re — % sS | s s ee} s% % s s s 0% 0% es a S BO GIAO DUC & DAO TAO TRUONG DAI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TU ° NGHANH TU DONG HOA 2, Bek k kos, LE DUC DINH 103103022 RN uel AR DO AN TOT NGHIEP Ly K ° Giáo hướng | dân: =7 KM Lf, ° aa Ê -.eefee L, -ceseeWeeooeeo°e© Giáo viên phản biỆn: eseeeceseeTeresersreersree i THU v HN ; [SỐ 400O/322 — | Lop TH ị St 5ä So Ø Ø „ | viên o °o 2| © TP.HO CHi MINH - 01/2008 sỹ -99——S9— 9——3— 9% Sj—9 o Lo oD CONG HOA XA HOI CHU NGHIA VIET NAM BO GIAO DUC DAO TAO ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC TRUONG DH KY THUAT CONG NGHE OO AI CC e=====-~ oOo -~-== NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP ' ' ⁄ Tn “ 1044.9%@2.4 Họ tên sinh viên: L2 Đụ 43Mx MSSV: Nghành: Tự Động Hóa Lớp: Đ8#1H Đầu đề luận án tốt nghiệp: / Dit Une gaa ad staing vai Ga he Nhiệm Vụ: = nhàá| k⁄ an2 Bank wmwm Th iheny that Ngày giao nhiệm vụ luận án: 01/10/2007 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 12/01/2008 Họ tên người hướng dẫn: MB aang a 1kh 2Q Q.2kh Nội dung yêu cầu LATN thông qua Ngày A thang 0nam CY ae P TRUONG KHOA -68 KA ANH coi Ak di AB PING Phần hướng dẫn: I8 TC ng kg nghe NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH , Cry, VS Hoang Duy TH§ f/2 Cao ưồng NHAN XET CUA GIAO VIEN HUONG DAN Ho va tén sinh vién: LE DUC DINH MSSV: 103103022 Giáo viên hướng dẫn: TS VÕ HOÀNG DUY ĐH 00 060660066024000800000002000000006G00800000066000099600600006000000000000000000000960600000090000996060060900000000900980906609000000006000000980090009 096 Ngày tháng năm 2008 Giáo viên hướng dẫn NHAN XET CUA GIAO VIEN DUYET Ho va tén sinh vién: LE DUC DINH MSSV: 103103022 -0708 11H k1 th HH9 400121 TH + Ăn Giáo viên duyỆt: Ẻ H8 ê 60 0000900090000906060609606060090009660000005000000000000000509000000600000009003660000000000006000009009090009009600090000000009000090009009006696089 66 ĐH 0e nbPe0000060000060000660056660660609609690090900006000000600060000000909060000000005596600000003Đ0090000000900900090600000009600600000000900000600000 000896 96606660000000000000090909009%04000606006600096000666009000000000000000009090000000000090000000090000000060005096090000006090590500000000090%9000000009669080 Ôn HH H e6 ÔỒ,Ẻ, ỐỐẮỐỐ DŨDŨDD 60606000000000000000960060066000009000000009009000000000000000006060000000000006000000200000000000900600009000000000000000090908090 00/9 066 " Ố.,.ẻ .a - ae ,.,ẻ, - aN.OÁ + Đ6096666609000460000000000000960209040060006600660000096000000006000200090900000000060060090000000000000000600000006000009020000000090900090000( 06 e ., .O -.