Bộ LAO ĐộNG - THƯƠNG BINH Xã HộI TổNG CụC DạY NGHề tác giả biên soạn: Thạc sĩ nguyễn văn anh ts lê mai, ts lê thị lan chi, ths bùi văn trọng, ths nguyễn văn lục, ths nguyễn thị huyền, ks nguyễn thị minh Giáo trình LậP chơng TRìNH gia công Sử DụNG CáC CHU TRìNH Tự động, bù dao tự động máy tiện cnc nghề: cắt gọt kim loại trình độ: cao dự án giáo dục kỹ thuật dạy nghề (vtep) Hà Nội 2008 Tuyên bố quyền: Tài liệu thuộc loại sách giáo trình, nguồn thông tin đợc phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác có ý đồ lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm Tổng cục Dạy nghề làm cách để bảo vệ quyền Tổng cục Dạy nghề cám ơn hoan nghênh thông tin gióp cho viƯc tu sưa vµ hoµn thiƯn tèt tài liệu Địa liên hệ: Tổng cục Dạy nghề 37 B Nguyễn Bỉnh Khiêm - Hà Nội 114-2008/CXB/03-12/L§XH M· sè: 03 - 12 22 - 01 Lời Nói đầu Giáo trình Lập chơng trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy tiện CNC đợc xây dựng biên soạn sở chơng trình khung đào tạo nghề Cắt gọt kim loại đ đợc Giám đốc Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề quốc gia phê duyệt dựa vào lực thực ngời kỹ thuật viên trình độ cao Trên sở phân tích nghề phân tích công việc (theo phơng pháp DACUM) cán bộ, kỹ thuật viên có nhiều kinh nghiệm, trực tiếp sản xuất với chuyên gia đ tổ chức nhiều hoạt động hội thảo, lấy ý kiến, v.v , đồng thời vào tiêu chuẩn kiến thức, kỹ nghề để biên soạn Ban giáo trình Lập chơng trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy tiện CNC tập thể cán bộ, giảng viên, kỹ s trờng Cao đẳng Công nghiệp Huế kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm biên soạn Ngoài có đóng góp tích cực giảng viên Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội cán kỹ thuật thuộc Công ty Cơ khí Phú Xuân, Công ty Ôtô Thống nhất, Công ty Sản xuất vật liệu xây dựng Long Thọ Ban biên soạn xin chân thành cảm ơn Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội, Công ty Cơ khí Phú Xuân, Công ty Ôtô Thống nhất, Công ty Sản xuất vật liệu xây dựng Long Thọ, Ban Quản lý Dự án GDKT&DN chuyên gia Dự án đ cộng tác, tạo điều kiện giúp đỡ việc biên soạn giáo trình Trong trình thực hiện, ban biên soạn đ nhận đợc nhiều ý kiến đóng góp thẳng thắn, khoa học trách nhiệm nhiều chuyên gia, công nhân bậc cao lĩnh vực nghề Cắt gọt kim loại Song điều kiện thời gian, mặt khác lần biên soạn giáo trình dựa lực thực hiện, nên không tránh khỏi thiếu sót định Rất mong nhận đợc ý kiến đóng góp để giáo trình Lập chơng trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy tiện CNC đợc hoàn thiện hơn, đáp ứng đợc yêu cầu thực tế sản xuất doanh nghiệp tơng lai Giáo trình Lập chơng trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy tiện CNC đợc biên soạn theo nguyên tắc: Tính định hớng thị trờng