Mô hình hóa quá trình phay bề mặt 3D bằng dao phay đầu cầu

LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng Tất số liệu kết nghiên cứu trình bày luận án trung thực, chưa tác giả khác cơng bố cơng trình HƯỚNG DẪN KHOA HỌC Hà Nội, tháng năm 2019 Nghiên cứu sinh TS.Trương Hồnh Sơn Đậu Chí Dũng HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS.Trần Xuân Việt i LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Phòng Đào tạo Bộ phận đào tạo sau đại học, Viện Cơ khí Bộ mơn Cơng nghệ Chế tạo máy cho phép thực luận án Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Xin cảm ơn Phòng Đào tạo - Bộ phận đào tạo sau đại học Viện Cơ khí hỗ trợ giúp đỡ suốt q trình tơi làm luận án Tơi xin chân thành cảm ơn TS.Trương Hồnh Sơn PGS.TS.Trần Xuân Việt hướng dẫn tận tình, chu đáo mặt chun mơn để tơi thực hồn thành luận án Tôi xin chân thành biết ơn Quý thầy, cô Bộ môn Công nghệ Chế tạo Máy Trường Đại học Bách khoa Hà Nội ln góp ý, giúp đỡ, động viên dành cho lời khuyên quý giá để hồn thành luận án Tơi xin cảm ơn Ban Giám hiệu Trường Cao đẳng KTCN Việt Nam- Hàn Quốc, Ban lãnh đạo Khoa Cơ khí chế tạo thầy cô Khoa hậu thuẫn động viên tơi suốt q trình nghiên cứu học tập Tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy phản biện, thầy Hội đồng chấm luận án đồng ý đọc duyệt góp ý kiến q báu để tơi hồn chỉnh luận án định hướng nghiên cứu tương lai Cuối xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, người động viên khuyến khích tơi suốt thời gian tơi tham gia nghiên cứu thực cơng trình Nghiên cứu sinh Đậu Chí Dũng ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ viii PHẦN MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài Mục đích, đối tượng phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Những đóng góp luận án Nội dung luận án CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ GIA CÔNG BỀ MẶT 3D 1.1 Giới thiệu bề mặt 3D 1.1.1 Khái niệm bề mặt 3D 1.1.2 Ứng dụng bề mặt 3D 1.1.3 Đặc điểm trình gia cơng bề mặt 3D 10 1.2 Các phương pháp gia công bề mặt 3D 11 1.2.1 Gia công máy công cụ truyền thống 11 1.2.2 Gia công máy CNC 12 1.3 Tổng quan tình hình nghiên cứu liên quan đến đề tài 16 1.3.1 Các nghiên cứu nước 16 1.3.2 Các nghiên cứu nước 17 1.4 Kết luận chương 21 CHƯƠNG MƠ HÌNH HĨA Q TRÌNH GIA CƠNG PHAY CNC BỀ MẶT 3D BẰNG DAO PHAY NGÓN ĐẦU CẦU 23 2.1 Mục đích việc mơ hình hóa 23 2.2 Mơ hình lực cắt phay bề mặt 3D 23 2.2.1 Mơ hình tính tốn diện tích cắt phay mặt 3D 25 2.2.2 Phương trình lực cắt 31 iii 2.2.3 Tính lực cắt lý thuyết phay mặt 3D 32 2.3 Mơ hình tính tốn độ xác gia cơng 35 2.4 Mơ hình nhám bề mặt phay bề mặt 3D 38 2.4.1 Lý thuyết độ nhấp nhô bề mặt[12],[1],[3] 38 2.4.2 Ảnh hưởng hình dạng hình học dụng cụ đến chất lượng tạo hình gia cơng bề mặt 3D[3],[1] 40 2.4.3 Dự báo độ nhám bề mặt 3D 49 2.5 Kết luận chương 50 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM KIỂM CHỨNG TÍNH CHÍNH XÁC CỦA MƠ HÌNH 51 3.1 Vai trò, mục đích q trình thực nghiệm[13] 51 3.2 Mô hình thực nghiệm 51 3.3 Kết