Thiết bị khóa cửa điện tử

Thiết bị khóa cửa điện tử

VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI Tên đề tài : THIẾT BỊ KHÓA CỬA ĐIỆN TỬ Giáo viên hướng dẫn:ThS Lê Xứng Họ tên sinh viên: Trang VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG LỜI NÓI ĐẦU Kỹ thuật vi điều khiển đả phát triển ứng dụng rộng rãi giới nhiều lĩnh vực khác nhau, khắc phục vấn đề khí Ứng dụng kỹ thuật vi điều khiển phát triển cần thiết xã hội đại Trong q trình học tập em có hội làm quen với vi điều khiển qua môn học lớp tìm hiểu thêm thơng qua tài liệu sách báo internet, em nhận thấy: ”Ứng dụng vi điều khiển vào sống điều thú vị trình sáng tạo” Trong đồ án kỹ thuật vi điều khiển kết nối ngoại vi này, em chọn đề tài: ”Thiết bị khóa cửa điện tử” Tuy em đả cố gắng thực đồ án tốt có thể, khơng tránh thiếu sót, mong q Thầy Cơ góp ý thơng cảm cho thiếu sót em Trong đồ án em đả sử dụng tài liệu tham khảo: “Họ Vi Điều Khiển 8051” thầy Tống Văn On Hồng Đức Hải “Giáo Trình Vi Điều Khiển” Của GV Phạm Hùng Kim Khánh Từ trang web: www.dientuvietnam.net, codientu.org Đà Nẵng, Ngày 10 Tháng 04 Năm 2014 Trang VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN -oOo Đà Nẵng, ngày… tháng …năm 2014 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Trang VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1Giới thiệu 1.1.1Chức hệ thống 1.1.2Hoạt động hệ thống 1.2Phân tích khối chức hệ thống 1.2.1Khối xử lý trung tâm 1.2.2 Bàn phím 1.2.3 Khối hiển thị .7 1.2.4 Khối nguồn .8 1.2.5 Khối mạch điều khiển động đóng ,mở cửa 1.2.6 Khối báo động 1.3 Giới thiệu vi điều khiển 8051 1.3.1 Giới thiệu MSC-51 1.3.2 Sơ lược chân μc 89C51: 1.3.3 Khảo sát khối bên 89c51 − tổ chức nhớ: 11 1.3.4 Hoạt động định timer: .13 1.3.5 Hoạt động ngắt (INTERRUPT): 18 1.4 Giới thiệu LCD 21 1.4.1 Cấu tạo 21 1.4.2 Chức chân .22 1.4.3 Sơ đồ khối HD44780 23 1.5 Giới thiệu bàn phím 27 Chương 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH 28 2.1 Sơ đồ mạch 28 2.1.1Khối điều khiển trung tâm 29 2.1.2 LCD 30 2.1.3 Bàn Phím 31 2.1.4 Khối mạch điều khiển đóng mở cửa 32 2.1.5Khối báo động 33 2.1.6 Mạch nguồn 33 Chương 3: LƯU ĐỒ THUẬT TỐN VÀCHƯƠNG TRÌNH .34 3.1 Lưu đồ thuật tốn chương trình (chương trình nhập mật khẩu) 34 3.2 Thuật tốn chương trình .35 3.2.1 Thuật toán quét phím 35 Trang VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG 3.2.2 Thuật tốn chương trình enter so sánh mật 37 3.2.3 Thuật toán chương trình đổi mật 38 3.2.5 Thuật tốn chương trình đóng mở cửa 40 3.2.6 Thuật toán chương trình phím xóa 41 3.2.7 Thuật toán hiển thị LCD 42 3.3 CHƯƠNG TRÌNH 43 Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Trang VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG 1.1Giới thiệu Ngành công nghệ kỹ thuật không ngừng phát triển, việc ứng dụng vi điều khiển ngày sử dụng rộng rãi lĩnh vực dân dụng công nghiệp, thiết bị điện tử phần gắn với sống người xã hội đại, hệ thống kiểm soát bảo vệ an ninh củng xu đó, phần lớn khóa sử dụng