thiết bị cảm biến chương 6 3

tài liệu uy tín được biên soạn bởi giảng viên đại học Bách Khoa TPHCM, thuận lợi cho qua trình tự học, nghiên cứu bộ tự động hóa, điện tử, cơ điện tử, cơ khí chế tạo máy, lập trình nhúng, Tài liệu được kiểm duyệt bởi giảng viên, phòng đào tạo trường đại học bách khoa, lưu hành nội bộ

6.2.5 Một số ví dụ theo P2 TPKĐ Phần : Mạch độ cấp I EC2B-ch62 Mạch cấp I : Ví dụ 1:  Cho mạch điện hình ,khóa K đóng lúc t < mở t = , xác đònh vẽ dạng điện áp uc(t) t > ? Giải   Khi t < 0: Ta có uc(0-) = 45x(4/6) = 30 v Khi t > :  Nghiệm xác lập: ucxl = EC2B-ch62  Mạch cấp I : Ví dụ (tiếp theo 1)  Nghiệm tự : PTĐT 1/pC + + = , với C = 0,02 F => p = -1/(0,02.10) = -5 (1/s) uctd = K1e-5t uc(t) = ucxl + uctd = K1e-5t  Sơ kiện: uc(0+) = uc(0-) = 30 (V)  Xác đònh K1 : K1 = 30 uc(t) = 30e-5t (v) EC2B-ch62 Maïch cấp I : Ví dụ 2:  Xác đònh vẽ dạng dòng điện i(t) t > ? EC2B-ch62 EC2B-ch62 EC2B-ch62  Mạch cấp I : Ví dụ Tìm uC(t) t > , bieát e(t ) 100 sin(500t  45o )(V ) Giaûi  Khi t < : uc(0-) =  Khi t > : a C irc u it w ith re s is ta n c e s and s o u rc e s I n d u cto r or C a p a c it o r R Thevenin b V TH TH a I n d u cto r or C a p a c ito r   b R e p re s e n ta tio n o f a n a rb itra ry c irc u it w ith o n e s t o g e e le m e n t EC2B-ch62 USING THEVENIN TO OBTAIN MODELS R TH a + V TH   C b vc _ C a s e 1 V o lta g e a c ro s s c a p a c ito r dvC RTH C  vC vTH dt U OC (t ) 100 sin(500t  45o )(V ) RTH 2 K  uC (t ) 100sin(500t  90o )  Ke  500t (V ) EC2B-ch62  Ví dụ : (tiếp theo 2) Sơ kiện : uC(0+) = uC(0-) = Xác đònh K : K = 100 uC (t ) 100sin(500t  90o ) 100e  500t (V ) EC2B-ch62 Mạch cấp I : VD4: VD5: EC2B-ch62 10  PP TPKĐ : Ví dụ EC2B-ch62 31 6.2.5 Một số ví dụ theo P2 TPKĐ PP Phần : TPKĐ toán độ xung EC2B-ch62 32  PP TPKĐ : Ví dụ  Giải Khi t < : uC(0-) = -2,5 V i (t) + +  Tìm điện áp tụ uC(t) , t > ? _  1K  e(t) F 1K  - e(t) Khi 10ms > t > :   Nghiệm xác lập : uCxl = 2,5 V t(ms) 10 -5 Nghiệm tự : Maïch RC  1000 t u ( t )  2,5  Ke (V ) C uCtd = Ke-1000t EC2B-ch62 u C (t) 33  PP TPKÑ : Ví dụ (tiếp theo 1) uC(10ms ) = 2,5 - 5e -  1K  - -10 V i (t) + +  Sơ kiện : uC(0 ) = uC(0 ) = - 2,5 V Vaäy u:C (t ) 2,5  5e  1000t (V ) + _  e(t) F 1K  - e(t) Khi t > 10ms : t(ms)  Nghiệm xác lập : uCxl =  Nghiệm tự : Mạch RC ms) uCtd = Ke u-1000(t-10 (t )  Ke  1000( t  10 ms ) (V ) 10 -5 C EC2B-ch62 u C (t) 34  PP TPKÑ : Ví dụ (tiếp theo 2)   Sơ kieän : uC(10ms+) = uC(10ms-)  2,5 V  1000( t  10 ms ) u ( t )  2,5 e (V ) Vậy C: uCDòng (t ) 2,5 i(t) 5e  1000=t (VCdu )  c0/dt  t : 10ms   1000( t  10 