thực nghiệm đánh giá 57 3.3.1 Kết đo lực cắt 57 3.3.2 Kết đo độ xác gia công 61 3.3.3 Kết đo độ nhám bề mặt gia công 65 3.4 Kết luận Chương 66 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH QUAN HỆ GIỮA CÁC THƠNG SỐ CƠNG NGHỆ VÀ THƠNG SỐ HÌNH HỌC BỀ MẶT GIA CƠNG VỚI LỰC CẮT, SAI SỐ HÌNH HỌC VÀ NHÁM BỀ MẶT 68 4.1 Cơ sở lựa chọn phương pháp tổ chức thực nghiệm[13], [11] 68 4.1.1 Các phương pháp quy hoạch thực nghiệm[11] 69 4.1.2 Kỹ thuật dùng mơ hình nội suy xấp xỉ[11] 72 4.1.3 Khái quát ứng dụng phần mềm iSight xây dựng phương trình hồi quy 75 4.2 Tổ chức thực nghiệm 76 4.2.1 Mục đích trình thực nghiệm 76 4.2.2 Lựa chọn phương pháp quy hoạch mơ hình hồi quy 76 4.2.3 Xây dựng ma trận thực nghiệm 77 4.2.4 Tiến hành thí nghiệm thu thập liệu 78 4.3 Đánh giá kết thí nghiệm xây dựng phương trình hồi quy 79 4.3.1 Đánh giá kết thí nghiệm xây dựng phương trình hồi quy lực cắt 79 4.3.2 Đánh giá kết thực nghiệm xây dựng phương trình hồi quy sai số gia công 83 iv 4.3.3 Đánh giá kết thực nghiệm xây dựng phương trình hồi quy độ nhám bề mặt 86 4.4 Kết luận chương 89 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 95 PHỤ LỤC 96 v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu CAD CAM CNC V F t Sn D n    P PX PY PZ p q R r Giải thích ý nghĩa Computer Aided Drafting (Design) Computer Aided Manufacturing Computer Numerical Control Tốc độ cắt Bước tiến dao Lượng dư gia công Bước dịch dao ngang Đường kính dao Tốc độ quay trục Góc tương ứng vị trí gia cơng lưỡi cắt Góc quay của lưỡi cắt so với trục X Sai số bề mặt gia công Lực cắt Lực cắt theo phương X Lực cắt theo phương Y Lực cắt theo phương Z Lực cắt đơn vị Tiết diện cắt Bán kính bề mặt gia cơng Bán kính dao phay ngón đầu cầu Đơn vị m/phút mm/phút mm mm/lần chuyển dao mm Vòng/phút Độ (0) Độ (0) mm N N N N N/mm2 mm2 mm mm vi DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1:Tiết diện cắt phay mặt trụ lồi 27 Bảng 2.2:Tiết diện cắt phay mặt trụ lõm 30 Bảng 2.3: Kết tính lực cắt lý thuyết phay mặt trụ lồi 33 Bảng 2.4: Kết tính lực cắt lý thuyết phay mặt trụ lõm 33 Bảng 2.5: Dự đoán biến đổi vị trí gia cơng dụng cụ cắt phay mặt trụ lồi, t=0.2mm 38 Bảng 2.6:Dự đốn biến đổi vị trí gia công dụng cụ cắt phay mặt trụ lõm, t=0.2mm 38 Bảng 3.1: Lực cắt đo phay mặt trụ lồi với t=0.2mm, sn=0.1mm 58 Bảng 3.2: Lực cắt đo phay mặt trụ lõm với t=0.2mm, sn=0.1mm 59 Bảng 3.3: Tọa độ đo mẫu thực nghiệm mặt trụ lồi 61 Bảng 3.4: Tọa độ đo mẫu thực nghiệm mặt trụ lõm 62 Bảng 3.5:Sai số bề mặt đo mẫu thực nghiệm bề mặt trụ lồi (F=700mm/phút) 64 Bảng 3.6:Sai số bề mặt đo mẫu thực nghiệm bề mặt trụ lõm(F=700mm/phút) 64 Bảng 3.7: Kết đo độ nhám bề mặt Ra phay mặt trụ lồi(F=700mm/phút) 65 Bảng 3.8: Kết đo độ nhám bề mặt Ra phay mặt trụ lõm(F=700mm/phút) 66 Bảng 4.1 Bảng ma trận thực nghiệm 77 Bảng 4.2 Bảng giá trị thực nghiệm 78 vii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ Hình 1.1: Ơ lưới mặt cong đa thức chuẩn bicubic Hình 1.2: Ơ lưới mặt cong Ferguson Hình 1.3: Ơ lưới mặt cong BEZIER