DATN ĐK DC BA PHA SU DUNG BIEN TAN VA PLCs7200 DATN ĐK DC BA PHA SU DUNG BIEN TAN VA PLCs7200 DATN ĐK DC BA PHA SU DUNG BIEN TAN VA PLCs7200 DATN ĐK DC BA PHA SU DUNG BIEN TAN VA PLCs7200 DATN ĐK DC BA PHA SU DUNG BIEN TAN VA PLCs7200 DATN ĐK DC BA PHA SU DUNG BIEN TAN VA PLCs7200 DATN ĐK DC BA PHA SU DUNG BIEN TAN VA PLCs7200 DATN ĐK DC BA PHA SU DUNG BIEN TAN VA PLCs7200 DATN ĐK DC BA PHA SU DUNG BIEN TAN VA PLCs7200 DATN ĐK DC BA PHA SU DUNG BIEN TAN VA PLCs7200 DATN ĐK DC BA PHA SU DUNG BIEN TAN VA PLCs7200 DATN ĐK DC BA PHA SU DUNG BIEN TAN VA PLCs7200 DATN ĐK DC BA PHA SU DUNG BIEN TAN VA PLCs7200 DATN ĐK DC BA PHA SU DUNG BIEN TAN VA PLCs7200
Đồ án Tốt nghiệp LỜI CẢM ƠN Trước hết em xin bày tỏ lòng biết ơn thầy Nguyễn Đình Hùng trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ nhóm chúng em suốt thời gian nghiên cứu q trình hồn thành đồ án tốt nghiệp Chúng em xin bày tỏ lòng cảm ơn tới Thầy, Cơ giáo Khoa Điện – Điện Tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên, trang bị kiến thức tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em suốt trình học tập nghiên cứu Cảm ơn gia đình, bạn bè, đờng chí, đờng nghiệp quan tâm, động viên giúp đỡ chúng em tinh thần vật chất trình học tập thực hiện đề tài Hưng Yên, ngày … tháng … năm 2017 Nhóm Sinh Viên Thực Hiện Nguyễn Đức Năng Đồ án Tốt nghiệp LỜI CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan nội dung trình bày đờ án tốt nghiệp kết nghiên cứu thân thành viên nhóm Nội dung đồ án chúng em có tham khảo sử dụng tài liệu, thơng tin đăng tải tác tạp chí, Web site theo danh mục tài liệu tham khảo đồ án phần cuối Hưng Yên, Ngày tháng năm 2017 Nhóm tác giả đồ án Nguyễn Đức Năng Đồ án Tốt nghiệp MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN GIỚI THIỆU CHUNG Lý chọn đề tài Mục đích đề tài Phạm vi đề tài Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu động không đồng ba pha phương pháp mở máy 1.2 Các phương pháp hãm động điện ba pha 18 1.3 Giới thiệu chung PLC S7-200 23 1.4 Lập trình PLC S7-200 30 1.5 Cơ sở lý thuyết biến tần 59 1.5.1 Khái niệm phân loại biến tần 59 1.5.2 Biến tần gián tiếp 59 1.5.3 Biến tần trực tiếp pha ba pha 61 1.6 Giới thiệu biến tần IC5 68 1.6.1 Ứng dụng 68 1.6.2 Chức vận hành: 68 CHƯƠNG II Error! Bookmark not defined THIẾT KẾ MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ KHỐNG CHẾ ĐỘNG CƠ BA PHA SỬ DỤNG PLC – S7-200 Error! Bookmark not defined 2.1 Mạch mở máy trực tiếp động điện không đồng ba pha roto lờng sóc Error! Bookmark not defined Đồ án Tốt nghiệp 2.1.1 Thiết kế sơ đồ mạch động lực Error! Bookmark not defined 2.1.2 Thiết kế sơ đồ đấu nối vào cho PLCError! defined Bookmark not 2.1.2 Gán địa vào cho PLC Error! Bookmark not defined 2.1.4 Viết chương trình điều khiển Error! Bookmark not defined 2.1.5 Lắp ráp chạy thử nghiệm Error! Bookmark not defined 2.2 Mạch đảo chiều trực tiếp động điện không đờng ba pha roto lờng sóc Error! Bookmark not defined 2.2.1 Thiết kế sơ đồ mạch động lực Error! Bookmark not defined 2.2.2 Thiết kế sơ đồ đấu nối vào cho PLCError! defined Bookmark