mach nap acquy_ CHƯƠNG 1.TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ 7 1.1.Ứng dụng của ácquy 7 1.2. Ácquy axít 7 1.2.1. Cấu tạo của bình ácquy axít 8 1.2.2. Quá trình hóa học trong ácquy axít 8 1.3. Acquy kiềm 9 1.3.1. Cấu tạo của ácquy kiềm 9 1.3.2. Quá trình hóa học trong ácquy kiềm………………………………...10 1.4. Sự khác nhau giữa ácquy axít và ácquy kiềm……………………………11 1.5. Các thông số cơ bản của ácquy…………………………………………..11 1.5.1. Sức điện động của ácquy…………………………………………....12 1.5.2. Dung lượng của ácquy………………………………………………13 1.6 .Đặc tính phóng nạp của ácquy………………………………………..….14 1.6.1 .Đặc tính phóng của ácquy………………………………………..….14 1.6.2 .Đặc tính nạp của ácquy…………………………………………...…15 1.7. Các phương pháp nạp ácquy tự động…………………………………….16 1.7.1. Phương pháp nạp dòng điện………………………………………...16 1.7.2. Phương pháp nạp điện áp…………………………………………....17 1.7.3. Phương pháp nạp dòng áp…………………………………………..18 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CHUNG VÀ GIỚI THIỆU CÁC LOẠI LINH KIỆN ĐIỆN TỬ…………………………………………….19 2.1. Điện trở và biến trở………………………………………………..…….19 2.2. Tụ điện 21 2.3. Diode,Led và Transistor 23 2.4. IC LM 311 24 CHƯƠNG 3. SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI 27 3.1. Sơ đồ khối 27 3.2. Chức năng sơ đồ 30 3.2.1. Khối nguồn 32 3.2.2 Khối acquy 32 3.2.3 Khối điều khiển tự động ngắt 33 3.3 Nguyên lý hoạt động…………………………………………………… 34 CHƯƠNG 4 : TÍNH TOÁN CHỌN LINH KIỆN…………………………...….35 4.1 Mạch chỉnh lưu nửa chu kỳ một pha……………………………………....36 4.1.1 Sơ đồ nguyên lý mạch chỉnh lưu…………………………………….37 4.1.2 Nguyên lý hoạt động và dạng song………………………………….38 4.2 Tính toán máy biến áp……………………………………………………..39 CHƯƠNG 5 : Sơ đồ nguyên lý và borad…………….…………………………41 5.1 Sơ đồ cấp nguồn một chiều 12v cho ắc quy………………………………..41 5.2 Sơ đồ borad……...…………………………………………………………42 5.3 Nguyên lý làm việc của mạch điện………………………………………...42 CHƯƠNG 6 : HƯỚNG PHÁT TRIỂN VÀ LỜI KẾT………………………….43 6.1 Hướng phát triển của đề tài………………………………………………….43 6.1.2 Ưu điểm……..…………………………………………………………43 6.1.3 Nhược điểm…………………………………………………………..43 6.1.4 Hướng phát triển………………………………………………………44 6.1.5 Lời kết………………………………………………………………….45
SV: NGUYỄN NGỌC MAI VŨ THỊ LUYẾN GVHD: LÝ VĂN ĐẠT SPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH NẠP ẮC QUY 12V Giáo viên hướng dẫn: LÝ VĂN ĐẠT Sinh viên thực : NGUYỄN NGỌC MAI VŨ THỊ LUYẾN SV: NGUYỄN NGỌC MAI VŨ THỊ LUYẾN GVHD: LÝ VĂN ĐẠT SPKT HƯNG YÊN MỤC LỤC CHƯƠNG 1.TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ 1.1.