BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - oOo - i d GIÁO TRÌNH u t S VI ĐIỀU KHIỂN n e y u g N h it m S o Tác giả: ThS PHẠM HÙNG KIM KHÁNH 03/2008