Your First PLC Introduction-Vietnamese

PROGRAMMABLE CONTROLLERS Làm quen với PLC Your First PLC GIỚI THIỆU Các Lưu ý An Toàn (Đọc kỹ hướng dẫn trước thực hành với thiết bị) Trước thiết kế hệ thống, người thực hành phải đọc kỹ hướng dẫn sử dụng lưu ý an toàn Đồng thời, phải đảm bảo đọc kỹ lưu ý để sử dụng thiết bị thao tác [Lưu ý Thực hành] NGUY HIỂM Để ngăn ngừa điện giật, không chạm tay vào đầu nối nguồn MỞ Trước tháo nắp an toàn thiết bị, phải TẮT điện nguồn kiểm tra xem nguồn điện trạng thái an toàn chưa trước thao tác Không đặt tay vào chi tiết chuyển động LƯU Ý Khi thực hành với thiết bị, phải tuyệt đối tuân theo hướng dẫn giảng viên Không tự ý tháo môđun thiết bị thực hành thay đổi kết nối điện chưa phép làm hỏng hóc thiết bị, thiết bị hoạt động sai chức năng, gây thương tích, cháy nổ Ln TẮT điện nguồn trước tháo lắp mô đun Tháo lắp mô đun điện nguồn mở dễ gây hỏng hóc, điện giật Nếu phát có dấu hiệu bất thường từ thiết bị thiết bị phát âm hay mùi lạ (như từ bàn điều khiển X/Y) phải TẮT điện Nếu phát dấu hiệu bất thường từ thiết bị, phải liên hệ với giáo viên hướng dẫn Chú ý : Các đào tạo hệ thống dây điện đào tạo PLC cho nguồn điện AC100V, KHÔNG sử dụng loại nguồn điện khác gây rắc rối cháy Vui lòng sử dụng với biến áp phù hợp LỜI NÓI ĐẦU Tài liệu giới thiệu kiến thức cho người bắt đầu tiếp xúc với PLC thơng qua ví dụ đơn giản Các mô tả tài liệu trích dẫn chủ yếu theo Giáo trình Hướng dẫn Sử dụng Thiết bị thực hành FX-I/O-DEMO2 PLC dòng FX3G – 14MR/ES Tài liệu liên quan: ■ Thiết bị Của Dòng FX3G Tài liệu Hướng dẫn Sử dụng Phần cứng Dòng FX3G ·······················JY997D33401 Tài liệu Hướng Dẫn Sử dụng Dòng FX3G (Chuyên đề Phần Cứng) ·········JY997D31301 ■ Lập trình Tài liệu Hướng Dẫn Lập Trình Dịng FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC (Chun đề giải thích Lệnh Lệnh ứng dụng) ··························································· JY997D16601 ■ Bảng Lập Trình Cầm Tay Tài liệu Hướng Dẫn Cài Đặt FX-30P··························································JY997D34201 Tài liệu Hướng Dẫn Vận Hành FX-30P······················································JY997D34401 Thương hiệu ・ Windows, Windows 7, Windows thương hiệu bảo hộ Microsoft Corporation Hoa Kỳ quốc gia khác ・ Tên công ty tên sản phẩm sử dụng tài liệu thương hiệu bảo hộ Tài liệu khơng có tác dụng đảm bảo hay cấp phát quyền sở hữu công nghiệp hay quyền lợi có liên quan MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION khơng chịu trách nhiệm cho tranh chấp phát sinh liên quan đến quyền sở hữu công nghiệp việc sử dụng nội dung mô tả tài liệu © 2014 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION MỤC LỤC Chương "ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ" LÀ GÌ? 1.1 Thế "Điều Khiển Tuần Tự"? "Tuần tự” ?∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4 1.2 Các thiết bị thành phần Điều Khiển Tuần Tự ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙6 1.3 Linh Kiện dùng Điều khiển ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙8 1.4 Thực nối dây Điều khiển ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙12 1.5 Các Ký Hiệu Tuần Tự∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙17 Chương "PLC" LÀ GÌ? 2.1 "PLC?" ? ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙20 2.2 Nguyên lý hoạt động PLC ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙21 2.3 Đấu nối dây lập trình ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙27 2.4 Các Ưu Điểm Của PLC ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 28 Chương Vận Hành GX Works2 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Kiến thức GX Works2 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙32 Khởi động GX Works2 tạo thiết kế ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙36 Tạo chương trình ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙39 Viết chương trình vào PLC∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 45 Biên soạn chương trình∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 50 Lưu chương trình ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 60 Sửa lỗi chương trình ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 62 Nhập ghi ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 69 Chương LỆNH TUẦN TỰ 4.1 Ghi nhớ Lệnh PLC ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 74 4.2 Về Các Mạch Bộ hẹn ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 82 4.3 Về Các Mạch Bộ Đếm ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 83 4.4 