Thiết kế máy đo nhịp tim bằng đầu ngón tay

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG BÁO CÁO ĐỒ ÁN Đề tài: THIẾT KẾ MẠCH ĐO NHỊP TIM HR SỬ DỤNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI ĐẶT TẠI ĐẦU NGÓN TAY Giảng viên hướng dẫn: TS Vũ Duy Hải Sinh viên thực hiện: Hoàng Anh Tuấn ĐTVT 07-K55 20102418 Phương Văn Tưởng ĐTVT 03-K55 20102536 Lê Thế Tuấn ĐTVT 01-K55 20104840 Mobile: 0167 902 6585 Email: hoanganhtuanbkhn@gmail.com Hà Nội, 1/2014 Mục Lục Lời mở đầu Chương Giới thiệu đề tài Tên đề tài Khái quát chung 1.2.1Giới thiệu dòng vi xử lý MSP430 1.2.2 Các sản phẩm có thị trường 1.2.3 Các tiêu kỹ thuật sản phẩm Chương II Phân tích yêu cầu lập kế hoạch 2.1 Phân tích thiết kế mạch 2.1.1 Sơ đồ phân cấp chức hệ thống 2.1.2 Sơ đồ khối mạch 2.1.3 Pha hoạt động mạch 2.2 Lập kế hoạch 11 2.3 Nhiệm vụ công việc thành viên 13 2.2.1 Hoàng Anh Tuấn 13 2.2.2 Phương Văn Tưởng 13 2.2.3 Lê Thế Tuấn 13 Chương III Thiết kế khối 14 3.1 Khối cảm biến 14 3.2 Khối lọc nhiễu tín hiệu 15 3.3 Khối khuyếch đại 16 3.4 Khối vi xử lý 16 3.5 Khối hiển thị 17 3.6 Khối nguồn 18 Chương IV Triển khai kết đạt 19 4.1 Đo hiệu chỉnh giá trị tín hiệu oscilloscope cho khối cảm biến 19 4.2 Mạch hoàn chỉnh sau thực ghép khối 21 Chương V Kết luận hướng phát triển đề tài 22 Tài liệu tham khảo 23 Phụ lục 24 Lời mở đầu Tim phận quan trọng hệ tuần hoàn động vật, với chức vụ bơm đặn để đẩy máu theo động mạch đem dưỡng khí chất dinh dưỡng đến tồn thể Chính đo nhịp tim điều quan trọng hệ thống tim mạch người Nhịp tim nhanh hay chậm phụ thuộc vào thể trạng, trạng thái thể Ví dụ nhịp tim người trưởng thành trạng thái nghỉ bình thường 72 nhịp phút (bpm) Vận động viên thường có nhịp đập thấp người bình thường, người hoạt động Trẻ em lại có nhịp tim nhanh hơn, khoảng 120 bpm, trẻ em lớn tuổi, trẻ vị thành niên lại có nhịp tim vào khoảng 90 bpm Khi tập thể dục, làm việc nặng nhọc nhịp tim tăng trở mức bình thường nghỉ ngơi Nếu nhịp tim bạn mà thấp người bình thường dấu hiệu tình trạng gọi nhịp tim chậm ngược lại Từ thời xa xưa, việc đo nhịp tim trở nên vơ quan trọng có điều xác thủ cơng cách bắt mạch cổ tay… Cách mang tính ước lượng, theo kinh nghiệm chủ yếu dễ có sai sót Nhưng ngày nay, với phát triển cơng nghệ máy đo nhịp tim đời, gọn nhẹ tiện dụng Ví dụ: máy đo điện tim (ECG) thiết bị thông dụng sở y tế, cho kết xác, nhiều máy đo thông dụng thị trường như: Máy đo nồng độ Oxy máu nhịp tim Maxcare, máy đo đeo tay Nymi công ty Byonim … Nhưng với giá thành không rẻ chút nào, vào khoảng triệu đồng cho sản phẩm, khơng phải sở hữu được, bạn sinh viên người có thu nhập thấp Chính nhóm em lựa chọn đề tài: với hi vọng thiết kế thiết bị có khả đưa kết xác, gọn nhẹ, dễ dàng sử dụng, chi phí thấp để hướng tới tất người dùng Chương Giới thiệu đề tài Tên đề tài Đề tài: Thiết kế mạch đo nhịp tim sử dụng cảm biến hồng ngoại đặt đầu ngón tay hiển thị hình LCD u cầu sử dụng dòng vi điều khiển MSP430 hãng IT Phân tích đề tài: Mục đích project thiết kế máy đo nhịp tim nhỏ gọn với mức tiêu hao lượng thấp có độ xác cao Hơn nữa, phải dễ dàng sử dụng, mang theo người có chi phí sản xuất thấp Máy đo sử dụng Led photosensor để phát thay đổi lượng máu đầu ngón tay Khái quát chung 1.2.1Giới thiệu dòng vi xử lý MSP430 MSP430 kết hợp chặt chẽ CPU RISC 16 bit, khối ngoại vi, hệ thống xung linh hoạt MSP430 đưa giải pháp tốt cho nhu cầu ứng dụng với nhiều phiên khác MSP430 có số phiên như: MSP430x1xx, MSP430x2xx, MSP430x3xx, MSP430x4xx, MSP430x5xx Dưới số đặc tính họ vi xử lý MSP430:  Kiến trúc nguồn điện cực thấp để mở rộng tuổi thọ Pin - 1uA trì RAM - 0.8 uA chế độ xung thời gian thực - 250 uA/MIPS tích cực  Xử lý tín hiệu tương tự với hiệu xuất cao - 12-bit 10-bit ADC – 200Kbps, cảm biến nhiệt, V(Ref) - 12-bit kép ADC  16 bit RISC CPU cho phép nhiều ứng dụng, thể phần khích thước code lập trình - Thanh ghi lớn nên loại trừ trường hợp tắc nghẽn tập tin làm việc - Thiết kế nhỏ gọn làm giảm lượng tiêu thụ điện giảm giá thành - Tối ưu hóa cho chương trình ngơn ngữ bậc cao C, C++ - Có chế độ địa ghi - Khả ngắt theo véc tơ lớn  Trong lập trình cho nhớ Flash cho phép thay đổi code cách linh hoạt, phạm vi rộng, nhớ flash lưu lại nhật ký liệu 1.2.2 Các sản phẩm có thị trường Hiện khuôn khổ project nhỏ sử dụng mơn học Vi xử lý, có nhiều sản phẩm tương tự dùng dòng vi xử lý khác PIC, 8051, … Tất thành cơng với độ xác giới hạn cho phép thiết bị Tuy nhiên với việc sử dụng Vi điều khiển MSP430, chúng em hy vọng tạo mạch đo nhịp tim có độ vượt trội 1.2.3 Các tiêu kỹ thuật sản phẩm  Yêu cầu chức mạch  Đo nhịp tim  Hiển thị kết LCD từ đưa lời kết luận cho người sử dụng  Yêu cầu phi chức mạch  Kết đo xác, với độ lệch + - nhịp  Gọn nhẹ, thân thiện với người dùng, dễ dàng sử dụng  Tiêu thụ điện nhờ sử dụng chip MSP430 TI  Có thể sử dụng nguồn điện: Nguồn pin Nguồn từ bên ngồi  Có nhiều chế độ đo cho người dùng lựa chọn  Giá thành thấp (khoảng 350.000 đồng )  Có thể đo với tất ngón tay  Các tiêu chí, thơng số kỹ thuật mach cần đạt - Đối tượng sử dụng: Tất người sử dụng - Tiêu thụ điện năng, công suất: Sử dụng nguồn pin nguồn bên ngồi 5V - Mơi trường hoạt động Thiết bị hoạt động mơi trường có dải nhiệt từ -30º C to 80º C - Độ xác: Sai lệch tối đa nhịp lần đo - Chi phí cho sản phẩm: Tiền linh kiện: 200.000 -300.000 vnd Thời gian: tuần - Tính lâu bền sản phẩm: Từ 2-3 năm - Đóng gói sản phẩm: Gọn, nhẹ, đóng gói hồn tồn, có hướng dẫn sử dụng Chương II Phân tích yêu cầu lập kế hoạch 2.1 Phân tích thiết kế mạch 2.1.1 Sơ đồ phân cấp chức hệ thống Máy đo nhịp tim Nhận xét kết đo Lựa chọn chế độ đo Đo nhanh Đo nâng cao Đo theo trạng thái người dùng Đo theo độ tuổi người lón trẻ nhỏ người già người bình thường sau hoạt động mạnh Chức mạch đo nhịp tim, người dùng chọn chế độ đo:  Chế độ đo nhanh: Ở chế độ này, người dùng đặt ngón tay lên sensor sau khoảng thời gian lấy mẫu xác định máy đếm nhịp tim thị khối hiển thị  Chế độ chế độ đo nâng cao: Về chất chế độ đo thị tiện ích chế độ sau đo xong đưa kết kết luận nhịp tim người dùng hình hiển thị việc so sánh giá trị chuẩn lứa tuổi thể trạng mà khoa học chứng minh Ví dụ: người trưởng thành, trạng thái nghỉ đo cho kết khoảng 50 nhịp đập/ phút, so sánh với chuẩn 72 nhịp đập/ phút người bình thường mức chênh lệch so với chuẩn lớn so với mức cho phép nên thiết bị kết luận nhịp tim chậm, đưa lời gợi ý tới bác sĩ lời khuyên cho người đo Để tăng tính đa sản phẩm khơng lãng phí tài ngun sử dụng chip msp430 TI, chúng em có thêm chức phụ thêm vào hệ thống phần hiển thị thời gian thực, hẹn giờ, báo thức… Sản phẩm không thiết bị đo nhịp tim mà đồng hồ gọn nhẹ tiện dụng, phù hợp với vận động viên 2.1.2 Sơ đồ khối mạch Cấu tạo mạch gồm khối chính:  Optical transmitter and receiving circuit Sử dụng LED hồng ngoại photodiode sensor  Low pass filter and amplifier: Gồm mạch lọc thông thấp, tầng khuếch đại tín hiệu  Key pad: Bao gồm phím ấn dùng để giao tiếp với người dùng  MCU: Một vi điều khiển kết nối với khối mạch có chức đếm xử lý tín hiệu Đây khối quan trọng mạch  Display: Khối thiết kế gồm: LCD led thanh, led nháy còi báo(buzzer) Ngồi ra, nhóm chúng em thiết kế khối nguồn cho mạch, với mục tiêu đảm bảo nguồn ổn định cho mạch hoạt động bình thường 2.1.3 Pha hoạt động mạch  Bước Lấy tín hiệu từ Sensor (chi tiết thiết kế khối cảm biến)  Bước 2: Lọc tín hiệu Đây bước quan trọng tín hiệu đầu photodiode bị nhiễu khơng có ánh sáng từ LED mà có ánh sáng khác từ bên ngồi tới sensor, làm tín hiệu bị biến dạng Nếu khơng lọc tín hiệu kết đếm dễ bị sai Ví dụ tín hiệu đầu sensor: Hình 2.2.3 Tín hiệu đầu photo-sensor Sau qua lọc thông thấp kết là: Hình 2.2.4 Tín hiệu đầu sau qua lọc thông thấp  Bước 3: Số hóa tín hiệu Vì sử dụng vi xử lý để đếm tín hiệu nên tín hiệu phải số hóa Sau tín hiệu lọc bước qua mạch so sánh để đưa tín hiệu dạng xung clock hình bên dưới: Hình 2.3.5 Tín hiệu đầu sau qua so sánh  Bước 4: Đếm nhịp đập (Micro – controller) Sau tín hiệu số hóa đưa vào chân Vi Điều Khiển để đếm Thời gian đỉnh xung đo Vi Điều Khiển nhịp tim đo khoảng thời gian ngắn mà đặt tay đến phút  Bước 5: Hiển thị kết 2.3 Nhiệm vụ công việc thành viên 2.2.1 Hồng Anh Tuấn Tìm hiểu học dòng vi xử lý MSP430 hãng IT Ứng dụng mạch tương tự vào xử lí tín hiêu đầu vào chip Tìm hiểu LCD Tham gia viết code cho Project: Code cho phần xử lý nút bấm 2.2.2 Phương Văn Tưởng Tìm hiểu học dòng vi xử lý MSP430 hãng IT Ứng dụng mạch tương tự vào xử lí tín hiêu đầu vào chip Tìm hiểu LCD Tham gia viết code cho Project: Code cho phần đếm sườn tín hiệu vào sử dụng ADC MSP430 2.2.3 Lê Thế Tuấn Học cách sử dụng phần mềm vẽ mạch Altium Thiết kế mạch in cho Project Tìm hiểu cảm biến TRT5000 Chương III Thiết kế khối 3.1 Khối cảm biến Đây khối vô quan trọng chức thu nhận tín hiệu ánh sáng chuyển đổi thành tín hiệu điện áp cho khối xử lý tương tự Cảm biến chúng em sử dụng RPR-359F.Đây cảm biến quang phản xạ, cực Emiter photodiode làm hợp chất bán dẫn GaAs cảm biến có độ nhạy cao Hơn được bao kín hợp chấtt nhựa plastic có khả lọc ánh sáng nhiễu từ bên ngồi Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý khối Sensor Trong khối kết nối với chân vi điều khiển RA3 dùng để điều khiển hoạt động cảm biến thơng qua Transistor QB1 Tín hiệu chân số led thu hồng ngoại hình vẽ  Chức khối cảm biến : phát nhịp đập tim  Nguyên lý hoạt động: Hình 3.2 Vị trí ngón tay mạch phát nhịp đập Đầu tiên Optical Signal Transmitter (LED) phát ánh sáng xuyên qua ngón tay tới Optical Signal Receiver (sensor) Nhịp đập tim phát thông qua thay đổi lưu lượng máu đầu ngón tay, nhịp đập lưu lượng máu từ tim bơm khắp toàn thể khiến cho mật độ máu đầu ngón tay tăng lên gây sụt giảm mạnh cường độ ánh sáng tới sensor từ LED Sensor nhận cường độ tín hiệu ánh sáng thay đổi tuần hoàn theo nhịp đập tim Vì sensor có nhiệm vụ chuyển tín hiệu ánh sáng sang tín hiệu điện nên đầu photo-sensor, điện áp bị thay đổi theo cường độ ánh sáng Giá trị điện áp đầu sensor khoảng 0-10 mV Giá trị điện áp tiếp tục xử lý khối lọc khuếch đại 3.2 Khối lọc nhiễu tín hiệu Vì tín hiệu bị nhiễu nhiều ánh sánh bên tác động vào cảm biến nên cần lọc nhiễu cho tín hiệu sensor, đo kết xác Vì nhịp tim người dao động mức 60-12o nên tần số dao động mức 1-2hz nên sử dụng mạch lọc thơng thấp để lọc nhiễu tín hiệu với tần số cắt là: = ∗ √ 3.3 Khối khuyếch đại Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý khối khuếch đại Đây khối khuếch đại kèm theo lọc tín hiệu chiều:  Khối khếch đại gồm hai IC ghép nối tiếp nhau, IC có hệ số khuếch đại 101 lần Do tổng hệ số khuếch đại khối xấp xỉ 10000 lần  Mạch sử dụng lọc tín hiệu chiều (R4,C2) có tác dụng khử thành phần chiều trước đưa vào tầng khuếch đại IC khuếch đại chúng em sử dụng LM358 có số đặc tính thơng số sau: - Là IC có chân Hoạt động dải tần rộng Dải điện áp từ 3V-32V(nguồn đơn) từ ±5 V to ±1.6 V(nguồn đôi) Nhiệt độ hoạt động IC từ 0°C to 70°C 3.4 Khối vi xử lý Khối vi xử lí kết nối với khối khác hoạt động theo code lập trình.Sau lưu đồ thuật tốn: Hình 3.3 Lưu đồ thuật tốn khối vi xử lí 3.5 Khối hiển thị Khối hiển thị sử dụng hình LCD 16x2, với chức hiển thị kết đo nhịp tim mà vi điều khiển tính tốn lên cho người dùng xem 3.6 Khối nguồn Đây khối nguồn thiết kế từ cổng USB chuẩn mức điện áp 5V qua IC LM1117 để tạo nguồn Vcc = 3.5V cung cấp cho mạch Chương IV Triển khai kết đạt Sau thiết kế chi tiết khối cho mạch, chúng em bắt đầu đo xác định giá trị tín hiệu đồng thời hiệu chỉnh kịp thời để khối thực chức đề 4.1 Đo hiệu chỉnh giá trị tín hiệu oscilloscope cho khối cảm biến Tín hiệu điện áp thu từ sensor lọc nhiễu khuếch đại lên ta điện tâm đồ hiển thị oscilloscope: Hình 4.1 Điện tâm đồ đo sensor Giá trị tín hiệu đo đầu khối sensor: Tín hiệu Usensor(max) Usensor(min) Giá trị 0.016V 0.012V  Độ biến thiên điện áp đầu sensor mV nhỏ ta phải khuếch đại lên khử tín hiệu chiều đồng thời khử nhiễu lọc thơng thấp 4.2 Mạch hồn chỉnh sau thực ghép khối Chương V Kết luận hướng phát triển đề tài Đây thực đề tài hay đầy ý nghĩa Nó mang lại cho chúng em trải nghiệm vô lý thú Qua môn học project 2, giúp chúng em không vận dụng kiến thức học từ nhà trường vào thực nghiệm mà rèn luyện kĩ cần thiết khác học tập xa công việc sau Kết đạt không nhờ đoàn kết tương trợ thành viên nhóm mà phải nhắc đến hướng dẫn nhiệt tình thầy Vũ Duy Hải Đây Project thứ chúng em làm, project phần quan trọng sau môn học thực hành chúng em phải đúc kết học quý báu đồng thời đề hướng phát triển cho đề tài Trong đề tài này, chúng em muốn xử lý thêm phần âm để đưa lời khuyên sức khỏe sau lần đo dựa kết đo Cuối cùng, dù cố gắng khơng tránh khỏi sai sót, chúng em mong nhận lời đánh giá nhận xét quý báu từ thầy để chúng em tiến Tài liệu tham khảo [1] Website: http://www.instructables.com/id/Heart-Beat-Counter-using-MSP430/ [2] S Edwards., “Heart rate Monitor Book”, Leisure systems international, Dec 1993 [3] Web site: http://www.tintuccaonien.com/docs/docs_6/6_2_143.htm [4] Dr Joseph Picone., “Design of A Heart Monitor”, Department of Electrical and Computer Engineering Mississippi State University [5] ECG Library, http://www.ecglibrary.com/ecghist.html Phụ lục /* * Code cho hàm * * Created on: * Author : * university: * Class : * Course : */ main.c Oct 24, 2013 Nhóm 3-TS.Vũ Duy Hải Hanoi University OF Science And Technology Electronic telecommunications 55 #include "main.h" #include "var.h" void main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; uint8_t str[16],k; // Stop watchdog timer LCD_Init(); sprintf(str,"PUT YOUR FINGER"); LCD_Puts(str); //_delay_cycles(150); LCD_Gotoxy(0,1); sprintf(str,"ON THE SENSOR:"); LCD_Puts(str); _delay_cycles(1500001); //ADC ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_2 + REFON + REF2_5V + ADC10ON + ADC10IE; ADC10CTL1 = INCH_1; ADC10AE0 |= 0x02; P2DIR P1IE P1IES P1REN // input A1 // PA.1 ADC option select |=(BIT3+BIT4+BIT5); |=(BIT6+BIT7); |=(BIT6+BIT7);//high -> low is selected with IES.x =1 |=(BIT6+BIT7); while(1) { _BIS_SR(GIE +LPM0_bits);//turn on the interuff and set up the save power mode LPMO; } } #pragma vector =PORT1_VECTOR interrupt void P1_interrupt(void) { uint8_t str[16]; uint8_t k=0; if ((P1IN&BIT7)!=BIT7) { P1IES ^=BIT7; //P2OUT ^= BIT3; LCD_Clear(); sprintf (str,"PLEASE WAIT:"); LCD_Puts(str); LCD_Gotoxy(0,1); ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC; bis_SR_register(CPUOFF + GIE); if (ADC10MEM > 0x377) { // Sampling and conversion start // LPM0, ADC10_ISR will force exit // ADC10MEM = A1 > 0.2V? P2OUT ^= BIT5; k++; // Clear P1.0 LED off } else P2OUT |= BIT5; // Set P1.0 LED on P1IFG &=~BIT7; } else if((P1IN&BIT6) !=BIT6) { LCD_Clear(); P1IES ^=BIT6; sprintf(str,"PUT YOUR FINGER"); LCD_Puts(str); LCD_Gotoxy(0,1); sprintf(str,"ON THE SENSOR:"); LCD_Puts(str); _delay_cycles(1500001); P1IFG &=~BIT6; } return; } // ADC10 interrupt service routine #pragma vector=ADC10_VECTOR interrupt void ADC10_ISR (void) { bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); } /* * * * * * * * * * * // Clear CPUOFF bit from 0(SR) Code cho thư viện lcd16x2.c Created on: Author : university: Class : Course : Oct 24, 2013 Nhóm 3-TS.Vũ Duy Hải Ha noi University OF Science And Technology Electronic telecommunications 55 MSP430F2011 P1_0 P1_1 P1_2 P1_3 P1_4 P1_5 P1_6 LCD_Module D4 D5 D6 D7 RS RW EN **************************************************************/ #include"lcd16x2.h" /*************************************************************** * Noi dung : Gui tin hieu Enable toi LCD * Tham Bien : Khong * Tra ve : Khong **************************************************************/ void LCD_Enable(void) { //LCD_EN=1; P1OUT = (P1OUT | 0x20); //P1OUT = BIT5; //delay_us(3); _delay_cycles(3); //LCD_EN=0; P1OUT = (P1OUT & 0xDF); //delay_us(50); _delay_cycles(50); } /*************************************************************** * Noi dung : Gui bt du lieu toi LCD * Tham Bien : Data: bit thap cua Data chua bit du lieu can gui * Tra ve : Khong **************************************************************/ void LCD_Send4Bit( uint8_t Data) { P1OUT = (( P1OUT | 0x0F) & (0xF0 | Data));//4 BIT THAP } /******************************************************************************* Noi Dung : Gui byte du lieu den LCD Tham Bien : command: byte du lieu can gui Tra Ve : Khong ********************************************************************************/ void LCD_SendCommand (uint8_t command ) { LCD_Send4Bit ( command >>4 ); /* Send high bit */ LCD_Enable () ; LCD_Send4Bit ( command ); /* Send low bit*/ LCD_Enable () ; } /******************************************************************************* Noi Dung : Khoi tao LCD Tham Bien : Khong Tra Ve : Khong ********************************************************************************/ void LCD_Init ( void ) { P1DIR = 0x3F; LCD_Send4Bit(0x00); //delay_ms(20); _delay_cycles(40000); //LCD_RS=0; P1OUT=(P1OUT & 0xEF); //LCD_RW=0; P1OUT=(P1OUT & 0xDF); LCD_Send4Bit(0x03); LCD_Enable(); //delay_ms(5); _delay_cycles(10000); LCD_Enable(); //delay_us(100); _delay_cycles(100); LCD_Enable(); LCD_Send4Bit(0x02); LCD_Enable(); LCD_SendCommand( 0x28 ); // giao thuc bit, hien thi hang, ki tu 5x8 LCD_SendCommand( 0x0c); // cho phep hien thi man hinh LCD_SendCommand( 0x06 ); // tang ID, khong dich khung hinh LCD_Clear(); // xoa toan bo khung hinh } /******************************************************************************* Noi Dung : Thiet lap vi tri tro LCD Tham Bien : x: vi tri cot cua tro x = - 15 y: vi tri hang cua tro y= 0,1 Tra Ve : Khong ********************************************************************************/ void LCD_Gotoxy(uint8_t x, uint8_t y) { uint8_t address; if(!y) address = (0x80+x); else address = (0xC0+x); //delay_ms(1); _delay_cycles(2000); LCD_SendCommand(address); //delay_ms(5); _delay_cycles(10000); } /******************************************************************************* Noi Dung : Xoa noi dung hien thi tren LCD Tham Bien : Khong Tra Ve : Khong ********************************************************************************/ void LCD_Clear(void) { LCD_SendCommand(0x01); //delay_ms(5); _delay_cycles(10000); } /******************************************************************************* Noi Dung : Viet ki tu len LCD Tham Bien : Khong Tra Ve : Khong ********************************************************************************/ void LCD_PutChar ( uint8_t Data ) { //LCD_RS=1; P1OUT=(P1OUT | 0x10); LCD_SendCommand( Data ); //LCD_RS=0; P1OUT=(P1OUT & 0xEF); } /******************************************************************************* Noi Dung : Viet chuoi ki tu len LCD Tham Bien : Khong Tra Ve : Khong ********************************************************************************/ void LCD_Puts (uint8_t *s) { while (*s) { LCD_PutChar(*s); s++; } } /****************************END FILE********************************************/ ... Máy đo nhịp tim Nhận xét kết đo Lựa chọn chế độ đo Đo nhanh Đo nâng cao Đo theo trạng thái người dùng Đo theo độ tuổi người lón trẻ nhỏ người già người bình thường sau hoạt động mạnh Chức mạch đo. .. Signal Receiver (sensor) Nhịp đập tim phát thông qua thay đổi lưu lượng máu đầu ngón tay, nhịp đập lưu lượng máu từ tim bơm khắp toàn thể khiến cho mật độ máu đầu ngón tay tăng lên gây sụt giảm... nghệ máy đo nhịp tim đời, gọn nhẹ tiện dụng Ví dụ: máy đo điện tim (ECG) thiết bị thông dụng sở y tế, cho kết xác, nhiều máy đo thơng dụng thị trường như: Máy đo nồng độ Oxy máu nhịp tim Maxcare,