not 2.2.2 Gán địa vào cho PLC Error! Bookmark not defined 2.2.4.Viết chương trình điều khiển Error! Bookmark not defined 2.2.5 Lắp ráp chạy thử nghiệm Error! Bookmark not defined 2.3 Mạch đảo chiều gián tiếp động điện không đồng ba pha roto lờng sóc Error! Bookmark not defined.s 2.3.1 Thiết kế sơ đồ mạch động lực Error! Bookmark not defined 2.3.2 Thiết kế sơ đồ đấu nối vào cho PLCError! defined Bookmark not 2.3.4 Gán địa vào cho PLC Error! Bookmark not defined 2.3.5 Viết chương trình điều khiển Error! Bookmark not defined 2.3.6 Lắp ráp chạy thử nghiệm Error! Bookmark not defined 2.4 Mạch khởi động Y/∆ động điện không đồng ba pha roto theo nguyên tắc thời gian Error! Bookmark not defined 2.4.1 Thiết kế sơ đồ mạch động lực Error! Bookmark not defined 2.4.2 Thiết kế sơ đồ đấu nối vào cho PLCError! defined Bookmark not 2.4.2 Gán địa vào cho PLC Error! Bookmark not defined 2.4.4 Viết chương trình điều khiển Error! Bookmark not defined 2.4.5 Lắp ráp chạy thử nghiệm Error! Bookmark not defined Đồ án Tốt nghiệp 2.5 Mạch khởi động động điện không đồng ba pha roto lồng sóc Y/∆ theo nguyên tắc thời gian, có đảo chiều quay Error! Bookmark not defined 2.5.1 Thiết kế sơ đồ mạch động lực Error! Bookmark not defined 2.5.2 Thiết kế sơ đồ đấu nối vào cho PLCError! defined Bookmark not 2.5.2 Gán địa vào cho PLC Error! Bookmark not defined 2.5.4.Viết chương trình điều khiển Error! Bookmark not defined CHƯƠNG III Error! Bookmark not defined XÂY DỰNG CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG BIẾN TẦN IC5 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BA PHA Error! Bookmark not defined Bài 1: Điều khiển mặt biến tần Error! Bookmark not defined 1.Yêu cầu công nghệ: Error! Bookmark not defined Chuẩn bị thiết bị thực tập Error! Bookmark not defined 3.Thiết lập thông số: Error! Bookmark not defined Kết nối, chạy thử nhận xét.*Quy trình*:Error! defined Bookmark not Bài 2: Điều khiển hệ thống hoạt động với tốc độ ổn định Error! Bookmark not defined 1.Yêu cầu công nghệ: Error! Bookmark not defined Chuẩn bị thiết bị thực tập Error! Bookmark not defined Bài 3:Điều khiển tốc độ động qua triết áp ngoàiError! defined Bookmark not Bài 4: Vận hành chạy Jog Error! Bookmark not defined 3.Thiết lập thông số: Error! Bookmark not defined Kết nối, chạy thử nhận xét.*Quy trình:Error! defined Bookmark not Bài 5: Vận hành Multi – speed (nhiều tốc độ) Error! Bookmark not defined 1.Yêu cầu công nghệ: Error! Bookmark not defined Chuẩn bị thiết bị thực tập Error! Bookmark not defined 3.Thiết lập thông số: Error! Bookmark not defined Đồ án Tốt nghiệp Kết nối, chạy thử nhận xét.*Quy trình*:Error! defined Bookmark not Bài : Vận hành chế độ +/- Speed Error! Bookmark not defined 1.Yêu cầu công nghệ: Error! Bookmark not defined Chuẩn bị thiết bị thực tập Error! Bookmark not defined 3.Thiết lập thông số: Error! Bookmark not defined Kết nối, chạy thử nhận xét.*Quy trình*:Error! defined Bookmark not Bài 7: Vận hành chế độ dây Error! Bookmark not defined 1.Yêu cầu công nghệ: Error! Bookmark not defined Chuẩn bị thiết bị thực tập Error! Bookmark not defined 3.Thiết lập thông số: Error! Bookmark not defined Kết nối, chạy thử nhận xét.