Tài liệu giảng dạy mô đun khí nén cơ bản và khí nén nâng cao cho các trường dạy nghề. Tai liệu viết theo ngyên bản của nhà cung cấp Festo didactic, được giảng dạy tại hơn 20 trường nghề và đại học. Giúp cho học viên nắm vững kiển thức cơ bản và nâng cao khi thiết kế lắp đặt các hệ thống khí nén
Hệ thống đào tạo công nghệ tự động hoá KHÍ NÉN Sách tập trình độ 094001 Những ứng dụng phép trách nhiệm pháp lý Hệ thống giảng dạy Tự động hoá Công nghệ phát triển soạn thảo dành riêng cho đào tạo lónh vực tự động hoá công nghệ Tổ chức đào tạo và/hoặc học viên phải đảm bảo hướng dẫn an toàn kèm theo tài liệu kỹ thuật phải tuân theo nghiêm chỉnh Festo Didactic không chòu trách nhiệm pháp lý tổn thương cho học viên, cho tổ chức đào tạo và/hoặc thành viên thứ ba xuất kết sử dụng áp dụng trạm tình đào tạo tuý, nguyên nhân gây nên hành động chủ ý cẩu thả hiển nhiên phần tử Festo Didactic Số đặt hàng: Mô tả: Tên hiệu: Năm xuất bản: Trình bày: Đồ họa: Tác giả: Biên dich: 094001 TEACHW PNEUM D.S101-C-GB 07/2004 19.07.2004, OCKER Ingenieurbüro OCKER Ingenieurbüro D Waller, H Werner Nguyễn Văn Minh, Provina Hanoi © Bản quyền Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf 2004 Sao chép, phân phối sử dụng tài liệu liên hệ nội dung tài liệu sang tài liệu khác không đồng ý tác giả bò ngăn cấm Người sai phạm phải chòu hoàn toàn trách nhiệm pháp lý bồi thường thiệt hại Bản quyền đăng ký, đặc biệt quyền quy đònh liên quan đến phát minh, thiết kế kiểu dáng Một phần giáo trình nhân đơn lẻ cho mục đích đào tạo người ủy quyền vấn đề 3 Lời giới thiệu Hệ thống đào tạo Tự động hoá công nghệ thiết bò FESTO DIDACTIC xây dựng theo đòi hỏi đào tạo tiên yêu cầu cho dạy nghề khác Hệ thống chia thành chương trình đào tạo sau: - Chương trình bản: chuyển tải kiến thức làm cầu nối đến công nghệ rộng lớn - Chương trình công nghệ: đề cập đến đối tượng quan trọng công nghệ điều khiển mạch vòng hở mạch vòng kín - Chương trình chức giải thích chức hệ thống tự động hoá - Chương trình ứng dụng thuận tiện cho đào tạo đònh hướng thực hành đào tạo cao Chương trình công nghệ chia thành công nghệ khí nén, điệnkhí nén, điều khiển logic lập trình, tự động hoá với máy tính, thuỷ lực, điện-thuỷ lực, thuỷ lực điều khiển tỉ lệ công nghệ ứng dụng (tay máy) Hình 1: Khí nén 2000 Bàn thí nghiệm di động Khung lắp Tấm nhôm rãnh U = 230V~ Ngăn kéo chứa phần tử TP101 • Festo Didactic Dạng thiết kế mô đun hệ thống đào tạo cho phép ứng dụng phạm vi không giới hạn chương trình riêng lẻ Ví dụ thiết kế hệ thống điều khiển PLC với cấu chấp hành khí nén, thuỷ lực điện Tất chương trình đào tạo dựa sở cấu trúc đồng nhất: Thiết bò Giáo trình Phần mềm Bài giảng Thiết bò bao gồm phần tử