chủ yếu khóa khí,nhưng cơng việc có bảo mật ,giám sát an ninh giới hạn người vào, việc ứng dụng khóa điện tử vào quan, nhà máy phương án có hiệu cao Ở em xin giới thiệu đề tài khóa điện tử với số yêu cầu thiết bị khóa thơng dụng: - Tính an tồn: phải có chức bảo mật cao - Dễ sử dụng - Có thể thay đổi bảo mật cần thiết - Hệ thống vận hành ổn định, tuổi thọ cao Trên sở đó, em đả đưa phương án thiết kế khóa điều khiển với chức sau: 1.1.1Chức hệ thống - Hệ thống gồm chuổi mã số từ đến 9, độ dài mật mã khơng q 10 số có người phân quyền sử dụng biết Có hệ thống phím gồm 15 phím, ngồi 10 số mật có phím chức năng: phím Enter, phím Xóa, phím Đổi mã, phím Khóa, phím dự bị để mở rộng thêm cần thiết Hệ thống hiển thị trực quan qua LCD 16x2A, có đèn chiếu sáng điều kiện mơi trường tối Có hệ thống báo động nhập sai nhiều lần (ở em thiết kế lần, sau lần nhập sai LCD hiển thị sai mã, kích hoạt hệ thống báo động) Có chức thay đổi mật cần thiết, mật mặc định ban đầu 111111 Phím Xóa xóa bạn nhập sai, sửa nhầm lẫn nhập phím 1.1.2Hoạt động hệ thống Ban đầu: - Thay đổi mật cho người sử dụng:  Ấn phím thay đổi mật khẩu, hệ thống hiển thị LCD : ” NHAP MK CU”  Tiến hành nhập mật cũ, nhấn Enter, hệ thống hiển thị : ”NHAP MK MOI”, sau nhập mật , nhấn Enter LCD hiển thị:”NHAP LAI MK”, trình đổi mã thành cơng LCD hiễn thị:”DA DOI MK”  Nếu sai hệ thống hiển thị:” SAI MA, NHAP LAI”, sai lần sẻ kích hoạt hệ thống báo động -Nhập mật khẩu: Trang VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG  Lcd hiển thị nhập mật khẩu, người sử dụng nhập mã thơng qua bàn phím, nhấn Enter để xác nhận nhập xong, nhập LCD hiển thị “ MO KHOA”, nhập sai LCD hiển thị:” SAI MA, NHAP LAI”,sai lần kích hoạt hệ thống báo động  Nếu người dùng xóa mã hập cảm thấy nhập sai thơng qua phím Xóa, nhập q 10 ký tự thị hệ thống tự kiểm tra, thơng báo sai mã 1.2Phân tích khối chức hệ thống 1.2.1Khối xử lý trung tâm Chức năng: Đóng vai trò đầu não hệ thống,tiếp nhận tín hiệu từ bàn phím so sánh mã, hiển thị LCD.Từ đưa tín hiệu điều khiển đến cho khối mạch điều khiển động cơ, hay khối mạch báo động tương ứng - Sử dụng chip: AT89S52 1.2.2 Bàn phím Bàn phím gồm nút Mỗi nút phận đóng mở khí Các mã bàn phím tạo tạo trực tiếp phép quét hàng quét cột Bàn phím gồm 15 phím xắp xếp theo kiểu 3x5( với cột dòng) Chức năng: tín hiệu đầu vào cho xử lý trung tâm, nhập mã đóng mở cửa 1.2.3 Khối hiển thị Yêu cầu đặt khối hiển thị thân thiện với người sử dụng Dùng LCD  Ưu điểm: Hiển thị rõ ràng có kèm theo dẫn Thay đổi nội dung linh hoạt.Xử lý lập trình đơn giản LED7 ma trận điểm Nhược điểm: Giá thành đắt Trang VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG 1.2.4 Khối nguồn Chức năng: cung cấp nguồn hoạt động cho hệ thống vi điều khiển củng hệ thống báo động - sử dụng họ 78xx, bao gồm 7805 cung cấp cho vi điều khiển lcd, 7809 dùng cho động đóng mở cửa 1.2.5 Khối mạch điều khiển động đóng ,mở cửa Chức năng: đóng khóa cửa có tín hiệ tương ứng từ xử lý trung