Ứng dụng ácquy 1.2 Ácquy axít 1.2.1 Cấu tạo bình ácquy axít 1.2.2.Q trình hóa học ácquy axít 1.3.Acquy kiềm .9 1.3.1.Cấu tạo ácquy kiềm 1.3.2.Quá trình hóa học ácquy kiềm……………………………… 10 1.4.Sự khác ácquy axít ácquy kiềm……………………………11 1.5.Các thơng số ácquy………………………………………… 11 1.5.1.Sức điện động ácquy………………………………………… 12 1.5.2.Dung lượng ácquy………………………………………………13 1.6.Đặc tính phóng nạp ácquy……………………………………… ….14 1.6.1.Đặc tính phóng ácquy……………………………………… ….14 1.6.2.Đặc tính nạp ácquy………………………………………… …15 1.7.Các phương pháp nạp ácquy tự động…………………………………….16 1.7.1.Phương pháp nạp dòng điện……………………………………… 16 1.7.2.Phương pháp nạp điện áp………………………………………… 17 1.7.3.Phương pháp nạp dòng áp………………………………………… 18 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CHUNG VÀ GIỚI THIỆU CÁC LOẠI LINH KIỆN ĐIỆN TỬ…………………………………………….19 2.1.Điện trở biến trở……………………………………………… …….19 2.2.Tụ điện .21 2.3.Diode,Led Transistor 23 2.4.IC LM 311 .24 CHƯƠNG SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI .27 3.1.Sơ đồ khối .27 3.2.Chức sơ đồ 30 3.2.1 Khối nguồn .32 3.2.2 Khối acquy 32 3.2.3 Khối điều khiển tự động ngắt 33 3.3 Nguyên lý hoạt động…………………………………………………… 34 CHƯƠNG : TÍNH TỐN CHỌN LINH KIỆN………………………… ….35 4.1 Mạch chỉnh lưu nửa chu kỳ pha…………………………………… 36 4.1.1 Sơ đồ nguyên lý mạch chỉnh lưu…………………………………….37 4.1.2 Nguyên lý hoạt động dạng song………………………………….38 4.2 Tính tốn máy biến áp…………………………………………………… 39 SV: NGUYỄN NGỌC MAI VŨ THỊ LUYẾN GVHD: LÝ VĂN ĐẠT SPKT HƯNG YÊN CHƯƠNG : Sơ đồ nguyên lý borad…………….…………………………41 5.1 Sơ đồ cấp nguồn chiều 12v cho ắc quy……………………………… 41 5.2 Sơ đồ borad…… …………………………………………………………42 5.3 Nguyên lý làm việc mạch điện……………………………………… 42 CHƯƠNG : HƯỚNG PHÁT TRIỂN VÀ LỜI KẾT………………………….43 6.1 Hướng phát triển đề tài………………………………………………….43 6.1.2 Ưu điểm…… …………………………………………………………43 6.1.3 Nhược điểm………………………………………………………… 43 6.1.4 Hướng phát triển………………………………………………………44 6.1.5 Lời kết………………………………………………………………….45 SV: NGUYỄN NGỌC MAI VŨ THỊ LUYẾN GVHD: LÝ VĂN ĐẠT SPKT HƯNG YÊN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… SV: NGUYỄN NGỌC MAI VŨ THỊ LUYẾN GVHD: LÝ VĂN ĐẠT SPKT HƯNG YÊN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN SV: NGUYỄN NGỌC MAI VŨ THỊ LUYẾN GVHD: LÝ VĂN ĐẠT SPKT HƯNG YÊN LỜI NÓI ĐẦU Trước khoa học kỹ thuật ngày phát triển với nhiều linh kiện sáng tạo đã giúp ích nhiều cho người như:Máy tính, xe đạp điện,ơ tơ-xe máy,…Nhưng chúng ta biết rằng chúng ta cắm điện 220v vào máy tính máy chạy hay điện có xe dòng điện cấp trực tiếp từ lưới điện 220V.Mà thực chất dòng điện 220V đã biến đởi thành dạng khác dạng khác nói dòng điện chiều đã tích trữ loại ắc qui, pin, tụ điện… Tuy phận cấp nguồn chiều phần nhỏ tồn khối làm việc chung mạch Nhưng lại giữ vai trò quan trọng thiếu khối sẽ khó làm viêc có hiệu Cho nên nhóm chúng em đã định chọn nghiên cứu, lắp ráp mạch cấp nguồn chiều ứng dụng thực tế dùng để sạc ắc quy Qua thời gian nghiên cứu với hướng dẫn tận tình thầy Lý Văn Đạt, chúng em đã hoàn thành mạch cấp nguồn chiều sạc cho loại ăc quy 12V Đây đồ án với kết hợp ĐTCS-CĐĐ mà chúng em thực vẫn mắc phải nhiều thiếu sót, chúng em mong thầy cô khoa Điện - Điện tử hướng dẫn bảo thêm để chúng em hồn thiện tốt đồ án đồ án sau Chúng em xin chân thành cảm ơn ! SV: NGUYỄN NGỌC MAI VŨ THỊ LUYẾN GVHD: LÝ VĂN ĐẠT SPKT HƯNG YÊN CHƯƠNG 1.TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ 1.1.Ứng dụng ácquy Acquy nguồn điện dược tích trữ lượng điện dạng hóa Acquy nguồn điện chiều cung cấp cho thiết bị điện công nghiệp đời sống hằng ngày: động điện chiều, bóng đèn, củ tích điện, mạch điện tử,… Acquy nguồn cung câp cho động khởi động Trong thực tế có nhiều loại acquy thường gặp hai loại sau: acquy axit acquy kiềm 1.2 Ácquy axít 1.2.1 Cấu tạo bình ácquy axít Bình acquy thơng thường gồm vỏ bình, cực, ngăn dung dịch điện phân • Vỏ bình: Vỏ bình acquy axit chế tạo bằng nhựa êbônit anphantonec hay caosu nhựa cứng Để tăng độ bền khả chịu axit cho bình, chế tạo người ta ép vào bên bình lớp lót chịu axit polyclovinyl, lớp lót dày khoảng 0,6mm Nhờ lớp lót t̉i thọ acquy tăng lên từ 2-3 lần Phía vỏ bình tùy theo điện áp danh định acquy mà chia thành ngăn riêng biệt vách ngăn ngăn cách ngăn kín Mỗi ngăn gọi ngăn acquy đơn Ở đáy ngăn có sống đỡ khối cực tạo thành khoảng trống đáy bình mặt khối cực, nhờ mà tránh tượng chập mạch cực chất tác dụng bong rơi xuống đáy gây lên Bên vỏ bình đúc hình dạng gân chịu lực để tăng độ bền gắn quai xách để việc di chuyển đễ dàng • Bản cực, phân khối cực khối cực: • Bản cực gồm cốt hình lưới chất tác dụng Cốt đúc bằng hợp kim chì(Pb)antimion(Sb) với tỷ lệ (87 – 95)%Pb (5 – 13)%Sb Phụ gia antimon thêm vào có tác dụng tăng thêm độ cứng, giảm han gỉ cải thiện tính đúc cho cốt Cốt để giữ chất tác dụng phân phối dòng điện khắp bề mặt cực Điều có ý nghĩa quan trọng cực dương điện trở chất tác dụng (oxit chì) lớn nhiều so với điện trở chì nguyên chất, tăng chiều dày cốt điện trở acquy nhỏ Cốt đúc dạng khung bao quanh, có vấu để hàn nối cực thành phân khối cực có hai chân để tỳ sống đỡ đáy bình acquy Vì điện cốt cực âm yếu tố định chúng bị han gỉ nên người ta thường làm mỏng cực dương Đặc biệt hai bên phân khối cực âm lại mỏng chúng làm việc có phía với cực dương Chất tác dụng chế tạo từ bột chì, axit sunfuric đặc khoảng 3% muối axit hửu cực âm, cực dương chất tác dụng SV: NGUYỄN NGỌC MAI VŨ THỊ LUYẾN GVHD: LÝ VĂN ĐẠT SPKT HƯNG YÊN chế tạo từ oxit chì Pb3O4, PbO dung dịch axit sunfuric đặc Phụ gia muối axit hữu cực âm có tác dụng tăng độ xốp, độ bền