Ặ HP 200000000600006050506600090060606066660660000000000000004660000000006000600000006004000000060000000000090%90000000000%0060000009000900000000 HA ĐỀ 00060606009090000066000000000606000042000600000006008090500900009000000000002960560009096000000000000060000000000009000000000000000000990009609066 Ả.Ắ .Ể.OOŨẦỖỘŨ.ẲỐÚỐẮDU ———-D - _ ES CÓ ĐA ĐC he 0660 606660096044000900900600006050060006000006566060090060000000000000040000000006046000000005300600000000990900000000000000000%09090090000000090000966 ẶẮ ố Ắ Ngày tháng năm 2008 Giáo viên duyệt LOI CAM ON Em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến Thầy Cô Khoa Điện - Điện Tử TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP.HCM, đặc biệt thầy cô khoa ĐIỆN — TỰ ĐỘNG truyền thụ kiến thức quý báu cho em năm học qua Em xin chân thành cám on thay VO HOANG DUY, giảng viên Trường Đại Học Tôn Đức Thắng TP.HCM tận tâm hướng dẫn, cung cấp tài liệu, hộ trợ tạo điều kiện thuận lợi để em hồn thành luận văn Xin chân thành cám ơn gia đình, bạn bè giúp đỡ động viên suốt trình học tập thực luận văn Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ TP.HCM Sinh viên thực LÊ ĐỨC ĐỊNH LUAN VAN TOT NGHIEP MUC LUC Bia Nhiém vu Nhan xét Loi cam on Muc luc Loi mé dau Trang Chuong I: MO HINH DIEU KHIEN TRANG TRAI GA LANH 1.1 Các điều kiện ảnh hưởng đến phát triển ctha ga ceceeeceeceeteeeteeneneneenes 1.2 _ Giới thiệu loại hình trang trại gà lạnh . -. +++‡hsseseereees 1.3 Một số hình ảnh minh họa trang trại gà lạnh thiết bị chuyên dùng chăn nuôi Công ty EXANFAN ứng dụng nước phát ¡0m 1.4 _ Thiết kế thi cơng mơ hình 55-552 v2x£xEEEEtexerrrrtrrerrrrrerrrke 1.5 Nguyên tắc hoạt động trại gà lạnh -5s cccctverrrterrrrerererrres 10 1.6 - Quy trình điều khiển trang trại -¿5-5 SEtEvrrtErerrrererrrerrrrree 11 Chwong II: GIGI THIEU CHUNG VE THIET BI LAP TRINH PLC 2.1 GiGi thiGU CHUNG oe eeececsteeesneeeeeneeessseeeeseesesssesesssesessseesseaseseeseeenegs 12 2.2 Téng quan vé thiết bị điều khiển lập trình PLC S7-300 SIEMENS 13 2.2.1 Các khối chức -cSt tt veExtEexeEkEEE11111111111.excrd 13 "VN (06000 2.2.3 Các vùng nhớ PL - c1 HT nh ng kg 15 2.3 Các khối tô chức PLC S7-300 +5: 22x ttvxrrrsrertrerrrrerrre 17 2.3.1 Tổng quan khối tổ chức CPU :-¿-:©cc5cc+2xc552 17 a44 Ầ 2.3.1.1 Hệ điều hành ch 14 ererereree 17 2.3.1.2 Chương trình người dùng ch nnnn HH KH kg te 18 2.3.2 Lập trình hàm dùng khối FC -tt Sv+xv2evertevexrrverrrrervee 21 2.3.3 Hàm định thời đếm thư viện -55+ cccscxsrvsrervei 22 2.3.3.1 Bộ đếm - 2-2 t2 ng 2211121111011 11g 22 GVHD: TS VÕ HOÀNG DUY SVTH: LÊ ĐỨC ĐỊNH LUAN VAN TOT NGHIEP 3.4 Cu trite Alarm Logging .c.cccccccccssssssscsscsesseseesesceseseesesssnsseaneseeesneenenseeeaeens 51 3.4.1 Chức Alarm LOBBInE .55 tt nh n9 1022118121 kg 51 3.4.1.1 Nhiệm vụ Alarm Logging CS 5s nh Ha 51 3.4.1.2 Nhiém vu ctia Alarm Logging