Sinh viên : Vũ Ngọc VinhHướng dẫn : ThS.Lương Hữu Phước, CN.Nguyễn Duy Lân MSSV : 20134631 ĐỀ TÀI ỨNG DỤNG KỸ THUẬT KIỂM TRA KHÔNG PHÁ HỦY SIÊU ÂM MẢNG ĐIỀU PHA TRONG KIỂM TRA MỐI HÀN
Trang 1Sinh viên : Vũ Ngọc Vinh
Hướng dẫn : ThS.Lương Hữu Phước, CN.Nguyễn Duy Lân MSSV : 20134631
ĐỀ TÀI
ỨNG DỤNG KỸ THUẬT KIỂM TRA KHÔNG PHÁ HỦY SIÊU
ÂM MẢNG ĐIỀU PHA TRONG KIỂM TRA MỐI HÀN ỐNG
TẠI KHO XĂNG DẦU CẢNG VŨNG ÁNG HÀ TĨNH
Trang 2Cơ sở lý thuyết của PAUT
Trang 3Các phương pháp truyền thống
Cơ sở lý thuyết
Phương pháp hạt từ (MT)
Trang 4Các phương pháp sử dụng công nghệ cao
Cơ sở lý thuyết
thuật số (CR&DR)
điều pha (PAUT)
Trang 6Cơ sở lý thuyết
• Tại sao lại sử dụng phương pháp siêu âm mảng điều pha?
Siêu âm chiếm vai trò rất quan trọng trong kiểm tra không phá hủy.
Phương pháp này có rất nhiều ưu điểm.
Nó là phương pháp sử dụng công nghệ cao nên cần tìm hiểu và phát huy.
Trang 7Cơ sở lý thuyết
Siêu âm truyền
thống
Sử dụng sóng siêu âm đi
qua vùng cần kiểm tra
Kiểm tra sự phản hồi của
sóng siêu âm sẽ cho ta
Trang 8Cơ sở lý thuyết
• Ưu điểm của Phased Array:
Có độ chính xác cao.
Tiết kiệm thời gian => năng suất cao hơn.
Có thể lưu trữ được dữ liệu, thuận lợi trong việc kiểm tra lại và sửa chữa.
Trang 10Phương pháp kiểm tra siêu âm PAUT
Siêu âm mảng điều pha là một phương pháp siêu âm phức tạp sử dụng kết hợp đầu
dò có nhiều biến tử sắp xếp theo một dãy.
Các biến tử này phát ra các chùm tia siêu
âm với độ trễ theo một chương trình được lập trình trước, từ đó ta có thể điều chỉnh chùm tia siêu âm với các góc quét và độ hội tụ… theo ý muốn.
Trang 11Phương pháp kiểm tra siêu âm PAUT
Hình 1.1: Nguyên lý cơ bản của siêu âm mảng điều pha (PAUT)
Trang 12Phương pháp kiểm tra siêu âm PAUT
Khi nhận được tín hiệu từ các biến tử được truyền về màn hình máy, máy sẽ mã hóa màu các dữ liệu thu được và hiển thị trên màn hình Từ đó ta có thể chẩn đoán các bất liên tục Ngoài ra ta còn có thể lưu được dữ liệu quét và thay đổi thông số của chúng để so sánh.
Trang 13Phương pháp kiểm tra siêu âm PAUT
Hình 1.2: Hiển thị C-Scan trong PAUT
Trang 14Phương pháp kiểm tra siêu âm PAUT
Hình 1.3: Hiển thị S-Scan trong PAUT
Trang 15Phương pháp kiểm tra siêu âm PAUT
Hình 1.4: Hiển thị TOPVIEW trong PAUT
Trang 16Phương pháp kiểm tra siêu âm PAUT
Hình 1.5: Hiển thị ENDVIEW trong PAUT
Trang 17Thực nghiệm
• Đối tượng kiểm tra:
– 7 mối hàn ống dẫn xăng đường kính 2 inch – 15 mối hàn ống dẫn xăng đường kính 3 inch – 5 mối hàn ống dẫn xăng đường kính 4 inch
Trang 18Thực nghiệm
Hình 2.1: Sơ đồ phân bố các loại ống trong kho xăng
Trang 19– Ống có đường kính 3 inch bề dày 5.49mm
– Ống có đường kính 4 inch bề dày 6.02mm
Trang 20Thực nghiệm
• Thông số kỹ thuật của mối hàn:
– Mối hàn hình chữ V được hàn giữa 2 ống thẳng hoặc một ống thẳng một ống cong.
