GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

LӠ, MӢ ĈҪ8 Trong xã hӝLKLӋQ ÿҥLvӟLVӵtiӃQEӝYѭӧWEұFcӫDNKRDKӑFYà kӻWKXұW ViӋFӭQJGөQJF{QJ nghӋWӵÿӝQJKyDYào nhà máy, xí nghiӋS, hӋ thӕQJdây chuyӅQ sҧQ[XҩWngày nhiӅX nhҵP nâng cao hiӋXTXҧVҧQ[XҩW suҩWODRÿӝQJJiá trӏNLQKWӃ&ѫEҧQSKҧLÿiSӭQJÿѭӧFQKӳQJ\êu cҫX - LұSWnh dӉGàng, ngơn ngӳOұSWnh ÿѫQJLҧQdӉKLӇX - DӉVӱDFKӳDvà thay thӃ - ӘQÿӏQKWURQJP{LWUѭӡQJF{QJQJKLӋS - Giá cҧFҥQKWUDQK Tuy nhiên công nghӋ Wӵ ÿӝQJ KyD NK{QJ FKӍ ÿòi hӓi phҧL ÿiS ӭQJ ÿѭӧFQKӳQJ \êu cҫX YӅ PһW Nӻ WKXұW Pà phҧL ÿҧP EҧR WtQK NLQK WӃ an tồn Chính nhӡQKӳQJ\êu cҫXÿyQJѭӡLWDVӱGөQJWKLӃWEӏYL[ӱOêÿѭӧFÿѭD vào mҥFKÿLӅXNKLӇQÿӇWҥRQên sӵWKD\ÿәLVkXVҳFYjYѭӧWEұFWURQJOƭQK vӵFVҧQ[XҩWYà phөFYөÿӡLVӕQJsinh hoҥWKàng ngày, ÿLӇQKình BӝNӻWKXұW ÿLӅXNKLӇQOұSWUình PLC (Programmable Logic Control) NhӡÿiSӭQJÿѭӧFFiF\êu cҫXNKҳWNKHWURQJVҧQ[XҩWEӝNӻWKXұWÿLӅX khiӇQOұSWUình PLC loҥLWKLӃWEӏFKRSKpSWKӵFKLӋQOLQKhoҥWFiFWKXұWWRiQ ÿLӅX NKLӇQ Vӕ WK{QJ TXD PӝW QJ{Q QJӳ OұS WUình, thay cho viӋF WKӇ KLӋQ WKXұW WRiQÿyEҵQJPҥFKVӕ Cùng vӟLFKѭѫQJWUình ÿLӅXNKLӇQÿѫQJLҧQ3/&WUӣWKành bӝÿLӅXNKLӇQ sӕ QKӓ JӑQ GӉ WKD\ ÿәL WKXұW WRiQ Yj ÿһF ELӋW GӉ WUDR ÿәL WK{QJ Win vӟL P{L WUѭӡQJ[XQJTXDQKYӟLFiF3/&NKiFKRһFYӟLPi\WtQK 7Ràn bӝFKѭѫQJWUình ÿLӅX NKLӇQ ÿѭӧF OѭX QKӟ WURQJ Eӝ QKӟ 3/& GѭӟL GҥQJ FiF NKӕL FKѭѫQJ Wnh (khӕL2%)&KRһF)%  thӵFKLӋQOһSWKHRFKXNǤFӫDng qt Chính ѭXÿLӇPÿyQKҵP ÿiSӭQJNӏSWKӡLQKXFҫXFӫD[ã hӝLSKiW triӇQQJành tӵÿӝQJKyDYà khoa hӑFNӻWKXұWÿӗQJWKӡLÿáp ӭQJQKXFҫXgiҧQJ dҥ\ hӑFWұScho giáo viên hӑF sinh, sinh viên; ÿѭӧFVӵFKӍÿҥRFӫD%DQ lãnh ÿҥR1KjWUѭӡQJ, KKRD³ĈLӋQ- ĈLӋQWӱ´ÿã biên soҥQ³*Lio trình KӻWKXұW ÿiӅXNKLӇQOұSWUình PLC” dành cho hӋFDRÿҷQJQJKӅWUXQJFҩSQJKӅWUXQJFҩS chuyên nghiӋS QJjQK ³ĈLӋQ công nghiӋS´ Yà hiӋX FKӍQK Eә Vung phù hӧS YӟL thӵFWLӉQFѫVӣYұWFKҩWJLҧQJGҥ\FӫD1KjWUѭӡQJ VӟLWҫPTXDQWUӑQJFӫDP{QNӻWKXұW ÿLӅXNKLӇQOұSWUình vӟLQKX cҫX phát triӇQ FӫD 1Kj WUѭӡQJ, Giáo trình Kӻ WKXұW ÿLӅX NKLӇQ OұS WUình PLC ÿѭӧFWKӵFKLӋQOà cҩSWKLӃW “Giáo trình Kӻ WKXұW ÿiӅX NKLӇQ OұS WUình PLC´ ÿѭӧF WUình bày vӟL  chѭѫng trang bӏFKRKӑFYLên hӋ cao ÿҷQJ nghӅ, trung