Yeu cu thit k

Yêu cầu thiết kế - Chức nâng hạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, độ cao 400mm, người bệnh ngồi chân chạm đất - Chức dốc/đứng đầu: góc tối đa 20, hỗ trợ cho phương pháp tr ị liệu, giúp lưu thông máu đến đầu chân - Chức nghiêng trái/phải: góc tối đa 20, hỗ tr ợ phương pháp tr ị liệu, giúp máu lưu thông đến chi, chống tượng l loét da, ho ại tử chi nằm chỗ lâu, người già - Tải trọng tối đa giường chịu 200 kg, tải bệnh nhân béo phì có trọng lượng thể lớn gặp khó khăn việc lại Để cấu thực nhiều chức năng, ta chọn actuator đặc biệt có sẵn.Có dạng động columns cột trụ tròn cột trụ chữ nhật Các phương án bố trí số lượng động lifting columns • • Phương án bố trí động cơ: o Sơ đồ nguyên lý: o Phân tích ưu nhược điểm: - Ưu: Sử dụng actuator nên giá thành thấp hơn, kết cấu đơn gi ản,thực nhiều chức nâng hạ,dốc đứng đầu - Nhược: Không thực chức nghiêng trái phải Phương án bố trí động động cơ: o Sơ đồ nguyên lý chung: để thực chức s đồ nguyên lý cấu phẳng gồm cụm cấu Để thực chức dốc đứng đầu Để thực chức nghiêng trái phải Phân tích ưu nhược điểm bố trí động - Ưu: Sử dụng actuator nên giá thành thấp actuator, ti ết ki ệm không gian hơn, thực tất chức nâng hạ,dốc đứng đầu nghiêng trái phải - Nhược: Áp lực đặt lên động lớn o Phân tích ưu nhược điểm bố trí động - Ưu: thực tất chức nâng hạ,dốc đứng đầu nghiêng trái phải, áp lực đặt lên động nhỏ - Nhược: Việc điều khiển động phức tạp Kết luận: Dựa ưu nhược điểm ta chọn cách bố trí động o  Phân tích chức năng: • Chức nâng hạ: Nâng hạ song song: điều chỉnh độ cao khung từ 400mm đến 800mm Sơ đồ động: Chức hạ Chức nâng Kết hợp thêm chiều dày nệm (100 mm) bánh xe (50 mm) ta chức nâng hạ từ 400mm đến 800mm • Chức dốc/đứng đầu: Dốc/đứng đầu: điều chỉnh độ nghiêng khung khoảng từ đến 20 so với phương ngang.Có thể thực nhiều độ cao Sơ đồ động: Chức dốc đầu Với chức đứng đầu động đầu giường nâng lên cao so với động chân giường Chức đứng đầu Với chức đứng đầu động chân giường thực ngược lại • Chức nghiêng trái phải: Về nguyên lý hoạt động giống cấu thực chức dốc đứng đầu  Chọn động cơ: dựa vào chức ta chọn động TL3 hãng Timotion (Phụ lục).Động tải 4000 N có khả nâng độ cao từ 100-700 mm Kích thước động cơ: Với trọng lượng ước tính cho người phần khung 5000 N ta chọn động tải 12000 N hợp lí  Tính tốn sơ đồ động bố trí động cơ: • Với kích thước khung giường tiêu chuẩn 900x1900 mm Đặt động phần chân cách khung giường khoảng cách 1/3 chiều dài giường để đảm bảo khoảng cách đặt tâm quay vị trí động cho chức đứng thẳng.Ta chọn khoảng cách 600mm • Về nguyên tắc, để áp lực đặt lên động nhỏ ta đặt vị trí động cách xa tốt đường phân bố hình trên.Ta chọn khoảng cách 700 mm tâm động Về xác định khớp để thực chức ta chế tạo khớp ln có phương song song với mặt đất để động chiều tải nhau.(Trình bày phần mơ phỏng) Yêu cầu, trọng tâm đặt lên động trọng tâm đặt lên khung giường trùng với nhau.Ta bố trí động cho trọng tâm tam giác n ối tâm động trùng trọng tâm khung giường hình chữ nhật 900x1900 mm Sơ đồ ngun lý kích thước động hồn chỉnh: ... khả nâng độ cao từ 100-700 mm K ch thước động cơ: Với trọng lượng ước tính cho người phần khung 5000 N ta chọn động tải 12000 N hợp lí  Tính tốn sơ đồ động bố trí động cơ: • Với k ch thước khung... 900x1900 mm Đặt động phần chân cách khung giường khoảng cách 1/3 chiều dài giường để đảm bảo khoảng cách đặt tâm quay vị trí động cho chức đứng thẳng.Ta chọn khoảng cách 600mm • Về nguyên tắc,... nhỏ - Nhược: Việc điều khiển động phức tạp K t luận: Dựa ưu nhược điểm ta chọn cách bố trí động o  Phân tích chức năng: • Chức nâng hạ: Nâng hạ song song: điều chỉnh độ cao khung từ 400mm đến 800mm