chất tác dụng, nhờ mà cải thiện độ thấm sâu dung dịch điện phân vào lòng cực đồng thời điện tích thực tế tham gia phản ứng hóa học tăng lên Các sau chát đày chất tác dụng ép lại, sấy khô thực trình tạo cực, tức chúng ngâm vào dung dịch axit sunfuric loãng nạp với dòng điện chiều trị số nhỏ Sau trình vậy, chất tác dụng cực dương hoàn toàn trở thành PbO2 (màu gạch xẫm) Sau cực dương đem rửa, sấy khô lắp ráp Những phân khối cực tên acquy hàn với tạo thành khối cực hàn nối vấu cực làm bằng chì hình đẻ nối tài tiêu thụ Với chú ý rằng, ta muốn tăng dung lượng acquy ta phải tăng số cực mắc song song acquy đơn Thường người ta lấy từ – Còn muốn tăng điện áp danh định acquy ta phải tăng số cực mắc nối tiếp • Tấm ngăn: Các cực âm dương lắp xen kẽ với cách điện với ngăn để đảm bảo cách điện tốt ngăn làm rộng so với cực Các ngăn có tác dụng chống chập mạch cực âm dương, đồng thời đê đỡ cực khỏi bị bong rơi sử dụng acquy Các ngăn phải chất cách điện tốt, bền, dẻo, chịu axit có độ xốp thích hợp để ngăn cản chất điện phân thấm đến cực Các ngăn chế tạo từ vật liệu polyvinyl xốp, dày khoảng từ 0,8-1,2mm có dạng mặt phẳng hướng phía cực âm mặt có dạng sóng gồ hướng phía cực dương nhằm tạo điều kiện cho dung dịch điện phân dễ luân chuyển đến cực dương dung dịch lưu thông tốt • Dung dịch điện phân: Dung dịch điện phân bình acquy loại dung dịch axit sunfuric pha chế từ axit nguyên chất với nước cất theo nồng độ quy định tùy thuộc vào điều kiện khí hậu mùa vật kiệu làm ngăn Nồng độ dung dich axit sunfuric = (1,1 ữ 1.3)g/cm3 Nng độ dung dịch điện phân có ảnh hưởng lớn đến sức điện động acquy Nhiệt độ mơi trường có ảnh hưởng lớn đến nồng độ dung dịch điện phân Với nước vùng xích đạo nồng độ dung dịch điện phân quy định không 1,1 g/cm Với nước lạnh, nồng độ dung dịch điện phân cho phép tới 1,3 g/cm Trong điều kiện khí hậu nước ta mùa hè nên chọn nồng độ dung dịch khoàng (1,25-1.26) g/cm , mùa đông nên chọn nồng độ khoảng 1,27g/cm Cần nhớ rằng: nồng độ cao sẽ làm chóng hỏng ngăn, chóng hỏng cực, dễ bị sunfat hóa cực nên t̉i thọ acquy SV: NGUYỄN NGỌC MAI VŨ THỊ LUYẾN GVHD: LÝ VĂN ĐẠT SPKT HƯNG YÊN giảm nhanh Nồng độ thấp điện dung điện áp định mức acquy giảm nươc xứ lạnh dung dịch vào mùa đơng dễ bị đóng băng * Những chú ý pha chế dung dịch điện phân cho acquy : - Không dùng axit có thành phần tạp chất cao loại axit kĩ thuật thông thường nươc nước cất dung dịch vậy sẽ làm tăng cường độ q trình tự phóng điện acquy - Các dụng cụ pha chế phải làm bằng thủy tinh, sứ chất dẻo chịu axit Chúng phải sạch, không chứa muối khoáng, dầu mỡ chất bẩn… - Để đảm bảo an toàn pha chế, tuyệt đối không đổ nước vào axit đặc mà phải đổ axit vào nước dùng đãu