Hình 1.4: Ô lưới mặt cong B-Spline Hình 1.5: Miền tam giác Ô lưới mặt cong BEZIER tam giác Hình 1.6: Một số sản phẩm đúc áp lực 10 Hình 1.7: Điện cực sản phẩm gia công xung điện 10 Hình 1.8: Sản phẩm khn gia công máy CNC 11 Hình 1.9: Phay bánh xoắn máy phay chuyên dụng 11 Hình 1.10: Phay bánh côn xoắn máy phay vạn năng, sử dụng đầu phân độ dao phay ngón modul 12 Hình 1.11: Một số loại dụng cụ cắt dùng phay bề mặt 3D 13 Hình 1.12: Đường dụng cụ gia công contour 2D (nguồn [3]) 14 Hình 1.13: Đường dụng cụ gia cơng Pocket 2D 15 Hình 1.14: Đường dẫn dụng cụ gia công 3D(nguồn [3]) 15 Hình 1.15: Mơ hình gia cơng 3D dao phay ngón đầu cầu (nguồn [5]) 16 Hình 1.16: Sơ đồ đo lực cắt phay dao phay ngón đầu cầu thép cứng (nguồn [6]) 17 Hình 1.17: Sơ đồ tính tốn lực cắt phay dao phay ngón đầu cầu (nguồn [6]) 18 Hình 1.18: Ảnh hưởng lực cắt phụ thuộc góc quay lưỡi cắt (nguồn [6]) 18 Hình 1.19: Mơ hình hình học để tính tiết diện cắt phay dao phay ngón đầu cầu (nguồn [7]) 19 Hình 1.20: Hướng chạy dao vị trí đo độ nhám phay bề mặt tự (nguồn [8]) 19 Hình 1.21: Điều kiện thí nghiệm để nghiên cứu ảnh hưởng phương án chạy dao đến độ nhám bề mặt (nguồn [9]) 20 Hình 1.22: Phương trình hồi quy Rz tương ứng với thông số công nghệ phương án chạy dao khác (nguồn [9]) 20 Hình 2.1: Sơ đồ cắt gia công cắt gọt (nguồn [10]) 23 Hình 2.2: Mơ hình mặt phẳng cắt tiến dao theo hướng ngang 24 Hình 2.3: Mơ hình hình học phay mặt trụ lồi dao phay ngón đầu cầu 26 Hình 2.4: Mối quan hệ góc  diện tích cắt q phay mặt trụ lồi 28 Hình 2.5: Mơ hình hình học phay mặt cong lõm dao đầu cầu 28 viii Hình 2.6: Mối qua hệ góc  diện tích cắt q phay mặt trụ lõm t = 0.2mm 31 Hình 2.7: Mối qua hệ góc  diện tích cắt q phay mặt trụ lõm t=0.3mm 31 Hình 2.8: Biểu đồ ảnh hưởng góc  đến kết tính lực cắt lý thuyết phay mặt trụ lồi t=0.2mm 34 Hình 2.9: Biểu đồ ảnh hưởng góc  đến kết tính lực cắt lý thuyết phay mặt trụ lồi t=0.3mm 34 Hình 2.10: Biểu đồ ảnh hưởng góc  đến kết tính lực cắt lý thuyết phay mặt trụ lõm t=0.2mm 34 Hình 2.11: Biểu đồ ảnh hưởng góc  đến kết tính lực cắt lý thuyết phay mặt trụ lõm t=0.3mm 35 Hình 2.13: Mối quan hệ góc quay dụng cụ với thành phần lực cắt [6] 36 Hình 2.14: Sơ đồ tính tốn biến đổi vị trí gia công dụng cụ ảnh hưởng thành phần lực cắt PX 37 Hình 2.15: Sơ đồ xác định độ nhấp nhô tế vi (độ nhám) bề mặt 39 Hình 2.17: Chiều cao nhấp nhô gia công dao phay đầu cầu (Nguồn [3]) 40 Hình 2.18: Sơ đồ xác định chiều cao nhấp nhô gia công mặt cong lồi dao phay ngón đầu cầu (Nguồn [3]) 41 Hình 2.19: Sơ đồ xác định chiều cao nhấp nhô gia công mặt cong lõm dao phay ngón đầu cầu (Nguồn [3]) 42 Hình 2.20: Sơ đồ xác định chiều cao nhấp nhô gia cơng mặt phẳng dao phay ngón đầu phẳng (Nguồn [3]) 42 Hình 2.21: Gia cơng mặt cong 3D dao phay ngón đầu (Nguồn [3]) 43 Hình 2.22: Sơ đồ tính chiều cao nhấp nhô gia công mặt cong 3D dao phay ngón đầu tiến dao ngang (Nguồn [3]) 43 Hình 2.23: Mơ hình gia cơng phần bề mặt khác (Nguồn [3]) 44 Hình 2.24: Bề mặt không gian 3D (Nguồn [3]) 45 