*Quy trình*:Error! defined Bookmark not Bài : Vận hành theo tín hiệu ngồi đưa Error! Bookmark not defined 1.u cầu cơng nghệ: Error! Bookmark not defined Chuẩn bị thiết bị thực tập Error! Bookmark not defined 3.Thiết lập thông số: Error! Bookmark not defined Kết nối, chạy thử nhận xét.*Quy trình*:Error! defined Bookmark not Bài : Vận hành chế độ phản hồi PID Error! Bookmark not defined 1.Yêu cầu công nghệ: Error! Bookmark not defined Chuẩn bị thiết bị thực tập Error! Bookmark not defined 3.Thiết lập thông số: Error! Bookmark not defined Kết nối, chạy thử nhận xét.*Quy trình*:Error! defined Bookmark not Hình ảnh sản phẩm sau hồn thiện.Error! Bookmark not defined Đồ án Tốt nghiệp GIỚI THIỆU CHUNG Lý chọn đề tài Một thành tựu quan trọng tiến khoa học kỹ thuật tự động hóa sản xuất Nó cho phép nâng cao độ xác gia cơng, đờng thời rút ngắn thời gian sản xuất, giảm sức lao động, tăng cao suất an toàn lao động, mang lại hiệu kinh tế Chính vậy nước ta hiện nhiều nước giới ứng dụng rộng rãi dây chuyền sản xuất tự động vào hầu hết lĩnh vực sản xuất Để đáp ứng yêu cầu xã hội cần có nhiều kỹ sư có chun mơn điều khiển tự động, nhiều trường học giảng dạy lý thuyết điều khiển tự động cho sinh viên ngành kỹ thuật Thực tế cho thấy dây chuyền sản xuất tự động giám sát điều khiển thơng qua PLC tính linh hoạt nó, đễ lắp đặt, bảo trì, bền dễ lập trình Vì vậy áp dụng thiết bị lập trình điều khiển PLC ngày trở lên phổ biến Vì vậy việc trang bị Mô đun thực tập PLC để đào tạo sinh viên trường đại học cao đẳng nhu cầu thiết Một thực tế hiện doanh nghiệp thị trường sử dụng phổ biến loại PLC S7-200 cho trình điều khiển như: điều khiển mở máy động cơ, hệ thống chiếu sáng tự động, bơm nước tự động, bơm dầu tự động, lọc bụi túi, Nhưng tại khoa Điện – Điện Tử trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên lại chưa có mơ hình Mơ đun thực tập PLC S7-200 để giảng dạy cho sinh viên chuyên ngành Tự động hố cơng nghiệp Xuất phát từ nhu cầu vậy, nhóm em hướng dẫn thầy Nguyễn Đình Hùng lựa chọn đề tại tốt nghiệp là: “Thiết kế, chế tạo mô đun thực tập điều khiển tốc độ động điện không đồng ba pha sử dụng biến tần kết nối với PLC S7-200 qua đầu vào tương tự ” Mục đích đề tài - Nghiên cứu chế tạo Mô đun thực tập PLC S7-200 đáp ứng yêu cầu đào tạo cho sinh viên chun ngành tự động hóa cơng nghiệp trường kỹ thuật Đồ án Tốt nghiệp - Giúp cho sinh viên đáp ứng tốt yêu cầu công việc thực tế sau tốt nghiệp - Giá thành rẻ, phù hợp với điều kiện học tập điều kiện kinh tế trường muốn nhân rộng mơ hình phục vụ đào tạo phải đảm bảo tính thẩm mỹ, kỹ thuật ứng dụng lĩnh vực đào tạo Phạm vi đề tài - Nghiên cứu điều khiển cấu chấp hành PLC, cụ thể ứng dụng điều khiển khống chế động điện không đồng ba pha Phương pháp nghiên cứu Đề tài hồn thành với hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Đình Hùng với nỗ lực nhóm nghiên cứu theo phương pháp kết hợp lý thuyết thực hành Về lý thuyết: + Tổng hợp tài liệu liên quan + Nghiên