Giao trinh PLC S7300

Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 MỤC LỤC Chương : ĐẠI CƯƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Mục đích chương học: - Phát biểu khái niệm điều khiển lập trình - So sánh ưu nhược điểm điều khiển lập trình với hình thức điều khiển khiển khác - Trình bày ứng dụng PLC thực tế 1.1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Trong công nghiệp u cầu tự động hóa ngày tăng, đòi hỏi kỹ thuật điều khiển phải đáp ứng yêu cầu Để giải nhiệm vụ điều khiển người ta thực hai cách: thực Rơle, khởi động từ thực chương trình nhớ Hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển lập trình có nhớ khác phần xử lý: thay dùng Rơle, tiếp điểm dây nối phương pháp lập trình có nhớ chúng thay cách mạch điện tử Như thiết bị PLC làm nhiệm vụ thay phần mạch điện điều khiển khâu xử lý số liệu Nhiệm vụ sơ đồ mạch điều khiển xác định số hữu hạn bước thực xác định gọi "chương trình" Chương trình mơ tả bước thực gọi tiến trình điều khiển, tiến trình lưu vào nhớ nên gọi "điều khiển lập trình có nhớ" Trên sở khác khâu xử lý số liệu ta biểu diễn hai hệ điều khiển sau: Các bước thiết lập sơ đồ điều khiển Rơle: Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 Hình 1-1: Lưu đồ điều khiển dùng Rơle Các bước thiết lập sơ đồ điều khiển PLC: Hình 1-2: Lưu đồ điều khiển PLC Khi thay đổi nhiệm vụ điều khiển người ta cần thay đổi mạch điều khiển cách lắp lại mạch, thay đổi phần tử hệ thống điều khiển Rơle điện Trong khi thay đổi nhiệm vụ điều khiển ta cần thay đổi chương trình soạn thảo hệ điều khiển lập trình có nhớ Như cách tổng quát nói hệ thống điều khiển PLC tập hợp thiết bị linh kiện điện tử Để đảm bảo tính ổn định, xác an tồn q trình sản xuất, thiết bị bao gồm nhiều chủng loại, hình dạng khác với cơng suất từ nhỏ đến lớn Do tốc độ phát triển nhanh công nghệ để đáp ứng yêu cầu điều khiển phức tạp nên hệ thống điều khiển phải có hệ thống tự động hóa cao Yêu cầu thực hệ lập trình có nhớ PLC kết hợp với máy tính, ngồi cần có thiết bị ngoại vi khác như: Bảng điều khiển, động cơ, cảm biến, tiếp điểm, công tắc tơ, 1.1.1 Điều khiển nối cứng điều khiển lập trình: Sự khác hệ điều khiển Rơle điện lập trình có nhớ minh hoạ ví dụ sau: Điều khiển hệ thống máy bơm nước qua cấp khởi động từ K1, K2, K3 Trình tự Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 điều khiển sau: Các máy bơm hoạt động nghĩa K1 đóng trước tiếp đến K2 cuối K3 đóng Để thực nhiệm vụ theo yêu cầu mạch điều khiển ta thiết kế sau: Trong nút ấn S1, S2, S3, S4 phần tử nhập tín hiệu Các tiếp điểm K1, K2, K3 mối liên kết phần xử lý Các khởi động từ K1, K2, K3 kết xử lý Hình 1-3: Sơ đồ điều khiển Rơle Nếu ta thay thiết bị điều khiển PLC ta mơ tả sau: - Tín hiệu vào: S1, S2, S3, S4 giữ nguyên - Tín hiệu ra: K1, K2, K3 khởi động từ giữ nguyên - Phần tử xử lý: thay PLC Hình 1-4: Sơ đồ điều khiển thay PLC Khi thực chương trình điều khiển có nhớ PLC ta cần thực nối mạch theo sơ đồ sau: Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 Hình 1-5: Sơ đồ nối dây thực PLC Nếu nhiệm vụ điều khiển thay đổi ví dụ bơm 1, 2, hoạt