Ch 05 can bang vat quay

Theory of Machine 5.1 Balancing of Machinery CÂN BẰNG MÁY HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine 5.2 Nguyen Tan Tien Balancing of Machinery $1 Đại cương I Mục đích cân máy - Khi cấu máy làm việ việc, xuấ xuất hiệ lực quán tính - Lực quán tính thay đổi tùy theo chu kỳ làm việ việc máy phụ phụ thuộ thuộc vị trí trí cấu → áp lực khớ khớp phụ phụ thuộ thuộc vào lực quán tính thay đổi có chu kỳ - Áp lực đượ gọi phả phản lực động phụ phụ (phân phân biệ biệt với áp lực không đổi tải trọ ọ ng t ĩ nh gây nên) ) tr nên - Vì biế biến thiên có chu kỳ nên lực quán tính nguyên nhân chủ chủ yếu gây hiệ tượ tượng rung động máy móng máy → làm giảm độ xác máy ảnh hưởng đến máy xung quanh, cộng hưởng phá hủy máy → Phả Phải khử khử lực quán tính, nh, loạ loại trừ trừ nguồ nguồn gốc gây nên rung động Đây mục đích việ việc cân máy HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.3 Balancing of Machinery $1 Đại cương II Nội dung cân máy Cân máy việ việc phứ phức tạp, chỉ khả khảo sát hai vấn đề - Cân vật quay phân phố phối lại khố khối lượ lượng vật quay để khử khử lực quán tính ly tâm moment quán tính vật quay - Cân cấu phân phố phối lại khố khối lượ lượng khâu cấu để cấu làm việ việc, tổng lực qn tính tồ tồn cấu triệ triệt tiêu không tạo nên áp lực động HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine 5.4 Nguyen Tan Tien Balancing of Machinery $2 Cân vật quay I Các trạ trạng thá thái cân vật quay Ba trạ trạng thá thái cân vật quay - Mất cân tĩnh - Mất cân động thuầ túy - Mất cân động hỗn hợp (mất cân động) ng) HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.5 Balancing of Machinery $2 Cân vật quay I Các trạ trạng thá thái cân vật quay Mất cân tĩnh - Xét dĩa tròn khố khối lượ lượng có trụ trục quay qua trọ trọng tâm dĩa vuông góc với mặt dĩa Khi cho dĩa quay quanh trụ trục, phầ phần tử dĩa gây nhữ lực q qn tính hồ hồn tồ tồn cân nhau, nhau, khơng có lực tác dụng lên trụ trục ngoạ ngoại trừ trừ thân trọ trọng lượ lượng dĩa → Ta nói dĩa đượ cân tĩnh HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine Nguyen Tan Tien 5.6 Balancing of Machinery $2 Cân vật quay I Các trạ trạng thá thái cân vật quay Mất cân tĩnh m r - Gắn vào dĩa khố khối lượ lượng m bán kính r, trọ trọng tâm dĩa lệch đoạ đoạn R= m r≠0 M +m - Khi vật quay với vận tốc góc ω, sinh lực quán tí tính ly tâm Pqt = mrω = ( M + m) Rω ≠ → Ta nói dĩa cân tĩnh HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.7 Balancing of Machinery $2 Cân vật quay I Các trạ trạng thá thái cân vật quay Mất cân động thuầ túy - Ở nhữ vật quay có chiề chiều dày lớn, trọ trọng tâm vật nằm trụ trục quay thể lực q qn tính khơng cân - Xét vật cân tĩnh ω G a r rG = HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine Nguyen Tan Tien 5.8 Balancing of Machinery $2 Cân vật quay I Các trạ trạng thá thái cân vật quay Mất cân động thuầ túy - Gắn khố khối nặng có khố khối lượ lượng m1, m2 nằm hai bên trụ trục quay có bán r r kính tương ứng r1, r2, thỏ thỏa m1r1 = −m2 r2 m2 r r1 ω G m1 a r r2 r r r m1r1 + m2 r2 = =0 r - Trọ Trọng tâm dĩa không thay đổi G m1 + m2 + M r r  Pqt1 = m1r1ω - Khi vật quay với vận tốc góc ω, sinh lực quán tí tính ly tâm  r r Pqt = m2 r2ω   - Hai lực tạo nên ngẫ M qt = Pqt a = Pqt a ≠ ngẫu gây nên phả phản lực động phụ phụ trụ trục → vật chỉ cân trạ trạng thá thái tĩnh mà không cân trạ trạng thá thái động → vật cân động thuầ túy HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.9 Balancing of Machinery $2 Cân vật quay I Các trạ trạng thá thái cân vật quay Mất cân động hỗn hợp (mất cân động) ng) - Khi vật quay cân tĩnh, nh, tồn lực quán tính r r Pqt ≠ 0, M qt = - Khi vật quay cân động thuầ tuý, tuý, tồn moment lực quán tính r r Pqt = 0, M qt ≠ - Thự Thực tế, vật quay tồn lực quán tính moment lực quán tính r r Pqt ≠ 0, M qt ≠ → ta gọi chung cân động hỗn hợp hay cân động HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine 5.10 Nguyen Tan Tien Balancing of Machinery $2 Cân vật quay II Cân vật quay có chiề chiều dày nhỏ nhỏ Nguyên Nguyên tắc cân - Định nghĩ nghĩa: vật đượ gọi có chiề chiều dày nhỏ nhỏ kích thướ thước chiề chiều trụ trục tương đối nhỏ nhỏ so với kích thướ thước hướ hướng kính cho thể giả giả thiế thiết khố khối lượ lượng vật quay đượ phân bố chỉ mặt phẳ phẳng vng góc với trụ trục quay D r R h