đồ án tn (autorecovered)

Đồ án tính toán thiết kế cơ khí,chuyển động cho bàn máy CNC,,thiết kế mô hình 3d ,bản vẽ 2D,Tính chọn động cơ ,phần mềm điều khiển,đầy đủ 1 đồ án cho sinh viên cần làm ,chuyên nghiệp..Luôn cung cấp cho mọi người những đồ án máy CNC ,máy in 3D ..............................

LỜI NÓI ĐẦU Ngày khoa học kỹ thuật nói chung cũng nghành kỹ thuật điện tử nói riêng đã và phát triển và có đóng góp rất lớn vào đời sống, kinh tế Trong xu hướng công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước thì những chiếc máy hay robot được hiện đại hóa, tự động hóa được chú trọng nghiên cứu và phát triển Giúp ích cho người lao động, sản xuất, nâng cao hiệu quả kinh tế Nắm bắt được tầm quan trọng đó nhóm em đã làm đề tài: Thiết kế máy CNC cỡ nhỏ nhằm gia công các chi tiết máy cỡ nhỏ cũng khắc gỗ… được nhanh và chính xác Được sự chỉ dạy tận tình của các thầy cũng kiến thức mà em đã tích lũy được; chúng em đã hoàn thành được một sản phẩm thực tế thành công trước trường Tuy chúng em đã cố gắng tìm hiểu, học hỏi rất nhiều để hoàn thành tốt nhất bài đồ án của mình không tránh khỏi được nhiều thiết xót Vậy em kính mong các thầy thông cảm và cho chúng em những ý kiến quý giá để chúng em có thêm kinh nghiệm cho những sản phẩm sau Em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC ĐẶT VẤN ĐÊ Mục đích - Lịch sử phát triển của NC bắt nguồn từ các mục đích về quân sự và hàng không vũ trụ mà yêu cầu các chỉ tiêu về chất lượng của các máy bay, tên lửa, xe tăng là cao nhất Ngày nay, lịch sử phát triển NC đã trải qua các quá trình phát triển không ngừng với sự phát triển lĩnh vực vi xử lý từ bit, 8bit cho đến đã đạt đến 32 bit và cho phép thế hệ sau cao thế hệ trước và mạnh về khả lưu trữ và xử lý Hiện nay, lĩnh vực sản xuất tự động chế tạo khí đã phát triển và đạt đến trình độ rất cao các phân xưởng tự động sản xuất linh hoạt và tổ hợp CIM(Computer Integrated Manufacturing) với việc trang bị thêm các Robot cấp phôi liệu và vận chuyển, các hệ thống đo lường và quản lý chất lượng tiên tiến, các kiểu nhà kho hiện đại được đưa vào áp dụng đã mang lại hiệu quả kinh tế rất đáng kể Chính vì vậy, máy CNC với nhiều ưu điểm bật là xu hướng mà các nhà kỹ sư thiết kế cần sở hữu cho mình Ý nghĩa và phạm vi nghiên cứu Là một kỹ sư điện tử tương lai, nắm bắt được ý nghĩa cấp thiết cũng nhu cầu về máy CNC chúng em đã quyết định bắt tay vào nghiên cứu và chế tạo máy CNC Đây là hội để chúng em trang bị và nâng cao kiến thức chuyên môn cho bản thân trước trường như: kiến thức về tính toán, quy trình thiết kế máy CNC; kiến thức về điện – điều khiển Tuy nhiên, phạm vi kiến thức và thời gian cho phép chúng em sẽ chỉ nghiên cứu, chế tạo máy CNC mini loại nhỏ với nhiều ưu điểm bật Trước tiên, máy CNC cỡ nhỏ với kích thước nhỏ gọn; phù hợp cho các kỹ sư đặt tại vị trí, văn phòng làm việc; phù hợp để gia công nhiều chi tiết nhỏ những vật liệu mềm như: Nhôm, Thép, Nhựa…với độ chính xác cao, nhanh, hiệu quả Hơn nữa, giá thành của một chiếc máy lại không cao, thiết bị dễ tìm kiếm thị trường Trong thời gian học hỏi và nghiên cứu cũng nhận được sự chỉ dạy nhiệt tình của thầy Hà Huy