động theo nguyên tắc số bơm hoạt động độc lập Như mạch điều khiển dùng Rơle ta phải tiến hành lắp ghép lại tồn mạch điều khiển, mạch điều khiển dùng PLC ta lại cần soạn thảo lại chương trình nạp lại vào CPU ta có sơ đồ điều khiển theo yêu cầu nhiệm vụ mà không cần phải nối lại dây mạch điều khiển Như cách tổng quát nói hệ thống điều khiển PLC tập hợp thiết bị linh kiện điện tử Để đảm bảo tính ổn định, xác an tồn q trình sản xuất, thiết bị bao gồm nhiều chủng loại, hình dạng khác với công suất từ nhỏ đến lớn Do tốc độ phát triển nhanh công nghệ để đáp ứng yêu cầu điều khiển phức tạp nên hệ thống điều khiển phải có hệ thống tự động hóa cao Yêu cầu thực hệ lập trình có nhớ PLC kết hợp với máy tính, ngồi cần có thiết bị ngoại vi khác như: Bảng điều khiển, động cơ, cảm biến, tiếp điểm, công tắc tơ, Mỗi thành phần hệ thống điều khiển có vai trò quan trọng trình bày hình vẽ sau: Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 Hình 1-6: Mơ hình hệ thống điều khiển PLC Khả truyền liệu hệ thống rộng thích hợp cho hệ thống xử lý linh động hệ thống phân phối Hệ thống PLC không cảm nhận giới bên ngồi khơng có cảm biến, điều khiển hệ thống sản xuất khơng có động cơ, xy lanh hay thiết bị ngoại vi khác cần thiết sử dụng máy tính chủ vị trí đặc biệt dây chuyền sản xuất 1.1.2 So sánh PLC với hệ thống điều khiển khác: a Hệ thống điều khiển PLC điển hình: Trong hệ thống điều khiển PLC phần tử nhập tín hiệu : chuyển mạch, nút ấn, cảm biến, nối với đầu vào thiết bị PLC Các phần tử chấp hành : Đèn báo, rơ le, công tắc tơ, nối đến lối PLC đầu nối Chương trình điều khiển PLC soạn thảo dạng (sẽ trình bày phần sau) nạp vào nhớ bên PLC, sau tự động thực theo chuỗi lệnh điều khiển xác định trước Hệ cho phép cơng nhân vận hành thao tác tay tiếp điểm, nút dừng khẩn cấp để đảm bảo tính an tồn trường hợp xảy cố b.Vai trò PLC: PLC xem trái tim hệ thống điều khiển tự động đơn lẻ với chương trình điều khiển chứa nhớ PLC, PC thường xuyên kiểm tra trạng thái hệ thống thông qua tín hiệu hồi tiếp từ thiết bị nhập để từ đưa Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 tín hiệu điều khiển tương ứng đến thiết bị xuất PLC sử dụng cho yêu cầu điều khiển đơn giản lập lập lại theo chu kỳ, liên kết với máy tính chủ khác máy tính chủ thơng qua kiểu hệ thống mạng truyền thơng để thực q trình xử lý phức tạp Tín hiệu vào: Mức độ thơng minh hệ thống điều khiển phụ thuộc chủ yếu vào khả PLC để đọc liệu khác từ cảm biến thiết bị nhập bằnh tay Tiêu biểu cho thiết bị nhập tay : Nút ấn, bàn phím chuyển mạch Mặt khác, để đo, kiểm tra chuyển động, áp suất, lưu lượng chất lỏng PLC phải nhận tín hiệu từ cảm biến Ví dụ : Tiếp điểm hành trình, cảm biến quang điện tín hiệu đưa vào PLC tín hiệu số (Digital) tín hiệu tương tự (Analog), tín hiệu giao tiếp với PLC thơng qua Modul nhận tín hiệu vào khác DI (vào số) AI (vào tương tự) Đối tượng điều khiển: Một hệ thống điều khiển khơng có ý nghĩa thực tế không giao tiếp với thiết bị xuất, thiết bị xuất thông dụng như: Môtơ, van, Rơle, đèn báo, chuông điện, giống thiết bị nhập, thiết bi xuất nối đến ngõ Modul (Output) Các Modul DO (Ra số) AO (ra tương tự) c Cấu tạo PLC: Thiết bị điều khiển lập trình PLC bao gồm khối xử lý trung tâm (CPU) có chứa chương trình điều khiển Modul giao tiếp vào/ra có nhiệm vụ liên kết trực tiếp đến thiết bị vào/ra, sơ đồ khối cấu tạo PLC vẽ hình 1-6 Khối xử lý trung tâm : vi xử lý điều khiển tất hoạt động PLC như: Thực chương trình, xử lý vào/ra truyền thơng với thiết bị bên ngồi Bộ nhớ: có nhiều nhớ khác dùng để chứa chương trình hệ thống phần mềm điều khiển hoạt động hệ thống, sơ đồ LAD, trị số Timer, Counter chứa vùng nhớ ứng dụng, tùy theo yêu cầu người dùng chọn nhớ khác nhau: - Bộ nhớ ROM: loại nhớ không thay đổi được, nhớ nạp lần nên sử dụng phổ biến loại nhớ khác - Bộ nhớ RAM: loại nhớ thay đổi dùng để chứa chương trình ứng dụng liệu, dử liệu chứa Ram bị mất điện Tuy nhiên, Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 điều khắc phục cách dùng Pin - Bộ nhớ EPROM: Giống ROM, nguồn nuôi cho EPROM không cần dùng Pin, nhiên nội dung chứa xố cách chiếu tia cực tím vào cửa sổ nhỏ EPROM sau nạp lại nội dung máy nạp - Bộ nhớ EEPROM: kết hợp hai ưu điểm RAM EPROM, loại xóa nạp tín hiệu điện Tuy nhiên số lần nạp có giới hạn d Ưu nhược điểm hệ thống: Trong giai đoạn đầu thời kỳ phát triển công nghiệp vào khoảng năm 1960 1970, yêu cầu tự động hệ điều khiển thực Rơle điện từ nối nối với dây dẫn điện bảng điều khiển, nhiều trường hợp bảng điều khiển có kích thước q lớn khơng thể gắn tồn lên tường dây nối không hồn tồn tốt thường xảy sai hỏng hệ thống Một yếu tố thời gian làm việc Rơle có giới hạn nên cần thay tồn hệ thống dây nối phải thay cho phù hợp, bảng điều khiển dùng cho yêu cầu riêng biệt thay đổi tức thời chức khác mà phải lắp giáp lại toàn bộ, trường hợp bảo trì sửa chữa cần đòi hỏi thợ chun mơn có tay nghề cao Tóm lại hệ điều khiển Rơle hồn tồn khơng linh động * Tóm tắt nhược điểm hệ thống điều khiển dùng Rơle: - Tốn nhiều dây dẫn - Thay phức tạp - Cần công nhân sửa chữa tay nghề cao - Công suất tiêu thụ lớn - Thời gian sửa chữa lâu - Khó cập nhật sơ đồ nên gây khó khăn cho cơng tác bảo trì thay * Ưu điểm hệ điều khiển PLC: Sự đời hệ điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có nhiều ưu điểm sau: - Giảm 80% Số lượng dây nối - Công suất tiêu thụ PLC thấp - Có chức tự chuẩn đốn giúp cho cơng tác sửa chữa nhanh chóng dễ dàng - Chức điều khiển thay đổi dễ dàng thiết bị lập trình (máy tính, hình) Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 mà khơng cần thay đổi phần cứng khơng có u cầu thêm bớt thiết bị xuất nhập - Số lượng Rơle Timer nhiều so với hệ điều khiển cổ điển - Số lượng tiếp điểm chương trình sử dụng khơng hạn chế - Thời gian hồn thành chu trình điều khiển nhanh (vài mS) dẫn đến tăng cao tốc độ sản xuất - Chi phí lắp đặt thấp - Độ tin cậy cao - Chương trình điều khiển in giấy vài phút giúp thuận tiện cho vấn đề bảo trì sửa chữa hệ thống 1.1.3 Ứng dụng hệ thống điều khiển PLC: Từ ưu điểm nêu trên, PLC ứng dụng nhiều lĩnh vực khác công nghiệp như: - Hệ thống nâng vận chuyển - Dây chuyền đóng gói - Các ROBOT lắp giáp sản phẩm - Điều khiển bơm - Sản xuất xi măng - Dây chuyền lắp giáp Tivi - Điều khiển hệ thống đèn giao thông - Quản lý tự động bãi đậu xe - Dây truyền may công nghiệp - Điều khiển thang máy - Dây chuyền sản xuất xe Ơtơ 1.1.4 Một số dòng sản phẩm PLC thơng dụng: a Về hình dạng: Có hai kiểu cấu thơng dụng với hệ thống PLC kiểu hộp đơn kiểu modul nối ghép Kiểu hộp đơn thường sử dụng cho thiết bị điều khiển lập trình cỡ nhỏ cung cấp dạng nguyên hoàn chỉnh Kiểu modul ghép nối: Gồm nhiều modul riêng cho nguồn, CPU, cổng vào/ra lắp ray Kiểu sử dụng cho thiết bị lập trình kích cỡ b Về hãng sản xuất dòng sản phẩm: Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 Cũng giống thiết bị điện tử khác PLC sản xuất nhiều hãng, tập đồn cơng nghiệp điện tử lớn như: Mitsubishi, Omron, Siemens, Telemecanique vv…… Do mà sản phẩm PLC có hình dạng, phần mềm, cáp kết nối khác Một số hình ảnh PLC hãng: Hình 1-7: Hình PLC hãng OMRON Hình 1-8: Hình PLC hãng Mitsubishi Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 Hình 1-9: Hình PLC hãng Siemens c Về kích thước: Đầầ̀u tiên khả giá trị nhu cầu hệ thống giúp người sử dụng chọn loại PLC mà họ cần Nhu cầu hệ thống xem nhu cầu ưu tiên, giúp người sử dụng biết cần loại PLC đặc trưng loại để dễ dàng lựa chọn Hình 1- 10: Phân loại PLC Hình 1.6 cho ta “bậc thang” phân loại loại PLC việc sử dụng PLC cho phù hợp với hệ thống thực tế sản xuất Trong hình ta nhận thấy vùng chồng lên nhau, vùng người sử dụng thường phải sử dụng loại PLC đặc biệt như: số lượng cổng vào/ra (I/O) sử dụng vùng có số I/O thấp 10 Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 = hàm khơng thực chức FBD LAD STL Hình 5-16: Khối thực chức cộng hai số thực Dữ liệu vào/ra: EN: BOOL IN1: REAL IN2: REAL OUT: REAL ENO: BOOL b Hàm trừ hai số thực: Khi tín hiệu vào I0.0 = đầu Q4.0 = hàm thực trừ hai số thực MD0 MD4 Kết cất vào MD10 Trong trường hợp tín hiệu vào I0.0 = đầu Q4.0 = hàm khơng thực chức FBD LAD STL Hình 5-17: Khối thực chức trừ hai số thực Dữ liệu vào/ra: EN: IN2: REAL BOOL IN1: REAL OUT: REAL ENO: BOOL c Nhân hai số thực: Khi tín hiệu vào I0.0 = đầu Q4.0 = hàm thực nhân hai số thực MD0 MD4 Kết cất vào MD10 FBD 86 LAD STL Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 Hình 5-18: Khối thực chức nhân hai số thực Trong trường hợp tín hiệu vào I0.0 = đầu Q4.0 = hàm khơng thực chức Dữ liệu vào/ra: EN: IN2: REAL BOOL IN1: REAL OUT: REAL ENO: BOOL d Chia hai số thực: Khi tín hiệu vào I0.0 = đầu Q4.0 = hàm thực chia hai số thực MD0: MD4 Kết cất vào MD10 Trong trường hợp tín hiệu vào I0.0 = đầu Q4.0 = hàm không thực chức FBD LAD STL Hình 5-19: Khối thực chức chia hai số thực Dữ liệu vào/ra: EN: IN2: REAL BOOL IN1: REAL OUT: REAL ENO: BOOL e Hàm lấy giá trị tuyệt đối : ABS Khi tín hiệu vào I0.0 = đầu Q4.0 = hàm thực chức lấy giá trị tuyệt đối MD8 cất vào MD12 Khi tín hiệu vao I0.0 = đầu Q4.0 = hàm khơng thực chức FBD LAD STL 87 Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 Hình 5-20: Khối thực chức lấy giá trị thuyệt đối Dữ liệu vào/ra: EN: BOOL OUT: REAL IN: REAL ENO: BOOL Ví dụ: MD8= -6,234 x 10-3 thi sau thực chức ABS