RT ou eeccsscsscessseeseseeeceeecessseesseeesnenees 51 3.4.2 Khai quat vé Alarm Logging .ccsscssescssesessesesseseesececseeeeseneeneneencansncaneneesens 51 EU UN: an 3.4.2.2 Thur ván .e 3.4.2.3 Cầu trúc thông báo ¿- 51 52 St St E2 221 E21 .rttrrriirrie 52 3.4.2.4 Tổ chức thông báo ¿St cv E1 1192271121211112121 re 52 3.4.2.5 Hiện thị thông báo chế độ RunTime ¿5-5 Sst+rs+esxervsxee 52 3.4.3 Thiét lap thong B40 wo 3.4.3.1 Khởi động Alamm Log8Ing 53 - chHH Hàn 53 3.4.3.2 Khởi động Messge W1Zard - TT ng ky thư 55 3.5 CLIENT/SERVER 1.0 ccceescesccesrsesteesneeesaeersnsesseessseessausesessaeesesseseeeeseeeses 59 3.5.1 Khai niém Client/Server ccccccccscsscsssscsscscsecssccseeceessesseeeenenceeeeeeseeeeaeeeeees 59 3.5.2 Họoat động ClienUS€rVCT SH nh 3.5.3 Phần cứng điều kiện hệ thống cho máy Client/Server 60 3.5.4 Thiết lập thuộc tính chạy thực cho máy Client/Server - 60 3.5.5 Cài đặt thuộc tính cho q trình Graphics RunTime máy Client 6] 3.5.6 Mở ProJject máy CÏien( - -ck + sn ng Hưng 61 Chuong IV: THIET KE DIEU KHIEN GIAM SÁT MÔ HÌNH TRANG 59 62 TRAI GA LANH 4.1 Sơ đồ khối hệ thong ccccccccsscessecsescssssessscesssesessessssseecessseesseseaneeess 62 4.2 Thiết kế giao diện điều khiển WinCC ccccrtirrrrrrrrerree 63 4.3 Giải thuật chương trình 4.4 Giải thuật cho ăn 4.5 Giải thuật dọn vệ sinh: cv ng ng Tp crxg 68 G1111 G Lọ TT HH ng nen KTS 65 65 4.6 Giải thuật điều khiển nhiệt độ csctnhenthihrerreririie 69 4.7 Lưu đồ giải thuật điều khiển chiếu sáng -. -2-52555sccxeceerxerxee 70 GVHD: TS VÕ HOÀNG DUY SVTH: LÊ ĐỨC ĐỊNH LUAN VAN TOT NGHIEP s9: 00) U00 2.3.4 Tín hiệu AnalOg "TW (on nh 23 -.c Ăn HH kg 0111711411171 104 23 23 2.3.4.2 Các hàm chuyển đổi -St t2 721tr E21 rrriee 26 2.4 Kết nối mạng PLC -5c S+22t+x2vEEvextEkertertktsrierrersrkerkeree 27 2.4.1 MPI (Multipoint Interface) . - «ca nh 1201188 111k re 29 2.4.2 2.4.3 PROFIBUS . -55S Sx2121222211171 T11 11T 29 Céu hinh thiét ốc a 30 Chwong III: TIM HIEU VE PHAN MEM WINCC : - Ô 32 32 3.2 Tạo dự án (Project) WInCC . cach 3.2.1 Chọn PLC driver từ Tag Management .-. che 35 3.2.2 TạO TAg Ăn 3.2.2.1 Tạo biến nội - nh co kx KH KT e 33 1111311711114 14 37 cv 1118111518111 E111 2101111.E 11311 -XEE 38 3.2.2.2 Tạo biến trÌnh c¿55+ 2x22 2x9E21 312127111712 3.2.3 3.2.3.1 39 Tạo hình ảnh thiết lập thuộc tính -¿¿5:5 tt st2xzxsxerersrrrereeerree 40 ong 40 3.2.3.2 Thiết lập thuộc tính ảnh 5552 Sx2EExtEterrrtsrrrrrsrerrrkes 42 3.2.3.3 on 42 3.2.3.4 Tạo hình ảnh bồn chứa thức ăn .