Nghiên cứu thiết kế, chế tạo khối trung tần và khuếch đại thị tần đài rađa MP 102

Mục đích nghiên cứu Tìm ra các giải pháp nghiên cứu chế tạo khối khuếch đại trung tần và thị tầnmới thay thế các khối cũ do Nga sản xuất, nhằm nâng cao độ ổn định, nâng caochất lượng cho

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan đề tài “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo khối trung tần và khuếch đại thị tần đài Rađa MP-102” là công trình nghiên cứu của riêng tôi.

Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được aicông bố trong bất kỳ công trình nào khác

Tôi xin cam đoan rằng các thông tin trích dẫn trong Luận văn đều đã được chỉ

rõ nguồn gốc và có độ chính xác cao nhất trong phạm vi hiểu biết của tôi

Hải Phòng, ngày … tháng … năm 2015

Tác giả luận văn

KS Mai Văn Dũng

LỜI CẢM ƠN

Sau 2 năm học tập và nghiên cứu em đã hoàn thành khóa học và luận văn tốtnghiệp của mình Tập luận văn này là kết quả học tập tại Viện Sau đại học – Đàihọc Hàng Hải - Ngành Kỹ thuật Điện Tử và thay lời cảm ơn chân thành nhất của

em đến tất cả các thầy cô giáo, những người đã tận tâm, nhiệt tình giảng dạy tất cảcác môn học để em có kiến thức thực hiện tốt đề tài

Qua đây em gửi lời cảm ơn đến PGS.TS Trần Xuân Việt, người Thầy đã tậntình hướng dẫn em trong suốt thời gian qua

Bên cạnh đó, em xin gửi lời cảm ơn của mình đến gia đình, những người đãtạo mọi điều kiện thuận lợi cho em trong việc học tập và động viên giúp đở em cốgắng làm tốt đề tài tốt nghiệp

Sau cùng, là lời cảm ơn đến tất cả các bạn bè, các anh chị đã giúp đỡ em trongsuốt quá trình học tập tại trường

Hải Phòng, ngày 01 tháng 09 năm 2015

Tác giả luận văn

KS Mai Văn Dũng

MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN i

LỜI CẢM ƠN ii

MỤC LỤC iii

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU v

DANH MỤC CÁC BẢNG vi

DANH MỤC CÁC HÌNH vii

MỞ ĐẦU 1

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 3

1.1 Tổng quan trạm rađa MP-102: 3

1.2.1 Hệ thống thu – phát, hiển thị 6

1.2.2 Đồng bộ quá trình làm việc, đo chính xác cự ly 9

1.2.3 Liên kết đồng bộ và truyền tham số 10

1.2.4 liên kết đồng bộ và truyền tham số cho máy 5 16

1.2.5 Xác định tham số bắn lôi 16

1.2.6 Giới thiệu về máy thu trung tần và khuếch đại thị tần đài rađa MP-102: 18

CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MÁY THU TRUNG TẦN VÀ KHUẾCH ĐẠI THỊ TẦN RA ĐA MP-102 21

2.1 Máy thu trung tần và khuếch đại thị tần ra đa MP-102 do Nga chế tạo: 21

2.2 Nguyên lý hoạt động của khối trung tần và khuếch đại thị tần kênh 2: (thuộc nội dung nghiên cứu đề tài) 22

2.2.1 Nguyên lý hoạt động của khối 2-2, 2-3: 22

2.2.2 Nguyên lý hoạt động của khối 2-4: 24

2.2.3 Nguyên lý hoạt động của khối 2-5 như sau: 26

2.2.4 Mạch tự động điều chỉnh hệ số khuếch đại theo thời gian РУВ: 27

2.3 Nguyên lý hoạt động khối trung tần và khuếch đại thị tần ra đa MP-102 cải tiến: 28

2.3.1 Nguyên lý hoạt động của khối 2-2M: 28

2.3.2 Nguyên lý hoạt động của khối 2-3M: 28

2.3.3 Nguyên lý hoạt động của khối khuếch đại thị tần và tạo xung PYB cải tiến (khối 2-5M): 29

CHƯƠNG 3 KẾT QUẢ THỰC HIỆN VÀ CÁC KẾT LUẬN KIẾN NGHỊ 35

3.1 Kết quả đạt được sau cải tiến: 35

KẾT LUẬN KIẾN NGHỊ 38

TÀI LIỆU THAM KHẢO 39 PHỤ LỤC 1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA KHỐI TRUNG TẦN CẢI TIẾN ĐÀI RAĐA MP-102 1/PL1 PHỤ LỤC 2 SƠ ĐỒ MẠCH IN KHỐI TRUNG TẦN CẢI TIẾN ĐÀI RAĐA MP-102 1/PL2 PHỤ LỤC 3 MỘT SỐ HÌNH ẢNH CỦA KHỐI MÁY CẢI TIẾN 1/PL3

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU

DANH MỤC CÁC BẢNG

Số

3.1 Bảng so sánh các chỉ tiêu tham số kỹ thuật của máy thu trung

tần của Nga và máy thu cải tiến

34

2.2 Sơ đồ chức năng Khối ΑΠЧ (khối 2-4) của đài ra đa MP102 20

2.7 Sơ đồ chức năng khối cải tiến đài rađa MP-102 282.8 Sơ đồ chức năng của phần tạo tín hiệu điều khiển PYB 302.9 Đặc tuyến soát tần của hệ thống ΑΠЧ 312.10 Sơ đồ chức năng khối ΑΠЧ cải tiến (khối 2-4M) 32

MỞ ĐẦU

1 Tính cấp thiết của đề tài

Căn cứ vào nhu câu cấp thiết của công tác bảo đảm kỹ thuật trong tình hìnhmới, xét khả năng khai thác và tạo nguồn vật tư kỹ thuật trong giai đoạn hiện naycũng như cho những năm tiếp theo của nghành khí tài điện tử Với đặc thù là mộtđơn vị bảo đảm kỹ thuật khí tài điện tử cho toàn quân chủng Hải quân Các trang bịphải bảo đảm thuộc ngành quản lý hết sức đa dạng về chủng loại của nhiều nướckhác nhau và thuộc nhiều thế hệ khác nhau

Đài rađa MP-102 là một trong các trang bị quan trọng của Quân chủng Hảiquân Các đài ra đa MP-102 hầu hết đã qúa niên hạn sử dụng nhiều năm, hiện naykhông còn giữ được tham số ban đầu, các bộ phận đã xuống cấp nghiêm trọng,trong đó có máy thu trung tần và khuếch đại thị tần cũng không tránh khỏi tìnhtrạng tương tự, số lượng các ra đa này trong quân chủng hiện còn rất nhiều bộ Với

sự phát triển nhanh của khoa học kỹ thuật, linh kiện bán dẫn đã thay thế hầu hếtcho thế hệ đèn điện tử, mang lại độ ổn định tin cậy, hoạt động chính xác cho trang

bị, giảm thiểu tối đa thời gian và ngân sách cho việc bảo đảm kỹ thuật, góp phầnthực hiện thắng lợi mọi nhiệm vụ được giao

Xuất phát từ nhu cầu thực tế đó em đã xây dựng đề tài “Nghiên cứu thiết

kế, chế tạo khối trung tần và khuếch đại thị tần đài rađa MP-102”.