Hưng và các thầy bộ môn Robot đặc biệt và Cơ Điện Tử chúng em cũng đã hoàn thành được bài đồ án “Tính toán, thiết kế, chế tạo máy CNC loại nhỏ Nộ dung bản thuyết minh bao gồm bốn chương với nội dung là quy trình hoàn thiện được một chiếc máy CNC mini hoàn chỉnh Cụ thể sau CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VÊ MÁY CNC 1.1 Khái niệm: CNC (computer numberical control) là một dạng máy NC điều khiển tự động có sự trợ giúp của máy tính, mà đó các bộ phận tự động được lập trình (nhận trực tiếp dữ liệu số) để hoạt động theo các sự kiện tiếp nối được mã hóa với tốc độ được xác định trước để có thể tạo được mẫu vật với hình dạng và kích thước theo yêu cầu 1.2 Phân loại • Máy CNC có thể phân chia theo nhiều loại và theo hệ thống điều khiển: Theo loại máy - Máy tiện cnc - Máy khoan cnc - Máy doa cnc - Máy phay cnc • Theo phương pháp cắt gọt: - Máy CNC Router Máy CNC router là máy cắt CNC điều khiển bằng máy tính được sử dụng để cắt gỗ, nhựa và vật liệu tổng hợp Nó cũng thường được sử dụng để cắt nhôm và kim loại mềm khác Độ cứng vững của máy cnc router so với loại máy CNC được sử dụng để cắt kim loại cứng hoặc làm các bộ phận đòi hỏi độ chính xác lắp ghép cao Máy cnc router được thiết kế để tối đa hóa hành trình làm việc và chi phí - Máy cắt plasma CNC và máy khắc gỗ (cắt) laser CNC Máy cắt laser dùng nguồn laser công suất cao, qua hệ thống quang học tập trung chùm tia laser đầu để cắt vật liệu… - Máy in 3D In 3D là một quá trình tạo các vật thể rắn từ một file mẫu máy tính Máy tính sẽ chia đối tượng in làm rất nhiều lớp mỏng, quá trình in 3D chính là liên tục chồng các lớp vật liệu lên • - Theo trục máy: Máy CNC trục Máy CNC trục Máy CNC trục… 1.3 Cấu tạo và hoạt động của máy cnc Một máy CNC hoàn chỉnh bao gồm: 1.3.1 Hệ thống khí 1.3.1.1 Hệ dẫn hướng cho các trục Vít me bi được sử dụng để di chuyển bàn máy chúng có ma sát thấp và độ rơ rất nhỏ nên hiệu suất truyền động cao và đạt được độ chính xác vị trí cao Ngoài bộ vitme-đai ốc bi có khả biến đổi truyền dẫn (chuyển động quay sang chuyển động tịnh tiến) dễ dàng, ít ma sát và không có khe hở truyền dẫn với tốc độ cao nên nó cũng là ưu điểm để lựa chọn vitme đai ốc bi a) Kết cấu chung: Bộ truyền vitme – đai ốc thường được dùng chuyển động chạy dao của máy công cụ NC, CNC và dùng các máy công cụ chính máy mài, máy doa tốc độ và các loại máy khác Đôi còn dùng máy tiện, máy tổ hợp, dùng truyền dẫn di động xà, trụ và các máy công cụ hạng nặng Ngoài còn dùng bộ truyền chính của các loại máy có chuyển động tịnh tiến khứ hồi máy bào giường, máy chuốt Các ưu điểm: - Khắc phục độ rơ khớp ren, chịu lực kéo với kết cấu đảm bảo độ cứng vững chiều trục cao - Tổn thất ma sát bé, hiệu suất bộ truyền đạt tới 0,9 so với vít me đai ớc trượt là 0,2 ÷ 0,4 - Gần độc lập hoàn toàn với lực ma sát (biến đổi theo tốc độ), ma sát tĩnh rất bé nên chuyển động êm Kết cấu bộ truyền vít me - đai ốc bi hình bao gồm trục vít me, đai ốc, dòng bi chuyển động vít me - đai ốc và ống hồi bi đảm bảo dòng bi tuần hoàn liên tục Dẫn hướng được dùng là trượt hay còn gọi là ray trượt tuyến tính (LM) là được sử dụng để tăng độ chính xác