ĐỀ KIỂM TRA MÔN NGUYÊN LÝ MÁY

Đại học Quốc gia Tp HCM Trường Đại học Bách Khoa Khoa Cơ khí Bộ mơn Thiết kế máy ĐỀ KIỂM TRA CUỐI HỌC KỲ MÔN NGUYÊN LÝ MÁY Ngày thi: 04 / / 2012; Thời gian: 90 phút Sinh viên không sử dùng tài liệu Câu 1: điểm Xét cấu bốn khâu lề hình vẽ Biết: z ω = ω ≡ const AB = CD = a; BC = BE = a AD = CE = 2a ∠CBE = 90o ; ∠ABE = 45o ; ∠ADC = 90o r Hãy xác định: ω = ?;ω = ?; v E = ? z2' z2 z4 c z3 z3 z5 ω1 Hình vẽ Câu 2: điểm Xét hệ thống bánh hình vẽ Bánh z5 cố định Số bánh: z1 = z5 = 180; z = 30; z '2 = 20; z3 = 60; z '3 = 40 a Tìm tỉ số truyền i1c = ω1 / ωc b Bỏ qua khối lượng moment quán tính trục, cần c bánh Biết khối tâm bánh tâm quay moment quán tính bánh là: Hình vẽ Câu 3: điểm Xét cấu hình vẽ 3, xác định bậc tự cấu A B F G C H D E Hình vẽ J z = J z =0,1 kgm2 ; J z = J z ' = J z ' =0,05 kgm2 2 Hãy tính moment quán tính tương đương quy trục cần c cấu - Người đề thi Phạm Huy Hoàng Trưởng Bộ mơn Phạm Huy Hồng Đáp án Ngun lý máy – HK1 năm 2012 – 2013 Bài 1: Cách 1: E C ⊥ CD ↓ r r r r ; vC = vC = ; vB = vB = 2 ? = CDω3 = aω3 ABω1 = aω r r r vC2 = vB2 + vC2 B2 ⊥ CD ↓ ⊥ BC ? aω A D B ? = BC ω2 = a 2ω2 ω1 ⊥ CD → r r ⇒ vC3 = vC2 = ⇒ ω3 = vC ; =ω vB2 = aω a ⊥ BC ( ) r ; ⇒ vC B = ⇒ ω2 = vC B 2 2 = 2aω = ω 2v B2 = 2aω BC 2a ∆b2c2e2 ( ⊥ BC ) r ∆B2C2 E2 ⇒ e2 ⇒ vE = v + vC B = aω 2 C2 Cách 2: ↓ r r ⇒ ω3 = v B vB = vB = 3 = aω = ω AB ω1 = aω BD a ↓ r r v B1 = v B2 = ⇒ ω2 = v B = aω = ω AB ω1 = aω DB a r v E2 = DEω = 5aω Bài 3: n = 7; p5 = 9; p4 = W = 3n − p5 − p4 = 3.7 − 2.9 − = Bài 2: z z n 30.60 TF : = (−1)1 = − = − ⇒ n3 = −2n1 180.20 n3 z1z 2′ n − nc z z VSF : = (−1)1 n5 − nc z3′ z ⇒ (−2n1 ) − nc 180 =− = − ⇒ nc = − n1 − nc 40 11 ω1 n1 11 = =− ; ω c nc ω ω ω1 Z1 11 180 11 33 = = (− ) = (− )(− ) = ; ωc ω1 ωc Z 30 ω3 ω3 ω Z ' 33 20 33 11 = = ( ) = (− )( ) = − ωc ω ωc Z 60 2 J td = J z1 ω12 ω 22 ω32 + ( J z + J z'2 ) + ( J z + J z '3 ) ωc2 ωc2 2  11   33   11  = 0,1. −  + (0,05 + 0,05).  + (0,1 + 0,05). −  = 32,519 kgm2  4  2  2 ω c2 ...Đáp án Nguyên lý máy – HK1 năm 2012 – 2013 Bài 1: Cách 1: E C ⊥ CD ↓ r r r r ; vC = vC = ; vB = vB = 2