Thiết kế điều khiển trạm bơm cấp lỏng bồn hở thầy bình

MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Số hình Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình 3.3 Hình 3.4 Tên hình Sơ đồ cấu trúc hệ thống bơm Sơ đồ cấu trúc hệ thống trạm nhiều bơm Van chiều cánh bướm wonil Bơm ly tâm SLW150-250 Cảm biến đo áp suât cho đường ống Cảm biến đo mức nước cho bể chứa Dãy tủ điện động lực Contactor LS 3P 50A Rơle nhiệt LS MT – 32 Sơ đồ chuyển đổi nguồn điều khiển Sơ đồ mạch động lực bơm Thuật toán điều khiển tay Khai báo tín hiệu vào/ra Số trang 10 11 12 13 14 15 15 23 24 29 30 Hình 3.5 Màn hình giám sát điều khiển 31 DANH MỤC CÁC BẢNG Sô bảng Bảng 1.1 Bảng 3.1 Tên bảng Bảng ký hiệu phần tử hệ thống bơm chất lỏng cho bồn hở Các tín hiệu I/O hệ thống Số trang 19 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong thị, vùng thị hóa đời sống xã hội nay, hệ thống bơm nước hệ thống sở hạ tầng quan trọng, thiếu Hệ thống bơm ảnh hưởng đến đời sống sinh hoạt người mà ảnh hưởng đến ngành cơng nghiệp, nơng nghiệp nhằm đảm bảo phục vụ lợi ích cho người Mục đích nghiên cứu đề tài Nghiên cứu nguyên lý hoạt động số hệ thống điều khiển bơm lý thuyết nhằm nâng cao độ xác từ thiết kế trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở có ý nghĩa thực tiễn Đối tượng phạm vi nghiên cứu a) Đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động cho trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở b) Phạm vi nghiên cứu Đồ án môn học giới hạn nghiên cứu, thiết kế trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở sử dụng việc cấp nước cho khu vực vừa nhỏ Ý nghĩa khoa học thực tiễn a) Ý nghĩa khoa học đề tài Nắm nguyên lý hoạt động hệ thống trình vận hành hệ thống, nâng cao tính ổn định, bền vững hệ thống b) Ý nghĩa thực tiễn đề tài Tính tốn trang thiết bị cần thiết, xây dựng sơ đồ nguyên lý, sơ đồ điều khiển, chương trình điều khiển cho trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ DỰ ÁN THIẾT KẾ TRẠM NHIỀU BƠM CẤP LỎNG CHO BỒN HỞ 1.1 Các thông số kỹ thuật cần thiết trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở 1.1.1 Khái niệm chung Bơm máy thủy lực dùng để hút đẩy chất lỏng từ nơi đến nơi khác Chất lỏng dịch chuyển đường ống nên bơm phải tăng áp suất chất lỏng đầu đường ống để thắng trở lực đường ống thắng hiệu áp suất đầu đường ống Năng lượng bớm cấp cho chất lỏng lấy từ động điện từ nguốn động lực khác (máy nổ, máy nước ) Điều kiện làm việc bơm khác (trong nhà, trời, độ ẩm, nhiệt độ v.v ) bơm phải chịu tính chất hóa lý chất lỏng cần vận chuyển 1.1.2 Sơ đồ phẩn tử hệ thống bơm Hình 1.1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống bơm Hệ thống bơm bao gồm: 1- Bể hút; – Lưới chắn rác; – Đường ống hút; – Van ống hút; – Đồng hồ đo áp suất chân không; – Khớp nối mềm; – Động lai bơm; – Bơm; – Đồng hồ đo áp suất; 10 – Van ống đầy; 11 – Đường ống đầy; 12 – Bể chứa; 13 – Van phân phối Hệ thống bơm chất lỏng từ bể hút tới bể chứa nhờ bơm lai động Qua lưới chắn rác, chất lỏng loại bỏ cặn bẩn vào đường hút bơm Tại đây, chất lỏng cung cấp áp (bơm thể tích) động ( bơm động lực) dịch chuyển tới bể chứa qua đường ống đẩy 1.2 Các yêu cầu truyền động điện trang bị điện cho hệ thống bơm Bơm có nhiều kiểu loại, đa dạng dải công suất rộng Truyền động cho bơm phổ biến sử dụng động điện Tùy thuộc vào tốc độ bơm, ghép nối động truyền động bơm trực tiếp (đồng trục) gián tiếp qua truyền khí, đai truyền ly hợp thay đổi tốc độ, hệ thống tay biên – trục khuỷu, … Do đó, lựa chọn công suất động cần lưu ý tới hiệu suất khâu truyền lực trung gian 1.2.1 Yêu cầu truyền động điện Do bơm không yêu cầu thay đổi tốc độ nên sử dụng động không đồng xoay chiều pha rotor lồng sóc (RTLS) truyền động cho bơm Khởi động động theo phương pháp: + (1) Khởi động đổi nối – tam giác Với bơm có cơng suất lớn lớn, thường truyền động động đồng để thiện cosφ Chọn động kéo bơm piston, phải theo loại bơm cụ thể lưu ý biến thiên lưu lượng, cột áp bơm, dó momen động cần đáp ứng 1.2.2 Yêu cầu trang bị điện Đảm bảo bảo vệ 191ap h thường hệ truyền động điện ngắn mạch, tải, bảo vệ riêng có hệ thống trang bị điện hệ thống cụ thể Đảm bảo chệ độ vận hành 191ap h thường: tay (manual), tự động (auto) Trong chế độ tay, thiết kế điều khiển phải đảm bảo cho phép chạy dừng động lai bơm độc lập với phần tử điều khiển (PLC, vi xử lý, ) Do bơm ly tâm không tự động mồi nước nên mạch điều khiển cần phải đảm bảo mồi nước trước chạy bơm (qua bơm mồi, van điện từ, ) tuân thủ thứ tự thao tác chạy bơm Bơm thường hoạt động môi trường ẩm ướt (nước, chất lỏng khác), môi trường độc hại (kiểm, axit, ), môi trường dễ cháy, nổ (dầu, axit) môi trường bẩn (bùn) nên trang bị điện phải đáp ứng điều kiện Động lai bơm quay theo chiều nên trang bị điện cho bơm cần có mạch bảo vệ thứ tự pha hệ thống bơm sử dụng động điện xoay chiều Hệ thống đảm bảo báo động, tín hiệu hóa, tự động dừng tự động khởi động có yêu cầu Những hệ thống bơm công tác môi trường dễ cháy nổ (bơm dầu, hóa chất) u cầu phải có nhiều vị trí dừng cố Đối với trạm có nhiều bơm, cần ý tời thứ tự khởi động dừng bơm theo thuật toán đặt trước Tránh khởi động bơm lúc dẫn tới sụt áp lưới ảnh hưởng tới điều kiện làm việc thiết bị xung quanh Có thuật tốn đảo bơm chạy luân phiên đảm bảo thời gian làm việc bơm đồng 1.3 Đề xuất phương án thiết kế Phương án thiết kế cho trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở đề xuất sau: Thiết kế trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở, cung cấp nước cho khu vực nội thành thành phố hải phòng cách tự động Hệ thống thiết kế với chế độ điều khiển tay (manual), chế độ thử Hệ thống sử dụng PLC S7-300 để thiết kế chương trình điều khiển tự động Công suất đưa cho trạm bơm 7200 m 3/ngày, lưu lượng yêu cầu từ trạm bơm 300 m3/h Hệ thống gồm có