XÁC ĐỊNH VẤN ĐỀVới công nghệ máy tính và thông tin liên lạc ngày càng phát triển, các nhà nghiên cứu vũ trụ có thể chỉ huy robot bằng bộ điều khiển từ mặt đất... XÁC ĐỊNH VẤN ĐỀ Những r
Trang 1ROBOT IoRT THÁM HIỂM
VŨ TRỤ
ĐỘI NAK2
Thành viên đội:
1 Cao Kim Đô
2 Hồ Trần Ngọc Liêm
3 Lê Xuân Khánh
4 Ông Bảo Thành
5 Trương Sanh Gia Bảo
6 Đinh Quốc Huy
7 Huỳnh Ngọc Trang
8 Ngô Nam Điền
Trang 2XÁC ĐỊNH VẤN ĐỀ
Với công nghệ máy tính và thông tin liên lạc ngày càng phát triển, các nhà nghiên cứu vũ trụ có thể chỉ huy robot bằng bộ điều khiển từ mặt đất.
Trang 3XÁC ĐỊNH VẤN ĐỀ
Những robot này có thể chạy, bay, khoan, đào, múc, và thu thập vật liệu nhanh hơn, chính xác hơn
Giúp các nhà thám hiểm đi vào những nơi chưa ai đến hay dò địa hình ở những nơi có chất độc hại.
Hay phục vụ cho công tác cứu hộ khi con người gặp nguy hiểm trên hành trình đi thám hiểm.
Trang 4VẤN ĐỀ INTERNET NGOÀI VŨ
TRỤ
THIẾT KẾ GIẢI PHÁP
Mạng Internet ở ngoài vũ trụ hoạt động dựa vào một mạng lưới dò và gửi tín hiệu dữ liệu bởi các vệ tinh.
Hiện tại chất lượng Internet ngoài không gian rất mạnh, đó là chuyển sang sử dụng hệ thống truyền tín hiệu bằng laser Đây là cách truyền tín hiêu rất nhanh.
Trang 5THIẾT KẾ GIẢI PHÁP
CHỨC NĂNG ROBOT IoRT THÁM
HIỂM VŨ TRỤ
Tự vận hành tránh vật cản.
Định vị vật cản và tính toán khoảng cách để vẽ bản đồ.
Xử lý, gửi dữ liệu, streaming video và audio thời gian thực.
Bám theo đối tượng, vật thể.
Trang 6THIẾT KẾ GIẢI PHÁP
MÔ HÌNH THỰC HIỆN
Trang 7THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT HỆ
THỐNG
Trang 8THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ
Trang 9THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ
Bộ phận Khối lượng (KG)
Kinect Sensor Xbox 360 1,5
Trang 10KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
Về thiết kế phần cứng đã hoàn thành khung Robot và
hệ thống nhúng giúp cho sự di chuyển và thị giác
Robot.
Người dùng điều khiển Robot di chuyển và stream
video từ xa thông WebRTC.
Vẽ lại được mô hình thực tế.
Robot có thể tự di chuyển tránh vật cản để đến đích hoặc bám theo đối tượng.
Trang 11CẢM ƠN MỌI NGƯỜI ĐÃ CHÚ Ý LẮNG
NGHE