cҩS nghӅ, trung cҩS chuyên nghiӋS TUѭӡQJQKӳQJNLӃQWKӭFYӅÿLӅXNKLӇQOұSWUình VӟLFiF kiӃQWKӭFQày hӑFYLên có thӇiSGөQJWUӵFWLӃSo lƭQKYӵFVҧQ[XҩWFNJQJQKѭ ÿӡLVӕQJ Trong q trình biên soҥQFK~QJW{Lÿã tham khҧRQKLӅXWài liӋXKӑFOLӋX tҥSFKtFKX\ên ngành, thơng sӕNӻWKXұWEӝÿLӅXNKLӇQOұSWnh cӫDFiFKãng thӃJLӟL«NhҵPFұSQKұWNӏSWKӡLWLӃQEӝFӫDNKRDKӑFNӻWKXұWWURQJOƭQK vӵF Wӵ ÿӝQJ KyD 7X\ QKLên q trình biên soҥQ FKҳF FKҳQ NK{QJ WUiQK khӓLWKLӃX[ót RҩWPRQJÿѭӧFVӵÿyQJJySEәVXQJÿӇQӝLGXQJFӫDJLiRWnh QJj\FjQJÿѭӧFKRàn thiӋQKѫQ http://www.ebook.edu.vn MӨ& LӨ& LӠI MӢ ĈҪU MӨC LӨC &+ѬѪ1**,ӞI THIӊU CHUNG Vӄ BӜ Ĉ,ӄU KHIӆN LҰP TRÌNH11 BÀI 1: TӴ ĈӜ1*+Ï$9¬Ĉ,ӄU KHIӆN 11 I II III Khái quát vӅ hӋ thӕQJÿLӅu khiӇn 11 Khӕi vào 11 Khӕi xӱ lý 11 Khӕi 11 &iFSKѭѫQJSKiSÿLӅu khiӇn 12 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇn hӣ (Open loop control system): 12 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇn kín (Closed loop control system) 13 ĈLӅu khiӇn nӕi cӭng có tiӃSÿLӇm 14 ĈLӅu khiӇn nӕi cӭng không tiӃSÿLӇm 14 Mơ hình phân cҩp chӭFQăQJVҧn xuҩt công nghiӋp 14 BÀI 2: BӜ Ĉ,ӄU KHIӆN LҰP TRÌNH (PLC) 17 I II III IV V VI VII VIII Sӵ UDÿӡi cӫa bӝ ÿLӅu khiӇn lұp trình PLC 17 Giӟi thiӋu mӝt sӕ nhóm PLC phә biӃn hiӋn 19 Siemens: có ba nhóm 19 Mitsubishi: Hӑ FX 19 Omron: Hӑ CMQ , hӑ CPM 19 Controll technique: 19 ABB: Ba nhóm 19 &ѫFҩu chung cӫa mӝt hӋ thӕng PLC 19 Cҩu trúc phҫn cӭng 21 Bӝ xӱ lý trung tâm : (CPU – Central Processing Unit ) 21 Khӕi vào / 22 Các kiӇu ngõ ra: 22 Các kiӇu ngõ vào 23 HoҥWÿӝng cӫa PLC 25 Phân loҥi PLC: 25 /RҥL1: Micro PLC (3/&VLrXQKӓ) 26 /RҥL2: 3/&FӥQKӓ(Small PLC) 26 /RҥL3: PLC FӥWUXQJEuQK(Medium PLC) 26 /RҥL4: 3/&FӥOӟQ(large PLC) 27 /RҥL5: 3/&UҩWOӟQ(very large PLC) 27 So sánh PLC vӟi hӋ thӕQJÿLӅu khiӇn 27 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇQGQJUѫOH 27 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇn dùng mҥFKÿLӋn tӱ 28 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇn dùng vi mҥch sӕ 28 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇn dùng máy tính 28 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇn dùng PLC 28 Mӝt sӕ ӭng dөQJ3/&WURQJÿLӅu khiӇn 29 http://www.ebook.edu.vn &+ѬѪ1*.