lao động; Tính hệ thống khoa học; Tính ổn định linh hoạt; Hớng tới liên thông, chuẩn đào tạo nghề khu vực giới; Tính đại sát thực với sản xuất Giáo trình Lập chơng trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy tiện CNC nghề Cắt gọt kim loại cấp trình độ Cao đ đợc Hội đồng thẩm định Quốc gia nghiệm thu trí đa vào sử dụng đợc dùng làm giáo trình cho học viên khóa đào tạo ngắn hạn cho công nhân kỹ thuật, nhà quản lý ngời sử dụng nhân lực tham khảo Đây tài liệu thử nghiệm đợc hoàn chỉnh để trở thành giáo trình thức hệ thống dạy nghề Ngày 15 tháng năm 2008 Hiệu trởng Bùi Quang Chuyện Giới thiệu mô đun i Vị trí, ý nghĩa, vai trò mô đun : Môđun đợc sử dụng nh giáo trình thức để đào tạo nghề bậc cao cho công nhân sau hoàn thành trình độ lành nghề Môđun giới thiệu tổng quát dụng cụ cắt, trang bị công nghệ dùng máy điều khiển số CNC, phơng pháp nghiên cứu độ xác gia công, cung cấp cách tính hiệu kinh tế sử dụng máy điều khiển số CNC, phơng pháp lập trình tự động hoá sản xuất hàng loạt ii Mục tiêu mô đun: - Có đầy đủ kiến thức tự động hoá lập trình máy CNC - Có kiến thức, kỹ lập trình gia công sử dụng chu trình, chơng trình - Có kiến thức sai số việc bù bán kính dao để lập trình - Lập đợc chơng trình gia công, kiểm tra sửa lỗi chơng trình - Có kỹ lập trình, kỹ vận hành máy để thực gia công chi tiết máy tiện CNC đảm bảo suất, chất lợng, an toàn iii Mục tiêu thực mô đun: - Trình bày đợc hiệu kinh tế gia công máy tiện CNC - Chuẩn bị đợc máy đồ gá cho việc gia công chi tiết - Chọn gá lắp đợc dao, kiểm tra lu vào nhớ thông số kích thớc dao - Trình bày đợc sai số biện pháp xử lý lập chơng trình gia công - Lập đợc chơng trình gia công chi tiết phức tạp, kiểm tra sửa lỗi đợc chơng trình - Chạy mô chạy thử không cắt gọt - Thiết lập đợc chế độ làm việc máy - Vận hành máy để gia công chi tiết đảm bảo quy trình, chế độ an toàn - Có ý thức giữ gìn, bảo quản máy iv Nội dung mô đun: - Hiệu kinh tế gia công máy tiện CNC - Độ xác gia công máy - Chơng trình - Các chu trình gia công - Các khai báo lập trình tự động - Lập trình gia công máy CNC - Kiểm tra, sửa lỗi, chạy mô chơng trình - Vận hành máy tiện CNC Sơ đồ mối liên hệ mô đun môn học chơng trình Ghi chú: - Lập trinh gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy CNC môđun trình độ cao công nghệ CNC Mọi học viên phải học đạt kết chấp nhận đợc kiểm tra đánh giá thi kết thúc nh dặt chơng trình đào tạo - Những học viên qua kiểm tra thi mà không đạt phải thu xếp cho học lại phần cha đạt phải đạt điểm chuẩn đợc phép học tiếp môđun/môn học - Học viên, sau chuyển trờng, chuyển ngành học sở đào tạo khác phải xuất trình giấy chứng nhận Trong số trờng hợp phải qua sát hạch lại Các hình thức học tập mô đun Dạy lý thuyết lớp chủ đề: - Hiệu kinh tế gia công máy