thủy tinh khuấy • Nắp, nút cầu nối: Nắp làm bằng nhựa ebonit bakenit Nắp có hai loại: - Từng nắp riêng cho ngăn - Nắp chung cho bình – loại cấu tạo phức tạp độ kín tốt Trên nắp có lỗ để đở dung dịch điện phân vào ngăn để kiểm tra mức dung dịch điện phân, nhiệt độ nồng độ dung dịch acquy Lỗ đở đậy kín bằng nút có ren để giữ cho dung dịch điện phân bình khỏi bị bẩn sánh ngồi Ở nút có lỗ nhỏ để thơng khí từ bình lúc nạp acquy Nắp số loại acquy có lỗ thơng khí riêng nằm sát lỗ đở, kết cấu vậy thuận tiện cho việc điều chỉnh mức dung dịch bình acquy Trong trường hợp này, nút khơng chó lỗ thơng khí 1.2.2.Quá trình hóa học ácquy axít Trong acquy thường xảy hai q trình hóa học tḥn nghịch mà đặc trưng là qua trình nạp phóng điện Khi nạp điện, nhờ nguồn điện nạp mà mạch điện tử chuyển động từ cực dương đến cực âm – dòng điện nạp In Khi phóng điện, tác dụng suất điện động riêng acquy, điện tử sẽ chuyển động theo hướng ngược lại tạo thành dòng điện phóng Ip Khi acquy nạp đã no, chất tác dụng cực dương PbO cực âm chì xốp Pb Khi phóng điện, chất tác dụng hai cực trở thành sunfat chì PbSO4 có dạng tinh thể nhỏ Khi nạp điện cho acquy sẽ xảy phản ứng: - Ở cực dương: PbSO4 − 2e + 2H O PbO H SO + 2H 2 + = (1.1) - Ở cực âm: PbSO4 + 2e + 2H = Pb + + H2SO4 SV: NGUYỄN NGỌC MAI VŨ THỊ LUYẾN GVHD: LÝ VĂN ĐẠT SPKT HƯNG N (1.2) - Tồn q trình xảy ác quy nạp điện là: Cấu tạo tụ hóa Cấu tạo tụ gốm Tụ xoay Tụ Hình 2.6 Hình dạng tụ thực tế Để cho tụ làm việc ổn định chúng em đã lưu chọn tụ có điện áp lớn điện áp điện áp đầu vào tụ 2.3: Diode, Led Transistor 2.3.1: Diode: 2.3.1.1 Cấu tạo , hình dạng ký hiệu Được cấu tạo từ hai lớp bán dẫn tiếp xúc Diode có hai cực Anot (A) Katot (K) Nó cho dòng chiều từ A sang K coi van 29 chiều mạch điện ứng dụng rộng rãi máy thu thu hình, mạch chỉnh lưu, ởn định điện áp Hình 2.7.Hình dạng diode thực tế Hình 2.8.Kí hiệu diode mạch nguyên lý 2.3.1.2 Phân cực cho diod: Phân cực thuận cho diode: Anode (A) lối vào cực dương Katot (K) nối vào cực âm nguồn (UAK>0) diode sẽ cho dòng điện chạy qua Phân cực thuận cho Diode 30 Phân cực ngược: UAK VB>VC Trong trường hợp hai vùng bán dẫn P-N cực E B giống điode phân cực thuận nên dẫn điện,lỗ trống từ vùng bán dẫn P cực E sẽ sang vùng bán dẫn N cực B để tái hợp với eletron Khi vùng bán dẫn N cực B có thêm lỗ trống nên có điện tích dương Cực B lối vào điện áp âm nguồn nên sẽ hút số lỗ trống vùng bán dẫn N xuống tạo thành dòng điện IB Cực C nối vào điện áp âm cao nên hút hầu hết lỗ trống vùng bán dẫn N sang vùng bán dẫn P cực C tạo thành dòng điện IC Cực E 33 nối vào điện áp dương nên vùng bán dẫn P bị lỗ trống sẽ hút lỗ trống từ nguồn dương lên chỗ tạo thành dòng điện IE