hệ thống công nghiệp sửa lại thích hợp cho mục đích đào tạo Giáo trình thiết kế với phương pháp giảng dạy phối hợp sử dụng với thiết bò đào tạo Giáo trình gồm có: Sách giáo khoa (với tập ví dụ) Sách tập (với tập thực tiễn, phần giải thích, giải tài liệu kỹ thuật) Bản chiếu video (tạo môi trường giảng dạy sống động) Phương tiện đào tạo học tập sẵn sàng vài ngôn ngữ, thiết kế cho sử dụng lớp tốt cho tự học Phần mềm phục vụ phần cho chương trình đào tạo máy tính phần mềm lập trình cho điều khiển logic lập trình Phạm vi rộng rãi chuyên đề với đối tượng chương trình công nghệ khác hoàn thiện chương trình dạy nghề đào tạo cao TP101 • Festo Didactic Thông tin học phần công nghệ TP 101 Những khí nén 2000: Phần tử công nghiệp bảng thí nghiệm có rãnh cắm Giúp phát triển mấu chốt chất lượng: Năng lực kỹ thuật, lực cá nhân lực xã hội từ lực chuyên môn Đào tạo kỹ làm việc theo nhóm, sẵn sàng hợp tác, sẵn sàng học, kỹ làm việc độc lập tổ chức Mục tiêu - lực chuyên môn Nội dung: Phần A: Khoá học Bài tập Phần B: Lý thuyết Theo sách giáo khoa Phần C: Bài giải ví dụ Sơ đồ chức năng, mạch khí, mô tả lời giải danh sách phần tử Phần D: Phụ lục Khay chứa phần tử, công nghệ lắp đặt tài liệu kỹ thuật TP101 • Festo Didactic TP101 • Festo Didactic Mục lục Lời giới thiệu 11 Phân chia mục đích huấn luyện tập (Bảng 1) 16 Bộ thiết bò dùng cho trình độ (TP101) 17 Bộ thiết bò dùng cho trình độ nâng cao (TP102) 20 Phân chia mục đích huấn luyện tập (Bảng 2) 22 Thông tin dùng cho giáo viên hướng dẫn 23 Cấu trúc có phương pháp tập 24 Phần A - Khoá học Hệ thống điều khiển xy lanh A-2 Bài tập 1: Thiết bò cấp phôi A-3 Bài tập 2: Thiết bò phân loại cho chi tiết kim loại dập A-5 Bài tập 3: Thiết bò tách bưu kiện A-7 Bài tập : Thiết bò chuyển thẳng đứng cho than bánh A-9 Bài tập 5: Thiết bò mép tôn A-11 Bài tập 6: Máy đánh dấu A-13 Bài tập 7: Thiết bò tách rời chi tiết trục tròn A-17 Bài tập 8: Thiết bò trống hàn tôn A-17 Bài tập 9: Thiết bò đổi hướng chi tiết A-19 Bài tập 10: Thiết bò rung lắc thùng sơn A-21 Hệ thống điều khiển chuyển động song song A-23 Bài tập 11: Thiết bò tách rời chi tiết ray A-25 Bài tập 12: Máy hàn chất dẻo A-27 Bài tập 13: Thiết bò phân loại đá mỏ A-29 TP101 • Festo Didactic Hệ thống điều khiển hai xy lanh A-31 Bài tập 14: Thiết bò ép rác A-33 Bài tập 15: Thiết bò kẹp thân máy ảnh A-37 Hệ thống điều khiển với van đảo chiều A-39 Bài tập 16: Thiết bò nạp phôi cho máy cắt laser A-41 Bài tập 17: Thiết bò bán tự động cho máy mài A-43 Bài tập 18: Máy khoan trục A-45 Bài tập 19: Máy khoan với thiết bò nạp phôi tự trọng A-47 Hệ thống điều khiển logic A-49 Bài tập 20: Bộ đếm khí nén A-51 Phần B – Nguyên lý TP101 • Festo Didactic Phần C – Bài giải Bài giải 1: Thiết bò cấp phôi C-3 Bài giải 2: Thiết bò phân loại cho chi tiết kim loại đúc C-7 Bài giải 3: Thiết bò tách bưu kiện C-11 Bài giải : Thiết bò chuyển thẳng đứng cho than bánh C-15 Bài giải 5: Thiết bò uốn mép tôn C-19 Bài giải 6: Máy đánh dấu C-23 Bài giải 7: Tách rời chi tiết trục tròn C-31 Bài giải 8: Thiết bò trống hàn tôn C-31 Bài giải 9: Thiết bò đổi hướng chi tiết C-35 Bài giải 10: Thiết bò rung lắc thùng sơn C-39 Bài giải 11: Thiết bò tách rời chi tiết ray C-45 Bài giải 12: Máy hàn chất dẻo C-51 Bài giải 13: Thiết bò phân loại đá mỏ C-57 Bài giải 14: Thiết bò ép rác C-63 Bài giải 16: Thiết bò nạp phôi cho máy cắt laser phương án mạch khác B C, D C-75 Bài giải 17: Thiết bò bán tự động cho máy mài phương án mạch khác B C C-87 Bài giải 18: Máy khoan trục phương án mạch khác B C-95 Bài giải 19: Máy khoan với thiết bò nạp phôi tự trọng phương án mạch khác B C-101 Bài giải 20: Bộ đếm khí nén C-109 Phần D - Phụ lục Khay chứa phần tử Công nghệ lắp đặt Ống nhựa Tài liệu kỹ thuật TP101 • Festo Didactic D-2 D-3 D-4 10 TP101 • Festo Didactic 11 Lời giới thiệu Mẫu tập phần Hệ thống giảng dạy Tự động hoá Công nghệ thuộc Festo Didactic GmbH & Co Hệ thống tiến hành tập khung đònh cho đào tạo huấn luyện tiếp tục đònh hướng thực hành Học phần công nghệ TP 100 dành riêng cho điều khiển khí nén tuý Trình độ TP 100 cung cấp đào tạo ban đầu công nghệ điều khiển khí nén Những kiến thức nguyên tắc vật lý khí nén chức ứng dụng linh kiện khí nén chuyển tải Bộ thiết bò cho phép xây dựng mạch điều khiển khí nén đơn giản Trình đo nâng cao TP 102 nhằm mục đích tiến hành đào tạo tiếp tục công nghệ điều khiển khí nén Bộ thiết bò sử dụng để xây dựng mạch tổ hợp rộng lớn với logic liên kết tín hiệu xuất nhập, hệ thống điều khiển lập trình mô đun đònh bước Điều kiện trước hết cho lắp ráp mạch điều khiển bàn thí nghiệm cố đònh trang bò kim loại có rãnh đònh hình Festo Didactic Các có rãnh đònh hình có 14 rành chữ T song song với khoảng cách rãnh 50 mm Đề nghò nên dùng máy nén khí không ồn di động (230 V, tối đa bar = 800 kPa) p suất làm việc lớn phép p = bar (= 600 kPa) Các anh đạt tin cậy lớn cho hoạt động hệ thống điều khiển chạy áp suất làm việc p = bar (= 500 kPa), với khí nén không phun dầu bôi trơn Bộ thiết bò dùng cho trình độ TP 101 cho phép lắp ráp mạch điều khiển hoàn chỉnh để giải vấn đề 20 tập Những sở lý thuyết yêu cầu để hiểu tập chọn lọc tìm thấy giáo trình lý thuyết Hệ thống giảng dạy Tự động hoá Công nghệ Công nghệ khí nén, trình độ Thêm có trang thông số kỹ thuật cho phần tử riêng biệt (xy lanh, van, thiết bò đo v v…) TP101 • Festo Didactic 12 Chú ý an toàn vận hành Với quan tâm an toàn thân mình, anh