tiện CNC - Độ xác gia công máy - Các chu trình gia công - Lập trình gia công tự động - Kiểm tra, sửa lỗi, chạy mô chơng trình - Vận hành máy tiện CNC Học theo nhóm: Chia lớp thành nhóm nhỏ từ - học sinh để thảo luận nội dung học, nghiên cứu, tìm giải pháp để giải tập Thực tập xởng trờng điều khiển vận hành máy CNC - Bảo dỡng máy vệ sinh công nghiệp, bảo hộ lao động - Sử dụng khai thác chu trình gia công - Lập trình gia công tự động máy tiện CNC - Các phím chức hình điều khiển - Chạy mô chạy chơng trình gia công hoàn thành sản phẩm - Xử lý tình khẩn cấp xảy Tham quan thực tế khả øng dơng nghỊ nghiƯp Sau tham quan thùc tÕ sở sản xuất, học sinh tự viết thu hoạch khả ứng dụng nghề nghiệp Đợc thực sau học xong môđun Yêu cầu đánh giá hoàn thành mô đun Kiến thức: - Trình bày đợc hiệu kinh tế gia công máy tiện CNC - Trình bày đợc dạng nguyên nhân gây xác cho chi tiết gia công biện pháp xử lý - Hiểu ý nghĩa sử dụng từ lệnh, chức năng, chu trình, chơng trình để lập đợc chơng trình gia công chi tiết Đợc đánh giá qua viết, kiểm tra vấn đáp trực tiếp trắc nghiệm tự luận đạt yêu cầu Kỹ năng: - Chọn gá lắp đợc dao, đo kiểm tra nhập đợc thông số kích thớc dao - Chọn đồ gá gá lắp đợc chi tiết gia công máy - Lập trình trực tiếp từ bảng điều khiển máy - Thực kiểm tra, sửa lỗi chạy mô chơng trình - Xác định đợc điểm gốc W chi tiết gia công máy - Xác định sử lý đợc sai số gia công lập trình - Thiết lập đợc chế độ gia công vận hành máy thành thạo để gia công chi tiết đảm bảo yêu cầu kỹ thuật Đợc đánh giá kiểm tra trực tiếp thao tác máy, qua trình thực hiện, qua chất lợng sản phẩm Thái độ: Có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm công việc Có tinh thần hợp tác giúp đỡ lẫn Đợc đánh giá qua trình học tập Bài hiệu kinh tế gia công máy cnc Mã bài: MĐ CG2 09 01 i Giíi thiƯu: HiƯu qu¶ kinh tÕ gia công chi tiết máy CNC tiêu quan trọng để xác định cần thiết sử dụng máy CNC trình công nghệ phạm vi ứng dụng Các máy CNC có giá thành cao so với máy vạn thông thờng, hiệu sử dụng chúng phải thể suất lao động, độ xác khả thực chơng trình đợc lặp sẵn ii Mục tiêu thực hiện: - Trình bày đợc hiệu kinh tế gia công máy tiện CNC - Xác định đợc yếu tố nhằm đảm bảo việc gia công tối u máy CNC iii Nội dung chính: 1.1 Các tiêu hiệu kinh tế 1.2 Các yếu tố đảm bảo gia công tối u máy CNC A Học lớp về: Các tiêu hiệu kinh tế 1.1 Hiệu kinh tế năm: Hiệu kinh tế năm xác định hiệu chi phí năm phương án chuẩn (phương án dùng máy loại thông thường) phương án (phương án dùng máy CNC): S0 = S1 – S2 (1.1) Trong đó: S0 - hiệu kinh tế hàng năm dùng máy CNC (tính cho năm); S1 - chi phí quy đổi sử dụng máy loại thông thường để chế tạo số chi tiết năm (USD); S2 - chi phí quy đổi sữ dụng máy CNC để chế tạo số chi tiết mt nm (USD); 10 Bài 8: trả lời