Ӻ THUҰ7Ĉ,ӄU KHIӆN LҰP TRÌNH PLC S7-200 33 BÀI 1: CҨU TRÚC CHUNG CӪA PLC S7 - 200 33 I II III IV V VI Modul CPU 33 Modul mӣ rӝng kiӇu dӳ liӋu 33 SM (Signal module): 33 FM (function module): 35 KiӇu dӳ liӋu 35 Cҩu trúc bӝ nhӟ 35 Phân chia bӝ nhӟ: 35 9QJGӳOLӋX: 36 9QJÿӕLWѭӧQJ: 37 3KѭѫQJWKӭFWUX\FұSEӝQKӟ: 37 Xӱ lý chѭѫQJWUình 38 Vòng qt chѭѫQJWnh PLC S7-200 38 CҩXWU~FFKѭѫQJWUình cӫa PLC S7-200 38 3KѭѫQJSKiSOұp trình cӫa PLC S7-200 39 ThiӃt kӃ hӋ thӕQJÿLӅu khiӇn dùng PLC 42 KӃt nӕi giӳa PLC thiӃt ngoҥi vi 45 Giӟi thiӋu CPU 214 45 3KѭѫQJSKiSNӃt nӕi vӟi thiӃt bӏ ngoҥi vi 47 Mӝt sӕ ví dө kӃt nӕi ngõ vào/ra cӫDVѫÿӗ ÿLӅu khiӇn có tiӃSÿLӇm 47 %¬,&¬,ĈҺT VÀ SӰ DӨNG PHҪN MӄN STEP – MICRO/WIN32 51 I II III Nhӳng yêu cҫXÿӕi vӟi máy tính PC 51 &jLÿһt phҫn mӅm STEP – Micro/win32 52 Phҫn mӅm mô phӓng PLC S7-200 55 XuҩWFKѭѫQJWUình: 55 Sӱ dөng phҫn mӅm mô phӓng 55 BÀI 3: CÁC PHÉP TOÁN NHӎ PHÂN CӪA PLC S7-200 62 I II III IV V LӋnh liên kӃt Logic 62 LӋnh vào/ra : 62 Các lӋnh tiӃSÿLӇPÿһc biӋt : 63 Các liên kӃWORJLFFѫEҧn: 64 Liên kӃt cәQJORJLFFѫEҧn: 66 Bài tұp ӭng dөng 69 LӋnh ghi/xóa giá trӏ cho tiӃSÿLӇm 72 Mҥch nhӟ R-S 72 LӋnh Set Reset 73 Các ví dө ӭng dөng bӝ nhӟ 74 Bài tұp ӭng dөng 77 LӋnh vӅ thӡi gian (Timer) 78 Timer tҥo thӡi gian trӉ khơng có nhӟ (On-Delay Timer – TON) 78 Timer tҥo thӡi gian trӉ có nhӟ (Retentive On-Delay Timer – TONR) 79 LӋQKÿӃm (counter) 80 Bӝ ÿӃm lên (Counter up) 81 Bӝ ÿӃm lên/xuӕng (Counter up) 81 http://www.ebook.edu.vn VI VII LӋnh nhҧy lӋnh gӑLFKѭѫQJWUình 83 LӋQKÿһt nhãn: 83 LӋnh nhҧ\ÿӃn nhãn: 83 LӋnh gán nhãn cho chѭѫQJWUình con: 84 LӋnh kӃWWK~FFKѭѫQJWUình 84 LӋnh gӑLFKѭѫQJWUình con: 84 Cҩu trúc lұp trình chѭѫQJWUình con: 84 Các ví dө ӭng dөng 86 BÀI 4: CÁC PHÉP TOÁN SӔ HӐC CӪA PLC S7-200 93 I II III IV V Các lӋnh so sánh 93 LӋnh so sánh bҵng (= =) 93 LӋnh so sánh lӟn hѫQKRһc bҵng (>=) 93 LӋnh so sánh lӟQKѫQ!  94 LӋnh so sánh nhӓ KѫQKRһc bҵng (=