Tài liệu hướng dẫn phương pháp cân bằng các thiết quay, phân tích các nguyên nhân, ảnh hưởng của việc mất cân bằng roto của các thiết bị quay, chú trọng tìm hiểu phương pháp cân bằng các roto dạng đĩa (bơm, quạt li tâm...). Các phương pháp cân bằng như hiệu số momen, cân bằng momen, nhiều lần khởi động...)