Phân tích, thiết kế hướng dẫn đầy đủ làm đồ án, luận văn tốt nghiệp ngành nônglâm ngư, kĩ thuật, cơ khí, chủ đề MÁY CẤY LÚA. (ĐỒ ÁN MÁY CẤY LÚA)(ĐỒ ÁN MÁY CẤY LÚA)(ĐỒ ÁN MÁY CẤY LÚA) (ĐỒ ÁN MÁY CẤY LÚA) (ĐỒ ÁN MÁY CẤY LÚA)
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHÌA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍCHẾ TẠO MÁY Độc lập – tự – hạnh phúc _ _ Bộ môn THIẾT KẾ MÁY NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lớp: Ngành đào tạo: 1.Tên đề tài: Nguyễn Xuân Thơng Nguyễn Chí Cường Hồng Thanh Tuấn 08107 Thiết Kế Máy MSSV: 08107014 MSSV: 08107022 MSSV: 08107057 Khóa: 2008-2012 Hệ: Chính qui Tính tốn, thiết kế máy cấy mạ khay hàng thi cơng mơ hình 2.Các số liệu ban đầu: +Mật độ cấy: 30-40 khóm/m2 +Khoảng cách hàng sông(cố định): 20cm +Khoảng cách hàng con: 10-16 cm Độ sâu cấy: 2-4 cm +Chiều cao mạ cấy: 12-15cmTốc độ máy cấy trung bình: 0,5 – 0,7 m/s 3.Nội dung đồ án: + Tính tốn thiết kế cấu di chuyển + Tính tốn thiết kế cấu dịch chuyển dàn mạ + Tính tốn thiết kế cấu tay cấy Bao gồm tập thuyết minh, tập vẽ chế tạo, vẽ lắp mơ hình 4.Ngày giao đồ án: 20/03/2012 5.Ngày nộp đồ án: 15/07/2012 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) Được phép bảo vệ .(GVHD ký, ghi rõ họ tên) LỜI CAM KẾT - - Tên đề tài: Tính tốn, thiết kế máy cấy mạ khay hàng thi cơng mơ hình GVHD: TS VĂN HỮU THỊNH Họ tên sinh viên: Nguyễn Xuân Thông MSSV: 08107014 Nguyễn Chí Cường MSSV: 08107022 Hồng Thanh Tuấn MSSV: 08107057 Lớp: 08107 Khóa: 2008-2012 Địa sinh viên: 5/19 Hữu Nghị, phường Bình Thọ, quận Thủ Đức, Tp Hồ Chí Minh Số điện thoại liên lạc: 0979449547 Email: Nguyenchicuong12@gmail.com Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN): 15/07/2012 Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực hiện.Tôi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc.Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày….tháng….năm 2012 Ký tên Nguyễn Xn Thơng Nguyễn Chí Cường Hoàng Thanh Tuấn LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đề tài tốt nghiệp nỗ lực thành viên, nhóm cịn nhận nhiều giúp đỡ người Vì vậy, qua nhóm xin chân thành cảm ơn Tiến sĩ Văn Hữu Thịnh thầy giáo trực tiếp hướng dẫn nhóm, tận tình hướng dẫn, bảo cho nhóm xun suốt trình thực đề tài! Xin cảm ơn thầy Khoa Cơ Khí Máy, đặc biệt thầy Dương Đăng DanhPhó Khoa Cơ Khí máy thầy Hồ Ngọc Bốn- Phó mơn Thiết Kế Máy có ý kiến đóng góp bổ ích kịp thời cho nhóm q trình thực đề tài này! Cuối xin cảm ơn nguồn động lực lớn lao từ gia đình, ý kiến chia sẻ nhiệt tình từ bạn bè- Đặc biệt thành viên lớp Thiết kế máy 08.Tất nguồn động viên người giúp cho nhóm vượt qua khó khăn để có kết ngày hôm nay! Chúc người sức khỏe thành cơng! TĨM TẮT ĐỒ ÁN Máy cấy sản phẩm vô thiết thực mang lại hiệu to lớn cho người nông dân bối cảnh đất nước ta vần chưa thoát khỏi hẳn nước nông nghiệp.Nền nông nghiệp nước ta với việc trồng lúa chủ yếu, cần đại hóa, chun mơn hóa đến khâu.Khâu cấy lúa đóng vai trị quan trọng trình sản xuất, việc đưa máy cấy thay cho cấy tay đem lại nhiều hiệu như: thay sức lao động người, suất sản lượng tang, giảm chi phí nhân cơng…Chính nhóm đề tài máy cấy lúa để nghiên cứu cho đồ án tốt nghiệp Với khả có hạn mình, nhóm nghiên cứu nguyên lý hoạt động, cấu tạo chung máy vào nghiên cứu cụ thể số phận cơng tác như: phận cấy, phận cung cấp mạ…Nhóm đưa phương án áp dụng cho cấu chính, qua q trình tìm hiểu, phân tích, cuối nhóm chọn phương án phù hợp cho cấu là: dùng cấu khâu cho phận tay cấy truyền vít hai chiều xoắn cho phận cung cấp mạ Sau tính tốn kết hợp tìm hiểu thực tế, nhóm đưa vẽ chi tiết vẽ lắp ghép phận máy thi cơng mơ hình cho phận là: cấu tay cấy phận cung cấp mạ Qua nghiên cứu làm đề tài nhóm chúng em nhận định đề tài cần thiết với nông nghiệp lúa nước Việt Nam Sản phẩm hoàn toàn chế tạo thành cơng nước sản xuất đại trà với giá thành không cao phù hợp với điều kiện người nông dân Nguyễn Xuân Thông Nguyễn Chí Cường Hồng Thanh Tuấn MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN i LỜI CAM KẾT ii LỜI CÁM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv MỤC LỤC v DANH MỤC BẢNG BIỂU vii DANH MỤC SƠ ĐỒ HÌNH VẼ .ix DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xi CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU .1 1.1 Tính cấp thiết đề tài .1 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu .2 1.4.1Đối tượng nghiên cứu 1.4.2Phạm vi nghiên cứu .2 1.5 Phương pháp nghiên cứu .3 1.5.1Cơ sở phương pháp luận .3 1.5.2Các phương pháp nghiên cứu cụ thể .3 1.6 Kết cấu đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG : TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiệu .4 2.2 Đặc tính máy cấy mạ khay 2.3 Kết cấu máy cấy mạ khay 2.3.1Nguyên lý hoạt động 2.3.2Cấu tạo 2.4 Nhược điểm máy cấy mạ khay CHƯƠNG : CÁC GIẢI PHÁP CHO BỘ PHẬN CƠNG TÁC CHÍNH 3.1 Thơng số thiết kế 3.2 Phương hướng giải pháp cho phận công tác 3.2.1Phương án 3.2.2Phương án 10 3.3 Phương án lựa chọn 11 3.4 Trình tự cơng việc tiến hành 11 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ PHẬN CƠNG TÁC CHÍNH 12 4.1 Cơ cấu tay cấy 12 4.1.1Xác định kích thước động khâu cấu 12 4.1.2Phân tích động học cấu 16 4.1.3Thiết kế cấu cam đẩy 30 4.2 Bộ phận cung cấp mạ 35 4.2.1Bộ truyền vít xoắn tự đảo chiều 35 4.2.2Tính tốn, lựa chọn thơng số bánh cóc 37 CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN .39 5.1 Chọn động phân phối tỉ số truyền 39 5.1.1Tính tốn cơng suất trục thứ cấp hộp số 39 5.1.2Chọn động phân phối tỉ số truyền 40 5.2 Tính tốn lựa chọn hộp số 42 5.2.1Tính tốn lựa chọn hộp số di chuyển 42 5.2.2Chọn thông số hộp số 44 5.2.3Xác định thông số trục 46 5.3 Bộ truyền đai .49 5.3.1Chọn loại đai tiết diện đai .49 5.3.2Xác định thông số truyền 49 5.3.3Xác định số đai 50 5.3.4Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục 50 5.4 Thiết kế truyền xích trước 51 5.4.1Chọn loại xích .51 5.4.2Xác định thông số xích truyền 51 5.5 Bộ truyền xích tay cấy .58 5.5.1Chọn