LIỆT KÊ BẢNG Bảng Trang Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật Arduino UNO 45 Bảng 3.2: Thơng số kỹ thuật Arduino NANO 48 Bảng 3.3: Thơng số kỹ thuật MU-6050 52 Bảng 3.4: Thông số kỹ thuật HC-SR04 55 Bảng 3.5: Thông số kỹ thuật mơ-đun nRF24L01 56 Bảng 3.6: Chức chân mô-đun nRF24L01 57 Bảng 3.7: Thông số kỹ thuật TX Flysky i6 59 Bảng 3.8: Thông số kỹ thuật thu FS-iA6 Receiver 60 Bảng 3.9: Thơng số kỹ thuật động A2212/13T 1000KV 61 Bảng 3.10: Thơng số kỹ thuật ESC Emax Simon 20A 62 Bảng 4.1: Danh sách linh kiện sử dụng hệ thống 70 Bảng 4.2: So sánh số phương pháp hiệu chỉnh PID 102 Bảng 5.1: Kết dị tìm hệ số PID 111 xv