Đối với những sinh viên ngành Điện tử Viễn thông chúng em, việc học tập và làm việc với các hệ thống như trên là nhiệm vụ cốt yếu và mang tính căn bản. Vì các hệ thống này trên thực tế được xây dựng dựa trên những kiến thức tổng hợp của chuyên ngành. Do đó, việc thực hiện bài tập lớn môn Kĩ thuật vi xử lý, với đề tài : “ Cảm biến chuyển động ” là một cơ hội rất tốt cho nhóm nghiên cứu chúng em được vận dụng những kiến thức đã học vào trong thực tế, cụ thể dự án này giúp cho chúng em có điều kiện tìm hiểu sâu hơn về bộ vi xử lý PIC và thực hiện một số ứng dụng đơn giản.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ====o0o==== BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT VI XỬ LÝ Đề tài: Cảm biến chuyển động thân nhiệt báo động chống trộm Nhóm 21 – ET3300 – 102117 Tên Giảng Mã sinh viên Lớp Trịnh Quang Truyền 20154007 ĐT 08 K60 Lưu Thị Hồng Thắm 20153478 ĐT 04 K60 Lê Văn Thuận 20153658 ĐT 03 K60 Nguyễn Thị Thảo 20153448 ĐT 09 K60 hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Dũng Hà Nội, 6/2018 viên Báo cáo BTL Vi Xử Lý 2018 MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU LỜI NÓI ĐẦU .6 CHƯƠNG 1: XÁC ĐỊNH YÊU CẦU ĐỀ TÀI 1.1 Yêu cầu chức 1.2 Yêu cầu phi chức .7 1.3 Sơ đồ khối hệ thống .9 1.4 Kế hoạch thực phân công công việc .10 1.4.1 Kế hoạch tiến độ thực 10 1.4.2 Kế hoạch phân công công việc 13 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 14 2.1 Khối xử lý 14 2.1.1 Vi điều khiển PIC16F877A 14 2.1.2 Mạch xử lí trung tâm 20 2.2 Khối nguồn 21 2.3 Khối cảm biến 21 2.3.1 Giới thiệu chung PIR .21 2.3.2 Cấu tạo PIR 23 2.3.3 Nguyên lý làm việc đầu dò PIR 26 2.4 Khối hiển thị .27 2.5 Khối thông báo 29 CHƯƠNG 3: HOÀN THIỆN SẢN PHẨM 31 3.1 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 31 Báo cáo BTL Vi Xử Lý 2018 3.2 Sơ đồ Layout mạch 32 3.3 Hình ảnh sản phẩm hoàn thiện .33 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 35 TÀI LIỆU THAM KHẢO 36 PHỤ LỤC A: ĐÓNG GÓP CÁC THÀNH VIÊN 37 PHỤ LỤC B: SOFTWARE CODE 38 PHỤ LỤC C: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG 50 Báo cáo BTL Vi Xử Lý 2018 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1: Sơ đồ khối toàn hệ thống Hình 2: Hình ảnh thực tế PIC 16F877A .14 Hình 3: Sơ đồ chân PIC16F877A 15 Hình 4: Sơ đồ khối chức 16 Hình 5: Sơ đồ khối PIC16F887 19 Hình 6: Sơ đồ nguyên lí khối xử lý .20 Hình 7: Adapter 5V-1A .21 Hình 8: Hình ảnh thực tế cảm biến PIR .22 Hình 9: Cách dùng đầu dò PIR để phát người hay vật di chuyển ngang 23 Hình 10: Hình ảnh phân tử nhiệt 24 Hình 11: Dùng vật liệu pyroelectric để cảm ứng với tia nhiệt 24 Hình 12: Sơ đồ nguyên lí cảm biến PIR .25 Hình 13: Nguyên lý phát chuyển động ngang nguồn thân nhiệt .26 Hình 14: Hình ảnh thực tế LCDLM016L 27 Hình 15: Sơ đồ chân LCD 28 Hình 16: Hình ảnh thực tế còi Buzzer 29 Hình 17: Sơ đồ ngun lí khối thơng báo 30 Hình 18: Mô proteus 31 Hình 19: Sơ đồ Layout mạch 32 Hình 20: Hình ảnh sản phẩm hồn thiện 33 Hình 21: Mạch trạng thái ban đầu 34 Hình 22: Mạch phát chuyển động .34 Báo cáo BTL Vi Xử Lý 2018 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1: Bảng kế hoạch tiến độ thực 10 Bảng 2: Bảng phân công công việc .13 Bảng 3: Tóm tắt đặc điểm VDK PIC 16F877A 17 Báo cáo BTL Vi Xử Lý 2018 LỜI NÓI ĐẦU Kỹ thuật điện tử ngày phát triển mạnh mẽ với tiến khoa học kỹ thuật, đời sống xã hội ngày phát triển dựa ứng dụng khoa học vào đời sống Trong q trình phát triển khơng thể khơng kể đến đời vi điều khiển với đa tính ứng dụng rộng rãi thâm nhập ngày nhiều lĩnh vực kĩ thuật đời sống xã hội Hầu hết thiết bị điều khiển tự động, từ thiết bị văn phòng thiết bị gia đình dùng vi điều khiển nhằm đem lại tiện nghi cho người thời đại cơng nghiệp hố, đại hoá Đối với sinh viên ngành Điện tử -Viễn thông chúng em, việc học tập làm việc với hệ thống nhiệm vụ cốt yếu mang tính Vì hệ thống thực tế xây dựng dựa kiến thức tổng hợp chuyên ngành Do đó, việc thực tập lớn môn Kĩ thuật vi xử lý, với đề tài : “ Cảm biến chuyển động ” hội tốt cho nhóm nghiên cứu chúng em vận dụng kiến thức học vào thực tế, cụ thể dự án giúp cho chúng em có điều kiện tìm hiểu sâu vi xử lý PIC thực số ứng dụng đơn giản Tuy nhiên, trình làm tập lớn, thời gian trình độ hiểu biết thành viên nhóm nghiên cứu hạn chế nên xảy nhiều sai sót khơng thể tránh khỏi Rất mong thầy anh góp ý bổ sung để nhóm chúng em hoàn thiện kiến thức rút kinh nghiệm cho đề tài sau Nhóm nghiên cứu chúng em xin chân thành cảm ơn Nhóm thực Báo cáo BTL Vi Xử Lý 2018 CHƯƠNG 1: XÁC ĐỊNH YÊU CẦU ĐỀ TÀI 1.1 Yêu cầu chức Thiết bị có chức phát chuyển động ngang nguồn thân nhiệt Thiết bị phát chuyển động thân nhiệt thông báo hiển thị LCD Mạch sử dụng cảm biến chuyển động, gửi lệnh cho PIC xử lý, gửi kết cho thiết bị di động Thiết bị có chức hiển thị LCD LCD hiển thị thông báo nhận báo động tín hiệu loa Mạch có chức thơng báo trạng thái mạch cách hiển thị LCD qua kết nối thiết bị ngoại vi như: loa, thiết bị di động 1.2 Yêu cầu phi chức Mạch sử dụng cảm biến PIR phát chuyển động cách đo thay đổi xạ hồng ngoại phát đối tượng Khi phát chuyển động cảm biến PIR xuất xung mức cao, xung đọc vi điều khiển để thực chức mong muốn Thông số kỹ thuật PIR: Phạm vi phát : góc 360 độ hình nón, độ xa tối đa 7m Nhiệt độ hoạt động : 32-122F (50 độ C) Điện áp hoạt động : DC 3.8V-5V Mức tiêu thụ dòng :