ms ) u ( t )  2,5 e (V )  10ms  t  C  i (t ) 10e  1000t (mA)   t  10ms   1000( t  10 ms ) (mA)  10ms  t  i (t )  5e EC2B-ch62 35 Quá độ dạng xung : FIND THE OUTPUT VOLTAGE vO (t ); t  VD10: VD11: EC2B-ch62 36 6.2.5 Một số ví dụ theo P2 TPKĐ PP TPKĐ toán độ không chỉnh Phần : (chuẩn) EC2B-ch62 37  PP TPKĐ : Ví dụ  500 Tìm dòng i1(t) t > , bieát : e(t ) 200sin(10 t )V i (t) + 500 10 mH F  I1 +    o  U C 200 2  u  200sin(10 t )V C   i1 (0 ) 0    i2 (0 )  2( A)   u (0 ) 0  C EC2B-ch62 e(t) i (t) 200 0o j400 I2  j100 _ j100 40 mH _ Giaûi   I t < 0: i1 0Mạch cộng  Khi   hưởng 200  I  2 90o i 2sin(10 t  90o ) A  t=0  38  -j100   PP TPKĐ : Ví dụ (tiếp theo 1) 500 Khi t > :   500  j 500   45o I j400 + I 1xl  Nghiệm xác lập : Từ mạch 200 phức2 i1xl (t )  sin(104 t  45o )V   200 o  j100 _  500  0,04p  10:4 mạch t Nghiệm tự RL 0,01p i1td (t ) Ke o  104 t i1 (t )  sin(10 t  45 )  Ke EC2B-ch62 39   PP TPKÑ : Ví dụ (tiếp theo 2)  Sơ kiện : Bài toán không chỉnh có tập    L i (0 )  L i (0 )  L i (0 cắt cảm 11 2 11   500 L  i (0 + ) + Vaø : i1 (0 ) i2 (0 )  L i (0 )  2  i1 (0 )  L1  L2 )  L2i2 (0 ) e(0 + ) 0,04 H 0,01 H 0, 01( 2)   0, 4( A) 0, 05 Vaäy : o  104 t i1 (t )  sin(10 t  45 )  0, 2e ( A) _  EC2B-ch62 40 i (0 + ) L  PP TPKĐ : Ví dụ  100 Tìm i1(t) biết k = evà (t ) :50 sin(103 t  30o )(V ) e(t) L t=0 * L 0,1 H _ * 100 + 50  i1 (0 )  0, 0915( A)   i (0 ) 0  EC2B-ch62 _  0,2 H i (t) I1  30 K t=0 k=1 i (t) + Giaûi   Khi 5030ot 0ø :  ZV R1  j L1  50 30 + Nghiệm xác lập: Mạch phức ( j M ):2 Dùng công thức I1  _  100 R2  j L2 j 5000 100  j 500 ZV 100   50  j 200 1 j4 j141 * o j100  j200  * 5030o 5030o (1  j 4) I1   0, 4 27,3o ZV 100(1  j 5)  i1 (t ) 0, sin(103 t  27, 3o )( A) EC2B-ch62 42 I2  50   PP TPKÑ : Ví dụ (tiếp theo 2) Nghiệm tự : Đại số hóa sđ  Z ml pM   0,1 p  100   pM 0, p  50   100  pM 0,1p * 0,2p *  PTÑT :25 p  5000 0  p  200(1/ s )  i1td (t ) K e  200t i1 (t ) 0, sin(103 t  27, 3o )  K e  200 t ( A) EC2B-ch62 43 50   PP TPKĐ : Ví dụ (tiếp theo 3)  100 Sơ kiện: Bài toán không chỉnh hệ số hỗ cảm k =' '  k=1 + i (0 ) + L1 * L2 50  + e(0 )  100i1  L1i1  Mi2 e 0,1 H 0,2 H  i (0 ' '  50i2  L2i2  Mi1 0 *  L1  L1 L2  ' ' '   Mi1  L2i2     M  i2 e  100i1   M  M    Mi '  L i '  50i  2 L1   100i1 (0 )  [  50i2 (0  )] e(0  ) M Vaø: _ L1i1 (0 )  Mi2 (0 ) L1i1 (0 )  Mi2 (0  ) EC2B-ch62 44 + )  PP TPKÑ : Ví dụ (tiếp theo 4)  4i1 (0 )  2i2 (0  ) 1     i (0 )  i (0 )  i (0 ) 1   i (0 )   i1 (0 )  0,1817( A)  Vaäy : i1 (0 ) 0,183  K 0,1817  K  0, 0013 i1 (t ) 0, sin(103 t  27, 3o )  0, 0013.e  200t ( A) EC2B-ch62 45