ỨNG DỤNG xử lý ẢNH để ĐỊNH HƯỚNG DI CHUYỂN ĐÚNG LINE (có code)

ỨNG DỤNG xử lý ẢNH để ĐỊNH HƯỚNG DI CHUYỂN ĐÚNG LINE (có code) ỨNG DỤNG xử lý ẢNH để ĐỊNH HƯỚNG DI CHUYỂN ĐÚNG LINE (có code) ỨNG DỤNG xử lý ẢNH để ĐỊNH HƯỚNG DI CHUYỂN ĐÚNG LINE (có code) ỨNG DỤNG xử lý ẢNH để ĐỊNH HƯỚNG DI CHUYỂN ĐÚNG LINE (có code) ỨNG DỤNG xử lý ẢNH để ĐỊNH HƯỚNG DI CHUYỂN ĐÚNG LINE (có code)

ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH ĐỂ ĐỊNH HƯỚNG DI CHUYỂN ĐÚNG LINE MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VI CHƯƠNG TỔNG QUANG XỬ LÝ ẢNH ĐỂ ĐỊNH HƯỚNG DI CHUYỂN ĐÚNG LINE .1 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG: 1.1.1 Lịch sử phát triển: .1 1.1.2 Hướng thực hiện: .1 1.2 NGUYÊN LÝ CHUNG: 1.2.1 Nguyên lý thứ 1.2.2 Nguyên lý thứ hai CHƯƠNG NỘI DUNG ĐỀ TÀI 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI: .3 2.2 SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT: 2.3 CHUYỂN ẢNH MÀU SANG MỨC GRAY: 2.4 LỌC ĐƯỜNG THẲNG BẰNG ROBERTS: .4 2.5 KỸ THUẬT NHẬN DẠNG TRONG XỬ LÝ ẢNH: CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3.1 DỮ LIỆU VÀO VÀ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG: CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ NHẬN XÉT 4.1 KẾT LUẬN: 4.2 NHẬN XÉT: .8 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC 10 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ HÌNH 2-1: SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG HÌNH 2-2: SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT HÌNH 3-1: HÌNH ẢNH CẦN XỬ LÝ HÌNH 3-2: SAU KHI LỌC VÀ XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG THẲNG HÌNH 3-3: HÌNH SAU KHI ĐƯỢC XỬ LÝ .9 HÌNH 3-4: THƠNG BÁO SAU KHI CHẠY KẾT QUẢ NHƯ HÌNH TRÊN Trang 1/16 CHƯƠNG TỔNG QUANG XỬ LÝ ẢNH ĐỂ ĐỊNH HƯỚNG DI CHUYỂN ĐÚNG LINE 1.1 Giới thiệu chung: Trong giới đại cụ thể nước tiên tiến sử dụng xử lý ảnh xử lý ảnh áp dụng để xử lý hình ảnh Từ xử lý thơng tin ảnh để dùng cho mục đích sử dụng 1.1.1 Lịch sử phát triển: Xử lý ảnh phát triển lâu dùng phổ biến kĩ thuật dân Nhưng năm gần xử lý ảnh áp dụng cách rộng rãi dân để phục vụ cho đời sống Dùng định lý Hough để tìm đường thẳng để tìm đường thẳng Bằng cách dùng khoảng cách đường thẳng tiếp tuyến với đường thẳng hai điểm góc lệch với trục y Sau quét hình ảnh để tìm giá trị giao điểm tìm đường thẳng VD: Xử lý ảnh để tránh xe, Xử lý ảnh để nhận diện khuôn mặt… 1.1.2 Hướng thực hiện: Áp dụng xử lý ảnh lấy đường thẳng xử lý thông số để biết xe bị lệch sang trái hay sang phải 1.2 Nguyên lý chung: 1.1.3 Nguyên lý thứ Chuyển ảnh từ giá trị màu mã Grey sau sau xác định đường thẳng định luật Roberts 1.1.4 Nguyên lý thứ hai Dùng Hough để xác định đường thẳng Sau cho xếp giá trị vào phần tính giá trị trung bình, vẽ sau thơng báo Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 2/16 CHƯƠNG NỘI DUNG ĐỀ TÀI 1.3 Sơ đồ khối: Hình 2-1: Sơ đồ khối hệ thống 1.4 Sơ đồ giải thuật: Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 3/16 Hình 2-2: Sơ đồ giải thuật 1.5 Chuyển ảnh màu sang mức Gray: Trong ảnh màu có nhiều giá trị Trong không gian hai chiều hình, ta mã hóa giá trị sang mã Gray với bit cho điểm ảnh Với giá trị màu đen giá trị 255 giá trị màu trắng 1.6 Lọc đường thẳng Roberts: Trong hình số gồm có nhiều điểm ảnh, mặt nạ lọc Roberts dựa vào vùng ma trận 2x2 để lọc đường thẳng hình ảnh không gian hai chiều 1.7 Kỹ thuật nhận dạng xử lý ảnh: Trong hình ảnh có nhiều cách để nhận dạng mục tiêu Nhưng để lấy đường Line đường Thì Line đường thẳng xử lý ảnh dùng Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 4/16 Hough Hough cách dùng khoảng cách, góc lệch tiếp tuyến với đường thẳng Sau quét hết hình dựa vào biểu lấy khoảng cách độ lệch tiếp tuyến để tìm đường thẳng Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 5/16 CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 1.8 Dữ liệu vào kết mơ phỏng: Hình 3-3: Hình ảnh cần xử lý Hình 3-4: Sau lọc xác định đường thẳng Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 6/16 Hình 3-5: Hình sau xử lý Hình 3-6: Thơng báo sau chạy kết hình Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 7/16 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ NHẬN XÉT 1.9 Kết luận:  Hình lọc định hướng được, thể thấy giá trị so sánh  Nếu muốn dựa vào độ nhiễu hình lọc đường thẳng sau lọc 1.10 Nhận xét:  Giải thuật chưa tối ưu xử lý lâu thời gian thực  Góc chụp ảnh theo hướng gần từ nhìn xuống mặt đường chưa thấy vật cản nhiểu Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 8/16 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Anh: [1] Gonzalez, Digital Image Processing using Matlab, page 334-401 [2] Olivier Lézoray, ”Theory and Pratice” Image Processing and Analysis with Graphs, page 1-21 [3] Chris Solomon | Toby Breckon, “A Practical Approach With Example In Matlab” Fundamentals Of Digital Image Processing [4] Oge Marques, Practical Image And Video Processing Using MATLAB, page 335-349 Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 9/16 PHỤ LỤC Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 10/16 Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 11/16 Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 12/16 Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 13/16 Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 14/16 Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 15/16 Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 16/16 Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 17/16 Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line ... QUANG XỬ LÝ ẢNH ĐỂ ĐỊNH HƯỚNG DI CHUYỂN ĐÚNG LINE 1.1 Giới thiệu chung: Trong giới đại cụ thể nước tiên tiến sử dụng xử lý ảnh xử lý ảnh áp dụng để xử lý hình ảnh Từ xử lý thơng tin ảnh để dùng... Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 11/16 Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển. .. Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển line Trang 14/16 Ứng dụng xử lý ảnh để định hướng di chuyển