2 Mục đích nghiên cứu

Tìm ra các giải pháp nghiên cứu chế tạo khối khuếch đại trung tần và thị tầnmới thay thế các khối cũ do Nga sản xuất, nhằm nâng cao độ ổn định, nâng caochất lượng cho việc thu nhận, cử lý tín hiệu mục tiêu của trang bị

3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

Phạm vi và đối tượng nghiên cứu của đề tài là tập trung vào nghiên cứu đặctính tuyến thu của đài Ra đa MP-102, khả năng dung hòa điện từ và đưa ra những

dự báo về kết quả và tính hiệu quả của việc cải tiến

4 Phương pháp nghiên cứu

Trên cơ sở các khối khuếch đại trung tần và thị tần do Nga chế tạo, tìm ranhững hạn chế, bất cập cũng như những ưu điểm cần kế thừa và phát triển thêm.Làm cơ sở tiền đề cho việc áp dụng công nghệ hiện đại vào cải tiến, chế tạo khốimới có cùng công năng

5 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn

Ý nghĩa khoa học

Đề tài thành công sẽ góp phần thúc đẩy công nghệ sản xuất, chế tạo vật tưtrang bị bằng các nguồn hiện có trong nước, thúc đấy việc tự học tập nghiên cứunâng cao trình độ chuyên môn, nâng cao tính chủ động trong công tác bảo đảm kỹthuật cho trang bị

Ý nghĩa thực tiễn

Thay thế các linh kiện điện tử, bán dẫn rời rạc, độ ổn định và tin cậy kémbằng IC tích hợp có độ ổn định và chất lượng cao hơn Đễ khai thác trên thịtrường, giá thành rẻ hơn nhiều so với linh kiện nhập về từ nước ngoài, chủ độngđược nguồn vật tư phục vụ công tác sửa chữa, bảo đảm

ra còn dùng để đảm bảo dẫn đường hàng hải trong điều kiện thời tiết xấu

Tham số bắn lôi dựa trên các tham số đầu vào sau :

- Hướng tàu đưa tự động từ la bàn

- Vận tốc tàu đưa tự động từ máy tính đường hoặc đặt bằng tay

- Vận tốc lôi, độ dài mục tiêu, góc lệch, vận tốc lan toả của lôi được đặt bằngtay Trạm làm việc theo hai chế độ: sục sạo và bám sát (ОБЗОР vàCОПРВОЖДЕНИЕ)

Trong chế độ sục sạo ОБЗОР thực hiện quan sát nhìn vòng, nhận biết mục tiêu Trong chế độ bám sát xác định chính xác toạ độ tức thời mục tiêu, tham sốchuyển động của mục tiêu, tham số bắn

Trạm có hai máy phát công suất nhỏ và lớn và có thể làm việc ở cả hai chế

độ sục sạo và bám sát

Các tham số bám là góc quay của lôi có tính đến góc tản khi bắn loạt và góclệch, quãng đường đi của lôi đến điểm cắt hướng chuyển động của mục tiêu, cácgóc zích zắc

Trong trường hợp sự cố có thể bắn thẳng

Thành phần của trạm bao gồm:

Khối 2-1 Khối thu phát cao tần

Khối 2-2 Khối tiền khuếch đại trung tần

Khối 2-3 Khối khuếch đại trung tần chính

Khối 2-4 Khối tự động điều chỉnh tần số

Khối 2-5 Khối khuếch đại thị tần

Khối 2-6 Khối điều chế xung phát và đèn từ

Máy 2A Máy thu phát công suất nhỏ

Khối 2a-1 Khối thu phát cao tần

Khối 2a-2 Khối tiền khuếch đại trung tần

Khối 2a-3 Khối khuếch đại trung tần chính

Khối 3-1 Khối chuyển mạch các thang đo cự ly

Khối 3-2 Khối tạo quét cự ly màn ТИ và НКД

Khối 3-3 Khuếch đại thị tần

Khối 3-4 Khối tạo quét ИКО và ВИКО

Khối 3-5 Khối đèn hình

Khối 3-6 Khối chỉnh lưu cao áp

Khối 3-7 Khối dao động thạch anh

Khối 3-9 Khối tạo dạng xung ПВД và ВЦУД

Khối 3-10 Khối chỉnh lưu

Khối 3-11 Khối tạo quét theo góc hướng màn ТИ

Khối 3-12 Khối chuyển mạch

Khối 3-13A Khối tạo dạng xung kích

Khối 3-14 Khối giữ chậm điều chỉnh

Khối 4-1 Khối toạ độ X và thành phần Vцx

Khối 4-2 Khối cự ly và cơ cấu thời gian

Khối 4-3 Khối toạ độ u và thành phần Vцу

Máy 5 Máy hiển thị ngoài và vị trí chỉ huy

Khối 5-1 Khối đèn hình

Khối 5-2 Khối khuếch đại thị tần

Khối 5-3 Khối hiệu chỉnh quãng đường của lôi

Khối 5-4 Khối phát độ dài mục tiêu và kiểm tra hướng mục tiêu Khối 5-5 Khối sen sin kiểm tra các tham số bắn lôi

Khối 5-6 Khối tính vận tốc mục tiêu

Khối B-6000 Khối chỉnh lưu cao áp

Máy 6 Máy điều khiển và cấp nguồn

Khối 6-1 Các bộ phận điều khiển

Khối 6-2 Khối tính toán

Ký hiệu Ý nghĩa

Khối 6-3 Khối chỉnh lưu

Khối 6-4 Khối ổn áp

Khối 6-5 Khối chỉnh lưu

Khối 6-6 Máy rơ le

Máy 7 Xác định tham số bắn lôi

Khối 7-1 Khối tính quãng đường đi của lôiKhối 7-2 Khối tính góc quay của lôi

Khối 7-3 Khối hướng tàu và mục tiêu

Khối 8-1 Khối vận tốc lan toả của lôi

Khối 8-2 Khối thay đổi hướng zích zắc

Máy 9, 9A Các khối khuếch đại

Máy 13 Chuyển tiếp hướng tàu

1.2 Nguyên lý hoạt động của trạm

1.2.1 Hệ thống thu – phát, hiển thị

Máy thu phát nối với anten nhờ tuyến ống dẫn sóng Xung dao động siêucao tần được tạo ra từ đèn từ qua van ferit và chuyển mạch ống dẫn sóng đưavào tuyến ống dẫn sóng tới anten (tới loa phát xạ và gương phản xạ) Từ gươngphản xạ năng lượng cao tần phát xạ vào không gian dưới dạng búp sóng hẹptheo hướng trục quang của anten

Trong một nhánh của tuyến ống dẫn sóng có bộ phân nhánh định hướng.Nhờ bộ phân nhánh định hướng mà một phần năng lượng cao tần máy phát đượcphân nhánh từ tuyến ống dẫn sóng tới đèn chỉ thị Đèn sáng báo cho biết máyphát đang làm việc Bộ phân nhánh định hướng còn được sử dụng để đo hệ sốsóng chạy của tuyến anten-ống dẫn sóng

Chuyển mạch dẫn sóng dùng để chuyển mạch máy phát kênh chính hoặckênh 2A vào anten-ống dẫn sóng Chuyển mạch dẫn sóng có 4 vị trí Các vị trílàm việc được đặt nhờ chuyển mạch đặt ở phía trước mặt máy 3

Ở vị trí pPibOP 2A - AHTEHHA sẽ nối tuyến anten-ống dẫn sóng với máythu phát công suất nhỏ (máy 2a)

Ở vị trí pPibOP 2 - AHTEHHA sẽ nối tuyến anten-ống dẫn sóng với máythu phát chính (máy 2)

Ở vị trí pPibOP 2 - eKBiBAlEHT sẽ nối máy thu phát 2 với anten tươngđương

Ở vị trí pPibOP 2A - eKBiBAlEHT sẽ nối máy thu phát chế độ hàng hảivới anten tương đương

Hai vị trí chế độ làm việc sau được sử dụng khi hiệu chỉnh máy thu phát khôngphát xạ vào không gian (nghĩa là nối máy thu phát với anten tương đương)

1.2.1.1 Tạo xung điều chế và xung kích trong máy 2

Khi trạm làm việc ở chế độ pPibOP AHTEHHA và pPibOP eKBiBAlEHT trong khối điều chế xung từ (khối 2-6) tạo ra các xung điện áp đểđiều chế

2-dao động của đèn từ và tạo ra các xung đồng bộ để kích các máy chỉ thị.