bơm ly tâm lai động không đồng roto lồng sóc để dễ dàng điều chỉnh hoạt động bơm Hệ thống hoạt động gồm có bơm, gồm bơm hai bơm phụ, lại bơm dự phòng sử dụng tình trạng có sửa chữa thay Trạm nhiều bơm cấp lỏng từ bồn chứa cung cấp nước liên tục cho trạm Thiết lập lưu đồ P&ID cho trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở Một số ký hiệu sử dụng hệ thống bơm chất lỏng cho bồn hở 1.4 1.4.1 Bảng 1.1: Bảng ký hiệu phần tử hệ thống bơm chất lỏng cho bồn hở Ký hiệu Ý nghĩa Đấu hút bơm Van cầu Van cửa Van chiều Động truyền động Bơm ly tâm LT Thiết bị đo mức LI Thiết bị đo thị mức VG Đồng hồ đo chân không PG Đồng hồ đo áp suất PT Thiết bị đo áp suất 1.4.2 Sơ đồ P&ID cho trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống trạm nhiều bơm 1.4.3 • Thuyết minh sơ đồ P&ID cho trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở Ta yêu cầu sau Ở ta dùng hệ bơm bao gồm bơm: B1, B2, B3, B4, B5 (được lai động điện không đồng roto lồng sóc: M1, M2, M3, M4, M5) Cả bơm có vai trò nhau, có cơng suất Các bơm có nhiệm vụ bơm nước từ bể sơ cấp lên bể thứ cấp Các bơm hoạt động độc lập với hoạt động lúc tùy thuộc vào yêu cầu công việc - LT1 cảm biến mức bể sơ cấp với mức cảnh báo là: NLV: Mức nước trung bình L1LV: Mức nước trung bình ngừng số bơm L2LV: Mức nước thấp ngừng bơm LT2 cảm biến mức bể thứ cấp với mức cảnh bảo là: H2LV: Mức nước cao, dừng toàn bơm xả bớt nước bể H1LV: Mức nước cao, chạy từ đến bơm L1LV: Mức nước thấp, cảnh báo yêu cầu mở bơm dự phòng L2LV: Mức nước cạn, cảnh báo yêu cầu mở tất bơm đảm bảo cấp  nước cho tải Đo áp suất âm + timer: Sau khoảng thời gian bơm không hút chất    - lỏng=> điều khiển dừng bơm + chạy stand by( bơm dự phòng ) Cảm biến đo áp suất (PS) H2P: Mức áp suất cao, dừng toàn bơm H1P: Mức áp suất cao, chạy từ đến bơm NP: Mức áp suất bình thường L1P: Mức áp suất thấp, cảnh báo yêu cầu mở bơm dự phòng L2P: Mức áp suất thấp, dừng bơm + chạy stand by VG cảm biến đo chân khơng dùng cho khởi động bơm, tín hiệu đưa trung tâm điều khiển thời gian cắt bơm (khơng chạy bơm) PG,PT đồng hồ, thiết bị cảm biến áp suất dùng để đo áp suất sau bơm nhằm xác định bơm có hoạt động hay không Sử dụng van cầu hai đầu bơm cho phép cách ly hoàn toàn bơm khỏi hệ thống cần thiết Tại đầu đẩy bơm lắp đặt van chiều có tác dụng giảm tải khởi động cho bơm đồng thời ngăn chất lỏng chảy ngược đầu đẩy bơm gây tổn thất hệ thống 10 - Công tắc tơ xoay chiều (MC): có chức dùng để điều khiển đóng cắt cấp nguồn - cho tồn mạch động lực Rơle thứ tự pha (PMR 44): có chức bảo vệ pha Máy biến áp xoay chiều (TR): hệ thống vẽ gồm có 1TR, 2TR, 3TR, 4TR, 5TR, 6TR, 7TR 1TR (15kVA – 380/110V – 20A) có chức biến đổi điện áp xoay chiều 380V xuống 110V để đo giá trị điện áp nguồn hiển thị vôn kế V0 2TR (15kVA – 380/110V – 20A) có chức biến đổi điện áp xoay chiều 380V xuống 220V để tạo nguồn điều khiển 220V 3TR (15kVA – 