-55+ 2+2 t*tEtteter reo 43 3.2.3.5 Tạo hình ảnh động CƠ LH ng ng ng kg 1g 44 3.2.3.6 Tạo thuộc tính động cho đối tượng -¿55t etertereererrrrerees 45 3.2.4 Thiết lập điều kiện RunTime ¿5-2222 + St stxexsrrrrrrrrrsrreeee 46 3.2.4.1 Chạy Ứng Ụng .3.2.4.2 Chạy mô - - «ch n1 - s6 01101 11g 1111 kg ng HH ng ng th 47 tt g1110011811 X1" 47 3.3 Hiện thị S 2t H121 48 3.3.1 Chức Tag LOBBInE - SH HH ng ng HH ng kg 48 3.3.1.1 Nhiệm vụ Tag LOBEInE - - cọ ng HH ng 48 3.3.1.2 Cấu trúc Tag Logging CS -¿52 tt t2 2121 212x21111Ttrtrrrri 50 3.3.1.3 Hiện thị giá trị xử lý GVHD: TS VÕ HOÀNG DUY :- + c2 2x22 2121211212111 50 SVTH: LÊ ĐỨC ĐỊNH LUAN VAN TOT NGHIEP Chương V: KÉT LUẬN HOẠT ĐỘNG CỦA MƠ HÌNH, ĐÁNH GIÁ 71 DE TAI VA HUONG PHAT TRIEN CUA DE TAI Hoạt động thực t€ cla MO Dinh cee cece secescsssececssessescsecsesessesecsesecseseeesnesees 71 4.8807 72 IV 73 800i 0‹ e PHỤ LỤC GVHD: TS VÕ HOÀNG DUY 74 SVTH: LÊ ĐỨC ĐỊNH LOI NOI DAU Ngày với phát triển vượt bậc khoa học kỹ thuật nghành điện — điện tử, công nghệ thông tin, tự động hóa Đặc biệt nước ta cơng cơng nghiệp hóa đại hóa để bước bắt kịp phát triển khu vực Đông Nam Á giới mặt kinh tế xã hội Vấn đề tự động hóa cơng nghiệp để giảm bớt lao động chân tay, nâng cao suất hiệu kinh tế giảm ô nhiễm môi trường, đề tài sinh viên thầy cô trường kỹ thuật quan tâm nghiên cứu nhiều Như ta biết kinh tế nước ta chủ yếu nông nghiệp chăn nuôi theo cách truyền thống.Một vài năm gần nghành nơng nghiệp có bước phát triển đáng kế áp dụng biện pháp tự động hóa theo quy trình đem lại hiệu kinh tế cao Tuy nhiên nghành chăn ni chưa có thay đổi đáng kế chăn ni theo mơ hình hộ gia đình theo phương pháp chăn thả chưa có tập trung, mà vấn đề kiểm sốt phịng ngừa dịch bệnh chưa quan tâm mực dẫn đến việc dịch bệnh tràn lan vài năm gần bệnh lở mồm long móng heo, cúm gia cầm H5NI gà làm nước ta phải thiêu hủy thiệt hại hàng trăm tỷ đồng Trong nước ta thành viên tổ chức thương mại giới WTO, nghành nông nghiệp chăn nuôi phát triển mạnh thị trường mở rộng, sản phẩm ta có điều kiện cạnh tranh bình đẳng với sản phẩm nước bạn Nhưng nhìn lại, với vấn đề chưa giải liệu có cạnh tranh đáp ứng đủ nhu cầu hay không? Do đề tài thiết kế mơ hình trang trại gà lạnh ứng dụng WinCC PLC s7-300 điều khiển giám sát muốn ứng dụng tự động hóa nghành chăn muôi nội dung luận văn tốt nghiệp mà em trình bày ... hình trang trại gà lạnh s Các hệ thống thiết bị sử dụng mơ hình trang trại: = Hệ thống lạnh: Bao gồm hệ thống lạnh bố trí bên, hệ thống lạnh bao gồm quạt sử dụng nguồn 12VDC, dùng để điều khiển. .. PLC s7-300 điều khiển giám sát muốn ứng dụng tự động hóa nghành chăn muôi nội dung luận văn tốt nghiệp mà em trình bày TOM TAT DE TAI Đề tài xây dựng mơ hình hệ thống trang trại gà lạnh nhằm... trại gà lạnh Ni gà chuồng kín giống ni gà chuồng hở, ni gà chuồng hở vốn đầu tư ít, thời gian sử dụng trại chăn ni khoảng năm phải đập bỏ xây lại trại Trong khó kiểm sốt phịng bệnh cho gà, vấn