Khi trạm làm việc trong hai chế độ trên điện áp xoay chiều 3 pha 220V400Hz được đưa tới đầu vào khối 2-6

Trong mạch nạp của từng pha trong mỗi chu kỳ của pha các tụ sẽ nạp điện

áp với biên độ đến 750V Các điện áp này vẫn giữ được độ lệch pha là 1200 Trong tầng nén thứ nhất của từng pha sẽ tạo ra xung dòng phóng điện của

tụ với độ rộng nhỏ hơn 25 lần so với chu kỳ điện áp vào

Trong tầng nén thứ 2 các xung này sẽ được nén nhỏ 10 lần nữa Tầng này sẽ tổhợp 3 pha thành 1, làm tăng 3 lần tần số lặp lại Biên độ ở tầng này là 7,5 kV

Tầng hình thành sẽ nạp từ xung của tầng nén thứ 2 với độ rộng xung 4s.Khi phóng điện sẽ tạo ra xung có dạng gần như xung vuông với độ rộng 0,7s,biên độ 3,5 kV Biến thế xung có tác dụng phối hợp trở kháng của tầng hìnhthành và đèn từ, đồng thời tăng biên độ xung âm đến 13 -15 kV

Khi bộ điều chế làm việc trong tầng hình thành xung đồng bộ của trạm, tạo

ra các xung nhọn vượt trước xung kích máy phát khoảng 3,5s Xung này đượcđưa qua đường dây giữ chậm tới máy 3 kích mạch tạo quét màn chỉ thị và mạchđiều chỉnh hệ số khuếch đại máy thu theo thời gian PuB (khối 2-5), đưa quađường dây giữ chậm 0-5s tới kích máy hỏi đáp

1.2.1.2 Thu nhận, biến đổi và khuếch đại tín hiệu phản xạ trong máy 2.

Tín hiệu phản xạ từ mục tiêu và nhận được nhờ anten, qua tuyến ống dẫn sóng tớichuyển mạch dẫn sóng, chuyển mạch ferit, đèn phóng điện chân không bảo vệ máy thu,tới đầu vào khuếch đại cao tần, thực hiện trên đèn sóng chạy lbB

Tín hiệu được khuếch đại và được đưa đến bộ lọc cộng hưởng, sau đó đưatới đầu vào trộn tần upq, Ở đầu vào khác của bộ trộn là tín hiệu từ dao động nội.Một phần năng lượng siêu cao tần từ đèn phát qua bộ suy giảm đưa tới đầuvào bộ trộn tần apq Tín hiệu trung tần ở đầu ra của bộ trộn đưa tới đầu vào củatầng khuếch đại trung tần thứ nhất trong khối 2-4 Khối 2-4 giữ cho tần số trungtần (hiệu của tần số đén dao động nội và đèn từ) luôn là 30 MHz bằng cách điềuchỉnh tần số dao động nội

Ở đầu ra của bộ trộn tín hiệu upq tín hiệu được đưa tới đầu vào bộ tiềnkhuếch đại trung tần (khối 2-2)

Khối 2-2 khuếch đại tín hiệu và đưa tới khối khuếch đại trung tần chính 2-3

để khuếch đại và tách sóng thành tín hiệu thị tần và đưa tới đầu vào khối tiềnkhuếch đại thị tần 2-5, sau đó đưa đến đầu vào khối khuếch đại thị tần trongmáy 3 (khối 3-3)

Trong khối 2-5 có mạch điều chỉnh khuếch đại theo thời gian PuB Mạchđiều chỉnh khuếch đại theo thời gian tạo ra các xung PuB đưa tới lưới các đèncủa tầng khuếch đại trung tần upq Xung kích mạch PuB là xung từ máy phát

1.2.1.3 Chuyển tần số làm việc của máy thu phát 2

Chuyển tần số làm việc của máy thu phát 2 bao gồm chuyển tần số đèn từ, tần sốcộng hưởng của bộ lọc, tần số bộ dao động klistron nhờ các cơ cấu chuyển tần với 4 vịtrí cố định Các cơ cấu làm việc nhờ các động cơ điện 35, 42, 95 Việc chuyển tần sốđược thực hiện nhờ chuyển mạch trên mặt máy 6 Điều chỉnh chính xác tần số daođộng nội được thực hiện nhờ mạch Apq (khối 2-4)

1.2.1.4.Tạo xung điều chế và xung kích trong máy 2a.

Khi trạm làm việc ở chế độ pPibOP 2A-AHTEHHA chế độ máy 2 ngắtkhỏi anten, còn máy 2A được nối với anten, lúc này bộ dao động blocking trongmáy 2A làm việc ở chế độ tự dao động tạo ra tần số 4000 Hz

Xung dao động blocking dùng để kích màn hiển thị và mạch PuB

Các xung này còn được đưa qua mạch lặp lại catốt và dây giữ chậm 4 sđưa tới lưới đèn trinatron và mở đèn

Khi đèn ở trạng thái đóng mạch hình thành đã được nạp từ nguồn chỉnh lưucao áp qua mạch nạp

Khi đèn trinatron mở mạch hình thành sẽ phóng điện qua cuộn sơ cấp của

biến áp xung và trên cuộn thứ cấp sẽ tạo ra xung điều chế

1.2.1.5 Thu, biến đổi và khuếch đại tín hiệu phản xạ trong máy 2a.

Tín hiệu phản xạ từ mục tiêu về nhận được ở anten và đưa qua chuyểnmạch dẫn sóng tới khối 2a-1 trong máy 2A, ở đây tín hiệu được trộn với tín

hiệu dao động nội (dao động ngoại sai), tín hiệu sau khi được trộn được đưa tớiđầu vào bộ tiền khuếch đại trung tần upq (khối 2A-2) Khuếch đại và tách sóngđược đưa tới mạch khuếch đại thị tần khối 2-5 và đưa đến hiển thị trên các máy

3 và máy 5 Nhờ các này ta sẽ quan sát được tình trạng mặt nước xung quanhtàu, đo chính xác toạ độ và đưa ra các tham số chuyển động của mục tiêu

1.2.2 Đồng bộ quá trình làm việc, đo chính xác cự ly

Đồng bộ tạo quét iKo và BiKO được thực hiện nhờ các xung kích đượcđưa liên tục từ máy phát Tần số lặp xung kích phát máy 2 bằng 3 lần tần số điện

áp nguồn (1200Hz) Tần số lặp lại xung kích phát máy 2A là 4000 Hz Đồng bộtạo quét màn hiển thị chính xác ti trong góc quạt đã chọn của anten (góc đưa lênmàn hiển thị chính xác) được thực hiện nhờ các xung kích từ máy phát Khianten nằm ngoài góc quạt xung kích tạo quét màn hiển thị chính xác lấy từ mạch

đo cự ly

Mạch đo cự ly gồm : mạch dao động thạch anh (khối 3-7), khối tạo xungkích (khối 3-13A) và khối tạo xung pBd, Bjud (khối 3-9) Các bộ quay pha cự

ly nằm trong máy 4 Rotor của quay pha được gắn cơ khí với trục cự ly d

Dao động thạch anh tạo ra tần số chuẩn 20 kHz, sau khi được khuếch đạiđến biên độ đủ lớn được đưa đến quay pha trong máy 4 và khối 3-13A Trongkhối 3-13A tiến hành làm nhọn dao động hình sin tần số 20 kHz, sau đó đượcđưa đến mạch dao động blocking chia tần số 1:16 và 1:6 (khối 3-13A), tạo racác xung tần số 1250 Hz và 3400 Hz tương ứng với máy 2 và 2A

Trong chế độ 2 và 2A xung đầu ra khối 3-13A đưa tới khối 3-14 đến chuyểnmạch đi ốt Trong khối 3-14 có mạch fantastron dùng để giữ chậm xung kích.Xung tạo ra từ mạch fantastron kích mạch dao động blocking và đầu ra nhận đượccác xung kích quét màn hiển thị chính xác (khối 3-2) và kích mạch dao độngblocking tạo ra xung Bjud (khối 3-9)

Chuyển mạch điốt đưa xung kích từ máy phát hoặc từ mạch đo cự ly - phụthuộc vào vị trí anten (trong quạt hay ngoài quạt) - đến đấu vào fantastron Biến trở

điều chỉnh độ giữ chậm của fantastron được đặt ở trong máy 4, trục của nó cũngnhư trục của bộ quay pha được liên kết cơ khí với trục cự ly d.

Khi quay trục cự ly đồng thời thay đổi giá trị giữ chậm xung trong mạchfantastron và pha điện áp trên đầu vào mạch làm nhọn 20 kHz (khối 3-9)

Các xung nhọn đưa tới khởi động mạch blocking và ở đầu ra nhận đượcxung pBd, xung này đưa tới mạch khuếch đại thị tần (khối 3-3)

Xác định sơ bộ cự ly và đưa điểm dấu mục tiêu lên màn hiển thị chính xácđạt được khi làm trùng điểm dấu Bjud với điểm dấu mục tiêu trên màn iKo vàBiKO

Đo chính xác cự ly đạt được khi làm trùng điểm dấu pBd với điểm dấu mụctiêu trên màn hiển thị chính xác Ti

Làm chính xác toạ độ mục tiêu được tiến hành nhờ mạch thiết lập đưa lượnghiệu chỉnh (dùng tay quay hiệu chỉnh) Khi mối mạch này khớp nối điện từ sẽ ngắttrục biến trở khỏi trục cự ly, nhờ vậy giá trị giữ chậm của mạch fantastron khôngthay đổi trong thời gian làm trùng điểm dấu pvd với điểm dấu mục tiêu, cònlượng hiệu chỉnh theo cự ly là dc được nhớ ở bộ nhớ cơ khí mk Khi ngắt mạchthiết lập thì bộ nhớ mk xoay trục biến trở 1 đại lượng bằng dc

Giá trị cự ly dưới dạng điện áp từ biến áp lvt được đưa tới hệ thống điều khiển bắn

1.2.3 Liên kết đồng bộ và truyền tham số

+ Đo chính xác góc

Liên kết đồng bộ và truyền tham số thực hiện bằng việc quay đồng bộ vàđồng pha cuộn lái tia ico và vico với anten, tạo quét theo góc của màn hình chínhxác tương ứng với vị trí anten, đưa ra chỉ thị mục tiêu và đưa vào các lượng hiệuchỉnh theo góc và cự ly từ máy 5 và 3 vào máy tính

Quay cuộn lái tia đồng bộ, đồng pha với anten được thực hiện nhờ các sensin: sen sin phát 9 gắn trên trục phương vị máy 1A, sen sin vi phân 20 gắn trên trục

Kc máy 7, hai sen sin thu 22 trong máy 3 và 5 Một trong hai sen sin này quaycuộn lái tia ico và sen sin kia quay cuộn lái tia vico Sen sin vi phân đảm bảo ổnđịnh hình ảnh theo hướng Bắc

Tự động đồng bộ cuộn lái tia ico và vico với vị trí của anten được thực hiệnbởi sen sin 7 trong máy 1A và sen sin vi phân 31 trong máy 7 và 2 sen sin thu 21trong máy 3 và 5 làm việc trong chế độ biến áp Điện áp đầu ra sen sin thu nhậnđược đưa đến khối 3-12 để điều khiển làm việc của rơ le Rơ le nối các pha sen sinquay cuộn lái tia

Tạo quét góc trên màn hiển thị chính xác đồng bộ với quay anten và đượcthực hiện nhờ các sen sin phát, thu tạo quét làm việc ở chế độ biến áp Rotor sensin phát tạo quét 8 trong máy 1A liên kết với trục quay anten, còn rotor sen sin thu

7 liên kết với trục góc mạn qc trong máy 7

Điện áp đầu ra sen sin thu được đưa tới đầu vào mạch tạo quét góc khối 3-11.Đầu ra của khối đưa tới cuộn lái tia, đảm bảo tạo tia quét theo góc trên màn hiểnthị chính xác Đo chính xác góc mạn đạt được khi làm trùng điểm dấu mục tiêu vớiđường ngắm góc trên màn hiển thị chính xác Giá trị góc mạn đo được đặc trưngcho góc quay của sen sin thu tạo quét so với vị trí 0 quy ước

Mạch đưa lượng hiệu chỉnh góc làm việc như sau :

Khi nối mạch thiết lập mạch tạo quét theo góc được ngắt khỏi sen sin thu tạoquét và nối với đát trích thiết lập ( sen sin 25 máy 7 ) Rotor của sen sin này nhờkhớp điện từ liên kết cơ khí với trục phương vị Đường ngắm góc khi này là đườngquét cự ly trùng với điểm giữa của điểm dấu mục tiêu Việc làm trùng được thựchiện nhờ quay trục phương vị máy 7

+ Đưa lượng thay đổi hướng và vận tốc tàu :

Lượng thay đổi hướng tàu được đưa theo đường truyền đồng bộ bằng biến thếquay từ la bàn đến Đường truyền bao gồm biến thế quay phát đặt trong máy 13,biến thế quay thu đặt trong máy 7, khuếch đại ucmv-2208 số 19 đặt trong máy 9,động cơ chấp hành 13 làm quay trục Kc máy 7

Sen sin 20 gắn trên trục Kc và sen sin quay lái tia 31 máy 3 và 5 trong đườngtruyền đồng bộ thô quay lái tia Các sen sin này đảm bảo ổn định hình ảnh mànhiển thị theo hướng Bắc trên màn nhìn vòng máy 3 và 5

Hiển thị hình ảnh theo hướng Bắc trên màn chính xác nhờ đưa lượng thay đổihướng tàu từ trục Kc và qc qua cơ cấu vi phân.