câu hỏi tập Bài 5.1: Geometry definition External profile Working quadrant Profile definition Coordinates (X, Z) X 80.0000 Z 10.0000 Safety distance X 0.0000 Z 0.0000 Roughing F1.000 S1000 T3 D 86 Type of machining Finishing F0.800 S1000 T3 d 0.25 Spindle RPM Bµi 5.2: Geometry definition External profile Work quadrant Type of machining Profile definition To¹ độ điểm bắt đầu: Z = X = Section Z = X = 16 Section Z = -18 X = 16 Section Z = -25.5 X = 23 Section Z = -25.5 X = 34 Section Z = -37.5 X = 43 Section Z = -52 X = 43 Section Z = -60.5 X = 56 Section Z = -97 X = 56 Modify Chamfer Select point A Press ENTER and assign this R = Rounding Select point B Press ENTER and assign this R = Rounding Select point C Press ENTER and assign this R = Rounding Select point D Press ENTER and assign this R = Chamfer Select point E Press ENTER and assign this R = Coordinates (X, Z) X 65.0000 Z 10.0000 Safety distance X 0.0000 Z 0.0000 Roughing F1.000 S1000 T3 ∆2 Finishing F0.800 S1000 T3 δ0.25 Spindle RPM Trả lời tập mở rộng, nâng cao giải vấn đề Bài 1: Định nghĩa hình học (Geometry definition) 87 Gia công mặt Vát cạnh Loại ăn dao Định nghĩa mặt cắt (Profile definition) Toạ độ điểm bắt đầu: Z = 80 X = Section Z = 80 X = 50 Section Z = 60 X = 50 Section Z = 40 X = 90 Zt©m = 60 Xt©m = 90 R = 20 Section Z = 20 X = 90 Section Z = 20 X = 110 Section Z = X = 110 Modify Vát cạnh chọn ®iĨm A, Ên ENTER vµ nhËp R = 10 Bo tròn chọn điểm B, ấn ENTER nhập R = Bo tròn chọn điểm C, ấn ENTER nhập R = Coordinates (X, Z) X 120.0000 Z 90.0000 Safety distance X 0.0000 Z 0.0000 Roughing F1.000 S1000 T3 ∆2 Finishing F0.800 S1000 T3 δ 0.25 Spindle RPM Bµi 2: Profile definition Toạ độ điểm bắt đầu: Z = 170 X = Section Zc = 140 Xc = R = 30 Section R = 350 Tangent = Yes Section Zc = 50 Xc = 190 R = 30 Tang = Yes Section Z = 20 X = 220 Tangent = Yes Section Z = X = 220 Coordinates (X, Z) X 230.0000 Z 180.0000 Safety distance X 0.0000 Z 0.0000 Roughing F1.000 S1000 T3 ∆2 88 Finishing F0.800 S1000 T3 δ 0.25 Spindle RPM Bài 3: Profile definition Toạ độ điểm bắt đầu: Z = 180 X = Section Zc = 150 Xc = R = 30 Section Angle = 195 Tangent = Yes Section R = 20 Tangent = Yes Section Angle = 160 Tangent = Yes Section Z = 30 X= 80 Zc= 45 Xc= 80 R =15 Tang=Yes Section Z = 30 X = 100 Section Z = X = 100 Coordinates (X, Z) X 110.0000 Z 190.0000 Safety distance X 0.0000 Z 0.0000 Roughing F1.000 S1000 T3 ∆2 Finishing F0.800 S1000 T3 δ0.25 Spindle RPM Bµi 4: Profile definition Toạ độ điểm bắt đầu: Z = 128 X = Section Zt©m = 107 Xt©m = R = 21 Section R = 10 Tangent = Yes Section Zt©m = 83 Xt©m =14 R=15 Tangent=Yes Section R = 10Tangent = Yes Section X= 40 Angle = 180 Tangent = Yes Section Z= 54 X= 56 Zc= 62 Xc = 56 R= Tangent=Yes Section Z = 54 Angle = 90 