DoanPLC

MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CÁM ƠN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề: 1.2 Mục tiêu: 1.3 Nội dung nghiên cứu: 1.4 Giới hạn CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 Giới thiệu chung PLC S7-1200 2.2 Các tập lệnh dùng PLC S7-1200 2.2.1: Bit logic (tập lệnh tiếp điểm) 2.2.2 Tập lệnh Timer 2.2.3: Tập lệnh Counter 10 2.2.4 Lệnh so sánh 11 2.2.5 Các lệnh toán học 13 2.2.6 Lệnh di chuyển MOVE 14 2.2.7 Lệnh dịch chuyển 14 CHƯƠNG III: THI CÔNG HỆ THỐNG 16 3.1 Nguyên lí hoạt động 16 3.2 Lưu đồ giải thuật 16 3.3 Mạch động lực sơ đồ kết nối PLC 17 3.3.1 Mạch động lực 17 3.3.2 Sơ đồ kết nối dây PLC 18 3.4 Chương trình điều khiển 19 CHƯƠNG VI: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 25 4.1 Chương trình mơ hệ thống 25 CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỀN 28 5.1 Kết luận 28 5.2 Phương hướng phát triền đề tài 28 TÀI LIỆU THAM KHẢO 29 TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA MINH VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o -Tp HCM, ngày tháng năm LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam kết đề tài tự thực dựa vào số tài liệu trước khơng chép từ tài liệu hay cơng trình có trước Người thực đề tài Trang | LỜI CÁM ƠN Trong trình thực đồ án nhóm xin gửi lời cảm ơn đến Thầy Trương Đình Nhơn tạo điều kiện thuận lợi để nhóm thực tốt đồ án Đồng thời cám ơn thầy cô khoa Điện – Điện Tử truyền đạt cho chúng em kiến thức chuyên môn giúp chúng em định hướng theo hiểu biết khả để chúng em thực đồ án “HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC ” Sau nhóm xin chân thành cảm ơn Thầy hỗ trợ nhóm ý tưởng, quan tâm giúp đỡ q trình thực đồ án Nhóm xin chân thành cảm ơn! Trang | CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề: Ngày nay, với phát triển khoa học công nghệ, với ứng dụng mạnh mẽ khoa học kĩ thuật vào sản xuất đời sống, từ chất lượng hiệu sản xuất nâng cao Mà đó, tự động hố dây chuyền sản xuất điều khơng thể thiếu cơng phát triển Với đời PLC (Programable Logic Control) bước tiến quan trọng lĩnh vực tự động hoá PLC đáp ứng yêu cầu đặt cách tốt như: khả lập trình đơn giản, dễ chỉnh sửa, độ tin cậy cao,… độ xác mà đơi người khơng thể chủ động Do việc ứng dụng tính PLC vào thực tế quan trọng vấn đề cải thiện trình sản xuất nhằm rút ngắn thời gian sản xuất nâng cao chất lượng sản phẩm,… Đi kèm với đời phát triển mạnh mẽ chuẩn giao tiếp PLC với PLC, máy tính điều khiển thiết bị chấp hành cần thiết trình điều khiển Việc nghiên cứu ứng dụng vấn đề vào thực tế sống điều cần thiết vai trò làm chủ cơng nghệ Để góp phần tạo nên tảng ban đầu vững cho việc học tập, tìm hiểu kỹ thuật điều khiển tự động, nhóm lựa chọn nghiên cứu đề tài: “HỆ THỐNG PHÂN SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC ỨNG DỤNG PLC S7-1200 ” Tuy nhiên hạn chế kinh nghiệm thức tế kiến thức, thời gian thực hiện, nên việc thực đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót Vì vậy, mong bảo thêm quý Thầy/Cô đóng góp bạn sinh viên 1.2 1.3 1.4 Mục tiêu: Vận dụng kiến thức học thiết kế thi công hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc yêu cầu Nội dung nghiên cứu: Các nội dung giới thiệu đề tài: Chương 1: Tổng quan Chương 2: Cơ sở lí thuyết Chương 3: Thi cơng hệ thống Chương 4: Kết thực Chương 5: Kết luận hướng phát triển Giới hạn Trang | Do đề tài gói gọn việc mơ hệ thống nên nhiều vấn đề chưa giải Hi vọng có hội áp dụng tương lai gần Trang | CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 Giới thiệu chung PLC S7-1200 Năm 2009, Siemens dòng sản phẩm S7-1200 dùng để thay dần cho S7-200 So với S7-200 S7-1200 có tính trội: -S7-1200 dòng điều khiển logic lập trình (PLC) kiểm sốt nhiều ứng dụng tự động hóa Thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, tập lệnh mạnh làm cho có giải pháp hồn hảo cho ứng dụng sử dụng với S7-1200 -S7-1200 bao gồm microprocessor, nguồn cung cấp tích hợp sẵn, đầu vào/ra (DI/DO) -Một số tính bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào CPU chương trình điều khiển: +Tất CPU cung cấp bảo vệ password chống truy cập vào PLC +Tính “know-how protection” để bảo vệ block đặc biệt -S7-1200 cung cấp cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet TCP/IP Ngồi bạn dùng module truyền thong mở rộng kết nối RS485 RS232 -Phần mềm dùng để lập trình cho S7-1200 Step7 Basic Step7 Basic hỗ trợ ba ngơn ngữ lập trình FBD, LAD SCL Phần mềm tích hợp TIA Portal 11 Siemens -Vậy để làm dự án với S7-1200 cần cài TIA Portal phần mềm bao gồm mơi trường lập trình cho PLC thiết kế giao diện HMI 2.2 Các tập lệnh dùng PLC S7-1200 2.2.1: Bit logic (tập lệnh tiếp điểm) Tiếp điểm thường hở: Tiếp điểm thường hở đóng giá trị bit có địa n Tốn hạng n: I, Q, M, L, D Tiếp điểm thường đóng Trang | Tiếp điểm thường đóng đóng giá trị bit có địa n Tốn hạng n: I, Q, M, L, D Lệnh OUT Giá trị bit có địa n đầu vào lệnh ngược lại Toán hạng n : Q, M, L, D Chỉ sử dụng lệnh out cho địa Lệnh OUT đảo Giá trị bit có địa n đầu vào lệnh ngược lại Toán hạng n : Q, M, L, D Chỉ sử dụng lệnh out not cho địa Lệnh Logic NOT Lệnh đảo trạng thái ngõ vào / Lệnh SET Giá trị bit có địa n đầu vào lệnh Khi đầu vào lệnh bit giữ nguyên trạng thái Toán hạng n: Q, M, L, D Lệnh Reset Trang | Giá trị bit có địa n đầu vào lệnh Khi đầu vào lệnh bit giữ nguyên trạng thái Toán hạng n: Q, M, L, D Lệnh Set nhiều bit Giá trị bit có địa OUT đầu vào lệnh Khi đầu vào lệnh bit giữ nguyên trạng thái Trong số bit giá trị n Toán hạng OUT: Q, M, L, D n : số Lệnh Reset nhiều Bit Giá trị bit có địa OUT đầu vào lệnh Khi đầu vào lệnh bit giữ nguyên trạng thái Trong số bit giá trị n Toán hạng OUT: Q, M, L, D n : số Tiếp điểm phát xung cạnh lên dạng Tiếp điểm phát cạnh lên phát xung đầu vào tiếp điểm P có chuyển đổi từ mức thấp lên mức cao Trạng thái tín hiệu lưu lại vào “M_BIT” Độ rộng xung thời gian chu kì quét Trang | Tiếp điểm phát xung cạnh lên dạng Thay đổi trạng thái tín hiệu phía trước khơng ảnh hưởng đến “IN” Phát thay đổi trạng thái tín hiệu “IN” từ lên Trạng thái tín hiệu IN lưu lại vào “M_BIT” Độ rộng xung thời gian chu kì quét Tiếp điểm phát xung cạnh xuống dạng Tiếp điểm phát cạnh xuống phát xung đầu vào tiếp điểm có chuyển đổi từ mức cao xuống mức thấp Trạng thái tín hiệu lưu lại vào “M_BIT” Độ rộng xung thời gian chu kì quét Tiếp điểm phát xung cạnh xuống dạng Thay đổi trạng thái tín hiệu phía trước khơngảnh hưởng đến “IN” Phát thay đổi trạng thái tín hiệu “IN” từ xuống Trạng thái tín