Xây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộXây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộXây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộXây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộXây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộXây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộXây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộXây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộXây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộXây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộ
M CL C L IM U TRUY NH NG V CHUNG C A H TH NG T NG N 1.1.KHÁI NI M H TH 1.2 PHÂN LO I H TH NG TRUY N 1.3 i v i h truy ng chuy ng quay i v i h truy ng chuy ng t nh ti n 1.4.MOMENT C N 1.4.1 Mô men c n ph thu c vào chi u chuy 1.4.2 Mô men c n ph thu c tr s t ng 1.4.3 Mô men c n ph thu c vào góc quay 1.4.4 Mô men c n ph thu c vào hành trình 1.4.5 Mô men c n ph thu c vào th i gian NG V TR i mô men c n v tr i l c c n v tr 10 i t t c mơ men qn tính J , kh i quán tính m v tr ng 10 C TÍNH C A H TH 1.6.1 11 11 1.6.2 Phân lo 11 c ng c 12 TÌM HI U V U KHI N AT89C51 15 2.1 GI I THI U C U TRÚC PH N C NG 8051 15 chân 8051 15 2.1.2 Ch a chân 8051 16 2.1.3 C u trúc bên c a 8051 20 kh i bên 8051 20 2.1.3.2 Kh o sát kh i nh bên 8051: 21 2.1.4.Ho ng ghi TIMER 27 2.1.4.1 Ng t ( INTERRUPT) 29 2.1.5 Tóm t t t p l nh c a 8951 31 nh v (Addressing Mode) : 32 2.2 GI I THI U V ENCODER 37 2.3 GI I THI U V N Error! Bookmark not defined XÂY D NG PH N C THU T TOÁN VÀ U KHI N 40 T NG QUÁT 40 3.2 THI T K PH N C M CH MÔ PH NG 41 3.2.1 Thi t k ph n c ng 41 3.2.2 m ch nguyên lý 42 3.2.2.1 Kh i ngu n 43 3.2.2.2 Kh i LED 43 3.2.2.3 Kh i vi x lý kh 3.2.2.4 Kh ng 44 45 3.3 THI T K M CH 46 3.3.1.Ch u n 46 n Button 47 n tr treo 48 3.3.4.Th ng t 3.3.5 Hình nh m n 50 n th t 51 THU T TOÁN 52 U KHI N 54 K T LU N 59 TÀI LI U THAM KH O 60 L IM Ngày vi c ng d U u n, vi x tri n r ng rãi thâm nh p ngày nhi s ng xã h i V c k thu ng t t y u v i s công ngh ch t o nh phát tri n m nh m c a u n có c u trúc m ng th i gian th c t u n bit V i s phát tri n m nh m c a khoa h s phát minh linh ki c u c a h th c bi nt , nt c yêu m c a vi c s d ng linh ki h th ng linh ho ng h th n t làm cho xác Sau th i gian h c t p tìm hi x i c làm quen v i môn h c vi áp d ng lý thuy t v i th c t c a môn h c tài :'' Xây d ng h th ng hi n th n cho h truy u b Tuy nhiên ki n th c h n ch , tài li u tham kh o có gi i h n nên cịn có nh ng sai sót Em r t mong th y, giáo thơng c hồn thi tài Em xin chân thành c em NH NG V CHUNG C A H TH NG T TRUY NG N 1.1.KHÁI NI M H TH NG Truy n m t nghành khoa h c thu n ho c ch m t trình bi kh - n c a m t h truy bi i có ch i n áp có t n s thích h p - n - TBL : Thi t b truy n l c - M : Máy s n xu t - u n 1.2 PHÂN LO I H TH NG TRUY + D a vào lo N n - Truy n m t chi u - Truy n xoay chi u - Truy c bi t +D n máy s n xu t - Truy n nhóm : M n ph c v cho m t nhóm ph t i - Truy n ph c v cho m t ph t i riêng bi t - Truy n nhi n ph c v cho m t ph t i + D a vào m t - ng hóa ng : h th ng truy khâu cịn có s can thi p c c i v n hành ng : h th ng truy n khơng có s can thi p i v n hành ng phát tri n c a t ng hóa truy - Hoàn thi n c u trúc c d n m t vài n n : Làm nh n có u ch nh r ng d dàng - Hoàn thi n c c c a truy - M r ng ph m vi ng d ng c a truy n - t n n ng hóa c a h th ng - ng d ng thành t u công ngh m u n 1.3.P 1.3 i v i h truy ng chuy ng quay ng công su t c a h P = P - Pc : Công su gây chuy Pc : Công su t c a ph t P : Công su ng i kh c ph c i c ah H quay v i t c s A J ng h p t ng quát J ph thu c vào góc quay c a b ph n làm vi c t dA dt Pdg d dt J M dg Md Mc d dt dt M dg Md Mc dJ Pd Pc dt d dJ J dt dt d vi t l d dt J dJ d M dg ng h p J = const ta có ng h Md Mc J i v i chuy d dt ng quay T trình ta có : 1.3 M > , M > Mc h c >0 , hãm 16 JC CONT ;nhay den nhan CONT CPL P3.6 ;dao P3.6 MOV TH1,#HIGH(-5000) ;nap byte caocua -5000 MOV TL1,#LOW(-5000) ;nap byte thapcua -5000 DJNZ R0,QUET_LED ;nhay den QUET_LED neu R0 khac BAT_LOA: CONT: ;(vong lap neuchua du 1s thiquet led) MOV R0,#200 CLR TR0 ;ngat timer0 CLR TR1 ;ngat time1 MOV XUNG_DU,TL0 CALL CALCULATOR MOV TL0,#-100 ;nao byte thapcua -100 SETB TR0 ;khoi dong timer0 SETB TR1 ;khoi dong timer1 ;chuongtrinh tinh so V/P RETI: QUET_LED: CJNE R1,#0,LED_2 ;quet led _2 neu RI khac MOV DPTR,#LED ;nap dia chi giantieptu LED vao tro MOV A,DIGIT_1 DPTR 55 MOVC A,@A+DPTR ;chuyen du lieu trongvungnho A+DPTR vao A MOV P2,#0 ;xoacong P2 MOV P0,A ;di chuyen P0=A MOV P2,#1 ;P2=1 INC R1 ;tang R1+1 (quet led tieptheo) RETI LED_2: CJNE R1,#1,LED_3 ;nhayquet led_3 neu R1 khac MOV A,DIGIT_2 MOVC A,@A+DPTR ;chuyen du lieu trongvungnho A+DPTR vao A MOV P2,#0 MOV P0,A MOV P2,#2 INC ;xoa P2 R1 RETI LED_3: CJNE R1,#2,LED_4 ;nhayquet led_4neu R1 khac MOV A,DIGIT_3 MOVC A,@A+DPTR ;chuyen du lieu trongvungnho A+DPTR MOV P2,#0 ;xoa P2 MOV P0,A MOV P2,#4 vao A INC R1 RETI LED_4: MOV A,DIGIT_4 MOVC A,@A+DPTR ;chuyen du lieu trongvungnho A+DPTR MOV P2,#0 ;xoa P2 MOV P0,A MOV P2,#8 MOV R1,#0 vao A ;quay ve LED EXIT: RETI 56 CALCULATOR: MOV A,VONG_GIAY ;di chuyen DL o VONG_GIAY MOV 40H,A MOV VONG_GIAY,#0 MOV B,#6 ;nap tg B=6 MUL AB ;nhan A voi B