12 VDC NC1 COM1 NO1 NC2 COM2 NO2 NC3 COM3 NO3 NC4 COM4 NO4 Relay module 5V10A RL4 - 0510 GND IN1 IN2 IN3 IN4 VCC VDC VDC 29 30 PJ0(RXD3/PCINT9) PJ1(TXD3/PCINT10) +3V3 +VIN 48 GND 47 PK0(ADC8/OCINT16) PL1(ADC9/PCINT17) PK2(ADC10/PCINT18) PK3(ADC11/PCINT19) PK4(ADC12/PCINT20) PK5(ADC13/PCINT21) PK6(ADC14/PCINT22) PK7(ADC15/PCINT23) (RXD0/PCINT8)PE0 (TXD0)PE1 (OC3A/AIN1)PE3 (OC3B/AIN4)PE4 (OC3C/INT5)PE5 31 32 36 33 34 INT0 VDC R1 330 R2 330 R3 330 INT1 Cơng tắc hành trình GND 82 GND PF0(ADC0) PF1(ADC1) PF2(ADC2) PF3(ADC3) PF4(ADC4/TCK) PF5(ADC5/TMS) PF6(ADC6/TDO) PF7(ADC7/TDI) 81 10 11 12 13 14 GND PG0(!WR!) PG1(!RD!) PG2(ALE) PG5(OC0B) 45 68 67 66 35 GND PH0(RXD2) PH1(TXD2) PH3(OC4A) PH4(OC4B) PH5(OC4C) PH6(OC2B) VDC INT3 INT2 Cơng tắc hành trình Cơng tắc hành trình 3 (SDA/INT1)PD1 (RXD1/INT2)PD2 (TXD1/INT3)PD3 (T0)PD7 23 24 25 26 65 Arduino Mega2560 (SCL/INT0)PD0 27 28 37 38 39 40 VDC 64 63 62 61 60 59 58 57 (A8)PC0 (A9)PC1 (A10)PC2 (A11)PC3 (A12)PC4 (A13)PC5 (A14)PC6 (A15)PC7 80 79 78 77 41 42 43 44 Motor M3 Motor M2 15 16 17 18 19 20 21 22 (SS/PCINT0)PB0 (SCK/PCINT1)PB1 (MOSI/PCINT2)PB2 (MISO/PCINT3)PB3) (OC2A/PCINT4)PB4) (OC1A/PCINT5)PB5 (OC1B/PCINT6)PB6 (OC0A/0C1C/PCINT7)PB7 Vmot GND 2B 2A 1A 1B VDD GND Vmot GND 2B 2A 1A 1B VDD GND PL0(ICP4) PL1(ICP5) PL2(T5) PL3(OC5A) PL4(OC5B) PL5(0C5C) PL6 PL7 Enable (Inverted) MS1 MS2 MS3 Reset (inverted) Sleep (inverted) Step Dir Enable (Inverted) MS1 MS2 MS3 Reset (inverted) Sleep (inverted) Step Dir 76 75 74 73 72 71 70 69 A4988 Driver A4988 Driver AREF (AD0)PA0 (AD1)PA1 (AD2)PA2 (AD3)PA3 (AD4)PA4 (AD5)PA5 (AD6)PA6 (AD7)PA7 49 50 51 52 53 54 55 56 VDC 46 Motor M1 !RESET +5V Vmot GND 2B 2A 1A 1B VDD GND GND Enable (Inverted) MS1 MS2 MS3 Reset (inverted) Sleep (inverted) Step Dir A4988 Driver IC1 VDC +5V VDC VDC VDC VDC R4 330 R5 330 R6 330 INT4 Công tắc hành trình 2 Cơng tắc hành trình 3 Cơng tắc hành trình INT5 MÁY CẮT CHỮ Ch.năng Chữ ký Ngày Họ tên Thiết kế B Hồng Sơn H dẫn P Cơng Bằng Duyệt LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Số lượng SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN Khối lượng Tỉ lệ 1:1 Tờ: Số tờ: Trường ĐH Bách Khoa TP HCM Khoa Cơ Khí