loại xích .58 5.5.2Xác định thơng số xích truyền 58 5.6 Bộ truyền bánh trụ thẳng 61 5.6.1Chọn vật liệu .61 5.6.2Xác định ứng suất cho phép 62 5.6.3Xác định thông số truyền .63 5.6.4Xác định thông số ăn khớp 64 5.6.5Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 64 5.6.6Kiểm nghiệm độ bền uốn .66 5.7 Bộ truyền bánh côn thẳng 68 5.7.1Chọn vật liệu .68 5.7.2Xác định ứng suất cho phép 68 5.7.3Tính tốn .70 5.8 Tính tốn trục then chọn ổ lăn 72 5.8.1Trục đĩa xích tay cấy .72 5.8.2Trục có gắn truyền bánh cơn, trụ , đĩa xích 80 5.8.3Trục đầu vào hộp phân phối 90 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN-ĐỀ NGHỊ 96 6.1 Đánh giá kết 96 6.2 Hướng phát triển đề tài .98 TÀI LIỆU THAM KHẢO 99 PHỤ LỤC 100 DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang Bảng 4.1 .24 Bảng 4.2 .25 Bảng 4.3 .25 Bảng 4.4 .26 Bảng 4.5 .29 Bảng 4.6 .31 Bảng 5.1 .40 Bảng 5.2 .48 Bảng 5.3 .48 Bảng 5.4 .59 Bảng 5.5 .79 Bảng 5.6 .80 Bảng 5.7 .87 Bảng 5.8 .88 Bảng 5.9 .88 Bảng 5.10 89 Bảng 5.11 94 DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Trang Hình1.1 Cấy lúa tay Hình1.2 Máy cấy MC-6-250 Hình2.1 Sơ đồ nguyên lý máy cấy Hình2.2 Sơ đồ động học máy cấy hàng Hình3.1 Khoảng cách mạ cấy Hình3.2 Tay cấy cấu khâu .9 Hình3.3 Vít chiều xoắn Hình3.4 Tay cấy hệ bánh hành tinh .10 Hình3.5 Vít me đai ốc điều khiển động 10 Hình4.1 Kích thước khâu 12 Hình4.2 Quỹ đạo đầu tay cấy 15 Hình4.3 Cơ cấu vị trí thứ .16 Hình4.4 Họa đồ vận tốc cấu vịt trí 18 Hình4.5 Mơ vị trí số cấu .23 Hình4.6 Mơ vị trí số cấu .24 Hình4.7 Mơ truyền 27 Hình4.8 Mơ khâu nối giá 27 Hình4.9 Đặt lực vào khâu nối giá 28 Hình4.10 Các vị trí chuyển động tay cấy 30 Hình4.11 Sơ đồ phối hợp chuyển động đẩy góc quay khâu dẫn tay cấy 31 Hình4.12 Biểu đồ tỉ lệ góc .33 Hình4.13 Vị trí cam 34 Hình4.14 Vị trí tâm cam 35 Hình4.15 Bánh cóc 38 Hình5.1 Sơ đồ hộp số .44 Hình5.2 Tiết diện đai 49 Hình5.3 Kết cấu trục đĩa xích 74 Hình5.4 Biểu đồ nội lực trục đĩa xích 75 Hình5.5 Then 79 Hình5.6 Sơ đồ bố trí trục phân phối 81 Hình5.7 Biểu đồ nội lực trục phân phối 82 Hình5.8 Sơ đồ trục đầu vào 91 Hình5.9 Biểu đồ nội lực trục đầu vào 92 Hình5.10 Sơ đồ bố trí ổ lăn trục đầu vào 95 Hình6.1 Hộp phân phối 96 Hình6.2 Cơ cấu tay cấy 97 Hình6.3 Cụm cấu cơng tác 97 10 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT TTTKHDĐCK Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí STTKCK Sổ Tay Thiết Kế Cơ Khí WM2D Working Model 2D 11 ... Thanh Tuấn MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN i LỜI CAM KẾT ii LỜI CÁM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv MỤC LỤC v DANH MỤC BẢNG BIỂU... iv MỤC LỤC v DANH MỤC BẢNG BIỂU vii DANH MỤC SƠ ĐỒ HÌNH VẼ .ix DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xi CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU .1 1.1 Tính... 6.2 Hướng phát triển đề tài .98 TÀI LIỆU THAM KHẢO 99 PHỤ LỤC 100 DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang Bảng 4.1 .24 Bảng 4.2 .25 Bảng