Số lượng lỗ trống bị hút từ cực E chạy qua cực B cực C nên dòng điện IB IC từ cực E chạy qua: Ta có: IE = IB + IC Còn transistor NPN ngược ta làm ngược lại phải đởi cực tính *Hình ảnh thực tế loại transistor: Hình 2.10.transistor 2.4 IC LM 311 2.4.1 Hình dạng cấu tạo - Hình dạng Hình 2.11.hình dạng thực tế LM 311 34 -Cấu tạo Trong : Chân 1: Chân nối đến điểm mạch nguồn kép Chân 2: Ngõ vào không đảo Chân 3: Ngõ vào đảo Chân 4: VEE chân nối đến đầu âm nguồn kép Chân 5: Balance cân bằng Chân 6: Balance/Strobe Chân 7: Output Chân 8: Nối đến đầu dương nguồn kép CHƯƠNG 3: SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI 3.1 Sơ đồ khối KHỐI NGUỒN ACQUY BỘ ĐIỀU KHIỂN 35 3.2.Chức sơ đồ khối 3.2.1.Khối nguồn Sơ đồ nguyên lý hoạt động Hình 3.7: Sơ đồ khối nguồn Tín hiệu đồng lấy từ biến áp lực lấy từ biến áp khác Do mạch điều khiển có khâu sử dụng nguồn điện áp thấp nên chúng ta dùng biến áp có quấn cuộn dây thứ cấp, sử dụng cuộn có điện áp 0V-17V dùng cho khâu đồng Diode D làm nhiệm vụ chỉnh lưu tạo tín hiệu U1 làm ngưỡng để so sánh với tín hiệu chiều Ta chọn diode MIC IOAQIQ 3.2.2 Khối acquy Dùng để cấp nguồn cho điều chỉnh tự động ngắt mạch chưa có nguồn đầu vào tác động Đồng thời acquy sẽ nạp có tín hiệu điều khiển từ điều khiển 36 3.2.3 Khối điều khiển tự động ngắt Hình 3.9: Khối điều khiển Điện áp Ur6 so sánh với điện áp Ud2 để tạo tín hiệu tương ứng với thời điểm điện áp acquy nạp hay không 3.3 Nguyên lý hoạt động sơ đồ Tín hiệu xoay chiều chỉnh lưu diôt D11, D12, sẽ so sánh với điện áp U0 để tạo tín hiệu đồng U2 trùng với thời điểm điện áp lưới qua điểm Tín hiệu đồng sẽ mở khố điện tử bóng thường Q1 để giảm điện áp tụ 0, tụ C1 nạp điện theo công thức UC = E.t/R7 đầu khuyếch đại thuật toán OA2 sẽ có tín hiệu cưa Sau tín hiệu so sánh với tín hiệu điều khiển nhờ so sánh bằng khuyếch đại thuật toán OA3 Bộ OA11 đa hài dao động xung có tần số cao U9 với mục đích giảm kích thước máy biến áp xung Tín hiệu cao tần trộn lẫn với tín hiệu điều khiển U12 tín hiệu phân phối U10, U11 thành tín hiệu U14, U13 Những tín hiệu khuyếch đại thông qua máy biến áp xung đưa trực tiếp cực điều khiển Tiristo CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN CHỌN LINH KIỆN 37 4.1 Mạch chỉnh lưu nửa chu kì pha 4.1.1 Sơ đồ nguyên lý 1.2 Nguyên lý hoạt động - Diode D cho dòng điện qua u2>E dòng id tồn khoảng góc nghiệm phương trình sau : u2= U21=E diode D dẫn dòng biểu thức dòng điện qua tải : id= U21)/R Xét điều kiện lý tưởng diode cho dòng chảy qua điện áp đặt đầu diode UD=0V Còn lúc diode bị khóa ta có phươn trình: u2= E + UD UD= u2-E= U2 –E Về nguyên lý làm việc mạch mơ tả sau: Giả sử mạch làm việc chế độ xác lập lý tưởng với 0