và độ mượt của chuyển động tuyến tính 1.3.1.2 Khớp nối mềm Khi trục vít me bi và động servo được nối với cần đảm bảo tâm trục của chúng phải trùng Tuy nhiên, thực tế, điều này là rất khó khăn, đó khớp nối mềm được sử dụng để bù trừ độ sai lệch giữa đường tâm của trục vít me bi và trục động cơ, cho phép hệ thống vận hành trơn tru, nhẹ nhàng 1.3.1.3 1.3.1.4 Trục trơn để di chuyển trục X, Y, Z Động bước: Tạo momen làm quay trục chính các trục a Khái niệm: Động bước là một loại động điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất là một động đồng bộ dùng để biến đổi các tính hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của roto có khả cố định roto vào các vị trí cần thiết b Cấu tạo: Về cấu tạo, động bước có thể được coi là tổng hợp của hai động cơ: Động một chiều không tiếp xúc và động đồng bộ giảm sóc công suất nhỏ c Hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện từ đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định Tổng số góc quay của roto tương ứng với tầng số chuyển mạch, cũng chiều quay và tốc độ quay của roto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi d Ứng dụng: Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động bước là một cấu chấp hành hữu hiệu nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa dưới dạng số Động bước được ứng dụng nhiều các ngành Tự động hóa, chúng được ứng dụng các thiết bị cần điều khiển chính xác Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển các trục của máy CNC, điều khiển tiêu cự các hệ quang học, điều khiển các cấu lái phương và chiều máy bay… Trong công nghệ máy tính, động bước được sử dụng cho các loại đĩa cứng, đĩa mềm, máy in… e Ưu điểm: • Khi dùng đợng bước không cần mạch phản hồi cho cả vi điều khiển vị trí và vận tớc • Thích hợp với các thiết bị điều khiển số Với khả điều khiển số trực tiếp, động bước trở thành thông dụng các thiết bị điện tử hiện đại • Thường được sử dụng các hệ thống máy CNC f Nhược điểm: • Phạm vi ứng dụng là vùng công suất nhỏ và trung bình Việc nghiên cứu nâng công suất động bước là vấn đề rất được quan tâm hiện • Hiệu suất động bước thấp các loại động khác 1.3.1.5 Gới đỡ: Đỡ trục vítme 1.3.1.6 1.3.1.7 Ở bi: Lắp đầu trục vitme nhằm giảm masat Vitme làm việc Các linh kiện khác: Ốc vít, khung máy, đế máy, bàn máy… 1.7 Một số loại máy cnc thông dụng thị trường Máy phay CNC Máy tiện CNC Máy cắt plasma CNC Máy khắc gỗ CNC m • C0 = Q0 L Tính toán khả tải tĩnh: Trong đó: m=3 đối với ổ bi m=10/3 đối với ổ đũa L: tuổi thọ của ổ lăn được tính theo công thức: L = 60.10−6.n.Lh = 60.10−6.1800.20000 = 2160(trieuvong) Q: tải trọng động của ổ lăn, được tính: Q = (X.V.Fr + Y.Fa ).K d Kt Q0: Tải trọng tĩnh của ổ lăn, được tính: Q0 = (X V.Fr + Y0 Fa ).K d K t Kđ = 1,1 (chịu va đập nhẹ, chịu tải ngắn hạn và tới 125% so với tải trọng tính toán: máy cắt kim loại, động công suất nhỏ và trung bình) Kt = (nhiệt độ 1,14 V RB 2150 Chọn X=0,35 và Y= 0,57 Tính tải trọng động: Q = (0,35.2150 + 0, 57.4041).1,1.1 = 3361N Khả tải động: Cd = 3361.2160 = 43, 4kN < Cr = 46, kN Tính tải trọng tĩnh: Xác định các hệ số Xo, Yo: Suy ra: Xo=0,5; Yo=0,26 Tính tải trọng