cứu PLC S7-200 ngơn ngữ lập trình + Nghiên cứu động không đồng pha phương pháp mở máy Về Thực hành: + Tìm hiều lựa chọn cấu chấp hành trang bị điện + Tìm hiểu lựa chọn thiết bị điều khiển PLC + Tìm hiểu lựa chọn chủng loại vật liệu chế tạo mô đun thực tập PLC Đồ án Tốt nghiệp CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu động không đồng ba pha phương pháp mở máy 1.1.1 Cấu tạo động không đồng ba pha - Cấu tạo động không đồng ba pha gồm hai phận stato roto, ngồi phận khác vỏ máy, quạt gió, hộp nối dậy chi thiết xem theo hình cắt bổ động đây: Hình 1.1: Cấu tạo động khơng đờng ba pha a> Stato (Phần tĩnh) - Lõi thép Stato: Được ghép thép Kỹ thuật điện hình vành khăn, có xẻ rãnh bên để đặt dây quấn Stato Trường hợp máy có cơng suất lớn, kích thước lõi thép lớn lõi thép ghép từ nhiều thép hình rẻ quạt hình vẽ - Dây quấn Stato: Là dây điện từ, dây Đồng Nhôm, quấn thành Bối dây, Tổ bối dây; Tùy theo cuộn dây quấn Stato 1fa hay 3fa mà ta có động không đồng 1fa 3fa Đồ án Tốt nghiệp b> Roto ( Phần quay) - Roto có cấu trúc hình trụ, gờm hai phần dây quấn lõi thép Thanh dẫn ngắn mạch roto lồng sóc Mặt cắt lõi thép roto dây quấn Hình 1.2: Cấu tạo Rotor động không đồng ba pha - Lõi thép: Cũng ghép thép Kỹ thuật điện, có sẻ rãnh bên ngồi để đặt dây quấn Rôto - Dây quấn: Động có cuộn dây Rôto nối ngắn mạch gọi động không đồng Rơto ngắn mạch hay Rơto lờng sóc có dạng lờng sóc Đối với loại Rơto dây quấn, cuộn dây Rơto nối hình Sao (Y), đầu nối đến vòng góp cố định trục, cách điện với trục gọi Vành trượt Có Chổi than tiếp xúc với vành trượt để nối ngồi; Người ta nối nối tiếp dây quấn Rôto với điện trở phụ để mở máy điều chỉnh tốc độ Động Rôto lồng sóc dùng phổ biến nhất, lồng sóc đúc Đồng Nhôm Đồ án Tốt nghiệp Cur Dòng đầu * (A) * RPM Tốc độ động * (rpm) * v0l/P0r/f0r Lựa chọn hiển thị * * F (thuận) Nhóm Chức Năng drC Đảo chiều động R (Ngược) F F0 Bước nhảy – 60 F7 Chế độ dừng F20 Tần số Jog – 400 Hz 10 F21 Tần số max – 400 Hz 60 F23 Tần số khởi động – 400 Hz 0.5 F24 Lựa chọn giới hạn tần số 0(ko), 1(Có) F25 Giới hạn tần số – F21 Hz 60.00 F26 Gới hạn tần số – F25 Hz 0.5 (bằng tay) F27 Chọn bù momen (tự động) F28 Bù momen thuận – 15 % F29 Bù momen ngược – 15 % F54 Mức báo tải 30 – 150 % 150 F55 Thời gian báo tải – 30 s 10 Đồ án Tốt nghiệp Nhóm chức F58 Thời gian trễ báo tải – 60 s 60 H1-H5 Lưu lỗi gần * * H19 Bảo vệ pha đầu 0(No), (yes) H20 Khởi động bật nguồn 0(No), (yes) H30 Công suất động 0,4 – 2.2 kw * H31 Số cực – 12 H33 Dòng danh định – 12 A * H36 Hiệu suất 70 – 100 % * Năng 0(v/f), 2(PID) H40 Chế độ điều khiển 3(Sensorlessvector) H41 Tự đờng dò thơng số 0, H93 Trở mặc định Xem tài liệu H94 Đặt khóa – FFFF H95 Kích hoạt, mở khóa – FFFF I2, I3 Đặt điện áp, tần số min, max đầu vào V0 * * I9, I10 Đặt điện áp, tần số min, max đầu vào V1 * * I12, I13 Đặt tần số, dòng min, max I14, I15 đầu vào I * * I4, I5 I7, I8 Đồ án Tốt nghiệp Nhóm I20, I21, Gán chức chân P1, P2, I/O I22, I23, I24 P3, P4, P5 I30, I31, Gán chức Multi-speed Xem tài liệu * * * I54 Gán chức đầu rơle đa chức Xem tài liệu 17 I55 Gán chức đầu transistor Xem tài liệu 12 I32, I33, * Bảng mã lỗi Khi xảy lỗi, ta sử dụng Phím STOP/RESET để xóa lỗi, Với lỗi khơng xóa cắt ng̀n biến tần rồi khởi động lại Dựa vào bảng mã lỗi để tìm hướng xử lý Lỗi Oct Q dòng Ngun nhân Cách khắc phục - Dòng động lên cao - kéo dài thời gian tăng giảm tốc 200% dòng định mức đặt H33 - Giảm tải hệ thống - Nâng công suất biến tần - xảy dòng động - kéo dài thời gian tăng giảm tốc Quá tải 150% dòng đinh mức trì - Giảm tải hệ thống trạng thái 60 giây - Nâng công suất biến tần - Bù momen lớn - giảm tỷ lệ bù momen OIL Pot - Lỗi contactor bên tải Mất - Đấu nối khơng xác pha đầu - Thay contactor - Kiểm tra lại đấu nối Đồ án Tốt nghiệp Out Quá áp -Điện áp cấp vào mạch biến tần - Kiểm tra điện áp nguồn cao - Kéo dài thời gian giảm tốc - Thời gian giảm tốc ngắn - sử dụng điện trở hãm Thấp áp - Điện áp thấp nguồn danh - Kiểm tra điện áp nguồn định - Tăng thời gian tăng giảm tốc - Lỗi contactor nguồn Fan - Quạt làm mát không quay - kiểm tra, thay quạt làm mát - Quá nhiệt động - Giảm tải thời gian hoạt động Lut Lỗi quạt EtH Nhiệt điện tử - Mức nhiệt điện tử đặt thấp - Điều chỉnh nhiệt điện tử hợp lý dđ - Nâng công suất biến tần - Công suất tảI lớn biến tần - Lỗi tiếp đất mặt biến tần - Kiểm tra đấu nối đầu - Cách điện động bị phá vỡ - Thay động OHt - Lỗi hệ thống làm mát - Giữ nhiệt độ môi trường 400C Quá nhiệt - nhiệt độ môI trường cao - Kiểm tra, thay hệ thống làm mát - Lối giao tiếp giữ main mạch - Kiểm tra giắc nối GFt Lối đất Err Lỗi - Lỗi kết nối mạch với bàn - Liên hệ với nhà cung cấp giaotiếp phím Đồ án Tốt nghiệp * Một số biến tần LG - Dòng Biến Tần IC5: Đây dòng biến tần cho tải trung bình với momen 150%, với ng̀n vào pha 230VAC dân dụng, dòng biến tần IC5 thích hợp với ứng dụng dân dụng - Dòng Biến Tần IG5A: Đây dòng biến tần thơng dụng LS-LG, sử dụng cho hầu hết loại tải với momen 150%, nguồn vảo/ra 380VAC, dải công suất 0.4 - 22kw - Dòng Biến Tần IS5: Đây dòng biến tần tải nặng với momen 200%, ứng dụng cho tải cần momen lớn, nguồn vào/ra 380VAC, dải công suất 0.75 - 75kw - Dòng Biến Tần IP5A: Đây dòng biến tần cơng suất lớn LS-LG (5.5 450kw), thiết kế chuyên dụng cho tải bơm quạt, với momen 110 - 150%, nguồn vào/ra 380 VAC - Dòng Biến Tần IV5: Đây dòng biến tần thiết kế chuyên dụng cho thang máy, với momen lên tới 250%, dải công suất 5.5 - 220kw, nguồn vào/ra 380 VAC - Dòng Biến Tần IH5: Đây dòng biến tần cho ứng dụng tòa nhà HVAC, với momen 150%, dải công suất 30 - 220 kw, nguồn vào/ra 380 Đồ án Tốt nghiệp CHƯƠNG II TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ ĐUN VÀ LẮP RÁP THỬ NGHIỆM 2.1 Ý tưởng Các biến đổi điện tử công suất dặc biệt biến tần PLC, hiện sử dụng phổ biến công nghiệp Nhằm giúp sinh viên tránh việc bỡ ngỡ tiếp xúc với thiết bị công nghiệp sử dụng nhà máy xí nghiệp với giúp giáo viên hướng dẫn chúng em xây dựng ý tưởng “Thiết kế chế tạo mô đun điều khiển dộng ba pha sử dụng biến tần PLC S7-200” ứng dụng giáo dục với thí thực hành tiếp cận gần hiệu với thực tiễn Mơ hình thực tập chế tạo theo mơ đun rời rạc theo kích thước tiêu chuẩn