380/110V – 20A) có chức biến đổi điện áp xoay chiều 380V xuống 110V để đo giá trị điện áp nguồn hiển thị vôn kế V1 4TR (15kVA – 380/110V – 20A) có chức biến đổi điện áp xoay chiều 380V xuống 110V để đo giá trị điện áp nguồn hiển thị vơn kế V2 5TR (15kVA – 380/110V – 20A) có chức biến đổi điện áp xoay chiều 380V xuống 110V để đo giá trị điện áp nguồn hiển thị vôn kế V3 6TR (15kVA – 380/110V – 20A) có chức biến đổi điện áp xoay chiều 380V xuống 110V để đo giá trị điện áp nguồn hiển thị vôn kế V4 7TR (15kVA – 380/110V – 20A) có chức biến đổi điện áp xoay chiều - 380V xuống 110V để đo giá trị điện áp nguồn hiển thị vơn kế V5 Biến dòng đo lường (CT): hệ thống vẽ gồm 1CT, 2CT, 3CT, 4CT, 5CT, 6CT 1CT (1CTx2 – 100/5A): biến đổi dòng điện sơ cấp 100A dòng thứ cấp 5A hiển thị giá trị ampe kế A0 2CT (2CTx2 – 100/5A): biến đổi dòng điện sơ cấp 100A dòng thứ cấp 5A hiển thị giá trị ampe kế A1 3CT (3CTx2 – 100/5A): biến đổi dòng điện sơ cấp 100A dòng thứ cấp 5A hiển thị giá trị ampe kế A2 4CT (4CTx2 – 100/5A): biến đổi dòng điện sơ cấp 100A dòng thứ cấp 5A hiển thị giá trị ampe kế A3 5CT (5CTx2 – 100/5A): biến đổi dòng điện sơ cấp 100A dòng thứ cấp 5A hiển thị giá trị ampe kế A4 18 6CT (6CTx2 – 100/5A): biến đổi dòng điện sơ cấp 100A dòng thứ cấp 5A - hiển thị giá trị ampe kế A5 Bộ chuyển đổi xoay chiều thành chiều (220VAC/24VDC): có chức biến đổi điện áp xoay chiều pha 220V sang điện áp 24v chiều cấp nguồn cho - mạch điều khiển trung gian, mạch điều khiển nguồn Cầu chì (f – 5A): vẽ cầu chì lắp nối tiếp phía trước pha máy biến áp, máy biến dòng đèn báo, có chức bảo vệ tải ngắn mạch - hệ thống Đèn (lamp): hệ thống gồm đèn lamp1, lamp2, lamp3, lamp4, lamp5, - lamp6 Lamp1 – 110V: đèn báo nguồn mạch tồn hệ thống Lamp2 – 110V: đèn báo nguồn mạch động lực động M1 Lamp3 – 110V: đèn báo nguồn mạch động lực động M2 Lamp4 – 110V: đèn báo nguồn mạch động lực động M3 Lamp5 – 110V: đèn báo nguồn mạch động lực động M4 Lamp6 – 110V: đèn báo nguồn mạch động lực động M5 Động không đồng roto lồng sóc (M): hệ thống vẽ gồm M1, M2, M3, M4, M5 M1 (18,5kW – 380V): động lai bơm để biến đổi lượng điện sang lượng học tạo tốc độ quay roto quay bơm hoạt động M2 (18,5kW – 380V): động lai bơm để biến đổi lượng điện sang lượng học tạo tốc độ quay roto quay bơm hoạt động M3 (18,5kW – 380V): động lai bơm để biến đổi lượng điện sang lượng học tạo tốc độ quay roto quay bơm hoạt động M4 (18,5kW – 380V): động lai bơm để biến đổi lượng điện sang lượng học tạo tốc độ quay roto quay bơm hoạt động M5 (18,5kW – 380V): động lai bơm để biến đổi lượng điện sang 3.1.2 lượng học tạo tốc độ quay roto quay bơm hoạt động Các tín hiệu I/O PLC hệ thống Bảng 3.1: Các tín hiệu I/O hệ thống Đặc I/O Mức trưng điện áp Vị trí Loại tín hiệu Ý nghĩa Hoạt động 19 B000 I vẽ 24VDC B001 B002 I I Nt Nt 8 B003 B004 B005 B006 B007 B008 B009 B010 B011 B012 B02A I I I I I I I I I I I Nt