Hình 2.25: Quỹ đạo điểm tạo hình (Nguồn [3]) 46 Hình 2.26: Sơ đồ gia cơng mặt cong lõm (Nguồn [3]) 47 Hình 2.27: Sơ đồ tính chiều cao nhấp nhơ phay phẳng dao phay ngón đầu cầu (Nguồn [3]) 48 Hình 2.28: Sơ đồ gia cơng mặt cong lõm dao phay ngón đầu cầu (Nguồn [3]) 48 Hình 3.1: Sơ đồ thực nghiệm 52 Hình 3.2: Sơ đồ chạy dao trình thực nghiệm 52 Hình 3.3: Bản vẽ chi tiết mẫu thực nghiệm 53 Hình 3.4: Dao phay ngón đầu cầu GS Mill 2GSR5 53 ix Hình 3.5: Máy phay CNC HS Super MC500 54 Hình 3.6: Lực kế hãng Kisler-Thụy Sỹ 54 Hình 3.7: Máy đo quang học AROS KIM-4530U 55 Hình 3.8: Máy Scan 3D ATOS Triple Scan 55 Hình 3.9: Nguyên lý quét quang học 3D 56 Hình 3.10: Máy đo độ nhám bề mặt SJ-400 hãng Mitutoyo-Nhật Bản 56 Hình 3.11: Phần mềm GOM Inspect so sánh bề mặt gia công với bề mặt chuẩn theo vẽ 57 Hình 3.12: Biểu đồ lực cắt đo phay mặt trụ lồi phụ thuộc góc  58 Hình 3.13: So sánh lực cắt lý thuyết lực cắt đo thực nghiệm phay mặt trụ lồi 59 Hình 3.14: Biểu đồ lực cắt đo phay mặt trụ lõm phụ thuộc góc  60 Hình 3.15: So sánh lực cắt lý thuyết lực cắt đo thực nghiệm phay mặt trụ lồi 60 Hình 3.16: Hình ảnh biên dạng phóng đại 400 lần 61 Hình 3.17: Sai số kích thước phay mặt trụ (lồi, lõm) tương ứng vị trí tiếp xúc dụng cụ với chi tiết 62 Hình 3.18: So sánh bề mặt mặt trụ lồi sau phay với vẽ 63 Hình 3.19: So sánh bề mặt mặt trụ lõm sau phay với vẽ 63 Hình 3.20: Đo nhám bề mặt góc =100 mẫu cầu lồi 65 Hình 4.1: Phân bố biến thực nghiệm theo phương pháp nghiên cứu tham số 69 Hình 4.2: Phân bố biến thực nghiệm theo phương pháp toàn phần 69 Hình 4.3: Phân bố biến thực nghiệm theo phương pháp Box-Behnken 70 Hình 4.4: Phân bố biến thực nghiệm theo phương pháp phối hợp trung tâm 71 Hình 4.5: Phân bố biến thực nghiệm theo phương pháp Latin Hypercube 71 Hình 4.6: Phân bố biến thực nghiệm theo phương pháp Obtimal Latin Hypercube 72 Hình 4.7: Liên kết biến thực nghiệm điểm thực nghiệm 77 Hình 4.8: Biểu đồ phân bố điểm thực nghiệm miền thực nghiệm 78 Hình 4.9: Mức độ phù hợp kết đo lực với phương trình hồi quy 79 Hình 4.10: Mức độ ảnh hưởng thông số đầu vào đến lực cắt 80 Hình 4.11: Ảnh hưởng bước dịch dao ngang Sn đến lực cắt 80 Hình 4.12: Ảnh hưởng bước dịch dao ngang sn sin đến lực cắt 81 Hình 4.13: Ảnh hưởng bước dịch dao ngang sn bước tiến F đến lực cắt 81 Hình 4.14: Ảnh hưởng bước dịch dao ngang sn lượng dư gia công t đến lực cắt 82 Hình 4.15: Ảnh hưởng Sin bước tiến F đến lực cắt 82 Hình 4.16: Ảnh hưởng Sin lượng dư gia công t đến lực cắt 83 x Phụ lục5: Hình ảnh soi biên dạng kính hiển vi quang học AROS để xác định điểm bề mặt mặt trụ lõm, tương ứng số liệu bảng 3.4, Hình 3.16 103 104 Phụ lục 6: Bảng tọa độ điểm bề mặt mặt trụ lõm sau gia cơng, tương ứng số liệu bảng 3.4, Hình 3.16 105 Phụ lục 7: Hình ảnh Scan 3D bề mặt gia công so sánh với bề mặt tiêu chuẩn, tương ứng kết bảng 3.5 bảng 4.2 106 107 Phụ lục 8: Kết đo sai số bề mặt phay mặt trụ lồi tương ứng kết bảng 3.5 bảng 4.2  (mm) t=0.2 (mm), s =0.05 (mm),  (mm) t=0.3(mm), s = 0.05(mm), Góc F=700 (mm/phút) F=700 (mm/phút)  (0) Mẫu Mẫu Mẫu TB Mẫu Mẫu Mẫu TB -0.01 -0.01 0.00 -0.01 -0.01 0.00 -0.01 -0.01 10 -0.01 0.00 0.01 0.00 -0.01 0.01 0.00 0.00 20 -0.01 -0.01 0.00 -0.01 0.01 0.01 0.00 0.01 30 0.00 0.01 -0.01 0.00 0.01 0.01 -0.01 0.00 40 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.00 0.01 50 0.01 0.01 0.01 0.01 0.00 0.01 0.00 0.00 60 0.01 -0.01 0.01 0.00 0.01 0.02 0.01 0.01 70 0.02 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.01 0.01 80 0.02 0.03 0.02 0.02 0.02 0.03 0.02 0.02 90 0.02 0.03 0.02 0.02 0.02 0.03 0.02 0.02 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90  (mm) t=0.2(mm), s = 0.1(mm), F=700 (mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB -0.01 -0.01 0.00 -0.01 0.00 0.01 0.01 0.01 -0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.01 0.01 0.01 0.03 0.03 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04  (mm) t=0.3(mm), s = 0.1(mm), F=700 (mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.00 0.00 -0.01 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.00 0.01 0.02 0.02 0.01 0.02 0.01 0.02 0.00 0.01 0.02 0.01 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.02 0.03 0.03 0.03 0.03 0.05 0.04 0.05 0.05  (mm) t=0.2(mm), s = 0.15(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.01 0.01 0.00 0.01 0.00 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.02 0.02 0.02 0.03 0.02 0.02 0.03 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.03 0.04 0.05 0.05 0.05  (mm) t=0.3(mm), s = 0.15(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.02 0.02 0.01 0.02 0.02 0.01 0.01 0.01 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.02 0.02 0.02 0.03 0.03 0.02 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.04 0.03 0.03 0.03 0.05 0.04 0.04 0.04 0.05 0.05 0.05 0.05 0.06 0.07 0.06 0.06 108 Phụ lục 9: Hình ảnh Scan 3D bề mặt gia công so sánh với bề mặt tiêu chuẩn, tương ứng kết bảng 3.6 bảng 4.2 109 110 Phụ lục 10: Kết đo sai số bề mặt phay mặt trụ lõm tương ứng kết bảng 3.5 bảng 4.2 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90  (mm) t=0.2(mm), s = 0.05(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB -0.01 -0.01 0.01 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 -0.01 0.00 0.01 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.00 0.01 0.00 0.00 0.01 0.00 0.00 0.00 0.02 0.01 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.02 0.02 0.03 0.03 0.02 0.03  (mm) t=0.3(mm), s = 0.05(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.00 0.00 -0.01 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.01 0.01 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.03 0.02 0.03 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.03  (mm) t=0.2(mm), s = 0.1(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.01 0.02 0.02 0.02 0.00 0.02 0.01 0.01 0.01 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.02 0.02 0.01 0.02 0.01 0.01 0.02 0.03 0.02 0.02 0.02 0.03 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.03 0.04 