tâm - Mạch sử dụng mạch cầu H để điều khiển, động sử dụng động DC 1.2.6 Khối báo động Chức năng: nhận tín hiệu từ xử lý trung tâm, phát tín hiệu báo động âm 1.3 Giới thiệu vi điều khiển 8051 1.3.1 Giới thiệu MSC-51 MCS-51 l họ IC điều khiển (micro controller), chế tạo bán thị trường hãng Intel Mỹ Họ IC cung cấp thiết bị nhiều hãng sản xuất IC khác giới chẳng hạn: nhà sản xuất IC SIEMENS Đức, FUJITSU Nhật PHILIPS Hà Lan Mỗi IC họ có hồn thiện riêng có hãnh diện riêng nó, phù hợp với nhu cầu người sử dụng yêu cầu đặt nhà sản xuất IC 89C51 IC tiêu biểu họ MCS-51 bán thị trường Tất IC họ có tương thích với có khác biệt sản xuất sau có mà sản xuất trước khơng có, để tăng thêm khả ứng dụng IC Chúng có đặc điểm sau Hình 2.1: Sơ đồ cấu tạo 89C51 - 4k byte ROM (được lập trình nhà sản xuất, có 8051) - 128 byte RAM - Port I/O bit Trang VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG - định thời 16 bit - Giao tiếp nối tiếp - 64k không gian nhớ chương trình mở rộng - 64k khơng gian nhớ liệu mở rộng - Một xử lý luận lý (thao tác bit đơn) - 210 bit địa hóa - Bộ nhân /chia bit 1.3.2 Sơ lược chân μc 89C51: 89C51 l IC vi điều khiển (Microcontroller) hãng intel sản xuất μC 89C51 có tất 40 chân có chức đường xuất nhập Trong có 24 chân có tác dụng kép, đường hoạt động đường xuất nhập đường điều khiển thành phần bus liệu U 3 3 3 3 2 19 18 31 P P P P P P P P 0 0 0 0 P P P P P P P P 1 1 1 1 /A /A /A /A /A /A /A /A D D D D D D D D P P P P P P P P 2 /A /A /A /A /A /A /A /A P /R XD P /T XD P /IN T P 3 /IN T P /T P /T P /W R P /R D XTA L1 XTA L2 A L E /P R O G P S E N 2 2 2 2 1 1 1 1 30 29 E A /V P P R S T A T89C 51 Hình 2.2: Sơ đồ chân Chức chân 89C51: Port 0:Port l port có hai chức chân từ 32÷39 89C51 Trong thiết kế cỡ nhỏ không dùng nhớ mở rộng có chức đường vào Port 1:Port l port I\O chân từ 1-8 Các chân ký hiệu l P0.0, P0.1, P0.2,…P1.7, dùng cho giao tiếp với thiết bị bên ngồi cần Port khơng có chức khác dùng cho giao tiếp với thiết bị bên (chẳng hạn ROM, RAM, 8255, 8279, …) Trang VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG Port 2:Port2 port có tác dụng kép chân từ 21-28 dùng đường xuất nhập byte cao Bus địa thiết kế lớn Port3:Port3 l port có tác dụng kép từ chân 10 –17 Các chân port có nhiều chức năng, cơng dụng chuyển đổi có liên hệ với đặc tính đặc biệt 8951 bảng sau: Bit P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 Tn RXD TXD INT0\ INT1\ T0 T1 WR\ RD\ Chức chuyển đổi Ngõ vào liệu nối tiếp Ngõ liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt ngồi Ngõ vào ngắt Ngõ vào timer/couter Ngõ vào timer/couter Điều khiển ghi nhớ liệu (RAM) Điều khiển đọc nhớ liệu (RAM) Bảng2.1: Chức chân port - Ngõ tín hiệu PSEN\ (Progam store enable): PSEN\ l tín hiệu ngõ chân 29 có tác dụng cho phép đọc nhớ chương trình mở rộng thường nối với chân OE\ (output enable) EPROM cho phép đọc byte mã lệnh PSEN mức thấp thời gian lấy lệnh.Các mã nhị phân chương trình đọc từ EPROM qua bus liệu chốt vào