tĩnh: Q0 = 0,5.2150 + 0, 26.4041 = 2425, N Tính khả tải tĩnh: C0 = 2125, 7.2160 = 27478 N < C0r = 30,5kN Vậy lựa chọn ổ bi phù hợp với khả tải Chọn gối đỡ Do yêu cầu của cấu với sự tham khảo các nguồn tài liệu về chọn gối đỡ em chọn gối đỡ đều là loại gối cố định nhằm hạn chế sự di chuyển dọc trục theo tiêu chuẩn của hãng SKF Cở sở để lựa chọn dựa đường kính trục vitme và tải trọng động (tĩnh) là hai yếu tố quan trọng cho việc lựa chọn gối đỡ đạt yêu cầu 4.4.2 Chọn khớp nối Có rất nhiều loại khớp nối để ta lựa chọn cho bài toán này sở tham khảo tài liệu và thực nghiệm từ các hãng sản xuất em xin chọn loại khớp nối là loại khớp nối trục loại trục bù chữ thập có đệm (tham khảo cuốn “Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí – Lê Văn Uyển tập2” – trang 55 ) Có thể chọn thông số cho loại khớp nối trục chữ thập này cứ theo đường kính trục vitme và theo giá trị mô men khởi động của động (xem thêm mục thông số của động AM1400C) Trên sở đó em chọn thông số cho khớp nối sau: III TÍNH TOÁN RAY DẪN HƯỚNG Quy trình tính toán được mô tả sau: Tuy nhiên với loại máy CNC mini 3535 ta dùng trục dẫn hướng dạng trụ trơn được bôi trơn Bởi chịu lực và tải nhỏ, Tiết kiệm CHƯƠNG3: TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ I TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ BÀN X - Tốc độ vòng lớn nhất: 2000 vòng/phút - Thời gian cần thiết để đạt tốc độ lớn nhất 0,9s (tự chọn dựa đồ thị dịch chuyển – hình vẽ) Momen quán tính khối Trên trục vitme πρ π 7,8.10−3 GDs2 = D L = 4,54.110 = 138, 2(kgf cm ) 8 Trên phần dịch chuyển GDw2 = W ( ) = 860.( ) = 21,8(kgf cm ) 2π 2π Trên phần ghép nối GD 2j = ρ π l ′.D′4 7,8.10−3.π 3D.(1, D) 7,8.10−3.π 3.4,5.(1, 74,5) = = = 35, 4(kgf cm ) 32 32 32 Trong đó: D: Là đường kính của trục vít, l′ là chiều dài nối trục Tổng momen quán tính: GDL2 = GDs2 + GDW2 + GD 2j = 138, + 21,8 + 35, = 195, 4(kgf cm ) Mô men phát động Thời gian dành cho quá trình có gia tốc là rất ngắn, đó ta chỉ tính toán cho giai đoạn chạy đều (chiếm phần lớn thời gian gia công) F l 149.1 TP = k a = 0,3 = 7,1(kgf cm) 2π 2π • Mơ men đặt trước: Famax 447, k = 0, 3; Fa = = = 149kgf 3 Trong đó: • Mô men lực ma sát: F l 447, 2.1,1 Tc = a max = = 87(kgf cm) 2π η 2π 0,9 • Do đó mơ men phát đợng cần thiết bằng tổng momen đặt trước và momen đặt trước gia công: TL = Tp + Tc = 7,1 + 87 = 94,1(kgf cm) Chọn động Chọn động servo để điều khiển quỹ đạo chuyển động theo trục Ox Các dữ liệu cho tính chọn đợng cơ: • • • • • Chọn vit-me có bước h = 10mm Hệ số ma sát lăn giữa thép và gang ta chọn � =0,1 Gia tốc trọng trường g = 10 m/s2 Khối lượng của phần đầu dịch chuyển là m = 860 kg Góc nghiêng của trục α = • • • • • • Tỉ số truyền giảm tốc i = (Do chọn phương án động nối trực tiếp với vit-me không qua bộ truyền giảm tốc) Hiệu suất của máy chọn � = 0,9 Lực cắt lớn nhất Fm = 2075N = 207,5 kgf Lực cắt theo phương z (phương thẳng đứng): Fmz = 0,5Fm = 1037.5N Tốc độ quay lớn nhất của động 2000 vg/ph (Nếu trường hợp yêu cầu mở máy với tốc độ nhỏ tốc độ quay Nmax thì ta có thể thêm bộ truyền giảm tốc vào để nâng cao mômen) (T fric ) -9hi*Mô men ma sát quy đổi Mô men ma sát quy đổi gây trục đai ốc bi và ổ bi là không đáng kể nên có thể bỏ qua, vậy mô men ma sát quy đổi gây ray dẫn hướng được sử dụng để tính toán Tlf = µb (Fmz + P) Cụ thể: Do vậy bi và ổ bi (T fric ) d ; Ở µb = 0, 005, rất bé so với µ = 0,1 sẽ khơng thay đổi đáng kể kể thêm mô men quy đổi gây trục đai ớc • Tính mơ men ma sát: (m.g + Fmz ).µ h c osα 860.10.0,12.0, 01.c os(0) T fric = = = 182 N m 2π i.η 2π 1.0,9 • Momen trọng lực quy đổi ( Twz ): - Tính momen chống trọng lực của kết cấu (m.g + Fmz ).µ.h sin α Twz = =0 2.π i.η α =0 - M wz = Vì cấu nằm ngang nên hay Tính vận tốc dài: Với đường kính trục vít được chọn là 45mm, ta có: π D.n π 45.2000 vmax = = = 4, 28m / s 60.1000 60.1000 • Momen cắt quy đổi ( • Tính momen máy Tmach = Tmach ): h.Fm 0, 01.2075 = = 0,86 N m 2π i.η vmax 2π 1.0,9.4, 28 • Momen tĩnh: Tstat = T fric + Twz + Tmach = 1,82 + + 0,86 = 2, 68 N m • Tính tớc đợ quay của motor: v i 4, 28.1 nnoml = max = = 428(vg/ ph) h 0, 01 2.3 Dựa vào momen tĩnh của động và tốc độ của motor, ta chọn loại động AM 1400C của hãng Kiểm tra thời gian cần thiết để đạt vận tốc cực đại Thời gian cần thiết để đạt được vận tốc cực đại là: J 2π N ta = ' f TM − TL 60 Trong đó: J là tổng mô men quán tính (Mo men tính toán + Momen cho động Rotor Inertia J) TM′ = 2TM , (TM > T1 ) TL là momen quay F là hệ số an toàn (chọn theo kiểu ổ lắp) Thay số vào ta được: (195, + 43).10 −4 2π 2000 ta = 1, = 0, 47 < 0,9s 2.11 − 94,1.10.10−2 60 => thỏa mãn Tính toán ứng suất tác dụng lên trục vít F F 4472.4 N N σ = = max = = 3,5( ) = 3,5.10 ( ) 2 A π d r π 40, 05 mm m Tmax = TL = 94,1kgf cm = 9410 N mm π d r 9410.22,5 N N = = 0,84( ) = 0,84.10 ( ) 32 252586 mm m N σ max = σ + τ = 3, 6.106 ( ) m J= • • 4.1.1 Vật liệu làm trục có thành phần là 50CrMo4 QT có N 800.106 ( ) > σ max m Độ bền kéo là: N 550.106 > σ max m Độ bền đàn hồi là: Số liệu độ bền kéo, độ bền đàn hồi lấy theo cuốn"Handbook of Comparative World Steel Standards" hình dưới: I TÍNH CHỌN ĐỢNG CƠ BÀN Y - Tốc độ vòng lớn nhất: 2000 vòng/phút - Thời gian cần thiết để đạt tốc độ lớn nhất 0,9s (tự chọn dựa đồ thị dịch chuyển – hình vẽ) Momen quán tính khối Trên trục vitme πρ π 7,8.10−3 GDs = D L = 4,54.100 = 125, 6(kgf cm ) 8 Trên phần dịch chuyển GDw2 = W ( ) = 930.( ) = 23, 6(kgf cm ) 2π 2π Trên phần ghép nối GD 2j = ρ π l ′.D′4 7,8.10−3.π 3D.(1, D) 7,8.10−3.π 3.4,5.(1, 74,5) = = = 35, 4(kgf cm ) 32 32 32 Trong đó: D: Là đường kính của trục vít, l′ là chiều dài nối trục Tổng momen quán tính: GDL2 = GDs2 + GDW2 + GD 2j = 125,6 + 23,6 + 35, = 184, 6(kgf cm ) Mô men phát động Thời gian dành cho quá trình có gia tốc là rất ngắn, đó ta chỉ tính toán cho giai đoạn chạy đều (chiếm phần lớn thời gian gia công) F l 189,1.1 TP = k a = 0,3 = 9(kgf cm) 2π 2π • Mơ men đặt trước: Famax 567,3 k = 0,3; Fa = = = 149kgf 3 Trong đó: • Mơ men lực ma sát: F l 567,3.1,1 Tc = a max = = 100(kgf cm) 2π η 2π 0,9 • Do đó mô men phát động cần thiết bằng tổng momen đặt trước và momen đặt trước gia công: TL = Tp + Tc = + 100 = 109(kgf cm) Chọn động Chọn động servo để điều khiển quỹ đạo chuyển động theo trục Ox Các dữ liệu cho tính chọn đợng cơ: • • • • • • • • • • • Chọn