Thứ Tự Của Chương Trình ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 84 Chương Bài tập chương trình 5.1 Ví Dụ Tham khảo (Điều Khiển Thang Cuốn) ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 86 5.2 Ví Dụ Tham khảo (Điều Khiển máy pha trà) ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 88 5.3 Ví Dụ Tham khảo (Điều Khiển Quạt) ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 90 5.4 Ví Dụ Tham khảo (Điều Khiển Máy Ép) ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 92 5.5 Ví Dụ Tham khảo (Biểu Đồ Thời Gian) ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 94 5.6 Đáp án ví dụ tham khảo ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 96 Phụ lục Phụ lục VẬN HÀNH GX Developer ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 97 Phụ lục Ví dụ tham khảo Chương trình danh sách lệnh ∙∙∙ 145 Phụ lục Bảng Lập Trình Cầm Tay ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 149 Phụ lục Thực hành Nối Dây ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 153 Làm quen với Điều khiển Tuần tự Chương "ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ" LÀ GÌ? "ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ" LÀ GÌ? Trong chương này, làm quen với PLC - thiết bị hỗ trợ Điều khiển Đầu tiên, “Điều khiển tuần tự”? “Điều khiển tuần tự” thuật ngữ mẻ với nhiều người Tuy nhiên, thực tế, sử dụng phổ biến đời sống Một máy giặt tự động ví dụ điển hình "Điều khiển tuần tự" Trong chương này, nghiên cứu khái niệm “Điều khiển tuần tự” dựa ứng dụng đời sống 1.1 Thế "Điều Khiển Tuần Tự"? "Tuần tự” ? “Điều khiển Tuần tự”: thuật ngữ mẻ với nhiều người Tuy nhiên, thực tế, sử dụng phổ biến đời sống, tiếp xúc Trong từ điển, khái niệm "Tuần tự" mô tả sau: (1) Trạng thái kiện xảy liên tiếp (2) Sự kiện nối tiếp Sequence (3) Theo trình tự định (4) Chuỗi việc, kết diễn liên tục Như vậy, "Tuần tự" ám kiện xảy liên tục trình tự mà tượng xảy Các ví dụ thực tế Dưới ví dụ trạm rửa xe tự động thường gặp trạm xăng START STOP Nước làm khô việc rửa xe kết thúc Sau rửa lại nước Chà bàn chải xoay lớn Sau đó,bụi bùn làm xà phòng Trước tiên, xe rửa nước Bỏ tiền vào nhấn nút START Trong ví dụ nói trên, trình tự hoạt động thiết bị rửa xe đơn giản phản ánh rõ nét mơ hình hoạt động “Tuần tự” Nói cách khác, việc cài đặt thiết bị rửa xe lặp lặp lại quy trình chuẩn xác với số lần không giới hạn theo ý đồ ban đầu người thiết kế gọi “Điều khiển tuần tự” Ngày nay, điều khiển sử dụng rộng rãi trở thành phần thiếu tất lĩnh vực đời sống Thiết bị FA (tự động nhà máy) nhà xưởng Điều khiển băng tải,thiết bị xử lý lắp ráp Thiết bị sản xuất, chế biến thực phẩm Điều khiển thiết bị sản xuất khác xử lý nguyên vật liệu, tạo hình, gia nhiệt, cắt, đóng gói, quy trình khác Điều khiển sử dụng phổ biến nhiều lĩnh vực Thiết bị ứng dụng ngành khác Ticket Ứng dụng tự động hóa 0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 • Máy giặ t k hổ lớ n • Máy bá n v é t ự động • Th iết b ị đơng lạnh, làm lạnh • • • • • • Điều khiển bãi đậu xe Điều khiển cửa Điều khiển băng chuyền chở hàng Điều khiển cống van thủy lợi Điều khiển nhà kính Điều khiển đèn tín hiệu giao thơng thiết bị chiếu sáng trang trí Điều khiển sử dụng rộng rãi từ lĩnh vực phức tạp đến ứng dụng đơn giản đời sống 1.2 Các thiết bị thành phần Điều Khiển Tuần Tự Các thiết bị thành phần Điều khiển Nhìn chung thiết bị điều khiển phân loại sau: • "Các thiết bị vận hành ngườil" • "Các thiết bị thơng báo trạng thái máy" • "Các thiết bị dị trạng thái máy" • "Các thiết bị vận hành máy" Thiết bị người vận hành Nút nhấn, Người Thiết bị thông báo trạng thái máy Đèn hay còi báo, Điều khiển Máy rửa xe tự động thiết bị điều khiển vận hành nhiều thiết bị khác Thiết bị vận hành máy Các bơm nạp xà phòng nước động quay bàn chải… T STAR STOP Thiết bị người vận hành Các nút Khởi động/Dừng, Thiết bị thông báo trạng thái máy Đèn báo xe chạy,… Thiết bị kiểm tra trạng thái máy Cơng tắc dị xe đến… ... 18 Làm quen với PLC Chương "PLC" LÀ GÌ? "PLC" gì? PLC viết tắt cụm từ "Programmable Controller (Điều khiển lập trình)" cịn gọi "Sequence Controller” (SC : Điều khiển Tuần tự) PLC định nghĩa thiết... trên, PLC nằm vị trí "Điều khiển tuần tự", đóng vai trị điều khiển thiết bị Đồng thời, PLC thiết bị giúp thực “Điều khiển tuần tự” 20 2.2 Nguyên lý hoạt động PLC Điều khiển hoạt động ? PLC thiết... Trên thực tế… Như biết chương trước, PLC thiết bị giúp thực “Điều khiển tuần tự” thơng qua chương trình đơn giản việc nối dây cho rơ le hẹn 2.1 "PLC" ? Vai trị PLC ? Người Các cơng tắc Các đèn,