hiệu IN lưu lại vào “M_BIT” Độ rộng xung thời gian chu kì quét Trang | Lệnh SR fliplop Mạch chốt RS ưu tiên Reset Lệnh RS fliplop Mạch chốt RS ưu tiên Set 2.2.2 Tập lệnh Timer Timer tạo xung - TP Timer TP tạo chuỗi xung với độ rộng xung đặt trước Thay đổi PT, IN không ảnh hưởng Timer chạy Khi đầu vào IN tác động vào timer tạo xung có độ rộng thời gian đặt PT Timer trễ sườn lên có nhớ - Timer TONR Thay đổi PT khơng ảnh hưởng Timer vận hành, ảnh hưởng timer đếm lại Khi ngõ vào IN chuyển sang “FALSE” vận hành timer dừng khơng đặt lại định Khi chân IN “TRUE” trở lại Timer bắt đầu tính thời gian từ giá trị thời gian tích lũy Trang | Lệnh dịch trái Công dụng : Dịch chuyển nội dung toán hạng ngõ vào IN theo bit sang bên trái truy xuất kết ngõ OUT Thông số N để xác định số bit dịch chuyển Ngồi lệnh nêu S7-1200 số tập lệnh nâng cao khác nhóm xin khơng liệt kê Trang | 15 CHƯƠNG III: THI CÔNG HỆ THỐNG 3.1 Nguyên lí hoạt động Khi nhấn nút Start băng tải (BT) hoạt động, BT đưa sản phẩm đến cảm biến (CB) Vision, CB Vision phát màu sắc sản phẩm, sau 1s BT dừng, sản phẩm đưa tới BT đồng thời Sorter tác động sau sản phẩm qua CB ngõ BT hoạt động trở lại Quá trình lặp lại đến nhấn nút Stop 3.2 Lưu đồ giải thuật Lưu đồ giải thuật sơ đồ mơ tả chi tiết tồn trình xử lý hệ thống điều khiển, giúp người lập trình kiểm tra tính khả thi thiếu xót việc lập trình, nhanh chóng đưa giải thuật để viết chương trình cách nhanh chóng hiệu Lưu đồ giải thuật Trang | 16 3.3 Mạch động lực sơ đồ kết nối PLC 3.3.1 Mạch động lực Mạch động lực BT1 Mạch động lực BT2 Trang | 17 3.3.2 Sơ đồ kết nối dây PLC Các thiết bị ngoại vi bao gồm: Sơ đồ kết nối PLC Ngõ vào: Nút nhấn chọn chế độ Auto/ Manual, Nút nhấn Start, Stop, Reset, Cảm biến 1, Vision Sensor Ngõ ra: Các cuộn dây contactor 1-8, đèn báo trạng thái Start, Stop, Reset Trang | 18 3.4 Chương trình điều khiển Trang | 19 Trang | 20 Trang | 21 Trang | 22 Trang | 23 Trang | 24 CHƯƠNG VI: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 4.1 Chương trình mơ hệ thống Tủ điều khiển hệ thống: gồm nút Start, Stop, Reset, nút chuyển chế độ Auto/Manual, E_Stop, Counter 1-2-3, đèn báo trạng thái hoạt động Toàn hệ thống nhìn từ xuống: gồm băng tải, Sorter, cảm biến số thứ khác Trang | 25 Hệ thống trình hoạt động: Vision Sensor phát sản phẩm màu xanh dương, Sorter tác động, BT dừng Tương tự màu lại: Trang | 26 Trang | 27 CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỀN 5.1 Kết luận Qua q trình thực đề tài, nhóm nghiên cứu tự đánh giá phần hạn chế nhiều bổ sung kiến thức hạn hẹp thời gian học trường, sau thời gian làm việc nghiêm túc, nhóm thực đề tài “HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC” đạt kết sau: Hệ thống hoạt động tương đối ổn định Phân loại màu sản phẩm theo yêu cầu Đồng thời nhiều mặt hạn chế cần giải 5.2 Phương hướng phát triền đề tài Với hi vọng đề tài có hội áp dụng vào thức tế nhóm xin đưa vài hướng để đề tài áp dụng: Đề tài áp dụng vào việc phân loại trái Phân loại vỏ nắp chai sản phẩm Trang | 28 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu s7-1200: http://download.tailieu.vn//cb0e9e8b4eee833a63a07cd3801f237a/5cf3c850/source/2014/2014031 3/dinhbinh296/gioi_thieu_chung_ve_plc_s7_1200_405.pdf Trang | 29