Trong trường hợp trên tàu có máy 13 thì hướng tàu được truyền đến máy 13

từ la bàn theo đường truyền sen sin Trong máy 13 có sen sin thu 5 và sen sin viphân 3 Sen sin 5 gắn đồng bộ cơ khí với biến thế quay phát, sen sin vi phân gắnvới tay quay xoglaxxovani[ curxa và thang đo để lấy đồng bộ

Vận tốc tàu được lấy từ biến thế quay đặt trong máy tính đưới dưới dạng điện

áp và được đưa đến máy 7

Trong trường hợp hỏng máy tính đường trên máy 6 có cơ cấu đặt vận tốc bằngtay và công tắc để chuyển chế độ

Điện áp tỷ lệ với vận tốc đưa đến BT24 máy 7 có rotor gắn với trục phương vị

ở hệ tọa độ trái đất ổn định vuông góc Xu, còn truyền và nhận chỉ thị mục tiêu trong

hệ toạ độ cực d, p Như vậy trong quá trình truyền và nhận chỉ thị mục tiêu có hai lầnbiến đổi toạ độ là biến đổi từ tọa độ cực thành toạ độ trái đất và ngược lại

Tốc độ truyền chỉ thị thay đổi bằng cách thay đổi điện áp lấy ra từ biến thếquay 5 và 4 ( cự ly và phương vị) Quay rotor biến thế quay nhờ tay quay có thểthay đổi tốc độ dịch chuyển các vạch ngắm trên màn hiển thị

Điện áp từ biến thế quay 4 và 5 được đưa đến máy 7 vào bién áp dựng hình 17

để biến đổi thành điện áp tỷ lệ với giá trị X, u Điện áp này được đưa trực tiếpđến điều khiển động cơ chấp hành 36, 38 trục X, u trong máy 4

Trên trục X, u có gắn các biến thế quay tuyến tính 27, 30, 72, 76 để xácđịnh các thành phần cự ly Xa, ua

Điện áp từ các đát trích này đưa đến dựng hình pvt22 máy 7 biến đổi thànhđại lượng cự ly và phương vị trong mạch bù trừ.

Trong mạch bù trừ xác định cự ly và phưưong vị có các linh kiện động cơchấp hành 37 trục cự ly máy 4, động cơ chấp hành 37 trục phương vị máy 7, biếnthế quay 27 trong máy 7 để lấy thành phần bù X và u, khuếch đại 14 và 20 trongmáy 9

Khi xác định cự ly và phương vị ở đầu vào biến áp quay dựng hình 22 đưađến điện áp phát tỷ lệ với thành phần Xa, ua lấy ra từ BT27, 30, 72, 76 ngược phavới điện áp lấy ra từ BT27 Hiệu các điện áp được đưa đến khuếch đại, sau đó điềukhiển động cơ chấp hành trục cự ly và phương vị

Việc bù được thực hiện xong khi động cơ quay các trục theo giá trị cự ly vàphương vị đã cho

Trên trục cự ly gắn biến trở điều chỉnh giữ chậm và quay pha 43 Sen sin 25 chế

độ thiết lập được nối với trục phương vị qua khớp nối điện từ khi ấn nút thiết lập

Điện áp lấy từ biến trở và quay pha đưa đến máy 3 để tạo các điểm dấu ngắm

cự ly và phương vị

Để dịch chuyển nhanh vạch ngắm chỉ thị mục tiêu trong trục X, u có cơ cấuchuyển đổi tỷ số truyền Nhờ cơ cấu này hệ số truyền tăng 40 lần

+ Xác định toạ độ tức thời và tham số chuyển động của mục tiêu :

Sau khi nhận được chỉ thị mục tiêu trắc thủ tiến hành bám sát mục tiêu Việcbám sát mục tiêu được thực hiện trên màn hình chính xác máy 3 bằng cách theochu kỳ mỗi vòng quay của anten làm trùng đường ngắm với điểm dấu mục tiêutrên màn hiểu thị chính xác Việc làm trùng thực hiện nhờ tay quay hiệu chỉnh khi

ấn nút thiết lập

Bám sát mục tiêu bao gồm hai thao tác song song :

- Hiệu chỉnh tham số toạ độ giải tính, tức là đưa tham số trùng với toạ độ quansát của mục tiêu

- Làm chính xác dần quy luật chuyển động của mục tiêu, tức tốc độ thay đổitoạ độ

Làm việc của mạch hiệu chỉnh tương tự và trên các linh kiện của mạch truyềnchỉ thị mục tiêu.

Điều khiển dẫn động bằng tay quay hiệu chỉnh gắn với rotor biến thế quaymáy 3

Khi xác định giá trị Xvà u động cơ làm quay đồng thời rotor đát trích 106,

108 trục vận tốc thành phần của mục tiêu VjX và Vju qua khớp nối

Điện áp tỷ lệ với giá trị VjX ( Vju ) từ BT106 (108) đưa đến để cộng đại số vớitín hiệu tỷ lệ với VCX(VCu ) lấy ra từ BT24 máy 7 Hiệu điện áp này đưa đến mạchtích phân Mỗi mạch tích phân bao gồm các khối khuếch đại 11 (12), động cơ pháttốc AT 19 (92), động cơ chấp hành 8 ( 95) Kết quả của quá trình tích phân là động

cơ sẽ tạo ra một lượng số gia Xavà ua

Qua cơ cấu vi sai động cơ làm quay đát trích BT27, 72 và mạch dẫn độngbám sau khi biến đổi toạ độ sẽ tự động làm quay trục cự ly và phương vị, tức là tựđộng bám sát mục tiêu

Độ chính xác bám sát phụ thuộc vào việc chọn đúng giá trị VjX và Vju Giá trị VjX

và Vju phụ thuộc vào hệ số truyền khi đưa lượng hiệu chỉnh X, u, VjX, Vju

Hệ số truyền cần chọn tương ứng với thời gian giữa các lần hiệu chỉnh

T = X/VjX = u/Vju

Việc thay đổi hệ số nhờ các khớp truyền động được nối nhờ khớp nối điện từ.Khớp nối điện từ được cấp nguồn từ cụm tiếp điểm cơ cấu thời gian

+ Tạo xung quét ico và vico.

Xung kích từ máy phát đưa tới khối 3-4 kích mạch dao động blocking để tạo

ra các xung Độ rộng các xung xác định độ rộng quét ở thang 1 hải lý Khi làm việc

ở thang 1 hải lý xung dao động blocking đưa trực tiếp đến bộ tiền khuếch đại vàsau đó đưa tới mạch tạo xung quét

Khi làm việc ở thang 5, 10, 20 và 40 hải lý xung của dao động blocking đượcđưa tới kích mạch dao động đa hài Độ rộng của xung dao động đa hài được thayđổi tương ứng với các thang cự ly nhờ sơ đồ chuyển mạch bố trí trong khối 3-1.Xung đầu ra của đa hài là xung vuông đưa tới mạch khuyếch đại Mạch khuếch đại

xung vuông theo công suất, sau đó đưa tới đầu vào mạch khuếch đại xung vệt quét,khuếch đại xung chiếu sáng ico và vico.