Tangent = Yes Section Z = 34 X = 78 Angle = 160 Section Z = X = 78 Coordinates (X, Z) X 85.0000 Z 135.0000 Safety distance X 0.0000 Z 0.0000 89 Roughing F1.000 S1000 T3 ∆2 Finishing F0.800 S 1000 T3 δ0.25 Spindle RPM Bµi 5: N1 G97 N2 G90 N2 G95 N4 G71 N5 G54 N6 S1000 N7 G00 N8 T01 D1 M03 M08 N9 G01 X25 Z0 N10 G01 X0 Z0 N11 G01 X25 Z2 N12 G42 N13 G68 X0 Z0 N14 G03 X3.4 Z-4.8 I0 N15 G01 X9.4 Z-20.8 N16 G36 R2 N17 G01 X13.4 Z-24.2 N18 G36 R2.7 X7.4 Z-32.9 N19 G01 Z2 F0.5 C1 D0.5 L0.5 M0.5 H0.05 S14 E29 X13.4 Z-20.8 X12.8 Z-34 N20 X12.8 Z-34.9 N21 X10.1 Z-36.3 N22 X11.4 Z-39 N23 X15.4 Z-42.3 N24 G36 N25 G01 N26 N27 90 X25 R4 X23.4 Z-43.7 X23.5 Z-49 X20.8 Z-52.4 G36 R1.3 X26.1 Z-52.4 K-2.7 N28 G01 X23.4 Z-54.1 N29 X21.4 Z-55.1 N30 G40 N31 G00 N32 M30 X25 Z2 M05 M09 Bµi 6: N1 G97 N2 G90 N2 G95 N4 G71 N5 G54 N6 S1000 N7 G00 N8 T01 D1 M03 M08 N9 G01 X30 Z0 N10 G01 X0 Z0 N11 G01 X30 Z2 N12 G42 N13 G68 X0 Z0 N14 G03 X1 Z-0.2 I0 N15 G01 X3.4 Z-36 X30 Z2 N16 X13.4 Z-8.9 N17 X15.4 Z-10.3 N18 X26.9 Z-19.7 N19 X13.4 Z-25.7 N20 X10.1 Z-34.5 N21 G36 R2 F0.5 C0.5 D0.5 L0.2 M0.2 H0.05 S14 E31 X10.1 N22 G01 X14.4 Z-36.5 N23 G36 R0.5 X15.4 Z-36.5 N24 G01 Z-36.5 X15.4 Z-39.2 N25 N26 K-0.7 X15.5 Z-39.2 G36 R4 X23.5 Z-39.2 91 N27 G01 X23.5 Z-44.6 N28 N29 N30 X20.9 Z-48 G36 R1.3 X23.5 Z-48 G01 X23.5 Z-49.6 N31 X21.5 Z-50.6 N32 G40 N33 G00 N34 M30 X30 Z2 M05 M09 Bµi 7: N1 G97 N2 G90 N2 G95 N4 G71 N5 G54 N6 S1000 N7 G00 N8 T01 D1 M03 M08 N9 G01 X0 Z0 N10 G01 X30 Z2 N11 G42 N12 G68 X0 Z0 N13 G01 X0 Z0 N14 G01 G36 R2.7 X8.1 Z0 N15 G01 G36 R0.3 X10.7 Z-8.1 N16 G01 Z2 F0.5 C0.5 D0.5 L0.5 M0.5 H0.05 S13 E25 X10.7 Z-10.7 N17 X6.7 Z-14.8 N18 X6.7 Z-17.5 N19 X9.4 Z-23.5 N20 X15.4 Z-27.5 N21 X15.4 Z-28.9 N22 N23 92 X42 G36 G01 R4 X23.5 Z-28.9 X20.8 Z-37.6 N24 G36 R1.3 N25 G01 G39 N26 G40 N27 G00 N28 M30 X23.5 Z-37.6 R1 X23.5 Z-40.3 X42 Z2 M05 M09 Bµi 8: N1 G97 N2 G90 N2 G95 N4 G71 N5 G54 N6 S1000 N7 G00 N8 T01 D1 M03 M08 N9 G01 X32 Z0 N10 G01 X0 Z0 N11 G01 X32 Z2 N12 G42 N13 G68 X0 Z0 N14 G01 X5.3 Z0 N15 G36 R0.7 X6.7 Z0 N16 G01 X32 Z2 F0.5 C0.5 D0.5 L0.5 M0.5 H0.05 S14 E38 X6.7 Z-1.3 N17 X3.4 Z-8 N18 X13.4 Z-10.7 N19 X6.7 Z-23.5 N20 X12.8 Z-24.8 N21 X12.8 Z-26.8 N22 G36 N23 G01 R2 X16.8 Z-26.8 X16.8 Z-30.2 N24 X10.1 Z-35.2 N25 X11.4 Z-35.2 93 N26 G36 R0.7 X12.8 Z-35.2 N27 G01 X12.8 Z-36.3 N28 X10.1 Z-38.9 N29 X10.1 Z-42.9 N30 X16.1 Z-49.6 N31 X16.1 Z-52.3 N32 G36 N33 G01 X26.9 Z-59 N34 X24.2 Z-62.4 N35 X24.3 Z-62.4 N36 G36 R1.3 X26.9 Z-62.4 N37 G01 X26.9 Z-65.4 N38 94 R5.4 X26.9 Z-52.3 X25.9 Z-65.8 N39 G40 N40 G00 N41 M30 X32 Z2 M05 M09 Các thuật ngữ chuyên môn AC Adaptive Control - Điều khiển thích nghi CAD Computer Aided Design - Kü tht thiÕt kÕ trỵ gióp b»ng m¸y tÝnh CAM Computer Aided Manufacturing - Kü thuËt gia công trợ giúp máy tính CNC Computerized Numerical Control - Điều khiển số máy tính NC Numerical Control - §iỊu khiĨn sè FMS Flexible Manufacturing systems - Hệ thống gia công linh hoạt 95 Tài liệu tham khảo [1] PGS, TS Trần Văn Địch, (2000), "Công nghệ máy CNC, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [2] PGS, TS Tạ Duy Liêm, (1999), "Hệ thống điều khiển số máy công cụ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [3] PGS, TS Tạ Duy Liêm, (1999), "Máy công cụ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [4] Châu Mạnh Lực, (2002), "Công nghệ CNC, Đại Học Bách khoa Đà Nẵng [5] Tài liệu hớng dẫn vận hành máy tiƯn CNC ENC - FAGOR 8055TC’’, Hµ Néi 12 -2003 [6] FAGOR, Operating Manual (TC option) [7] FAGOR, Self - teaching Manual (TC option) 96 Môc lôc Trang Lêi tùa Sơ đồ mối liên hệ mô đun môn học chơng trình Bài Hiệu kinh tế gia công máy CNC 10 I Giíi thiƯu 10 II Mơc tiªu thùc hiƯn 10 III Nội dung 10 Bài Độ xác gia công máy tiện CNC 27 I Giới thiệu 27 II Mơc tiªu thùc hiƯn 27 III Néi dung 27 Bài Lập trình gia công có bù b¸n kÝnh dao 38 I Giíi thiƯu 38 II Mơc tiêu thực 38 III Nội dung 38 Bài Chơng trình 43 I Giới thiệu 43 II Mơc tiªu thùc hiƯn 43 III Néi dung chÝnh 43 Bài Các chu trình gia công 49 I Giới thiƯu 49 II Mơc tiªu thùc hiƯn 49 III Néi dung 49 Bài Tự động hoá lập trình gia công máy CNC 60 I Giới thiệu 60 II Mơc tiªu thùc hiƯn 60 III Néi dung chÝnh 60 97 Bài Lập trình gia công tự động 65 I Giíi thiƯu 65 II Mơc tiªu thùc hiƯn 65 III Néi dung chÝnh 65 Bµi KiĨm tra sản phẩm sửa lỗi chơng trình 75 I Giới thiƯu 75 II Mơc tiªu thùc hiƯn 75 III Néi dung 75 Các thuật ngữ chuyên môn 95 Tài liệu tham khảo 96 98 Chịu trách nhiệm xuất bản: Hà Tất Thắng Q Giám đốc NXB Lao động - xã hội Tổ chức thảo chịu trách nhiệm nội dung: Tổng cục Dạy nghề Trờng Cao đẳng công nghiệp Huế Biên tập hiệu đính: Nguyễn Văn Anh Trình bày bìa: Thanh Huyền 99 GIáO TRìNH LậP chơng TRìNH gia công Sử DụNG CáC CHU TRìNH Tự động, bù dao tự động máy tiện cnc M số: CG2.09 In: 200 bản, khổ 19x27cm Tại Công ty Cổ phần in Diên Hồng 187B, Giảng Võ - Hà Nội Số in: 514 Số xuất bản: 114-2008/CXB/03-12/LĐXH In xong nộp lu chiểu tháng năm 2008 100 ... - Độ xác gia công máy - Chơng trình - Các chu trình gia công - Các khai báo lập trình tự động - Lập trình gia công máy CNC - Kiểm tra, sửa lỗi, chạy mô chơng trình - Vận hành máy tiện CNC Sơ đồ... động chuyển phoi vùng gia công máy - Gia công nhiều dao tự động thay dao - Tự động thay cụm trục máy - Gia công song song- nối tiếp gia công song song - Gia công chuyền tự động vơ máy CNC - Sử. .. góp để giáo trình Lập chơng trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy tiện CNC đợc hoàn thiện hơn, đáp ứng đợc yêu cầu thực tế sản xuất doanh nghiệp tơng lai Giáo trình Lập chơng