ghi bên 89C51 để giải mã lệnh.Khi thi hành chương trình ROM nội (μC 89C51) PSEN\ mức - Ngõ tín hiệu điều khiển ALE (Address latch enable): Khi 89C51 truy xuất nhớ bên ngồi, port0 có chức địa liệu phải tách đường địa liệu Tín hiệu ALE chân thứ 30 dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp đường địa liệu kết nối với IC chốt Tín hiệu ALE l xung khoảng thời gian port đóng vai trò địa thấp nên chốt địa hồn tồn tự động Các xung tín hiệu ALE có tốc độ 1/6 tần số dao động vi điều khiển dùng làm tín hiệu clock cho phần khác hệ thống Chân ALE dùng làm ngõ vào xung lập trình cho EPROM 89C51 Ngõ tín hiệu EA\ (External Access: truy xuất liệu bên ngồi): Tín hiệu vo EA\ chân 31 thường mắc lên mức mức Nếu mức μC89C51 thi hành chương trình ROM nội khoảng địa thấp 4k.Nếu mức 89C51 thi hành chương trình từ nhớ mở rộng (vì μC89C51 khơng có nhớ Trang 10 VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG 3.2.6 Thuật tốn chương trình phím xóa Trang 41 VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI 3.2.7 Thuật toán hiển thị LCD Trang 42 GVHD:ThS LÊ XỨNG VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG 3.3 CHƯƠNG TRÌNH RS EQU P0.0 RW EQU P0.1 ENABLE EQU P0.2 ORG 0000H JMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV P0,#0 MOV 71H,#0 MOV R0,#40H ; DIA CHI O NHO CHUA MAT KHAU GOC MOV R1,#50H ; DIA CHI O NHO CHUA MAT KHAU NHAP VAO MOV TMOD,#11H ; ********** MAT KHAU BAN DAU *********** MAT_KHAU_BAN_DAU: MOV R2,#10 MKBD: MOV @R0,#01H INC R0 DJNZ R2,MKBD MOV R0,#40H MOV R2,#0 MOV R3,#6 ; DO DAI MAT KHAU GOC ;*********** LCD NHAP MAT KHAU ************ LCD_NHAP_MAT_KHAU: MOV R7,#0FDH MOV A,#38H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS MOV A,#0EH CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS MOV A,#01H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS MOV A,#06H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS MOV DPTR, #NHAP_MAT_KHAU CALL STRING MOV A,#0C0H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS Trang 43 VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG ; ************ KIEM_TRA_BAM_PHIM_KHONG ************ QUET_PHIM: KIEM_TRA_BAM_PHIM_KHONG: MOV 70H,#100; NEU QUA NHIEU THI SE PHAI AN PHIM LAU KTBPK: MOV P1,#0FFh MOV P1,#00000111B MOV A,P1 ANL A,#00000111B CJNE A,#00000111B,CO_BAM JMP KIEM_TRA_BAM_PHIM_KHONG RET CO_BAM: CALL DELAYMS DJNZ 70H,KTBPK ; **************XAC DINH PHIM ************************ XAC_DINH_PHIM: XDP: MOV P1,#11110111B MOV A,P1 ANL A,#11110111B CJNE A,#11110111B, HANG1 ;**************************** MOV P1,#11101111B MOV A,P1 ANL A,#11101111B CJNE A,#11101111B, HANG2 ;**************************** MOV P1,#11011111B MOV A,P1 ANL A,#11011111B CJNE A,#11011111B, HANG3 ;**************************** MOV P1,#10111111B MOV A,P1 CJNE A,#10111110B, SO_KHONG JMP ENTER RET ;**************************** SO_KHONG: MOV P1,#10111111B MOV A,P1 CJNE A,#10111101B, XOA_KHONG Trang 44 VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG JMP SO_KHONG_GIUA RET ;**************************** XOA_KHONG: MOV P1,#10111111B MOV A,P1 CJNE A,#10111011B,XD_HANG5 JMP XOA RET ;**************************** XD_HANG5: MOV P1,#01111111B MOV A,P1 CJNE A,#01111110B,DOI_MAT_KHAU JMP KHOA RET ;**************************** DOI_MAT_KHAU: MOV P1,#01111111B MOV A,P1 CJNE A,#01111101B, PHIM_DU_BI JMP PHIM_DOI_MAT_KHAU RET ;**************************** PHIM_DU_BI: MOV P1,#01111111B MOV A,P1 CJNE A,#01111011B, NHAY_DEN_XDP JMP DU_BI RET NHAY_DEN_XDP: JMP KIEM_TRA_BAM_PHIM_KHONG RET ;XAC DINH CHINH XAC SO DA AN TRONG THANH GHI DU LIEU DPTR HANG1: MOV DPTR,#HANG123 JMP FIND RET HANG123: DB 01H,02H,03H HANG2: MOV DPTR,#HANG456 JMP FIND RET Trang 45 VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI HANG456: DB 04H,05H,06H HANG3: MOV DPTR,#HANG789 JMP FIND RET HANG789: DB 07H,08H,09H SO_KHONG_GIUA: MOV DPTR,#SO JMP FIND RET SO: DB '0FAH',0FBH,'0FCH' ; **********FIND********** FIND: RRC A JNC GHI_VAO INC DPTR JMP FIND RET ; ************************* GHI_VAO: CLR A MOVC A,@A+DPTR MOV @R1,A INC R1 INC R2 JMP HIEN_THI_SAO RET ; ************************* HIEN_THI_SAO: MOV A,#'*' MOV P2,A CALL HIEN_THI CJNE R2,#10,NHAY_LAI_QUET_PHIM JMP ENTER RET ;************************** NHAY_LAI_QUET_PHIM: JMP QUET_PHIM RET ; ********** PHIM ENTER ************ ENTER: CLR A MOV A,R7 Trang 46 GVHD:ThS LÊ XỨNG VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI CJNE A,#0FAH,ENTER_TIEP1 JMP ENTER_M_K_CU RET ENTER_TIEP1: MOV A,R7 CJNE A,#0FBH,ENTER_TIEP2 JMP ENTER_NHAP_M_K_MOI RET ENTER_TIEP2: MOV A,R7 CJNE A,#0FCH,ENTER_BINH_THUONG JMP ENTER_NHAP_LAI_M_K_MOI RET ; ************************** ENTER_BINH_THUONG: MOV A,R2 MOV 74H,R3 SUBB A,74H CJNE A,#00H,SAI_MAT_KHAU1 MOV R1,#50H MOV R0,#40H LAP_ENTER_BINH_THUONG: MOV A,@R0 MOV 74H,@R1 SUBB A,74H CJNE A,#00H,SAI_MAT_KHAU1 INC R1 INC R0 DJNZ R2,LAP_ENTER_BINH_THUONG JMP MO_KHOA RET SAI_MAT_KHAU1: JMP SAI_MAT_KHAU RET ;****************************** MO_KHOA: SETB P3.6 JNB P3.6,LCD_MO CLR P0.6 SETB P0.5 SETB P3.7 LAP_M_K: JB P3.7, LAP_M_K Trang 47 GVHD:ThS LÊ XỨNG VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI CLR P0.5 ;****************************** LCD_MO: MOV A,#01H CALL DIEU_KHIEN MOV DPTR,#DONG61LCD CALL STRING CALL DELAYMS MOV A,#0C0H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAY4S MOV R1,#50H MOV R2,#0 MOV R0,#40H MOV 71H,#0 MOV R4,#0 JMP LCD_NHAP_MAT_KHAU RET DONG61LCD: DB 'MO KHOA',0 ;****************************** ENTER_M_K_CU: MOV 74H,R2 MOV A,R3 SUBB A,74H CJNE A,#0,SAI_MAT_KHAU2 MOV R1,#50H MOV R0,#40H E_NHAP_M_K_CU: MOV A,@R0 MOV 74H,@R1 SUBB A,74H CJNE A,#0,SAI_MAT_KHAU2 INC R1 INC R0 DJNZ R2,E_NHAP_M_K_CU MOV R2,#0 JMP LCD_NHAP_M_K_MOI RET SAI_MAT_KHAU2: JMP SAI_MAT_KHAU RET ;**************************** ENTER_NHAP_M_K_MOI: Trang 48 GVHD:ThS LÊ XỨNG VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI MOV A,R2 MOV R4,A JMP LCD_NHAP_LAI_M_K_MOI RET ; ************************* ENTER_NHAP_LAI_M_K_MOI: MOV A,R4 MOV 74H,R2 SUBB A,74H CJNE A,#0,SAI_MAT_KHAU3 MOV R1,#60H MOV R0,#50H ENTER121: MOV 74H,@R0 MOV A,@R1 SUBB A,74H CJNE A,#0,SAI_MAT_KHAU3 INC R1 INC R0 DJNZ R2, ENTER121 JMP GHI_MAT_KHAU_DOI RET ;************************** SAI_MAT_KHAU3: JMP SAI_MAT_KHAU RET ; ************************* GHI_MAT_KHAU_DOI: CLR A MOV A,R4 MOV R3,A MOV R1,#60H MOV R0,#40H LAP_GHI_MAT_KHAU_DOI: CLR A MOV A,@R1 MOV @R0,A INC R0 INC R1 DJNZ R4,LAP_GHI_MAT_KHAU_DOI MOV R4,#0 MOV R0,#40H MOV R1,#50H Trang 49 GVHD:ThS LÊ XỨNG VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG MOV R7,#0FDH MOV R2,#0 MOV 71H,#0 JMP LCD_DA_DOI_MA_THANH_CONG RET ; ************************* LCD_DA_DOI_MA_THANH_CONG: MOV A,#01H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS MOV DPTR,#DONG_LCD_DMTC CALL STRING CALL DELAYMS CALL DELAY4S MOV A,#01H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS MOV DPTR,#NHAP_MAT_KHAU CALL STRING MOV A,#0C0H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS JMP QUET_PHIM RET DONG_LCD_DMTC: DB 'DA DOI MK',0 ; ***************** PHIM XOA*********************** XOA: CLR A MOV A,R7 CJNE A,#0FAH,XOA_TIEP1 JMP LCD_NHAP_M_K_CU RET XOA_TIEP1: MOV A,R7 CJNE A,#0FBH,XOA_TIEP2 JMP LCD_NHAP_M_K_MOI RET XOA_TIEP2: MOV A,R7 CJNE A,#0FCH,XOA_PHIM_THUONG JMP LCD_NHAP_LAI_M_K_MOI RET ; ************************* Trang 50 VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG XOA_PHIM_THUONG: MOV R1,#50H MOV R2,#0 MOV R0,#40H JMP LCD_NHAP_MAT_KHAU RET ; ****************** PHIM KHOA*********************** KHOA: SETB P3.7 JNB P3.7,LCD_KHOA_CUA CLR P0.5 SETB P0.6 SETB P3.6 LAP_KHOA_CUA: JB P3.6,LAP_KHOA_CUA CLR P0.6 LCD_KHOA_CUA: MOV A,#01H CALL DIEU_KHIEN MOV DPTR,#DONGLCD_KHOACUA CALL STRING CALL DELAYMS MOV A,#0C0H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAY4S MOV R1,#50H MOV R2,#0 MOV R0,#40H MOV 71H,#0 MOV R4,#0 JMP LCD_NHAP_MAT_KHAU RET DONGLCD_KHOACUA: DB 'DA KHOA CUA',0 ; ***************PHIM DOI MAT KHAU ****************** PHIM_DOI_MAT_KHAU: LCD_NHAP_M_K_CU: MOV R1,#50H MOV R2,#0 MOV R7,#0FAH MOV A,#01H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS MOV DPTR,#DONG_LCD_NHAP_M_K_CU Trang 51 VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG CALL STRING MOV A,#0C0H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS JMP QUET_PHIM RET DONG_LCD_NHAP_M_K_CU: DB 'MAT KHAU CU',0 ; ************ LCD HIEN THI NHAP MAT KHAU MOI********* LCD_NHAP_M_K_MOI: MOV R1,#60H MOV R4,#0 MOV R2,#0 MOV R7,#0FBH MOV A,#01H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS MOV DPTR,#DONG_LCD_NHAP_M_K_MOI CALL STRING MOV A,#0C0H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS JMP QUET_PHIM RET DONG_LCD_NHAP_M_K_MOI: DB 'NHAP MK MOI',0 ; ************************* LCD_NHAP_LAI_M_K_MOI: MOV R1,#50H MOV R2,#0 MOV R7,#0FCH MOV A,#01H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS MOV DPTR,#DONG_LCD_NHAP_LAI_M_K_MOI CALL STRING MOV