Ở thời điểm xung với công suất đủ lớn đưa tới cưc phát của transistor thì trởkháng mạch cực góp coi như bằng 0 Khi đó trong cuộn lệch ico và vico mắctrong mạch cực góp của transistor sẽ có xung dòng điện hình răng cưa

Khi chuyển mạch thang đo sẽ nối các cuộn cảm tương ứng khác nhau nối tiếpvới cuộn lái tia Điều này thay đổi tốc độ tăng của dòng điện khác nhau

Xung chiếu sáng ico và vico từ các khuếch đại tương ứng được đưa tới cựcđiều khiển của đèn hình

+ Mạch tạo xung điểm dấu ncd.

Mạch tạo xung điểm dấu ncd bố trí trong khối 3-2

Mạch bao gồm : dao động kích chấn cùng bộ khuếch đại với mạch phản hồi,lặp lại cực phát, tầng hình thành và bộ dao động blocking Mạch được kích bằngcác xung của tầng khuếch đại chiếu sáng ico Chuyển tần số bộ dao động đồng thờivới việc chuyển thang đo bằng việc chuyển mạch khung dao động trong khối 3-1(chuyển mạch xung ncd) Xung ncd từ đầu ra của bộ dao động blocking đưa tớimạch trộn tín hiệu thị tần

+ Trộn, khuếch đại và chia tín hiệu thị tần và điểm dấu cự ly.

Mạch khuyếch đại thị tần gồm mạch tiền khuếch đại thị tần (khối 2-5) vàkhuếch đại thị tần (khối 3-3), khuếch đại thị tần vico (khối 5-2)

Tín hiệu đầu vào của bộ tiền khuếch đại thị tần được lấy từ máy thu kênhchiếu đấu (máy 2) hoặc kênh hàng hải (máy 2a) Sau khi khuếch đại được đưa tớicác lặp lại catốt Đầu ra của một lặp lại catốt sẽ lấy ra xung đưa tới hệ thống khác,đầu ra của lặp lại kia sẽ lấy xung thị tần đưa tới khối 3-3

Trong khối 3-3 sẽ trộn với các xung ncd, pvd, vjud và tín hiệu nhận biết,xung tổng hợp được khuếch đại và phân chia thành 3 đường ( kênh ) đưa tới katốtcủa 3 đèn hình ico, vico và ti

1.2.4 liên kết đồng bộ và truyền tham số cho máy 5

Nhờ máy 5 chỉ huy có thể quan sát tình trạng mặt nước xung quanh tàu, đưachỉ thị mục tiêu cho trắc thủ và xác định sơ bộ hướng và vận tốc mục tiêu

Hướng và vận tốc mục tiêu được xác định nhờ mạch bù trừ theo thành phần

VjX và Vju Điện áp tỷ lệ với VjX và Vju từ đát trích BT7, 79 máy 4 đưa đến mạchdựng vectơ vận tốc pvt88 Điện áp lấy ra từ mạch dựng hình đưa đến điều khiểnđộng cơ chấp hành 102 trong máy 7 xác định hướng và động cơ chấp hành 33trong máy 5 xác định vận tốc mục tiêu Điện áp bù được lấy từ lvt31 máy 5 gắntrên trục vận tốc và Bt97 gắn trên trục hướng mục tiêu ( máy 7 )

Giá trị góc quay của lôi được xác định trong máy 7 đưa đến máy 5 theo đườngchỉ thị đồng bộ

Góc tản được xác định bằng hiệu giữa góc quay của lôi mạn phải và mạn trái.Giá trị góc quay lôi mạn phải và mạn trái được đưa từ máy 10 đến máy 5 vàgiữa chúng được nối sen sin vi phân Rotor sen sin vi phân sẽ quay góc 

Ngoài ra trên máy 5 còn có đường truyền chỉ thị đồng bộ tham số cự ly từmáy 4

Đặt giá trị độ dài mục tiêu và lượng hiệu chỉnh quãng đường đi của lôi nhờđát trích BT11 và 8 máy 5

1.2.5 Xác định tham số bắn lôi

Các tham số bắn lôi bắn lôi bao gồm:

- Góc quay của lôi 

- Quãng đường của lôi eT

f1(,Kc) = [R(1-cos) + asin]sinKT +[Rsin - R + acos - ]sinKT

f2(,Kc) = [Rsin - R + acos - ]sinKT -{[R(1-cos) + asin]cosKT

Giá trị f1,f2 được xác định trong biến đổi toạ độ bằng biến thế quay dựnghình 55 máy 7

Trên đầu vào biến đổi toạ độ là điện áp tổng tương ứng với giá trị :

Giá trị f1,f2 được đưa vào phương trình 1 và 2

Các tham số Xa, VjX, ua, Vju được lấy từ đát trích máy 4 qua chuyển mạchmEtod CtPEl

Giá trị VjX, Vju từ chuyển mạch đến lvt 106, 108 máy 7 Rotor của các BT nàyquay góc tỷ lệ với eT /VT nhờ cơ cấu đặt hệ số bằng bánh răng khi vận tốc lôi đặttheo nấc cố định Trong trường hợp vận tốc lôi đặt không cố định giá trị VjX eT /VT

và Vju eT /VT được lấy từ BT105, 107 máy 7

Tổng đại số các điện áp f2(,Kc) - Xa - (eT /VT)VjX, f1(,Kc) ua (eT /VT)Vju được đưa đến so sánh với điện áp eT sinKT, eT cosKT.

-Hiệu điện áp đưa đến mạch dựng hình quãng đường của lôi

Điện áp đầu ra của mạch dựng hình đưa đến khuếch đại sau đó điều khiểnđộng cơ chấp hành mạch xác định et và hướng lôi KT

Hướng đi của lôi KT cộng với hướng tàu KC nhờ cơ cấu vi sai để xác định 

 = KT-KC

Giá trị et và  được đưa đến máy 10.

Đát trích phát 1 mạn phải và 1 mạn trái là BT3 và 6 trong máy 8

Điện áp từ đát trích này cộng với điện áp lấy ra tứ đát trích phát K3 mạn phải(BT8) và trái (BT9), sau đó được cộng với điện áp lấy từ đát trích phát 1, 2(BT83) trong máy 7 có rotor quay một góc 

Điện áp tổng sau đó được đưa đến máy 10 bằng đường truyền đồng bộ trên BT.Trong radar MP-102 sử dụng 1 khuếch đại cho 2 tuyến 1 và 2 Khuếch đạilàm việc lần lượt với từng tuyến Chuyển mạch trong mạch cộng đại số và và mạchtính 1, 2 thực hiện nhờ rơle Rơ le được điều khiển bằng cụm tiếp điểm cơ cấuthời gian máy 4 và trục  máy 7.Góc tản được xác định bằng mạch bao gồm đáttrích phát độ dài mục tiêu BT11 đặt trong máy 5, đát trích phát BT67 gắn trên trục

 máy 7 Điện áp lấy ra từ BT67 đưa đến đầu vào khuếch đại trục dẫn 

Có thể cộng thêm vào góc quay của lôi giá trị góc lệch lấy từ đát trích phátđặt trên máy 5

1.2.6 Giới thiệu về máy thu trung tần và khuếch đại thị tần đài rađa MP-102:

(Sơ đồ chức năng máy thu đài rađa MP-102 như hình 1).

1.2.6.1 Thành phần máy thu trung tần và khuếch đại thị tần đài rađa MP-102:

Máy thu gồm 2 kênh: Kênh 2 - kênh chiến đấu là kênh được nghiên cứu vàthực hiện trong đề tài, kênh 2a - kênh hàng hải

Kênh 2 bao gồm các khối sau:

- Khối 2-2: Khối tiền khuếch đại trung tần;

- Khối 2-3: Khối khuếch đại trung tần chính và tách sóng;

- Khối 2-4: Khối tự động điều chỉnh tần số;

- Một phần của khối 2-5: khuếch đại thị tần và tạo xung

Kênh 2a bao gồm các khối sau:

- Khối 2a-2: Khối tiền khuếch đại trung tần;

- Khối 2a-3: Khối khuếch đại trung tần chính và tách sóng;

- Một phần khối 2-5: Khuếch đại thị tần

Hình 1.1: Sơ đồ chức năng máy thu trung tần và khuếch đại thị tần

đài rađa MP-102

CHƯƠNG 2.

PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MÁY THU TRUNG TẦN VÀ

KHUẾCH ĐẠI THỊ TẦN RA ĐA MP-102 2.1 Máy thu trung tần và khuếch đại thị tần ra đa MP-102 do Nga chế tạo:

Sơ đồ chức năng của Máy thu trung tần và khuếch đại thị tần đài ra đa

MP-102 như hình 2,3 Ở đây tập trung phân tích hoạt động các khối trong máy thutrung tần và khuếch đại thị tần kênh 2

Hình 2.1: Sơ đồ chức năng của Máy thu trung tần và khuếch đại thị tần

đài ra đa MP-102

Hình 2.2: Sơ đồ chức năng Khối ΑΠЧ (khối 2-4) của đài ra đa MP102

2.2 Nguyên lý hoạt động của khối trung tần và khuếch đại thị tần kênh 2: (thuộc nội dung nghiên cứu đề tài)

- Khối trung tần và khuếch đại thị tần kênh 2 bao gồm phân khối tiền khuếchđại trung tần 2-2 và phân khối khuếch đại trung tần chính 2-3 Sau đây chúng ta sẽphân tích nguyên lý hoạt động của khối 2-2 và khối 2-3

Sơ đồ nguyên lý của khối 2-2: ЛЛ2.031.047 (hình 4);

Sơ đồ nguyên lý của khối 2-3: ЛЛ2.031.045 (hình 5);

Sơ đồ nguyên lý khối 2-4: ЛЛ2.032.044 (hình 6);

Sơ đồ nguyên lý khối 2-5: ЛЛ2.035.008 (hình 7)

2.2.1 Nguyên lý hoạt động của khối 2-2, 2-3:

Khối 2-2, 2-3 được dùng để khuếch đại các tín hiệu tần số trung tần vàđưa tới tầng cuối để tách sóng thành tín hiệu thị tần Hai khối này mắc nối tiếp

nhau để tạo thành tuyến khuếch đại trung tần gồm 7 tầng tương tự nhau và được

mắc theo mạch có các khung cộng hưởng liên kết, tất cả các tầng hoàn toàn nhưnhau, trừ tầng thứ 2 mắc trên đèn 30 khối 2-2 tải của tầng này là khung daođộng nối tiếp gồm cuộn cảm 40, điện dung đầu ra của đèn 30 và điện dung củaferit nối bộ tiền khuếch đại trung tần với bộ khuếch đại trung tần chính

Khung cộng hưởng đầu vào của bộ tiền khuếch đại trung tần là hệ thốngcác cuộn cảm liên kết cộng hưởng L4

Khung cộng hưởng đầu vào được điều chỉnh nhờ tụ nửa biến đổi C3 Khung cộng hưởng thứ cấp của biến áp Tp4 cũng như các khung cộnghưởng còn lại trong mạch khuếch đại trung tần УПЧ được hiệu chỉnh ở một tần

số cố định (30Mhz) Sau khi kiểm tra theo thiết kế và lắp vào các khối khôngđược hiệu chỉnh nữa ở mỗi tầng khuếch đại đều được sử dụng thiên áp tự độngnhờ điện trở và tụ điện mắc giữa mạch catốt và vỏ máy

Như vậy sau khi được đèn 8, 19, 30 khuếch đại sơ bộ, tín hiệu trung tần từkhối 2-2 đến khối 2-3 để khuếch đại tần số trung tần và tách sóng

Khối 2-3 thực hiện khuếch đại trung tần chính, gồm 4 tầng khuếch đại kếtiếp (đèn 8, đèn 21, đèn 32 và 43) có cấu trúc giống nhau Mạch vào tầng 1 khối

2-3 là khung biến áp tự ngẫu Tp 2 cố định tần số cộng hưởng (30MHz), ở mỗitầng khuếch đại đều được sử dụng thiên áp tự động nhờ điện trở và tụ điện mắcgiữ mạch katốt và vỏ máy Để cách ly các tầng người ta sử dụng bộ lọc mắctrong mạch sợi đốt, mạch anốt và mạch lưới chắn của tầng đèn Sau khi khuếchđại tín hiệu trung tần qua biến áp Tp50 đến đi ốt tách sóng thị tần D52, D52,thực hiện tách đường báo tín hiệu trung tần

Điều chỉnh hệ số khuếch đại máy thu bằng tay PPY được thực hiện bằngcách đưa điện áp âm tới lưới điều khiển các đèn 19 và 30 khối 2-2, điện áp nàyđược điều chỉnh nhờ biến trở 62 đặt trên mặt máy 3

Trong bộ khuếch đại trung tần chính được đưa điện áp thay đổi theo quyluật hàm số mũ khi mạch hiệu chỉnh hệ số khuếch đại theo thời gian ở khối 2-5làm việc tới lưới điều khiển của hai đèn 8 và 21 trong khối 2-3

Dưới tác dụng của các điện áp này hệ số khuếch đại của máy thu giảm đikhi tín hiệu phản xạ về lớn của các địa vật, sóng biển ở cự ly gần, tránh quá tảicủa các bộ khuếch đại Sau khi khuếch đại và tách sóng thành tín hiệu thị từkhối 2-3, tín hiệu thị tần được đưa đến khối 2-5 để khuếch đại sơ bộ

Cuộn cảm L56 và tụ C54 tạo thành bộ lọc trung tần cách ly giữ 2 khốikhuếch đại trung tần và khuếch đại thị tần của máy thu Điểm kiểm tra 63 dùng

để kiểm tra đặc tính tần số và đo độ nhạy máy thu nhờ đồng hồ mA

Hình 2.4: Sơ đồ nguyên lý khối 2-3 cũ

2.2.2 Nguyên lý hoạt động của khối 2-4:

Khối dùng để tự động bám sát chính xác tần số dao động của đèn từ vàklistron

Thành phần của khối gồm: khuếch đại trung tần (УПЧ đèn 19, 28), táchsóng pha (đèn 40, 50), khuếch đại thị tần (nửa trái đèn 61), tách sóng đỉnh (nửaphải đèn 61), dao động tạo điện áp răng cưa (đèn 77) Hoạt động của khối 2-4như sau:

Tín hiệu trung tần khối 2-1 (đi ốt D14 D15) qua tụ đầu vào C10, Tp16, tụchỉnh C15 đến tầng 1 khuếch đại trung tần (đèn 19)

Từ tầng 1 qua biến áp Tp 24 tín hiệu đến tầng 2 khuếch đại trung tần cócấu trúc tương tự (đèn 28) Ở tầng 1: R20, R25 xác định dải thông và hệ sốkhuếch đại của tầng R23, C18 tạo mạch cách ly tầng 1và 2 Các điện trở R21,R22 mạch tự động định thiên áp (tầng 2 cũng tương tự)

