de thi giua hoc ky 1 2010 2010 tu dong hoa san xuat

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ THI GIỮA HỌC KỲ MÔN : TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Ngày thi: 09/01/2011 Thời gian: 75 phút ĐÁP ÁN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Câu 1: (2,0đ) Sơ đồ khối mơ tả q trình tự động hóa sản xuất cho chi tiết : Tạo phôi Nhập nguyên liệu Cụm gia công … Cụm gia công n Nhập kho lưu trữ AS/RS Cụm kiểm tra Cụm dán mã vạch Xuất/nhập hàng hóa Câu 2: (4,0đ) Phương án định hướng phôi cho chi tiết bên phương án, phân tích ưu nhược điểm phương án vừa nêu(hình vẽ, nguyên lý hoạt động, ưu-nhược điểm) Hình a: Hình b: Câu 3: Cơ cấu cấp phơi dạng rung xoắn hình vẽ bên để cấp phôi cho máy tự động: Phương án định hướng phơi theo chiều định.(1đ) 2.Trên hình bên phải lực quán tính lớn tác dụng lên phôi máng giới hạn chuyển động Phương trình biểu diễn vận tốc dao động : V = S’ = Aωsinωt (1) Phương trình biểu diễn gia tốc dao động : (2) j = V’ = S’’ = Aω2cosωt Trong : S : li độ (m) V : vận tốc (m/s) J : gia tốc chi tiết (m/s2) A: Biên độ dao động (m) ω : Tần số góc (rad/s) Trong trình rung động máng, chi tiết chòu tác dụng lực sau: • Lực trọng trường P = mg • Lực kích F = mj (có phương ngược chiều với phương chuyển động máng) • Lực ma sát máng chi tiết Fms = f.N ( có phương ngược chiều với phương chuyển động chi tiết ) - Do máng đặt nghiêng với góc β nên chuyển động lên tức ⇒A= Vtb ω.cos.(α - β ).K v (3) chuyển động từ trái sang phải chuyển động xuống tức di chuyển từ phải sang trái khác Biên độ rung A là: Năng suất phễu cấp phôi rung Q = V F K Trong + K : Hệ số lấp đầy máng rung + F : Tiết diện máng rung Vận tốc chi tiết: V=Vmax =A.ω = 2πf.A = 100π.A (4) (5) Giảng viên đề thi Th.s Võ Anh Huy ... phôi theo chiều định. (1 ) 2.Trên hình bên phải lực quán tính lớn tác dụng lên phôi máng giới hạn chuyển động Phương trình biểu diễn vận tốc dao động : V = S’ = Aωsinωt (1) Phương trình biểu... chuyển động lên tức ⇒A= Vtb ω.cos.(α - β ).K v (3) chuyển động từ trái sang phải chuyển động xuống tức di chuyển từ phải sang trái khác Biên độ rung A là: Năng suất phễu cấp phôi rung Q = V F... đầy máng rung + F : Tiết diện máng rung Vận tốc chi tiết: V=Vmax =A.ω = 2πf.A = 10 0π.A (4) (5) Giảng viên đề thi Th.s Võ Anh Huy