– Các mũ mối hàn khoảng 1cm, các chân mối hàn khoảng 5mm.
Trang 21Thực nghiệm
Trang 22Thực nghiệm
Trang 23Lựa chọn thiết bị
Đầu dò và nêm
Hình 2.2: Đầu dò và nêm trong siêu âm PAUT
Trang 24Lựa chọn thiết bị
Đầu dò
Đầu dò đa biến tử là đầu dò bao gồm rất nhiều biến
tử sắp xếp theo một hình dạng nhất định, có thể là theo dãy, hình tròn, elip, chữ nhật tùy theo nhu cầu của người sử dụng.
Trang 25Lựa chọn thiết bị
Đầu dò
Các biến tử ở đây được kích hoạt tại mỗi thời điểm bằng máy một cách tuần tự và lệch pha với nhau một thời gian Δt
Khi thay đổi độ trễ Δt giữa các xung làm thay đổi góc ϴ.
Trang 26Lựa chọn thiết bị
Đầu dò
Hình 2.3: Nguyên lý cơ bản của đầu dò đa biến tử
Trang 28Lựa chọn thiết bị
Đầu dò
=> Với bề dày khá mỏng của các mối hàn cần kiểm tra ( ~ 5mm – 6mm) ta chọn được đầu dò model X2- PE-7.5M16E0.6P có tần số 7.5 MHz với 16 biến tử.
Trang 29Lựa chọn thiết bị
Nêm
•Phải tương ứng với đầu dò.
•Phải có góc cắt vì đây là kiểm tra mối hàn.
•Mặt tiếp xúc phải là mặt cong để kiểm tra cho mối hàn ống.
Trang 31Lựa chọn thiết bị
Thiết bị kiểm tra siêu âm
Hình 2.4: Thiết bị kiểm tra siêu âm VEO+
Trang 32Lựa chọn thiết bị
Thiết bị kiểm tra siêu âm
•Có khả năng xử lý kỹ thuật số nâng cao.
•Hệ điều hành Linux 64 bit.
•Bộ nhớ nhanh 128 Gb.
•Chống nước, chống va đập tốt.
Trang 33 Chuẩn các thiết bị
Chuẩn nêm
và độ trễ
Chuẩn zero vận tốc Chuẩn độ nhạy
Chuẩn các thiết bị
Trang 34 Thiết lập cấu hình mối hàn
Trang 35Chuẩn các thiết bị
Chuẩn nêm và độ trễ nêm
Hình 2.5: Hình ảnh hiển thị khi ta chuẩn nêm
Trang 36Chuẩn các thiết bị
Chuẩn zero và vận tốc
Hình 2.6: Cách đặt đầu dò khi chuẩn vận tốc
Trang 37Chuẩn các thiết bị
Chuẩn độ nhạy (TCG)
Hình 2.7: Mẫu chuẩn TCG
Trang 38Tiến hành quét
Thiết lập hệ đo
Hình 2.8: Sơ đồ hệ đo trong phòng thí nghiệm
Trang 39Tiến hành quét
Hệ đo tại hiện trường
Hình 2.9: Hệ đo thực tế ngoài hiện trường
Trang 40 Khó khăn bên ngoài hiện trường:
- Do ống có một lớp sơn bên ngoài nên khi kiểm tra ta cần phải làm sạch, nếu không sạch thì tín hiệu ta nhận được có thể bị sai lệch.
- Trời mưa nên việc bảo quản thiết bị không được như trời khô ráo.
Tiến hành quét
Trang 41Dữ liệu quét
Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.10: Dữ liệu quét khi kiểm tra mối hàn cơ bản
Trang 42Cơ sở chẩn đoán: (Hãng SONATEST)
Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.11: Minh họa khuyết tật thiếu ngấu
Trang 43Cơ sở chẩn đoán:
Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.12: Minh họa khuyết tật thiếu ngấu chân
Trang 44Cơ sở chẩn đoán:
Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.13: Minh họa khuyết tật rỗ khí
Trang 45Cơ sở chẩn đoán:
Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.14: Minh họa khuyết tật nứt
Trang 46Cơ sở chẩn đoán:
Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.15: Minh họa khuyết tật xỉ
Trang 47Cơ sở chẩn đoán:
Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.16: Minh họa khuyết tật xỉ
Trang 48 Cơ sở chẩn đoán
• Tiêu chuẩn áp dụng: ASME B31.1
ngấu, hoặc thiếu thấu chân là không thể chấp nhận mà không liên quan đến chiều dài.