A,#0C0H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS JMP QUET_PHIM RET DONG_LCD_NHAP_LAI_M_K_MOI: DB 'NHAP LAI MK',0 ; ******************** PHIM DU BI********************* DU_BI: MOV A,#01H Trang 52 VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI GVHD:ThS LÊ XỨNG CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS MOV DPTR,#DONG_DU_BI CALL STRING MOV A,#0C0H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAY4S MOV R1,#50H MOV R2,#0 JMP LCD_NHAP_MAT_KHAU RET DONG_DU_BI: DB 'DU BI',0 ;******************SAI MAT KHAU ************** SAI_MAT_KHAU: INC 71H MOV A,71H CJNE A,#3,NHAY_QUET_PHIM_SAI MOV A,#01H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS MOV DPTR,#DONG_LCD_SAI_MA CALL STRING MOV A,#0C0H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS SETB P0.7 MOV R7,#45 LAP_SMK: CALL DELAY4S DJNZ R7,LAP_SMK MOV R7,#0 CLR P0.7 MOV R2,#0 MOV R1,#50H JMP LCD_NHAP_MAT_KHAU RET DONG_LCD_SAI_MA: DB 'SAI MA',0 ;****************************** NHAY_QUET_PHIM_SAI: ; KIEM TRA SAI KHI DANG O DAU MOV A,#01H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAYMS MOV DPTR,#LCD_SAI_MA_NHAP_LAI Trang 53 VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI CALL STRING MOV A,#0C0H CALL DIEU_KHIEN CALL DELAY4S ;++++++++++++++++++++++++++++ MOV A,R7 CJNE A,#0FAH,SAI_NEXT1 JMP LCD_NHAP_M_K_CU RET LCD_SAI_MA_NHAP_LAI: DB 'SAI MA, NHAP LAI',0 SAI_NEXT1: MOV A,R7 CJNE A,#0FCH,SAI_BINH_THUONG JMP LCD_NHAP_LAI_M_K_MOI RET ;+++++++++++++++++++++++++++++ SAI_BINH_THUONG: MOV R1,#50H MOV R2,#0 MOV R0,#40H JMP LCD_NHAP_MAT_KHAU RET DELAY4S: MOV R6,#4 LAP_DELAY4SR6: MOV R5,#100 LAPDELAY4S: MOV TH1,#HIGH(-10000) MOV TL1,#LOW(-10000) SETB TR1 WAITDELAY4S: JNB TF1, WAITDELAY4S CLR TF1 CLR TR1 DJNZ R5,LAPDELAY4S DJNZ R6,LAP_DELAY4SR6 RET ;******************************* ; CHUONG TRINH CON TRONG HIEN THI LCD DIEU_KHIEN: MOV P2,A CLR RS CLR RW Trang 54 GVHD:ThS LÊ XỨNG VI ĐIỀU KHIỂN VÀ GHÉP NỐI NGOẠI VI SETB ENABLE CALL DELAYMS CLR ENABLE CALL DELAYMS RET HIEN_THI: SETB RS CLR RW MOV P2,A SETB ENABLE CALL DELAYMS CLR ENABLE CALL DELAYMS RET STRING: CLR A MOVC A,@A+DPTR JZ EXIT CALL HIEN_THI CALL DELAYMS INC DPTR SJMP STRING EXIT: RET NHAP_MAT_KHAU: DB 'NHAP MAT KHAU',0 ; CAC DELAY SU DUNG TRONG CHUONG TRINH DELAYMS: MOV TH0,#HIGH(-1000) MOV TL0,#LOW(-1000) SETB TR0 WAITDL1: JNB TF0, WAITDL1 CLR TF0 CLR TR0 RET END Trang 55 GVHD:ThS LÊ XỨNG ... ninh giới hạn người vào, việc ứng dụng khóa điện tử vào quan, nhà máy phương án có hiệu cao Ở em xin giới thiệu đề tài khóa điện tử với số u cầu thiết bị khóa thơng dụng: - Tính an tồn: phải có... lĩnh vực dân dụng công nghiệp, thiết bị điện tử phần gắn với sống người xã hội đại, hệ thống kiểm soát bảo vệ an ninh củng xu đó, phần lớn khóa sử dụng chủ yếu khóa khí,nhưng cơng việc có bảo... sáng tạo” Trong đồ án kỹ thuật vi điều khiển kết nối ngoại vi này, em chọn đề tài: Thiết bị khóa cửa điện tử Tuy em đả cố gắng thực đồ án tốt có thể, khơng tránh thiếu sót, mong q Thầy Cơ góp