0.05 0.04 0.04 0.05 0.06 0.05 0.05  (mm) t=0.3(mm), s = 0.1(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.03 0.03 0.02 0.03 0.04 0.05 0.05 0.05 0.04 0.05 0.04 0.04 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.04 0.05 0.04 0.04 0.05 0.06 0.05 0.05 0.05 0.06 0.05 0.05 0.05 0.06 0.05 0.05 0.06 0.07 0.06 0.06  (mm) t=0.2(mm), s = 0.15(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.02 0.01 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.04 0.03 0.04 0.04 0.04 0.05 0.04 0.04 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.07 0.07 0.07 0.07  (mm) t=0.3(mm), s = 0.15(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.02 0.03 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04 0.04 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.09 0.08 111 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90  (mm) t=0.2(mm), s = 0.05(mm), F=1000(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB -0.01 -0.01 0.01 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.00 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.01 0.01 0.01 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.02 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04  (mm) t=0.3(mm), s = 0.05(mm), F=1000(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB  (mm) t=0.2(mm), s = 0.1(mm), F=1000(mm) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.01 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04 0.04 0.05 0.04 0.04 0.05 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.07 0.06 0.06 0.07 0.07 0.08 0.07  (mm) t=0.3(mm), s = 0.1(mm), F=1000(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.02 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.03 0.04 0.03 0.04 0.04 0.04 0.05 0.05 0.05 0.05 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.07 0.07 0.07 0.08 0.09 0.08 0.08  (mm) t=0.2(mm), s = 0.15(mm), F=1000(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.03 0.03 0.04 0.03 0.05 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.07 0.06 0.06 0.06 0.07 0.07 0.07 0.07 0.08 0.07 0.07 0.07 0.08 0.07 0.07 0.08 0.09 0.08 0.08 0.09 0.09 0.09 0.09 0.10 0.10 0.11 0.10  (mm) t=0.3(mm), s = 0.15(mm), F=1000(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.04 0.03 0.04 0.04 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.07 0.06 0.06 0.06 0.07 0.07 0.07 0.07 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.09 0.09 0.09 0.09 0.11 0.10 0.10 0.10 0.12 0.12 0.11 0.12 0.00 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04 0.05 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04 0.05 0.05 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.05 0.04 0.05 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04 0.05 112 Phụ lục 11: Đo nhám bề mặt máy đo độ nhám SJ400, tương ứng kết bảng 4.2 113 114 Phụ lục 12: Kết đo độ nhám bề mặt mặt trụ lồi sau gia công tương ứng giá trị bảng 3.7 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Ra (µm) t=0.2(mm), s = 