Kết quả và chẩn đoán
Trang 49• Tiêu chuẩn áp dụng: ASME B31.1
Các bất liên tục khác là không thể chấp nhận nếu chỉ thị vượt quá mức tham chiếu và chiều dài của chúng vượt quá các mức sau:
- 6mm đối với chiều dày từ 3mm tới 19mm.
- 1/3 chiều dày đối với chiều dày từ 19mm đến 57mm.
- 19mm đối với chiều dày lớn hơn 57mm.
Kết quả và chẩn đoán
Trang 50Hình 2.17: Mối hàn 2-1
Trang 51• Ta đặt hiển thị S-Scan vào đúng vị trí nghi ngờ và thấy rằng ở đó không hoàn toàn là bất liên tục vì vị trí của nó trùng với vị trí giọt lồi Vị trí của nó nằm lệch một chút bởi vì thực tế thợ hàn để giọt lồi quá to so với lý thuyết.
=> Vậy kết luận mối hàn này đạt tiêu chuẩn
Kết quả và chẩn đoán
Trang 52Cơ sở chẩn đoán:
Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.11: Minh họa khuyết tật thiếu ngấu
Trang 53Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.18: Mối hàn 2-2
Trang 54Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.19: Mối hàn 2-3
Trang 55Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.20: Mối hàn 3-1
Trang 56Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.21: Mối hàn 3-2
Trang 57Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.22: Mối hàn 3-3
Trang 58Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.23: Mối hàn 3-4
Trang 59Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.24: Mối hàn 4-1
Trang 60Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.25: Mối hàn 4-2
Trang 61Kết quả và chẩn đoán
Hình 2.26: Mối hàn 4-3 điểm nghi ngờ 1
Trang 62 Chẩn đoán điểm nghi ngờ 1.
– Với vị trí hiển thị trên S-Scan như hình vẽ tại vị trí cách mốc 0 là 14,8mm đến 28mm có bất liên tục bởi vì với xung phản xạ rất lớn chắc chắn đây là bất liên tục và bất liên tục lại chạy theo mối hàn gần giọt lồi.
=> Thiếu ngấu chân dài 13,16mm
Kết quả và chẩn đoán
Trang 63Hình 2.27: Mối hàn 4-3 điểm nghi ngờ 2
Trang 64Chẩn đoán điểm nghi ngờ 2:
– Ở đây tồn tại bất liên tục rất rõ ràng thể hiện ở cả sóng trực tiếp và gián tiếp và cũng ở vị trí gần với giọt lồi, chạy theo mối hàn như điểm nghi ngờ 1
và cách mốc 0 là 270mm đến 287mm.
=> Khuyết tật thiếu ngấu chân dài 17mm
Mối hàn không đạt tiêu chuẩn cần loại bỏ hoặc sửa chữa
Kết quả và chẩn đoán
Trang 65Đa số các mối hàn đạt tiêu chuẩn.
Chất lượng công trình khá tốt tuy nhiên vẫn còn một số khuyết tật cơ bản
Cần tiếp tục đào tạo nâng cao trình độ thợ hàn tránh phải những sai sót cơ bản
Nhận xét
Trang 66Đồ án tốt nghiệp trên đây cho chúng ta một cái nhìn cơ bản về phương pháp kiểm tra siêu âm Mảng điều pha (Phased Array Utrasonic Testing) một trong những phương pháp tiên tiến nhất trong lĩnh vực kiểm tra không phá hủy.
Kết luận
Trang 67Do kỹ thuật này còn tương đối mới mẻ với các chuyên ra nghiên cứu tại Việt Nam nên việc đi sâu vào các thiết bị công nghệ cao gặp tương đối khó khăn,
vì vậy đề tài này chủ yếu tập trung vào ứng dụng và phát triển phương pháp trong công nghiệp
Kết luận
Trang 68 Tài liệu “Quy trình siêu âm Mảng điều pha” công ty SECS LCD
Tiêu chuẩn ASME B31.1: Đường ống công nghệ
Tài liệu tham khảo
Trang 69Họ tên: Vũ Ngọc Vinh
Email: vungocvinh95@gmail.com MSSV: 20134631