slide phù hợp với nội dung đề tài, đầy đủ, ngắn gọn. Thiết kế hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng phương pháp điều chỉnh điện áp phần ứng. Dùng ICTCA785 phổ biến nhất hiện nay.
Trang 1CHÀO MỪNG QUÝ THẦY GIÁO VÀ CÁC BẠN ĐẾN VỚI BUỔI BẢO VỆ TỐT
NGHIỆP HÔM NAY !
TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠN KHOA KỸ THUẬT & CÔNG NGHỆ
Trang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠNKhoa Kỹ thuật & Công nghệ -
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU (PL2)
Giáo viên hướng dẫn : ThS NGUYỄN THÁI BẢO Sinh viên thực hiện : TRẦN VĂN TRỌNG
Lớp : KTĐ – ĐT K37B
Trang 3• MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH MODUL TỐI ƯU
5 • ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG
Trang 4
1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Gồm hai bộ phận chính:
- Nam châm điện (stato)
- Cuộn dây (rôto)
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ
Trang 5CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ
1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ
Hai phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốc độ ĐCĐ một chiều:
- Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ
- Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động cơ
Điều chỉnh tốc độ ĐCĐ một chiều có hai loại:
- Hệ truyền động theo kiểu “kín”
- Hệ tryền động theo kiểu “hở”
Hệ truyền động kiểu “kín” có cấu tạo phức tạp nhưng chất lượng điều chỉnh cao và giải điều chỉnh rộng nên được sử dụng rộng rãi
Trang 6CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ
Phương pháp điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ
Phương pháp này cần có các thiết bị nguồn (máy phát điện một chiều kích từ độc lập hoặc bộ chỉnh lưu) giúp biến đổi năng lượng xoay chiều thành một chiều có sức điện động Eb phụ thuộc vào Uđk
Trang 7CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ
Hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ (CL-ĐC)
Hệ CL-ĐC có nhiều ưu điểm như: tác động nhanh, không gây ồn, dễ
tự động hóa, nhờ các van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất cao
vì vậy thuận tiện cho việc thiết lập hệ thống tự động điều chỉnh, kích thước hệ nhỏ gọn,…
Trang 8CHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN BỘ CHỈNH LƯU
1 CÁC BỘ CHỈNH LƯU THYRISTOR
Chỉnh lưu cầu một pha đối xứng
Chỉnh lưu cầu một pha không đối xứng
Chỉnh lưu hình tia ba pha
Chỉnh lưu cầu ba pha đối xứng
Chỉnh lưu cầu ba pha không đối xứng
Dựa vào các thông số động cơ và các yêu cầu khác thì động cơ phù hợp với bộ chỉnh lưu là chỉnh lưu hình tia ba pha hoặc chỉnh lưu cầu
ba pha đối xứng
Trang 9CHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN BỘ CHỈNH LƯU
Chỉnh lưu hình tia ba pha Chỉnh lưu cầu ba pha đối xứng
Ưu điểm: Số van bán dẫn thấp, chất
lượng điện áp cao, dòng điện qua
van nhỏ, biên độ điện áp thấp,…
Ưu điểm: Lõi thép ít phát nóng, chất lượng điện áp cao, hiệu suất sử dụng máy biến áp cao,…
Theo yêu cầu chọn bộ chỉnh lưu phù hợp với động cơ và đảm bảo tính kinh tế nên ta chọn sơ đồ chỉnh lưu hình tia ba pha
Trang 1082,15( ) 0,83.220
udm
dm u
dm dm
P
U U R
I U
Trang 11CHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN BỘ CHỈNH LƯU
Trang 122.1 Tính chọn Thyristor
Sau khi tính toán ta chọn Thyristor SH200N21D
2.2 Tính toán máy biến áp cho bộ chỉnh lưu
2.3 Thiết kế cuộn kháng lọc
2.4 Tính chọn các thiết bị bảo vệ cho mạch động lực
CHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN BỘ CHỈNH LƯU
Trang 13CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
• Với tải là động cơ điện một chiều với công suất như trên thì việc lực chọn IC TCA785 để thiết kế mạch điều khiển là đảm bảo tốt về tính kinh tế và kỹ thuật
Trang 143.2 Tính toán mạch điều khiển
Mạch điều khiển được tính toán xuất phát từ yêu cầu về xung mở của Thyristor nên khi tính toán mạch điều khiển ta phải tính từ máy biến áp xung ngược trở lại về trước
3.2.1 Tính máy biến áp xung
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
3.2.3 Tính toán bộ nguồn cho mạch điều khiển
3.2.4 Chọn bộ nguồn để lấy điện áp ra điều khiển
Trang 15CHƯƠNG 4: MÔ HÌNH HÓA ĐCĐ MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH MODUL TỐI ƯU
4.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều
Các thông số cơ bản Giá trị
Hằng số thời gian cơ học Tc=0,121 (s)
Hằng số thời gian điện từ Tu=0,088 (s)
Hằng số thời gian của hệ thống
Hằng số thời gian điện từ của hệ thống
Hằng số thời gian trễ của bộ chỉnh lưu
Trang 16CHƯƠNG 4: MÔ HÌNH HÓA ĐCĐ MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH MODUL TỐI ƯU
4.2 Tính toán thiết kế mạch vòng dòng điện
Hàm truyền của khâu hiệu chỉnh dòng điện có dạng:
Trang 17CHƯƠNG 4: MÔ HÌNH HÓA ĐCĐ MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH MODUL TỐI ƯU
Hàm truyền của vòng kín phản hồi dòng điện
K p
Trang 18CHƯƠNG 4: MÔ HÌNH HÓA ĐCĐ MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH MODUL TỐI ƯU
4.3 Tính toán thiết kế mạch vòng tốc độ
Mạch vòng điều chỉnh tốc độ
Khâu hiệu chỉnh tốc độ có hàm truyền
03 03
Trang 19CHƯƠNG 4: MÔ HÌNH HÓA ĐCĐ MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG
PHÁP ĐIỀU CHỈNH MODUL TỐI ƯU
Trang 20CHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG
Xét tính ổn định của hệ thống theo tiêu chuẩn ổn định Hurwitz
2 2
Trang 21 Đồ án đã hoàn thành việc tính toán, thiết kế hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều (PL2)
thống tự động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều với sơ đồ chỉnh lưu hình tia ba pha.
KẾT LUẬN
Trang 22EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN !