Đại học Quốc gia Tp HCM Trường Đại học Bách Khoa Khoa Cơ khí Bộ mơn Thiết kế máy ĐỀ KIỂM TRA CUỐI HỌC KỲ MÔNNGUYÊN LÝ MÁY Ngày thi: 04 / / 2012; Thời gian: 90 phút Sinh viên không sử dùng tài liệu Câu 1: điểm Xét cấu bốn khâu lề hình vẽ Biết: z ω = ω ≡ const AB = CD = a; BC = BE = a AD = CE = 2a ∠CBE = 90o ; ∠ABE = 45o ; ∠ADC = 90o r Hãy xác định: ω = ?;ω = ?; v E = ? z2' z2 z4 c z3 z3 z5 ω1 Hình vẽ Câu 2: điểm Xét hệ thống bánh hình vẽ Bánh z5 cố định Số bánh: z1 = z5 = 180; z = 30; z '2 = 20; z3 = 60; z '3 = 40 a Tìm tỉ số truyền i1c = ω1 / ωc b Bỏ qua khối lượng moment quán tính trục, cần c bánh Biết khối tâm bánh tâm quay moment quán tính bánh là: Hình vẽ Câu 3: điểm Xét cấu hình vẽ 3, xác định bậc tự cấu A B F G C H D E Hình vẽ J z = J z =0,1 kgm2 ; J z = J z ' = J z ' =0,05 kgm2 2 Hãy tính moment quán tính tương đương quy trục cần c cấu - Người đề thi Phạm Huy Hoàng Trưởng Bộ mơn Phạm Huy Hồng Đáp án Ngun lý máy – HK1 năm 2012 – 2013 Bài 1: Cách 1: E C ⊥ CD ↓ r r r r ; vC = vC = ; vB = vB = 2 ? = CDω3 = aω3 ABω1 = aω r r r vC2 = vB2 + vC2 B2 ⊥ CD ↓ ⊥ BC ? aω A D B ? = BC ω2 = a 2ω2 ω1 ⊥ CD → r r ⇒ vC3 = vC2 = ⇒ ω3 = vC ; =ω vB2 = aω a ⊥ BC ( ) r ; ⇒ vC B = ⇒ ω2 = vC B 2 2 = 2aω = ω 2v B2 = 2aω BC 2a ∆b2c2e2 ( ⊥ BC ) r ∆B2C2 E2 ⇒ e2 ⇒ vE = v + vC B = aω 2 C2 Cách 2: ↓ r r ⇒ ω3 = v B vB = vB = 3 = aω = ω AB ω1 = aω BD a ↓ r r v B1 = v B2 = ⇒ ω2 = v B = aω = ω AB ω1 = aω DB a r v E2 = DEω = 5aω Bài 3: n = 7; p5 = 9; p4 = W = 3n − p5 − p4 = 3.7 − 2.9 − = Bài 2: z z n 30.60 TF : = (−1)1 = − = − ⇒ n3 = −2n1 180.20 n3 z1z 2′ n − nc z z VSF : = (−1)1 n5 − nc z3′ z ⇒ (−2n1 ) − nc 180 =− = − ⇒ nc = − n1 − nc 40 11 ω1 n1 11 = =− ; ω c nc ω ω ω1 Z1 11 180 11 33 = = (− ) = (− )(− ) = ; ωc ω1 ωc Z 30 ω3 ω3 ω Z ' 33 20 33 11 = = ( ) = (− )( ) = − ωc ω ωc Z 60 2 J td = J z1 ω12 ω 22 ω32 + ( J z + J z'2 ) + ( J z + J z '3 ) ωc2 ωc2 2 11 33 11 = 0,1. − + (0,05 + 0,05). + (0,1 + 0,05). − = 32,519 kgm2 4 2 2 ω c2 ...Đáp án Nguyên lý máy – HK1 năm 2012 – 2013 Bài 1: Cách 1: E C ⊥ CD ↓ r r r r ; vC = vC = ; vB = vB = 2