để linh hoạt việc vận chuyển, bảo quản sử dụng lĩnh vực đào tạo Hiện thị trường công ty thiết bị giáo dục chế tạo nhiều loại mơ hình thực tập điện tử công suất để điều khiển khống chế động ba pha như: + Mơ hình bàn thực tập với loại mơ hình thường học viên thực hiện thao tác đấu nối trực tiếp thiết bị, nên khả tiếp cận thực tế người học cao Tuy nhiên cần nhiều thời gian thực hiện gây ảnh hưởng đến tuổi thọ thiết bị lụn tập + Mơ hình thực tập thiết bị mơ phỏng, với loại mơ hình thường học viên thực hiện thao tác thiết bị mô mặt nạ, đèn thị…vv , nên khả tiếp cận thực tế người học hạn chế Tuy nhiên ưu điểm thiết bị gọn nhẹ, giá thành rẻ tuổi thọ thiết bi cao + Mơ hình thực tập mơ đun, với loại mơ hình hiện nước phát triển ứng dụng nhiều Đức; Anh; Hàn Quốc…Khi thực tập mô đun người học lắp mạch thực tế, khác điểm nối sử dụng thông qua dây nối chốt nối thí nghiệm, vậy khả tiếp cận thực tế người học tốt tuổi thọ thiết bị cao Tuy nhiên nhược điểm thiết bị đòi hỏi phải thiết kế trực quan đàu tư ban đầu thường cao so với mơ hình khác Đồ án Tốt nghiệp Từ ý tưởng đặc điểm phân tích nhóm nghiên cứu nhận thấy mơ hình thực tập dạng mô đun phù hợp với việc đào tạo cho sinh viên, học viên thuộc 2.2 Bản vẻ kích thước bề mặt module biến tần - Để thiết kế mô đun phù hợp với yêu cầu thực tiến, nhóm chúng em tham khảo thiết bị hiện có tại phòng thí nghiệm điện tử công suất với thiết bị khác trường Qua khảo sát thực tiễn nhóm chúng em em xác định kích thước mô đun thường theo tiêu chuẩn phổ biến 300mm*250mm*150mm - Sau xác định kích thước chúng em tiến hành mua biến tần, PLC S7-200, modu EM235 chân nối an tồn sau đó xác định kích thước thiết bị, ttreen sở kích thước thiết bị xác định chúng em thiết kế mặt giao diện hình vẽ Đồ án Tốt nghiệp MODUL – IVT - SV008IC5-1 P1 P2 P3 P4 P5 P24 CM VR V1 I AM CM MO 30A 30B L2 EXTG G N 30C P P1 INPUT ~1- 220V-50/60Hz U 10KW L1 V VR1 VR3 W VR2 OUTPUT ~ 3-220V-50/60Hz Hình 2.1: Bản thiết kế bề mặt giao diện mô đun biến tần Đồ án Tốt nghiệp 2.3 Bản vẽ modul PLC S7-200 modul EM235 MÔ ĐUN PLC S7- 200 - CPU224 – EM235 20,4 – 28,8 VDC SUPPLY L+ M 1M 1L+ Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 2M 2L+ Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 M L+ DO 10 x DC 24VDC / Max 750mA GND M0 V0 I0 AO x DC ± 10 VDC / Max 20mA ON OFF - 0V + 10V - + OUTPUT 24VDC – 2A DI 14 x 24VDC AI x ± 10 VDC 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 RA A+ A- RB B+ B- 2M I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 M L+ RC C+ C- RD D+ D- Hình 2.2: Bản thiết kế bề mặt giao diện mô đun PLC S7-200 EM235 2.3 Tính chọn vật liệu thiết bị Từ kinh nghiệm thực tiễn thiết bị hiện có tại nước ta nhóm lựa chọn vật liệu: - Mặt Giao diện thực tập: Làm nhựa PVC màu trắng dầy 5mm - Nắp đậy phía sau mơ đun: Được chọn làm nhựa chống cháy, hiện có bán sẵn thị trường - Chân cắm kết nối thực tập: Sử dụng loại chân cắm an tồn có đường kính 4mm, hiện bán sẵn thị trường - Dây nối mạch thực tập: Được chọn loại dây đồng với chân cắm an toàn - Các linh kiện, thiết bị có bán sẵn mua tại “chợ trời” tại Hà nội Đồ án Tốt nghiệp 2.4 Thiết kế sơ đồ nguyên lý 2.4.1 Thiết kế sơ đồ kết nối biến tần L1 L2 L3 N PE MCCB K 10 12 Q0.5 Q0.6 L1 L2 PE P1 2L P2 P3 P4 P5 P24 M0 V0 CM VR VI I CM AM BIẾN TẦN IC5 U V W M~3 2.4.2 2.4.2 Thiết kế sơ đò kết nối PLC 220ACV 5K VR M L+ PLCS7-200 CPU224 Foward N Reverse STOP L CM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 RA A+ A- RB B+ RC INPUT INPUT INPUT/OUTPUT ADDRESS EM235 OUTPUT 1L B- Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 2L Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 3L Q1.0 Q1.1 P1 P2 C- RD D+ D- OUTPUT M L+ GND M0 V0 K CM C+ CM VI I0 GAIN OFFSET Configuration Đồ án Tốt nghiệp 2.5 Cài đặt tham số cho biến tần - Đưa chế dộ cài mặc định nhà máy - ACC = - DEC = - Drv = - Frp = - I8 = - I10 = 50 + H40 = + Cài đặt thông số giới hạn điện áp, tần số - F21 = 50 - F22 = 50 - F25 = 50 + Cài đặt thống số động - H30 = 0.4 - H31 = - H33 = 1.7 H34 = 0.8 Đồ án Tốt nghiệp 2.6 Viết chương trình điều khiển Đồ án Tốt nghiệp 2.7 Lắp ráp thử nghiệm phòng thí nghiệm Hình 2.3: Hình ảnh thiết bị kiểm tra phòng thí nghiệm Đồ án Tốt nghiệp KẾT LUẬN Kết đạt - Tìm hiểu chung động khơng đờng ba pha - Phân tích nghiên cứu tài liệu PLC S7-200 mô đun tương tự EM245 - Tìm hiểu biến tần IC5 - Thiết kế viết chương trình điều khiển tốc độ động không đồng ba pha sử dụng biến tần PLC S7-200 qua cổng tương tự Hạn chế - Do thời gian có hạn nên chúng em tìm hiều thiết kế sơ đờ đơn giản kết nối nguyên lý đưa tín hiệu điều khiển analo vào PLC lấy trực tiếp điều khiển cho biến tần qua chiết áp Hướng phát triển - Xây dựng hệ thống ổn định giám sát tốc độ động ba pha sử dụng PLC biến tần - Kết nối hình HMI để điều khiển giám sát Đồ án Tốt nghiệp Tài liệu tham khảo [1] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện - điện tử công nghiệp, NXB Giáo Dục - 2000 [2] Trịnh Đình Đề, Võ Trí An, Điều khiển tự động truyền động điện, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp - 1983 [3] ThS Khương Cơng Minh, Giáo trình truyền động điện tự động, Tài liệu lưu hành nội Bộ môn Tự động-Đo Lường, ĐHBK - Đại học Đà Nẵng [4] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện, NXB KH KT -2001 [5] Nguyễn Mạnh Tiến, Vũ Quang Hồi, Trang bị điên- điện tử máy gia công kim loại, NXB GiáoDục [6] Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh, Trang bị điên- điện tử máy công nghiệp dùng chung, NXB Giáo Dục [7] ThS Châu Đức Chí, Kỹ thuật điều khiển lập trình PLC simatic S7-200, NXB TPHCM tháng 10-2008 ... thiệu động không đồng ba pha phương pháp mở máy 1.2 Các phương pháp hãm động điện ba pha 18 1.3 Giới thiệu chung PLC S7 -200 23 1.4 Lập trình PLC S7 -200 30 1.5... LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu động không đồng ba pha phương pháp mở máy 1.1.1 Cấu tạo động không đồng ba pha - Cấu tạo động không đờng ba pha gờm hai phận stato roto, ngồi phận khác vỏ... thường sử dụng cho động có công su t lớn sơ đồ đơn giản trình bày hình vẽ: L1 L2 L3 CD3 CD1 BATN CD2 M~3 Hình 1.7: Sơ đờ mở máy động KĐB ba pha qua BATN Ban đầu mở máy CD1 đóng lại cấp