0.05(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.12 0.11 0.11 0.11 0.13 0.12 0.12 0.12 0.13 0.13 0.14 0.13 0.15 0.14 0.15 0.15 0.17 0.16 0.17 0.17 0.2 0.25 0.22 0.23 0.25 0.28 0.25 0.26 0.27 0.3 0.28 0.29 0.32 0.35 0.35 0.34 0.37 0.38 0.37 0.37 Ra (µm) t=0.3(mm), s = 0.05(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.13 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.13 0.12 0.14 0.13 0.14 0.14 0.16 0.17 0.19 0.18 0.19 0.19 0.22 0.2 0.23 0.25 0.25 0.25 0.27 0.29 0.29 0.28 0.29 0.32 0.29 0.3 0.38 0.37 0.35 0.37 0.42 0.39 0.39 0.40 Ra (µm) t=0.2(mm), s = 0.1(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.30 0.33 0.33 0.32 0.31 0.34 0.38 0.34 0.43 0.46 0.4 0.43 0.50 0.47 0.44 0.47 0.50 0.50 0.48 0.5 0.55 0.56 0.48 0.53 0.57 0.58 0.56 0.57 0.64 0.63 0.59 0.62 0.68 0.67 0.71 0.69 0.75 0.78 0.76 0.76 Ra (µm) t=0.3(mm), s = 0.1(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.33 0.35 0.37 0.35 0.42 0.48 0.40 0.43 0.54 0.54 0.49 0.52 0.60 0.57 0.54 0.57 0.62 0.59 0.56 0.59 0.65 0.65 0.63 0.64 0.71 0.76 0.69 0.72 0.73 0.76 0.76 0.75 0.82 0.83 0.78 0.81 0.85 0.83 0.82 0.83 Ra (µm) t=0.2(mm), s= 0.15(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.38 0.41 0.43 0.41 0.48 0.52 0.53 0.51 0.51 0.53 0.53 0.52 0.53 0.55 0.54 0.54 0.56 0.57 0.56 0.56 0.65 0.65 0.62 0.64 0.71 0.72 0.68 0.70 0.76 0.75 0.74 0.75 0.81 0.81 0.76 0.80 0.86 0.83 0.82 0.84 Ra (µm) t=0.3(mm), s= 0.15(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.49 0.44 0.42 0.45 0.54 0.54 0.53 0.54 0.54 0.55 0.55 0.55 0.56 0.61 0.52 0.56 0.62 0.63 0.56 0.6 0.65 0.67 0.64 0.65 0.71 0.74 0.69 0.71 0.76 0.79 0.72 0.76 0.85 0.87 0.84 0.85 0.86 0.9 0.85 0.87 115 Phụ lục 13: Kết đo độ nhám bề mặt mặt trụ lõm sau gia công tương ứng giá trị bảng 3.8 bảng 4.2 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Ra (µm) t=0.2(mm), s = 0.05(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.12 0.14 0.11 0.12 0.12 0.13 0.12 0.12 0.13 0.13 0.12 0.13 0.15 0.16 0.15 0.15 0.17 0.16 0.15 0.16 0.2 0.25 0.2 0.22 0.25 0.28 0.23 0.25 0.27 0.28 0.28 0.28 0.31 0.35 0.33 0.33 0.35 0.38 0.37 0.37 Ra (µm) t=0.3(mm), s = 0.05(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB Ra (µm) t=0.2(mm), s = 0.1(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.40 0.43 0.43 0.42 0.41 0.44 0.38 0.41 0.44 0.46 0.39 0.43 0.51 0.47 0.43 0.47 0.50 0.49 0.48 0.49 0.55 0.56 0.48 0.53 0.60 0.58 0.56 0.58 0.66 0.63 0.57 0.62 0.68 0.67 0.75 0.70 0.75 0.81 0.78 0.78 Ra (µm) t=0.3(mm), s = 0.1(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.40 0.48 0.47 0.45 0.52 0.57 0.50 0.53 0.54 0.56 0.49 0.53 0.60 0.57 0.54 0.57 0.62 0.59 0.56 0.59 0.65 0.61 0.63 0.63 0.71 0.66 0.67 0.68 0.76 0.73 0.76 0.75 0.84 0.81 0.78 0.81 0.87 0.83 0.82 0.84 Ra (µm) t=0.2(mm), s =0.15(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.47 0.53 0.53 0.51 0.52 0.48 0.53 0.51 0.54 0.56 0.49 0.53 0.56 0.57 0.55 0.56 0.58 0.59 0.54 0.57 0.65 0.65 0.59 0.63 0.71 0.76 0.66 0.71 0.76 0.76 0.73 0.75 0.84 0.84 0.75 0.81 0.86 