giá trị MD12 = 6,234 x 10-3 f Hàm SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN: Khi tín hiệu vào I0.0 = đầu Q4.0 = hàm thực chức tinh SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN MD0 cất vào MD10 Khi tín hiệu vào I0.0 = đầu Q4.0 = hàm khơng thực chức FBD LAD STL Hình 5-22: Khối thực chức tính hàm Sin Dữ liệu vào/ra: EN: BOOL OUT: 88 REAL IN: REAL ENO: BOOL Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 Chương 6: CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG CƠ BẢN Nội dung chương này: - Bài tập điều khiển - Bài tập điều khiển trình 6.1 ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN: 6.1.1 Bài tập Điều khiển máy khoan: Viết chương trình cho PLC điều khiển thiết bị khoan thủy lực đầu khoan tự động mơ tả (hình 7.2), với yêu cầu kỹ thuật sau: Đưa chi tiết vào vị trí cần khoan, ấn nút Start, mũi khoan xoay, đầu khoan tịnh tiến khoan chi tiết Đạt đủ chiều sâu khoan cần thiết (S4 tác động), đầu khoan tự động quay kết thúc chu kỳ khoan S3 Trong q trình gia cơng xảy cố ta ấn nút Stop, đầu khoan tự động lui 89 Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 Hình 7.2 Cơ cấu khoan a, Bảng phân công nhiệm vụ: Input (ngõ vào) Tên gọi Địa Start I0.0 Stop I0.1 S3 I0.2 S4 I0.3 Output (ngõ ra) Tên gọi Địa Sot 1Y Q0.0 b, Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoạt động hệ thống Hình : Biểu đồ trạng thái theo thời gian c, Kết nối ngoại vi 6.1.2 Đảo chiều động cơ: Viết chương trình điều khiển để đảo chiều động điện DC Nhấn S1 để động quay chiều kim đồng hồ, nhấn S2 để động quay ngược chiều kim đồng hồ Nhấn S0 để dừng động Ghi : có sử dụng mơ hình (Động DC) 90 Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 Sinh viên phải thực phần sau: a Thực bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput) Input (ngõ vào) Tên gọi Địa Output (ngõ ra) Tên gọi Địa b Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoạt động hệ thống c Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC d Trình bày chương trình dạng STL: 6.1.3 Chuyển đổi tam giác: Chuyển chế độ hoạt động động từ chế độ (Y) sang tam giác (∆) Tác động tín hiệu khởi động ( nút nhấn PB Start) động khởi động chế độ (Y), sau giây động chuyển sang hoạt động chế độ (∆) Dừng động tác động tín hiệu ngừng ( nút nhấn PB Stop) Sinh viên phải thực phần sau: a Thực bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput) Input (ngõ vào) Tên gọi Địa Output (ngõ ra) Tên gọi Địa b Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoạt động hệ thống c Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC d Trình bày chương trình dạng LAD: 6.2 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH: 6.2.1 Điều khiển cánh tay ROBOT bốc hàng hóa 91 Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 START STOP RESET PH1 LS3 LS1 LS2 Băng chuyền B Băng chuyền A Loại robot hay gặp xí nghiệp công nghiệp Robot nắm chặt vật từ băng chuyền A bỏ sang băng chuyền B Ở vị trí ban đầu cánh tay phía băng chuyền B Khi ấn START động thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ Khi gặp LS1 dừng lại đồng thời băng