Nt Nt Nt Nt Nt Nt Nt Nt Nt Nt 8 8 10 10 10 10 10 10 B02B I Nt 10 B02C I Nt 10 Nt Nt Nt Nt Nt Nt Nt Nt Nt Nt Cảm biến Cảm biến Nt B02D I Nt 10 Nt B02E I Nt 10 Nt B02F I Nt 10 Nt B020 I Nt 10 Nt B021 I Nt 10 Nt B022 I Nt 12 Nt B023 I Nt 12 Nt B024 I Nt 12 B025 I Nt 12 Tiếp điểm Nt Nt Chọn chế độ tay Chọn MN Ấn Reset Ấn Start Nt Báo dừng hệ thống Hệ thống hoạt động chế độ tự động Khởi động bắng tay M1 Khởi động bắng tay M2 Khởi động bắng tay M3 Khởi động bắng tay M4 Khởi động bắng tay M5 Dừng tay M1 Dừng tay M2 Dừng tay M3 Dừng tay M4 Dừng tay M5 Cảm biến mức nước cạn bể thứ cấp Cảm biến mức nước gần cạn bể thứ cấp Cảm biến mức nước trung bình bể thứ cấp Cảm biến mức nước gần đầy bể thứ cấp Cảm biến mức nước đầy bể thứ cấp Cảm biến mức nước cạn bể sơ cấp Cảm biến mức nước gần cạn bể sơ cấp Cảm biến mức nước trung bình bể sơ cấp Cảm biến mức nước gần đầy bể sơ cấp Cảm biến mức nước đầy bể sơ cấp Cảm biến áp suất bơm Nt Cảm biến áp suất bơm Ấn ST1MN Ấn ST2MN Ấn ST3MN Ấn ST4MN Ấn ST5MN Ấn SP1MN Ấn SP2MN Ấn SP3MN Ấn SP4MN Ấn SP5MN CB1 tác động CB2 tác động CB3 tác động CB4 tác động CB5 tác động a tác động b tác động c tác động d tác động e tác động AS1 tác động AS2 20 B025 I Nt 12 Nt B026 I Nt 12 Nt B027 I Nt 12 Nt B031 B032 B033 B034 B035 B035 I I I I I O Nt Nt Nt Nt Nt Nt 16 16 16 16 16 17 Nt Nt Nt Nt Nt B036 O Nt 17 B037 O Nt 17 B038 O Nt 17 B039 O Nt 17 B06A O Nt 17 B04B O Nt 17 B04C O Nt 17 B04D O Nt 17 B04E O B04F O Nt Nt 17 17 B040 O Nt 17 B041 O Nt 17 B042 O Nt 17 tác động Cảm biến áp suất bơm AS3 tác động Cảm biến áp suất bơm AS4 tác động Cảm biến áp suất bơm AS5 tác động TH tải động RT1=1 TH tải động RT2=1 TH tải động RT3=1 TH tải động RT4=1 TH tải động RT5=1 TH điều khiển cấp nguồn K1=1 động TH điều khiển khởi động tam K2=1 giác động TH điều khiển khởi động K3=1 động TH điều khiển cấp nguồn K4=1 động TH điều khiển khởi động tam K5=1 giác động TH điều khiển khởi động K6=1 động TH điều khiển cấp nguồn K7=1 động TH điều khiển khởi động tam K8=1 giác động TH điều khiển khởi động K9=1 động TH điều khiển khởi động tam giác động TH điều khiển khởi động động TH điều khiển cấp nguồn động TH điều khiển cấp nguồn động K11=1 K12=1 K13=1 K10=1 21 3.1.3 B043 O Nt 17 B044 B045 B046 B047 B048 B049 B05A O O O O O O O Nt Nt Nt Nt Nt Nt Nt 19 19 19 19 19 19 19 TH điều khiển khởi động K15=1 động Đèn báo động hoạt động Đèn báo động hoạt động Đèn báo động hoạt động Đèn báo động hoạt động Đèn báo động hoạt động Đèn báo hệ thống gặp cố Đèn báo hệ thống sẵn sàng hoạt động Sơ đồ mạch động lực cấp điện cho trạm bơm Hình 3.1: Sơ đồ cấp nguồn 22 Nguồn điện pha 380V lấy từ phía hạ áp máy biến áp đưa tới cái, tới trụ đấu dây JB1 Sau ta đóng Aptomat tổng 1MCB, dòng điện mạch cấp nguồn đo thơng qua biến dòng ICT2x2 kiểm tra dây Ampe kế sử dụng nút chuyển mạch Ampe switch Điện áp pha sau qua trụ đấu dây qua rơ le pha, sau có đủ điện