Sau khi khuếch đại tín hiệu đến lưới điều khiển đèn 40 của bộ tách sóngpha Trong mạch anốt tách sóng pha có mắc biến thế soát tần Tp45 Trong mạchtách sóng pha có 2 phần tử điều hưởng là C43 và C48 C48 xác định tần số chạy

qua của bộ tách sóng pha và tính đối xứng đặc tính tách sóng pha Tần số này là29MHz Các cuộn của biến áp Tp 45 là cuộn của các khung dao động bộ soáttần Giũa các khung là tụ liên lạc C46 Đèn 50 thực hiện tách sóng

Biên độ và cực của xung thị tần ra phụ thuộc vào độ lệch tần số và hướnglệch tần số tín hiệu Tín hiệu thị tần được khuếch đại bằng nửa trái đèn 61 R62,C64 mạch tự động định thiên áp R63 là tải anốt Hệ số khuếch đại mạch АПЧđặt bằng R56 tại nhà máy

Tín hiệu đưa đến tách sóng đỉnh trên nửa kia đèn 61 Các xung dương sẽnạp cho tụ C65 qua nửa đèn điốt 61 Giữa các xung điốt đó đóng lại, C65 xả quaR66 tạo một điện áp âm cố định đặt vào lưới thứ nhất của đèn 77 Khi có tínhiệu trung tần ở đầu vào khối 2-4, đèn 77 hoạt động ở chế độ khuếch đại dòngmột chiều Nếu không có tín hiệu trung tần, đèn 77 sẽ làm việc như một bộ daođộng tạo điện áp răng cưa ở mạch anốt của đèn Bộ dao động này có tải là R75.Các trở R69, R66, R78, R79 định thiên áp làm việc Trên lưới đèn 77, C80 tạomạch hồi tiếp điện áp răng cưa, C77 tạo hồi tiếp dương và xác định tần số daođộng của đèn 77 (tần số lặp xung điện áp răng cưa)

Như vậy mạch tự động điều chỉnh tần số dao động nội hoạt động ở 2 chế độ:+ Khi không có tín hiệu điều khiển ở đầu vào mạch làm việc ở chế độ tựđộng sục sạo trung tần, nghĩa là tần số dao động của đèn từ và của đèn klistronchỉ bám sơ bộ theo tần số đặt ở cơ cấu cơ khí, thực tế nhờ bộ dao động tạo điện

áp răng cưa đưa tới cực phản xạ đèn klistron

+ Khi có tín hiệu điều khiển, mạch tự động ngắt chế độ sục sạo và chuyểnsang chế độ tự động bám sát trung tần, lúc này trên cực phản xạ của klistronđược đưa tín hiệu sai số để thay đổi tần số dao động klistron về phía giảm tínhiệu sai số Cuối cùng điện áp điều khiển tần số dao động nội sẽ từ bộ phân ápR73, R74 đến cực phản xạ đèn klistron khối 2-1

Khi trắc thủ bật công tắc АПЧ-РПЧ ở máy 3 về vị trí РПЧ để chuyểnsang chế độ điều chỉnh tần số dao động nội bằng tay, rơle 67 sẽ làm việc ngắtmạch nối bộ phân áp R73, R74 và nối bộ phân áp R68, R70 với cực phản xạ đèn

klistron Lúc đó điều chỉnh đèn nhờ biến trở R2 ở mặt máy 3 và biến trở R68khối 2-4.

Hình 2.5: Sơ đồ nguyên lý khối 2-4 cũ

2.2.3 Nguyên lý hoạt động của khối 2-5 như sau:

Khối 2-5 bố trí trong máy 2 theo tuyến khuếch đại trung tần Nó là tầngkhuếch đại thị tần đầu tiên của tuyến khuếch đại thị tần trong máy thu và chungcho cả máy 2 và máy 2A

Thành phần của khối khuếch đại thị tần gồm 3 tầng khuếch đại mắc trêncác đèn 9, 17, 26 và 2 bộ catốt lặp lại thực hiện trên đèn ba cực kép 32 dùng đểtruyền tín hiệu thị tần vào máy hỏi đáp và máy 3

Các tín hiệu thị tần (xung âm) có biên độ từ 0,1 đến 10V từ khối 2-3 hoặckhối 2a-3 qua các tiếp điểm của rơle 1 và tụ C2 đến lưới điều khiển đèn 9 tầng

1 Tầng 1 và 2 là 2 tầng khuếch đại đơn thuần, còn tầng 3 khuếch đại hạn biên,

do đó chế độ làm việc của đèn 26 được chọn sao cho tỉ số tín hiệu tín/tạp là 2/1

Sau tầng 3 khuếch đại, tín hiệu thị tần đến 2 bộ catốt lặp lại 32 mắc songsong Từ bộ catốt lặp lại 1 (nửa trái đèn 32) tín hiệu thị tần (xung dương) biên

độ 2-5V đến máy chỉ thị, tải của bộ ca tốt lặp lại 1 là điện trở R8 mắc ở đầu cuốicáp tín hiệu dẫn vào mạch khuếch đại thị tần (khối 3-3 của máy 3)

Hình 2.6: Sơ đồ nguyên lý khối 2-5 cũ

Vì khối 2-5 dùng chung cho cả máy thu 2 và 2A phải đảm bảo khuếch đại tincậy các tín hiệu thị tần có độ rộng xung nhỏ (từ khối 2a-3 máy thu 2a) với độ méotín hiệu gần bằng 0, mắc cuộn chỉnh L24 vào mạch anốt đèn 26 để đặc tính tần sốcủa nó (của khối 2-5) có độ dốc nhỏ hơn 3dB ở tần số 11 MHz Từ bộ catốt lặp lại

2 (nửa phải đèn 32) tín hiệu thị tần đến máy hỏi đáp vô tuyến đi kèm

2.2.4 Mạch tự động điều chỉnh hệ số khuếch đại theo thời gian РУВ:

Mạch tự động điều chỉnh khuếch đại theo thời gian (đèn 51 khối 2-5)dùng bảo vệ máy thu chống nhiễu địa vật và các mục tiêu ở gần làm quá tải máythu 2 và 2A cũng như tạo hình ảnh chỉ thị có độ sáng đồng đều Mạch hoạt độngnhư sau:

Tuỳ theo chế độ làm việc, từ khối 2-6 (khi làm việc máy 2) hoặc từ máy2A (khi làm việc máy 2A), xung kích dương có biên độ 25V vượt trước xungsục sạo được đưa tới lưới điều khiển đèn 51 (khối 2-5), trên tải anốt R50, R52của đèn 51 xuất hiện xung âm qua đi ốt D45, D55 nạp cho tụ C44, C56 Khi kếtthúc xung, tụ C44 xả qua R43, C56 xả qua R58 Như vậy điện áp trên các tụC44, C56 sẽ giảm theo quy luật hãm mũ ex Điện áp này được đưa tới khối 2-3.Khi điện áp điều khiển nói trên tới khối 2-3, cấp đến lưới điều khiển 2 của đèn

8, 21 (khối 2-3) Kết quả là máy thu 2 có hệ số khuếch đại thay đổi theo quy luậthàm mũ, tức là thực hiện tự động điều chỉnh hệ số khuếch đại theo thời gian