Đề tài: Thiết kế mạch vòng điều khiển dòng điện nghịch lưu nguồn áp DCAC một pha nối lưới (Phương pháp điều chế lưỡng cực, cấu trúc bộ điều chỉnh dòng điện kiểu PINghịch lưu đấu lưới tức là truyền tải công suất từ nguồn một chiều sang lưới và ngược lại. ( Có bao nhiêu công suất bên nguồn DC sẽ đưa hết sang nguồn AC trên lưới )Sơ đồ mạch lực chúng ta sẽ sử dụng IGBT hoặc MOSFETĐiều khiển mở van sẽ là điều chế độ rộng xung PWM lưỡng cực:Hai cặp van S1S2 và S3S4 được điều khiển bởi hai tín hiệu PWM có trạng thái phủ định nhau.Chúng ta sẽ tạo tín hiệu PWM bằng cách so sánh tín hiệu điều chế m = M sin(wt) với tín hiệu sóng mang updown continuous.III.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện Phương trình cân bằng điện áp của sơ đồ mạch điện:Đối tượng điều khiển là: Trường hợp 1:Sử dụng bộ điều chỉnh PI có cấu trúc theo:GPI = (1+
Đề tài: Thiết kế mạch vòng điều khiển dòng điện nghịch lưu nguồn áp DC/AC pha nối lưới (Phương pháp điều chế lưỡng cực, cấu trúc điều chỉnh dòng điện kiểu PI) NHĨM: Nguyễn Trọng Thắng MSSV: 20122480 – TĐH 05 – k57 Nguyễn Bá Cảnh MSSV: 20121290 - TĐH 04 – k57 GVHD: Vũ Hoàng Phương NỘI DUNG THIẾT KẾ Sơ đồ mạch lực yêu cầu cơng nghệ Tính tốn thơng số mạch lực Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện Mơ với phần mềm matlab Đánh giá kết mô I SƠ ĐỒ MẠCH LỰC VÀ YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Nghịch lưu đấu lưới tức truyền tải công suất từ nguồn chiều sang lưới ngược lại ( Có công suất bên nguồn DC đưa hết sang nguồn AC lưới ) Sơ đồ mạch lực sử dụng IGBT MOSFET Điều khiển mở van điều chế độ rộng xung PWM lưỡng cực: Hai cặp van S1/S2 S3/S4 điều khiển hai tín hiệu PWM có trạng thái phủ định Chúng ta tạo tín hiệu PWM cách so sánh tín hiệu điều chế m = M sin(wt) với tín hiệu sóng mang up-down continuous I SƠ ĐỒ MẠCH LỰC VÀ YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Yêu cầu để mở van mà S1 S4 khơng dẫn cho tín hiệu PWM PWM đảo qua khâu dead time để van bán dẫn phục hồi trạng thái (với van có dòng nhỏ 100A td = us) II TÍNH TỐN THƠNG SỐ MẠCH LỰC Thông số mạch lực: Udc = 300V Tải mạch nghịch lưu: R = Ω, L = mH Tần số phát xung mạch nghịch lưu: fs = kHz Tần số đầu mạch nghịch lưu: f = 50 Hz II TÍNH TỐN THƠNG SỐ MẠCH LỰC Vậy chọn loại MOSFET 300V – 100A APT30M30B2LL III.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện Phương trình cân điện áp sơ đồ mạch điện: III.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện Mơ tả tốn học mạch vòng điều khiển dòng điện Đối tượng điều khiển là: Trường hợp 1:Sử dụng điều chỉnh PI có cấu trúc theo: GPI = = KP + Điểm không điều chỉnh GPI (s) lựa chọn điểm cực đối tượng Gi (s) Tz = T = -4 = 0.002/5 = 10 (s) III.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện Hàm truyền kín mạch vòng điều khiển có tham gia điều khiển PI (coi U L nhiễu triệt tiêu nhờ thành phần tích phân điều khiển dòng điện) s s s Đây hàm truyền chuẩn bậc hai có dạng: s s Vậy Ts III.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tp = 1/(5000 5) = 10 GPI (s) = 10 + -4 thay vào biểu thức GPI (s) ta có: III.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện Sau xác định tham số cho điều chỉnh dòng điện, cần phải đánh giá ảnh hưởng nhiễu U L tác động lên mạch vòng dòng điện với tham số điều chỉnh xác định _ Do ta chọn Tz = T nên hàm truyền đạt điện áp lưới dòng điện đầu là: s UL s III.Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện Ta lấy giới hạn , nghĩa thay đổi điện áp lưới khơng ảnh hưởng đến dòng điện đầu với tham số chọn T d Tz IV Mô với phần mềm matlab Cấu trúc nghịch lưu đấu lưới: IV Mô với phần mềm matlab Mạch lực + IV Mô với phần mềm matlab Lưới điện tải RL IV Mơ với phần mềm matlab Mạch tạo PWM Vòng khóa pha IV Mơ với phần mềm matlab Kết mơ với lượng đặt dòng điện thay đổi từ 20A đến 30A sau thời gian 0.01s V Đánh giá kết mô Như lượng đặt dòng điện thay đổi dòng điện đầu tải thay đổi theo yêu cầu THANKS FOR WATCHING