0.83 0.80 0.83 Ra (µm) t=0.3(mm), s =0.15(mm), F=700(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.49 0.52 0.52 0.51 0.52 0.54 0.53 0.53 0.54 0.56 0.55 0.55 0.6 0.57 0.51 0.56 0.62 0.59 0.56 0.59 0.65 0.61 0.63 0.63 0.71 0.76 0.69 0.72 0.76 0.79 0.79 0.78 0.84 0.87 0.84 0.85 0.87 0.93 0.84 0.88 0.13 0.12 0.13 0.16 0.19 0.23 0.27 0.29 0.34 0.42 0.13 0.14 0.13 0.16 0.18 0.25 0.28 0.32 0.37 0.38 0.12 0.13 0.14 0.17 0.18 0.22 0.27 0.29 0.35 0.39 0.13 0.13 0.13 0.16 0.18 0.23 0.27 0.30 0.35 0.40 116 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Góc  (0) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Ra (µm) t=0.2(mm), s = 0.05(mm), F=1000(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.13 0.14 0.12 0.13 0.15 0.16 0.14 0.15 0.15 0.18 0.18 0.17 0.18 0.22 0.20 0.20 0.20 0.23 0.20 0.21 0.26 0.28 0.27 0.27 0.32 0.38 0.35 0.35 0.37 0.41 0.36 0.38 0.41 0.45 0.43 0.43 0.45 0.47 0.43 0.45 Ra (µm) t=0.3(mm), s = 0.05(mm), F=1000(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.13 0.13 0.13 0.13 0.15 0.13 0.14 0.14 0.17 0.18 0.19 0.18 0.19 0.22 0.19 0.20 0.23 0.24 0.22 0.23 0.26 0.29 0.29 0.28 0.35 0.37 0.36 0.36 0.40 0.44 0.45 0.43 0.45 0.49 0.47 0.47 0.49 0.49 0.49 0.49 Ra (µm) t=0.2(mm), s = 0.1(mm), F=1000(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.43 0.48 0.44 0.45 0.45 0.48 0.45 0.46 0.47 0.48 0.49 0.48 0.59 0.52 0.51 0.54 0.63 0.54 0.57 0.58 0.66 0.59 0.61 0.62 0.69 0.67 0.71 0.69 0.73 0.74 0.72 0.73 0.75 0.73 0.71 0.73 0.75 0.77 0.73 0.75 Ra (µm) t=0.3(mm), s = 0.1(mm), F=1000(mm/phút) Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.49 0.48 0.53 0.50 0.49 0.48 0.50 0.49 0.49 0.49 0.55 0.51 0.53 0.56 0.59 0.56 0.63 0.64 0.59 0.62 0.67 0.65 0.60 0.64 0.69 0.67 0.68 0.68 0.73 0.77 0.78 0.76 0.75 0.78 0.75 0.76 0.79 0.78 0.80 0.79 Ra (µm) t=0.2mm, s = 0.15mm, Ra (µm) t=0.3mm, s = 0.15mm, Góc F1000mm/phút F1000mm/phút  (0) Mẫu Mẫu Mẫu TB Mẫu Mẫu Mẫu TB 0.57 0.56 0.61 0.58 0.56 0.56 0.59 0.57 10 0.62 0.58 0.66 0.62 0.62 0.59 0.65 0.62 20 0.64 0.61 0.64 0.63 0.65 0.61 0.63 0.63 30 0.66 0.65 0.64 0.65 0.67 0.67 0.64 0.66 40 0.68 0.69 0.64 0.67 0.69 0.69 0.69 0.69 50 0.73 0.75 0.71 0.73 0.75 0.75 0.78 0.76 60 0.77 0.76 0.78 0.77 0.77 0.78 0.82 0.79 70 0.81 0.79 0.83 0.81 0.81 0.86 0.88 0.85 80 0.86 0.84 0.94 0.88 0.89 0.91 0.96 0.92 90 0.99 0.93 1.02 0.98 1.09 0.99 1.16 1.08 117 ... tạo máy cho phép thực luận án Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Xin cảm ơn Phòng Đào tạo - Bộ phận đào tạo sau đại học Viện Cơ khí hỗ trợ giúp đỡ suốt q trình tơi làm luận án Tơi xin chân thành... thành luận án Tơi xin chân thành biết ơn Quý thầy, cô Bộ môn Công nghệ Chế tạo Máy Trường Đại học Bách khoa Hà Nội ln góp ý, giúp đỡ, động viên dành cho lời khun q giá để hồn thành luận án Tơi... tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy phản biện, thầy Hội đồng chấm luận án đồng ý đọc duyệt góp ý kiến q báu để tơi hoàn chỉnh luận án định hướng nghiên cứu tương lai Cuối xin gửi lời cảm ơn chân