chuyền A khởi động Băng chuyền A đưa vật tiến tới cánh tay Khi vật chạm vào PH1 cảm biến phát vật cánh tay kẹp chặt lấy vật Khi LS3 tác động tức vật kẹp chặt động ngược khởi động quay theo chiều ngược lại Khi cánh tay chạm vào LS2 dừng nhả vật xuống băng chuyền B Băng chuyển B hoạt động (Khi ấn START bắt đầu hoạt động) Giản đồ thời gian 92 Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 Start TG Stop PH1 LS1 LS2 Ls3 DCT DCN DC Kep BCA a Phân công I/O: Đầu vào I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 Start Stop PH1 LS1 LS2 LS3 Reset Đầu Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 DC Thuận DC Ngược Băng chuyền A DC Kẹp b Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoạt động hệ thống c Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC d Trình bày chương trình dạng LAD: 6.2.2 Điều khiển cầu trục: 93 Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 S5 S4 S1 S3 RESET START ARLAM STOP S2 TANK Khi ấn START trục kéo cuộn tròn đưa mốc lên, sensor S3 tác động trục kéo ngừng cuộn Sau trục kéo di chuyển sang trái, đến ví trí sensor S4 tác động dừng hạ mốc xuống đưa sản phẩm vào chùng chứa (TANK) Đưa sản phẩm xuống S2 tác động ngừng Sản phẩm thùng 20 s Sau thời gian sản phẩm nhấc lên di chuyển qua trái sensor S5 tác động dừng lại Mốc hạ đến vị trí S2 chng reo lên, người vận hành lấy sảm phẩm nhấn RESET chng hết reo, mốc kéo lên vị trí S3 di chuyển vị trí S1 hạ mốc xuống vị ví S2 a Phân cơng I/O: Đầu vào Đầu I0.0: START Q0.0: ĐỘNG CƠ SANG TRÁI I0.1: RESET Q0.1: ĐỘNG CƠ SANG PHẢI I0.2: STOP Q0.2: ĐỘNG CƠ KÉO LÊN I1.1: S1 Q0.3: ĐỘNG CƠ HẠ MỐC XUỐNG I1.1: S2 Q0.4: CHUÔNG I1.3: S3 I1.4: S4 I1.5: S5 b Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoạt động hệ thống 94 Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 PB1 TG PB2 Stop S1 S2 S3 S4 S5 MTrai MPhai MLen MXuong Coi T37 20s c Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC d Trình bày chương trình dạng LAD 6.2.3 Đèn giao thông ngã tư: Yêu cầu công nghệ: Lập trình hệ thống đèn giao thơng ngã tư theo trình tự sau X1 V1 D1 X2 V2 D2 Star t Stop 95 Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 - Đèn xanh X1 sáng 25 giây - Rồi đến đèn vàng V1 sáng giây - Đèn xanh X2 sáng 25 giây - Rồi đến đèn vàng V2 sáng giây a Phân công I/O: b Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoạt động hệ thống c Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC d Trình bày chương trình dạng LAD 6.2.4 Mơ hình hệ thống pha trộn màu sơn Yêu cầu công nghệ: Màu sơn tạo màu bản: Xanh dương, đỏ xanh lục (Q0.1, Q0.2, Q0.3) - Tỷ lệ màu cài đặt thông qua thời gian chạy bơm - Khi bơm loại sơn vào đồng thời động trộn (Q0.0) thực trộn - Khi tất bơm sơn bơm đủ động trộn tiếp tục hoạt động 10 giây dừng động trộn - Xả sơn bình thơng qua van (Q0.4) động xả (Q0.5) tác động sensor I0.3 mức thấp dừng xả - Nếu lượng sơn bình chứa vượt mức giới hạn cao I0.2 ngừng bơm tiếp trục trộn - Sau thực xong tiếp tục bơm thực mẻ khác 96 Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 Motor1 (Q 0.0) Blue color Motor2 (Q 0.1) Green color olor