vit-me có bước h = 10mm Hệ số ma sát lăn giữa thép và gang ta chọn � =0,12 Gia tốc trọng trường g = 10 m/s2 Khối lượng của phần đầu dịch chuyển là m = 1120 kg Góc nghiêng của trục α = Tỉ số truyền giảm tốc i = (Do chọn phương án động nối trực tiếp với vit-me không qua bộ truyền giảm tốc) Hiệu suất của máy chọn � = 0,9 Lực cắt lớn nhất Fm = 2075N = 207,5 kgf Lực cắt theo phương z (phương thẳng đứng): Fmz = 0,5Fm = 1037.5N Tốc độ quay lớn nhất của động 2000 vg/ph (Nếu trường hợp yêu cầu mở máy với tốc độ quay nhỏ tốc độ quay Nmax thì ta có thể thêm bộ truyền giảm tốc vào để tăng momen (T fric ) -9hi*Mô men ma sát quy đổi Mô men ma sát quy đổi gây trục đai ốc bi và ổ bi là không đáng kể nên có thể bỏ qua, vậy mô men ma sát quy đổi gây ray dẫn hướng được sử dụng để tính toán Cụ thể: Do vậy bi và ổ bi d Tlf = µb (Fmz + P) ; (T fric ) Ở µb = 0, 005, rất bé so với µ = 0,1 sẽ không thay đổi đáng kể kể thêm mô men quy đổi gây trục đai ớc • • Tính mơ men ma sát: (m.g + Fmz ).µ.h c osα 1120.10.0,12.0, 01.c os(0) T fric = = = 197 N m 2π i.η 2π 1.0,9 Momen trọng lực quy đổi ( - Twz ): Tính momen chống trọng lực của kết cấu (m.g + Fmz ).µ.h sin α Twz = =0 2.π i.η α =0 - Twz = Vì cấu nằm ngang nên hay Tính vận tốc dài: Với đường kính trục vít được chọn là 45mm, ta có: π D.n π 45.2000 vmax = = = 4, 28m / s 60.1000 60.1000 • Momen cắt quy đổi( • Tính momen máy Tmach = Tmach ): h.Fm 0, 01.2075 = = 0,86 N m 2π i.η vmax 2π 1.0,9.4, 28 • Momen tĩnh: Tstat = T fric + Twz + Tmach = 1,82 + + 0,86 = 2, 68 N m • Tính tớc đợ quay của motor: nnoml = vmax i 4, 28.1 = = 428(vg/ ph) h 0, 01 4.2 Dựa vào momen tĩnh của động và tốc độ của motor, ta chọn loại động AM 1400C của hãng Kiểm tra thời gian cần thiết để đạt vận tốc cực đại Thời gian cần thiết để đạt được vận tốc cực đại là: J 2π N ta = ' f TM − TL 60 Trong đó: J là tổng mô men quán tính (Mo men tính toán + Momen cho động Rotor Inertia J) TM′ = 2TM , (TM > T1 ) TL là momen quay F là hệ số an toàn (chọn theo kiểu ổ lắp) Thay số vào ta được: (184, + 43).10−4 2π 2000 ta = 1, = 0,5 < 0,9s 2.11 − 109.10.10−2 60 => thỏa mãn Tính toán ứng suất tác dụng lên trục vít F F 5673.4 N N σ = = max = = 4, 5( ) = 4,5.106 ( ) 2 A π d r π 40, 05 mm m Tmax = TL = 109kgf cm = 10900 N mm π d r 10900.22,5 N N = = 0,97( ) = 0, 97.106 ( ) 32 252586 mm m N σ max = σ + τ = 4, 6.106 ( ) m J= • • 6.1.1 Vật liệu làm trục có thành phần là 50CrMo4 QT có N 800.106 ( ) > σ max m Độ bền kéo là: N 550.106 > σ max m Độ bền đàn hồi là: Số liệu độ bền kéo, độ bền đàn hồi lấy theo cuốn"Handbook of Comparative World Steel Standards" hình dưới: ... thầy bộ môn Robot đặc biệt và Cơ Điện Tử chúng em cũng đã hoàn thành được bài đồ án “Tính toán, thiết kế, chế tạo máy CNC loại nhỏ Nộ dung bản thuyết minh bao gồm bốn... vẻ thiên về tính toán Chúng ta có thể kết hợp hai bảng để dễ dàng tính chọn cho sản phẩm của mình Quy trình tính toán trọn vitme đai ốc - 2.1 TÍNH TOÁN LỰA CHỌN CỤM TRỤC... nên ta có: n= 80% Nmax = 80%.2000=1600(v/p) Bán kính trục vít: n.L2 −7 1600.5502 −7 dr = 10 = 10 = 4,12mm f 21,9 Từ các kết quả tính toán trên: Bước vít: 10mm Đường kính trục: