Đang tải... (xem toàn văn)
Đề tài: Tính toán thiết kế máy tiện ( phay ngang vạn năng hạng trung ) ren vít vạn năng Các số liệu ban đầu: Hộp tốc độ : Z=23 ; = 1,26(vòng phút ) ; nmin = (vòng phút ) nmax = 2000 ( vòng phút ) Hộp chạy dao : Z = 18 ; S = Sd = 2Sng Ren hệ mét : 1 ÷ 92 Ren Anh : 24÷2 Ren modun : 0,5 ÷ 48 Ren Pit : 96 ÷ 4 Nội dung thuyết minh : Chương I : Nghiên cứu máy tương tự I Chọn máy tham khảo II Phân tích bố cục máy 1.Hộp tốc độ 2 . Hộp chạy dao 3. Khảo sát các cơ cấu đặc biệt . Cơ cấu Noocton . Đai ốc bổ đôi . Ly hợp siêu việt . Cơ cấu an toàn bàn xe dao Chương II : Thiết kế động học máy mới I – Thiết kế động học hộp tố độ II – Thiết kế động học hộp chạy dao Chương III : Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển I – Tính toán thiết kế điều khiển hộp tốc độ II – Tính toán thiết kế hộp chạy dao Chương IV : Tính toán thiết kế động lực học máy I – Xác định công suất động cơ II – Tính sức bền và thông số kết cấu a. Tính trục chính và ổ trục chính b. Tính toán bộ truyền đai Bản vẽ : Khai triển hộp tốc độ Mặt cắt hêi thống điều khiển hộp tốc độ Khai triển hộp chạy dao Mặt cắt khai triển hộp chạy dao Sơ đồ kết cấu động học hộp tốc độ và hộp chạy dao Sơ đồ động toàn máy Cơ cấu kẹp dao 4 vị trí
ỏn tt nghip Lp: KKTL05 Bản nhận xét đồ ¸n tèt nghiÖp Họ tên sinh viên : Lê văn Lâm Hoàng Tiến Quang Phạm Thanh An Nguyễn Hoàng Anh Lớp : KKTL05 - Khóa 52 Giáo viên hướng dẫn :…………………………… …………… 1.Nội dung thiết kế tốt nghiệp …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 2.Nhận xét cán phản biện …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày tháng năm 2010 Cán phản biện ( ký , ghi rõ họ tên ) Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Khoa Cơ Khí ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên Lớp : Lê Văn Lâm Hoàng Tiến Quang Phạm Thanh An Nguyễn Hoàng Anh : KKTL05 – K52 Đề tài: Tính tốn thiết kế máy tiện ( phay ngang vạn hạng trung ) ren vít vạn Các số liệu ban đầu: Hộp tốc độ : Z=23 ; = 1,26(vòng / phút ) ; nmin = nmax = 2000 ( vòng / phút ) Hộp chạy dao Ren Anh Ren modun Ren Pit (vòng / phút ) : Z = 18 ; S = Sd = 2Sng Ren hệ mét : ÷ 92 : 24÷2 : 0,5 ÷ 48 : 96 ÷ Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 Nội dung thuyết minh : Chương I : Nghiên cứu máy tương tự I - Chọn máy tham khảo II - Phân tích bố cục máy 1.Hộp tốc độ Hộp chạy dao Khảo sát cấu đặc biệt Cơ cấu Noocton Đai ốc bổ đôi Ly hợp siêu việt Cơ cấu an toàn bàn xe dao Chương II : Thiết kế động học máy I – Thiết kế động học hộp tố độ II – Thiết kế động học hộp chạy dao Chương III : Tính tốn thiết kế hệ thống điều khiển I – Tính tốn thiết kế điều khiển hộp tốc độ II – Tính tốn thiết kế hộp chạy dao Chương IV : Tính tốn thiết kế động lực học máy I – Xác định công suất động II – Tính sức bền thơng số kết cấu a Tính trục ổ trục b Tính toán truyền đai Bản vẽ : - Khai triển hộp tốc độ - Mặt cắt hêi thống điều khiển hộp tốc độ - Khai triển hộp chạy dao - Mặt cắt khai triển hộp chạy dao - Sơ đồ kết cấu động học hộp tốc độ hộp chạy dao - Sơ đồ động toàn máy Cơ cấu kẹp dao vị trí Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 Chương I : Nghiên cứu máy tương tự I – Chọn máy tham khảo 1- Bảng tính kỹ thuật số máy a Năng tính kỹ thuật máy tiện 1K62 - Đường kính lớn phơi gia cơng : ø 400mm băng máy , ø 200mm bàn dao - Khoảng cách hai mũi tâm , có cỡ : 710 ; 1000 ; 1400 2000 mm - Số cấp tốc độ trục : Z = 23 - Giới hạn vòng quay trục : nTc = 12,5 ÷ 2000 (vòng/phút) - Cắt loại ren Quốc tế : ÷92 mm Anh : 24÷2 Mudun : 0,5 ÷ 48 Pitch : 96÷4 - Lượng chạy dao dọc : Sd = 0,67÷4,16 ( mm/vòng ) - Lượng chạy dao ngang : Sng = 0.035÷2,08 ( mm/vòng ) - Động : N1 = 10Kw ; nđc1 = 1450 ( vòng/phút ) - Động chạy nhanh: N2 = 1Kw ; nđc2 = 1410 ( vòng/phút ) - Trọng lượng máy : 2200kg b Năng tính kỹ thuật máy tiện T616 - Đường kính lớn phơi gia cơng : ø320 băng máy , ø160 bàn dao - Khoảng cách hai mũi tâm : 750 mm - Số cấp tốc độ trục : Z = 12 - Giới hạn vòng quay trục : ntc = 44÷1980 ( vòng/phút ) - Cắt laọi ren : Quốc tế : = 0,5÷9 mm Anh : 38÷2/1" Mudul : 0,5÷9 - Lượng chaỵ dao ngang : Sng = 0,04÷2,47 (mm/vòng ) - Lượng chạy dao dọc : Sd = 0,06÷3,34 ( mm/vòng ) - Động : N1 = 4,5Kw , nđc1 = 1445 ( vg/ph ) - Trọng lượng máy : 1200kg c Năng tính kỹ thuật máy 1A616 - Đường kính lớn phơi gia cơng : ø320 mm băng máy , ø175 mm bàn dao - Khoảng cách hai mũi tâm : 710mm - Đường kính lớn phơi chui qua lỗ trục : ø 34 mm - Số cấp tốc độ trục : Z = 21 - Giới hạn vòng quay trục : nTc = 11,2 ÷ 2240 (vòng/phút) Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 - Cắt loại ren Quốc tế : 0,5 ÷6 mm , cắt ren khuyếch đại imax = Anh :48÷2,5/" Mudun : 0,25÷ Kd – cắt ren xác nhờ ly hợp nối thẳng từ trục XII qua XIII sang XVII tới trục vít me - Số cấp chạy dao dọc dao ngang : 21 - Giới hạn lượng chạy dao dọc dao ngang : 0,08÷2,64 ( mm/vg ) Cơng suất động : N = 4,5Kw Số vòng quay động : nđc = 1440 ( vg/ph) Trọng lượng máy : 1400kg Ta có bảng so sánh sau : Máy 1K62 T616 1A616 Đường kính lớn phơi gia công ø400mm băng máy ø200mm bàn dao ø320 băng máy ø160 bàn dao Khoảng cách hai Mũi tâm Số cấp tốc độ trục 710 ; 1000 ; 1400 2000 mm Z = 23 750 mm ø320 mm băng máy ø175 mm bàn dao 710mm Z = 12 Z = 21 Giới hạn lượng chạy dao dọc Giới hạn lượng chạy dao ngang Sd = 0,67÷4,16 (mm/vòng ) Sng = 0.035÷2,08 (mm/vòng ) Sd = 0,06÷3,34 (mm/vòng ) Sng = 0,04÷2,47 (mm/vòng ) Sd = 0,08÷2,64 (mm/vòng ) Sd = 0,08÷2,64 (mm/vòng ) Cắt loại ren Quốc tế : ÷92 mm Anh : 24÷2 Mudun : 0,5 ÷ 48 Pitch : 96÷4 Quốc tế = 0,5÷9 mm Anh : 38÷2/1" Mudul : 0,5÷9 Quốc tế : 0,5 ÷6 mm Anh :48÷2,5/" Mudun : 0,25÷ Cơng st động N1 = 10Kw nđc1 = 1450 ( vòng/phút ) 2200kg N1 = 4,5Kw nđc1 = 1445 ( vg/ph ) nđc = 1440 ( vg/ph) 1200kg 1400kg Trọng lượng máy Nhận xét chọn máy tham khảo Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 a Nhận xét Máy tiện loại máy cắt kim loại sử dụng rộng rãi ngành khí cắt gọt Thường chiếm khoảng 50 – 60 % phân xưởng khí Các cơng việc chủ yếu thực máy tiện vạn : gia công mặt tròn xoay ngồi , mặt đầu , ta rô cắt , gia công mặt không tròn xoay với đồ gá phụ trợ Máy tiện chia thành máy tiện ren vít vạn ( loại trung , bé cực bé để bàn ) máy tiện chép hình , máy tiện chuyên diùng , máy tiên đứng , máy tiên cụt , máy tiện nhiều dao , máy tiện Rơvônve , máy điều khiển số CNC…… Các loại máy tiện ren vít vạn sử dụng phổ biến nước ta chủ yếu lien xô cũ viện trợ gồm máy : 1616 , 1A616 , 1A62 , 1K62 Máy 1K62 máy tiện sử dụng rộng rãi máy tiện Việt Nam b Chọn máy tham khảo : Máy tiện ren vít vạn 1K62 Sơ đồ động máy tiện 1K62 II – Phân tích bố cục máy Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 1– Hộp tốc độ a Nhận xét Hộp tốc độ máy cắt kim loại dung để truyền lực cắt cho chi tiết gia công , có kích thước , vật liệu khác với chế độ cắt cần thiết Hộp tốc độ phải có kích thước nhỏ gọn , hiệu suất cao , tiết kiệm ngun vật liệu , kết cấu có tính cơng nghệ cao , làm việc xác , sử dụngbảo quản dễ dàng , an toàn làm việc ……… b Xích tốc độ * Phương trình xích tốc độ máy tiện 1k62 trình bày hình H.1 + Phương trình xích tốc độ máy tiện 1k62 ntc iv = ntc (vg/ph) iv = Trong iv có ikđ + Phương trình xích cắt ren thường 1vong/Tc iđc iTT ics igb tx1 = (mm) + Phương trình xích cắt ren khuyếch đại dọc 1vong/Tc ikđ iđc iTT ics igb tx1 = (mm) + Phương trinh xích cắt ren khuyếnch đại ngang 1vong/Tc ikđ iđc iTT ics igb ixd tx2 = tp1 (mm) + Phương trình xích tiện trơn ăn dao dọc 1vong/Tc iđc iTT ics igb ixd bánh 10 x = Sd(mm/vg) + Phương trình xích tiện trơn ăn dao ngang 1vong/Tc iđc iTT ics igb ixd tx2 = Sng (mm/vg) Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 H.1 Sơ đồ kết cấu động học máy 1k62 Sơ đồ động máy 1K62 Đường truyền từ động công suất 10Kw , n = 1450 ( vg/ph ) qua truyền đai thang vào hộp tốc độ Đường truyền từ trục hộp tốc độ ( trục II ) đến trục ( trục VI ) có hai đường truyền quay thuận đường truyền quay nghịch , đường truyền đến trục IV lại tách làm hai đường đường truyền tốc độ thấp đường truyền tốc độ cao ( Hình ) Phương trình xích tốc độ thể * Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 nđc(1450) (I) (II) (III) (IV) (V)(VI)n1÷n18= =n19÷n23 (C1) (VI) ` Đường quay thuận Ly hợp ma sát Đường quay nghịch ` Từ động thấp Đường truyền tốc độ cao Đường truyền tốc độ HÌNH : - Các đường truyền hộp tốc độ Theo tính tốn đường tốc độ thấp có : Z thấp = x x x = 24 tốc độ hai khối bánh di trượt hai bậc trục IV VI có tỉ số truyền ( lý thuyết x = ) có hai tỉ số truyền trùng : Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 = = = =1 = Vì đường tốc độ thấp có : Zthấp = x x = 18 tốc độ , đường tốc độ cao có Z = x = tốc độ Để nối tiếp lien tục chị số tốc độ thấp cao người ta đặt n18 ~ n19 Do máy 23 tốc độ ( thay 18 + = 24 tốc độ ) C – Đồ thị vòng quay + Phương án khơng gian Như phân tích phần xích tốc độ máy có Z = 23 tốc độ Để phân tích phương án khơng gian hộp tốc độ máy tiện 1k62 ta dung phương án Z = 24 tơc độ Ta có phương án khơng gian la : Z=8x3=8x3 Z=2x2x6=6x2x2 Z = 12 x = x 12 Z =4 x x = x x = x x = x x = x x = x x Z=2x2x2x3=2x3x2x2=3x2x2x2 Tiến hành so sánh lựa chọn phương án bố trí khơng gian hợp lý - Tính tổng số bánh trục theo công thức SZ = ( p1 + p2+ p3+ ……+ pi ) p : tỷ số truyền nhóm truyền p1 : thường lấy , , nên loại phương án Z= 3x = x Phương án Z = x x có SZ = ( + + ) = 18 Phương án Z = x x x có : SZ= ( + + + ) = 18 -Sè nhãm trun tèi thiĨu: Ta cã: U t gh thiÓu : i số nhóm truyền tối 4i Mặt khác ta cã- U t gh ndc nmin U t gh i nmin i ndc lg n dc lg n lg1450 lg12,5 3,34 lg lg 10 ỏn tt nghip Lp: KKTL05 2.Xác định công st ch¹y dao: - Khi tÝnh theo tØ lƯ víi công suất động chính: N cS K N dcV (víi m¸y tiƯn k = 0,04) = 0,04.9,64 = 0,386 (kW) -Khi tÝnh theo lùc ch¹y dao: N dcS Q.VS (kW) víi: 612.10 4.cd 9,81 VS : tèc ®é ch¹y dao, VS = S.n = 0,39.400 =156 (mm/p) cd : hiệu suất chung cấu chạy dao ( 0,15 0,2 ) Q: lùc kÐo (N) Thay vµo công thức trên: N dcS 10858.156 0,188 (kW) 612.104.0,15.9,81 II- Tính sức bền thong số kết cấu 1.Tính trục ổ trục a Tính trục Để thuận tiện cho tính tốn, ta coi trục dầm đặt gối tựa ổ lăn, trục có mang bánh di trượt bánh cố định Ta chọn sơ đường kính trục khoảng 85 (mm) Để tính tốn trục ta tính thử cơng suất tính trên, điểm đặt lực cắt nằm cách gối tựa khoảng 200 (mm) Các thành phần lực cắt: Px = 650 51,2 ( 0,39 )0,65 = 2431 ( N ) Py = 1250 0,9 (0,39) 0,75 = 2626 ( N ) Pz = 2000 (0,39) 0,75 = 4935 ( N ) Công suất trục : P = 8,33 (kw) Momen xoắn trục M xt = 149148 ( Nmm ) Ta tính tốn trường hợp thử cơng suất Khi trục Ft II I I V Pc Ft II I Ft I Ft 76 Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 có cặp bánh 27/54 ăn khớp, bánh 54 bánh bị động nằm trục Vị trí bánh 27 bố trí khơng gian trục có ý nghĩa quan trọng góp phần vào khả chịu tải trục độ võng trục Trong khơng gian ta có khả bố trí bánh 27 trục sau : Từ hình vẽ ta thấy : Nếu xét riêng lực vị trí II tốt vì: R1 = Pc – Q R2 = Pc + Q Nếu xét riêng độ võng vị trí IV Trục bị võng f1 < f2 Trục xác u cầu độ xác cao nên ta chọn vị trí truyền dẫn bánh vị trí IV Theo chế độ thử máy với chi tiết Φ = 70 ( mm ), l = 350 (mm), thép 45 có chống tâm, dao T15k6, n = 400 (vg/ph), s = 0,39 (mm), t = (mm) thay vào cơng thức Trên ta có: Px = 2431 (N) Py = 2626 (N) Q1 Pz = 4935 (N) P Ta có : Trong đó: α = 200 ( góc ăn khớp ) Ρ = ( góc ma sát ) Q1 γ = arctg(Py/Pz) = 280 → β = 480 Ta có lực vòng Ft = 2MVII / d 77 Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 MVII = 1043896 (Nmm) d = m.z = 4.54 = 216 (mm) → Ft = 9665,7 (N) Fr = Ft tgα = 3518,03 (N) Q Ft Fr2 = 10286 (N) Qz = Q.cosγ = 10286 cos280 = 9082 (N) Qy = Q.sinγ = 10286.sin280 = 4829 (N) Tính trục theo sức bền Raz Rz Rby Rby Qz Mz Pz Ry Py My Ray B A 500 200 Qy 200 350 Khi dao tiện sinh kực cắt điểm cách mâm cặp khoảng x x 530 = 20 (mm) Ta tính lực mâm cặp lục cắt gây Gọi chúng x1 x2 - Xét theo phương oz ta có x1 Pz 0 (1) Trong δ1 : chuyển vị lực đơn vị tạo 78 Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 Δ1 : chuyển vị lực Pz tạo Nhân biểu đồ Vêrêsagin ta có: l 2l l3 1 E.J 3.E.J 1 Pz x x P x Pz x . l z 3l x E.J 6.E.J Thay vào giá trị ta có: P x l3 x1 z 3l x = E J E J Pz x 3l x 3.E.J Pz x 3l x → x1 = 6.E.J l 2l Raz Ray A Qz 500 Qy Rby 200 Rby B Rz Ry 200 4935.202 2. 3.350 202 1992 (N) x1 = 2.350 Tương tự xét phương trình oy ta có: 79 Đồ án tốt nghiệp x2 = Lớp: KKTL05 Py x 3l x 2.l 2626.202 3.350 202 1062 (N) 2.350 Phản lực mâm cặp là: Rz = Pz – x1 = 4935 – 1992 = 2943 (N) Mz = Pz x – l x1 = 4935 202 – 1992 350 = 300015 (N.m) Ry = Py – x2 = 2626 – 1062 = 1564 (N) My = Py x – l x2 = 2626 202 – 1062 350 = 158752 (N.m) Ta tính phản lực gối đỡ trục chính; + Xác định phản lực: Xét mặt phẳng xOz Σ MB (Pi) = -Qz 200 + RAz(500+200)+ Rz 200+ Mz =0 Q z 200 R z 200 M z 9082.200 2943.200 300015 1325,4 (N) 700 700 → RAz = RBz = Qz – RAz + Rz = 9082 – 1325,4 + 2943 = 10699,6 (N) RBz theo chiều hình vẽ Σ MB (Pi) = -Qy 200 + RAy(500+200)+ Ry 200+ My = Q y 200 R y 2100 My RAy = 700 4829.200 1564.200 158752 706 (N) 700 Qy – RAy + Ry = RBy → RBy = 4829 + 1564 – 706 = 5687 (N) Từ phản lực ta vẽ biểu đồ momen trục vào biểu đồ momen ta thấy vị trí đặt bánh momen lớn Do ta tính đường kính cho trục vị trí k 1 c1 M u t n d = 2,17.3 Trong đó: k c M x 1 d0 ( theo 1K62) d c1 = c2 = φ = 0,5 ( gia công thô ) k k 2 80 Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 0,4 = 0,4 60 107 = 2,4 107 (N/m2) 36.10 ( N/m2) 1 → 0,8 n = M 986,51 u max Mu = c 0,5 658,8 (Nm) Mx = M x max 1921,273 1281 (Nm) c2 0,5 Thay vào cơng thức ta có: d= 0,8 1.1281 24.10 = 0,082 (m) 1 2 2.1,5.659 2,17 = 82 (mm) Để tiêu chuẩn hóa chọn ổ, tăng độ cứng vững ta chọn d = 90 (mm) a M 500 200 Qz L1 200 Rz L2 y1 * Tính độ võng Xét mặt phẳng xoz: Ta có Qz = 9082 (N) Rz = 2943 (N) y= 3.E.J 2 l1 M p l1 l ≤ 0,3 = [y] R z l1 l1 l 0,5.Q z a l a l2 đó: E = 2,1 105 (N/mm2) 81 Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 J = 0,05 d4 (1 – η4) = 0,05.854.(1-0,052) = 307550 Thay số: yz 200 2943.200 2.900 0,5.9082.500 700 500 700 3.2,1.10 307550 = 0,082 (mm) yy 200 1564.200 2.900 0,5.4829.500 700 500 700 3.2,1.10 307550 = 0,042 (mm) y y z2 y 2y = 0,092 (mm) < [y] Vậy trục đảm bảo đủ bền * Tính góc xoay Xét mặt phẳng xoz: E J a 2 R z l1 l 0,5.Q z l a M l l2 500 2943.700 200 0,5.9082 700 500 0 = 700 3.2,1.10 307550 z= = 0,00064 (rad) Xét mặt phẳng xoy: 500 1564.700 200 0,5.4829 700 500 0 700 3.2,1.10 307550 y= = 0,0003 (rad) z2 y2 = 0,00071 (rad) < [ ] = 0,001 b Kiểm nghiệm then then hoa Chọn vật liệu thép C45, có [τc]tĩnh = (60 ÷ 90) Mpa Chọn then bán nguyệt, lắp cố định với bánh răng, chịu va đập nhẹ có thơng số sau: D (mm) b (mm) h (mm) d1 (mm) l (mm) t1 (mm) t2 (mm) 70 10 13 32 31,4 10 3,3 Kiểm nghiệm theo điều kiện bền dập bền cắt Tra bảng 9.5 bánh có d = 120 (mm) ta chọn [σd] = 100 Mpa c c tính 90 30 (Mpa) 82 Đồ án tốt nghiệp d c 2.M xy d l. h t1 2.M xy d l.b Lớp: KKTL05 2.129499 39,27 < [σd] = 100 (Mpa) 70.31,4.13 10 2.129499 11,78 < [τc] = 30 (Mpa) 70.31,4.10 * Kiểm nghiệm then hoa; ( then hoa lắp với bánh di trượt Z’II = 35) Chọn mối ghép then hoa hình chữ nhật cỡ nhẹ [σd] = (5 ÷ 10 ) Mpa Điều kiện tải trọng nặng va đập phía, với chiều dài làm việc l = 110 (mm) Z.d.D dtb (mm) h (mm) b (mm) l (mm) 10 72 82 75 12 110 Ta có: d 2.M xy d tb l.h.z 2.129499 1.57 < [σd] = ( ÷ 10) Mpa 75.110 2.10 Kết luận; then bán nguyệt then hoa đủ bền c Tính ổ lăn Dựa vào máy tiện khảo sát, ta chọn kí hiệu loại ổ lăn cho trục ổ lăn máy chuẩn chọn Các ổ lăn trục có thơng số sau đây: - Ổ trước ta chọn cặp ổ đũa cỡ trung có thơng số sau: - Kí hiệu d D d1 D1 B C1 T r r1 α 7317 85 180 130 150 41 35 44,5 4,0 1,5 11,830 Ổ sau ta chọn cặp ổ bị đỡ chặn cỡ có thơng số sau : Kí hiệu d(mm) D(mm) b =T(mm) r(mm) r1(mm) 46306 30 72 19 2,0 1,0 83 Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 2.Tính tốn truyền đai a.Tính truyền dẫn dây đai Theo chọn động có cơng suất N = 10 kw n = 1450 ( vg/ph) Từ ta tính momen xoắn trục động : N 10 6 đc M1= 9,55.10 n 9,55.10 1440 66319,4 (N.mm) đc = 66,3 (N.m) Bộ truyền đai gồm có bánh đai chủ động bánh đai bị động Bánh đai chủ động lắp trục I ( trục động cơ) nên trục có số vòng quay với động 1440 (vg/ph) Bánh đai bị động lắp đầu trục II hộp tốc độ b Chọn loại đai Vì máy tiện có vận tốc quay lớn nên ta dùng đai thang khả kéo lớn nó, nhiên đai thang có hệ số ma sát lớn đai dẹt( hiệu suất đai thang thấp ) Trong loại đai thang, ta chọn dùng loại đai thang hẹp, lẽ cấu tạo từ lớp sợi có độ bền cao, tải trọng phân bố chiều rộng lớp chịu tải nên đạt yêu cầu sử dụng tốt c Tiết diện đai Đường kính bánh đai nhỏ ( bánh đai chủ động ) là: d1 = 1,2 d1min d1min ta tra theo bảng 13.5 sách “ chi tiết máy “ ( tập II ) từ suy : d1 = 145 ( theo tiêu chuẩn ) Đường kính bánh đai lớn ( bánh đai bị động ) là: d2 = iđ d1 ( – ε ) với ε = 0,01 0,02 hệ số trượt d2 = 1,8125 145 ( - 0,02 ) = 257,5 ( mm ) Chọn d2 = 260 ( mm ) Số vòng quay thực bánh bị động là: n 2' 1 .n1 d1 145 1 0,02.1440 787,01 ( vg/ph ) d2 260 Khi sai số vòng quay tính là: 84 Đồ án tốt nghiệp Lớp: KKTL05 n = n 2' n n2 100% 787,01 750 750 100% 4,9% ≤( ÷ ) % Như thỏa mãn sai số, nên ta chọn bánh đai có đường kính d1 = 145 ( mm ) , d2 = 260 ( mm ) Theo bảng 4.3 ( sách Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập I ) ta có tiết diện đai thang thường chọn có kí hiệu A với: bt = 11 ( mm) b = 13 ( mm ) h = ( mm ) y0 = 2,8 ( mm ) Diện tích tiết diện : A 82 ( mm2 ) Chiều dài giới hạn : l = 560 – 4000 ( mm ) Từ đường kính bánh đai ta định vận tốc đai theo công thức: v d1 n1 60000 = 145.1440 10,933 ( m/s ) 60000 thỏa mãn v