pha, rơ le pha đóng tiếp điểm, cấp điện cho cuộn hút contactor MC, đóng tiếp điểm thiết bị phía sau lại để sẵn sáng cấp nguồn cho thiết bị phía sau hoạt động Đồng thời, điện áp 380V đưa qua máy biến áp 380V/220V để cấp điện cho mạch rơ le trung gian, cấp nguồn cho PLC hoạt động Điện áp 220v tiếp tục đưa qua chuyển nguồn,biến đổi điện áp 220VAC thành 24VDC, cấp điện cho đèn báo module vào PLC Điện áp pha 380V sau lấy từ tủ điện cấp nguồn cho toàn hệ thống cấp tới động qua Aptomat MCB 30AF/10A tủ điện động lực Để giảm dòng khởi động đảm bảo hoạt động lâu dài động lai bơm, động thiết kế khởi động đổi nối tam giác bảo vệ rơ le nhiệt Bản vẽ sơ đồ nguyên lý cho động lai bơm gồm vẽ cho bơm trạm nhiều bơm, nguyên lý cẩu vẽ giống nhau, khác đầu đấu dây, ký hiệu tiếp điểm Aptomat, contactor từ mạch điều khiển đưa 23 Hình 3.2: Sơ đồ mạch động lực bơm Theo sơ đồ cấp điện cho bơm số 1: Điện áp 380V trích xuất từ sau Aptomat 1MCB mạch động lực cấp tới mạch điều khiển bơm Mạch điều khiển cho bơm thiết kế chế độ tự động điều khiển tay Khi cấp điện cuộn hút contactor 1MC1 có điện, đóng tiếp điểm 1MC1 mạch động lực đóng tiếp điểm phụ 1MC1 mạch input PLC để báo hiệu trì thơi tác động vào nút khởi động Ban đầu động nối cuộn hút contactor 1MC2 cấp điện thông qua modul output PLC, contactor 1MC2 đóng tiếp điểm mạch động lực Sau khoảng thời gian đặt trước, PLC ngừng cấp điện cho cuộn hút 1MC2, tiếp điểm nối nhả ra, đồng thời cấp nguồn cho cuộn hút 1MC3, đóng tiếp điểm 1MC3 mạch động lực, đổi nối tam giác cho động hoạt động Quá trình khởi động động kết 24 thúc Các bơm có chung q trình khởi động nhau, khác trình tự khởi động Điện áp 220V từ mạch động lực cấp nguồn hoạt động cho PLC, điện áp 24VDC từ mạch động lực cấp nguồn cho module đầu vào, Để đảm bảo số lượng đầu vào tín hiệu bơm thiết bị điện toàn trạm, bao gồm sử dụng cho giám sát điều khiển, trạm PLC bao gồm module nguồn, CPU, module đầu vào/ra Trạm PLC kết nối module T-link để lấy tín hiệu, điều khiển trực tuyến thơng qua máy tính phòng điều khiển Các tiếp điểm nút ấn, cảm biến đưa vào rơ le trung gian, giúp tiếp điểm tác động vào nhiều vị trí, mạch điều khiển, chương trình PLC thơng báo cho trạng thái hoạt động Tác động từ tiếp điểm rơle trung gian điều khiển cuộn hút contactor Với contactor cấp điện, tiếp điểm contactor phân bố mạch điều khiển động đóng,mở tùy theo thiết kế điều khiển,nối liền mạch cung cấp điện cho bơm hoạt động ngắt mạch để ngừng sử dụng bơm, thay thế, dự phòng hay dừng hệ thống 3.2 Xây dựng chương trình điều khiển cho trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở 3.2.1 Xây dựng thuật toán điều khiển a) Thuật toán chế độ tay 25 Hình 3.3: Thuật tốn điều khiển tay Chạy chế độ tay (M) Ta kiểm tra hoạt động bơm (1), kiểm tra chạy bơm (B1=1), sai chạy bơm (2) B1=1, chạy bơm (Start B1 tay) sai dừng bơm (Stop B1 tay) Chọn bơm 2, kiểm tra chạy bơm (B2=1), sai chạy bơm (3) B2=1, chạy bơm (start B2 tay) sai dừng bơm (Stop B2 tay) 26 Chọn bơm 3, kiểm tra chạy bơm (B3=1), sai chạy bơm (4) B3=1, chạy bơm (start B3 tay) sai dừng bơm (Stop B3 tay) Chọn bơm 4, kiểm tra chạy bơm (B4=1), sai chạy bơm (5) B4=1, chạy bơm (start B4 tay) sai dừng bơm (Stop B4 tay) Chọn bơm 5, kiểm tra chạy bơm (B5=1), sai kết thúc chương trình B5=1, chạy bơm (start B5 tay) sai dừng bơm (Stop B5 tay) 3.2.2 Chương trình điều khiển PLC a) Khai báo PLC Đầu tiên ta khởi động phần mềm TIA portal V13, chọn trạm PLC s7 – 300, sau ta khai báo cấu hình cho trạm: Hình 3.4: Khai báo cấu hình trạm 27 Trạm gồm có: - Slot 1: module nguồn, chọn nguồn nuôi PS 307 5A Slot 2: module CPU 317 – PN/DP Slot 3: để trống Slot 4: module vào/ra số DI/DO 16xDC24V Slot 5: module vào/ra số DI/DO 16xDC24V Slot module vào/ra số DI/DO 16xDC24V Slot 7: module vào/ra số DI/DO 16xDC24V Slot 8: module vào tương tự AI8x16Bit Slot 9: module vào tương tự AI8x16Bit 28 Ta khai báo tên biến: Hình 3.4: Khai báo đầu vào/ra 29 Màn hình giám sát điều khiển: Hình 3.5: Màn hình giám sát điều khiển 30 KẾT LUẬN Sau khoảng thời gian thực đồ án môn học, với nỗ lực thân với giúp đỡ thầy bạn, đến em hoàn thành đề tài “Thiết kế điều khiển tự động cho trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở” Trong đề tài em tìm hiểu thực yêu cầu sau: - Tìm hiểu hệ thống trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở Lựa chọn thiết bị cho điện cho trạm Thiết kế vẽ mạch động lực, mạch điều khiển, mạch trung gian Ứng dụng PLC lập trình điều khiển Tuy nhiên thời gian có hạn trình độ thân nhiều hạn chế nên đề tài thực nhiều thiếu sót Em mong nhận bảo, sữa chữa đóng góp ý kiến thầy để em thực hoàn thành tốt Một lần em xin chân thành cảm ơn bảo PGS.TS Hồng Xn Bình q trình thực đề tài Em xin chân thành cảm ơn! Hải phòng, ngày 17 tháng năm 2019 Sinh viên thực Phan Hữu Đoàn 31 Tài liệu tham khảo [1] PGS.TS Hồng Xn Bình, Bài giảng điều khiển q trình, Khoa điện – điện tử, Đại học Hàng Hải Việt Nam [2] PGS.TS Hồng Xn Bình, Trang bị điện – điện tử máy công nghiệp dùng chung, Khoa điện – điện tử, Đại học Hàng Hải Việt Nam [3] Vũ Văn Tẩm, Ngơ Hồng Quang, Giáo trình thiết kế cấp điện, nhà Xuất Giáo dục Việt Nam 32 ... thiết kế cho trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở đề xuất sau: Thiết kế trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở, cung cấp nước cho khu vực nội thành thành phố hải phòng cách tự động Hệ thống thiết kế. .. trang thiết bị cần thiết, xây dựng sơ đồ nguyên lý, sơ đồ điều khiển, chương trình điều khiển cho trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ DỰ ÁN THIẾT KẾ TRẠM NHIỀU BƠM CẤP LỎNG... Trạm nhiều bơm cấp lỏng từ bồn chứa cung cấp nước liên tục cho trạm Thiết lập lưu đồ P&ID cho trạm nhiều bơm cấp lỏng cho bồn hở Một số ký hiệu sử dụng hệ thống bơm chất lỏng cho bồn hở 1.4 1.4.1