Red c Motor4 (Q 0.3) Motor3 (Q 0.2) SS Sensor1 (I 0.2) SS Sensor2 (I 0.3) Valve (Q 0.4) Motor5 (Q 0.5) a Phân công I/O: b Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoạt động hệ thống c Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC d Trình bày chương trình dạng LAD 6.2.5 Hệ thống đóng thùng sơn Yêu cầu cơng nghệ: Đóng gói hộp sơn sau pha trộn - Băng chuyền thứ điều khiển với motor1 (q0.0) chuyển hộp sơn sau pha trộn - Khi hộp sơn đến gặp sensor1 phát băng tải dừng lại robot (Q0.3) hoạt động đưa hộp sơn vào thùng Băng chuyền Q0.0 tiếp tục hoạt động - Khi đủ bốn hộp sơn thùng băng tải Q0.1 hoạt động sensor2 (I0.3) tác động thi dừng lại - Và hệ thống lại tiếp tục hoạt động để bỏ vào thùng Sensor1 (I 0.2) Motor1 (Q 0.0) Robot (Q 0.2) Motor2 (Q 0.1) Sensor2 (I 0.3) a Phân cơng I/O: 97 Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 b Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoạt động hệ thống c Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC d Trình bày chương trình dạng LAD 6.2.6 Hệ thống tự động điều khiển vào Motor_up (Q 0.1) Position_open (I 0.3) Motor_down (Q 0.0) Motor Sensor (I 0.4) Position_close (I 0.2) - Hệ thống tự động mở cửa có xe vào thơng qua cảm biến quang (I 0.5) Cửa đóng sau chờ đợi 10s khơng có xe - Khi có xe đến sensor cảm biến nhận dạng (I0.5) tác động, động Q0.0 kéo cửa lên tác động cơng tắc hành trình I0.4 dừng lại - Nếu sensor cảm biến nhận dạng khơng tác động lúc đố tính thời gian trễ sau 10 giây Q0.1 tác động đóng cửa lại a Phân cơng đầu vào, đầu Symbol Start Stopped Position_close Position_open Sensor Motor_up motor_down Address I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Comment Nút nhấn start Nút nhấn stop Cơng tắc hành trình báo cửa đóng Cơng tắc hành trình báo cửa mở Sensor siêu âm xác định có xe cần vào cửa Động kéo cửa lên Động kéo cửa xuống b Vẽ biểu đồ trạng thái trình hoạt động hệ thống 98 Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 T Start (I 0.0) t Stopped (I 0.1) t Position_close (I 0.2) t Position_open (I 0.3) t Sensor sieu am (I 0.4) t 10s Motor_down (Q 0.0) t t Motor_up (Q 0.1) c Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC d Trình bày chương trình dạng LAD TÀI LIỆU THAM KHẢO 99 Giáo trình tổng hợp biên soạn Đỗ Mạnh mobile: 0989866423 1- Tài liệu PLC S7-300 SIEMENS - Trần Xuân Công Trường ĐHSPKT Hưng Yên 2- Help phần mềm Step v5.4 - Siemens 3- Điều khiển PLC – ĐHBKHN 4- Tra cứu tài liệu mạng: www.diendandientu.com www.dientuvietnam.com www.siemens.com 100 ... (very large PLC) Very large PLC dùng ứng dụng đòi hỏi phức tạp xác cao, đồng thời dung lượng chương trình lớn Ngồi PLC loại giao tiếp I/O với chức đặc biệt, tiêu chuẩn PLC loại chức PLC loại lớn... khiển PLC: Sự đời hệ điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có nhiều ưu điểm sau: - Giảm 80% Số lượng dây nối - Công suất tiêu thụ PLC. .. tính đặc biệt PLC vùng có số lượng I/O cao Thường sử dụng loại PLC thuộc vùng chồng lấn nhằm tăng tính PLC đồng thời lại giảm thiểu số lượng I/O không cần thiết Các nhà thiết kế phân PLC thành loại