phải tuân theo điều sau đây: Khi tháo đường khí nén, áp suất cao gây nên tai nạn Hãy tắt áp suất lập tức! Đầu tiên nối tất ống dẫn khí đảm bảo an toàn trước bật nguồn khí nén Cảnh báo! Xy lanh co vào nguồn khí nén bật Không vận hành van cần lăn tay tìm lỗi (hãy dùng dụng cụ) Tuân thủ nội quy tổng quát an toàn! (DIN 58126) Công tắc giới hạn lắp cho tiếp xúc bên cạnh cam hành trình (và không phía trước) Không vượt áp suất làm việc cho phép (xem thông số kỹ thuật) Xây dựng mạch khí nén: Dùng ống dẫn khí nhựa mầu bạc kim loại có đường kính mm để nối phần tử Ống nhựa phải ấn vào đầu nối CU đến dừng lại; không cần xiết chặt Tháo khỏi đầu nối nhanh CU: ống tháo cách ấn đè vòng chặn (vòng màu đen) (tháo ống có áp suất được) Hãy tắt nguồn khí nén trước tháo dỡ mạch Bảng lắp ráp phần tử trang bò với phương án lắp đỡ khác A, B C Phương án A, hệ thống chốt hãm Các phần tử không chòu tải, nhẹ (ví dụ: van điều khiển hướng) Ấn nhanh phần tử vào rành nhôm rãnh; tháo cách ấn vào đòn bẩy mầu xanh; Phương án A, hệ quay Các phần tử chòu tải trung bình (ví dụ: xy lanh) phần tử kẹp giữ nhôm rãnh bu lông có đầu chữ T Các phần tử giữ tháo thông qua đóa có ba vấu mầu xanh Phương án A, hệ vít chìm Dùng cho phần tử chòu tải lớn, tháo khỏi nhôm rãnh (ví dụ: lọc có van đóng mở) Phần tử gắn vít đầu lục giác chìm đầu chữ T TP101 • Festo Didactic 13 Theo dõi thông số nhận tờ thông số kỹ thuật phần D cho phần tữ riêng rẽ Đồng hồ bấm giây yêu cầu trường hợp đònh tính mạch Để hiệu chỉnh Van tiết lưu chiều trường hợp nghiên cứu đặt thời gian hành trình xy lanh; Để đặt thời gian cho van thời gian; Để vẽ sơ đồ quãng đường-thời gian cho mạch lắp Học phần công nghệ cho khí nén (TP 100) Học phần công nghệ cho nén TP 100 bao gồm trợ giúp đào tạo riêng rẽ hội thảo chuyên đề Nội dung môn học phần hệ thống điều khiển khí nén tuý Các phần tử riêng rẽ học phần công nghệ TP100 phần đònh dạng nội dung học phần khác Các phần tử quan trọng TP100: Bàn thí nghiệm cố đònh với nhôm rãnh Festo Didactic Thiết bò trực quan thực hành Máy nén khí (230 V, 0.55 kW, maximum bar (= 800 Pa)) Bộ thiết bò linh kiện riêng lẻ (ví dụ: xy lanh, van đảo chiều, đếm chọn trước, mô đun bước, lắp đặt chân không, phần tử lô gic, dẫn động tuyến tính) Trợ giúp đào tạo tuỳ chọn (ví dụ: công tắc tiệm cận khí nén, hiển thò quang học, khí nén (Quickstepper), van 5/3, tải đẩy/kéo) Mẫu thực hành, lắp đặt phòng thí nghiệm hoàn chỉnh TP101 • Festo Didactic Thiết bò trực quan thực hành 14 Sách phương tiện dạy học Chuyên đề Giáo trình Trình độ TP101 Cơ sở công nghệ điều khiển khí nén Bảo trì hệ thống thiết bò khí nén cộng thêm lónh vực khác Sách tập Trình độ TP101 Trình độ nâng cao TP102 Các giáo cụ tuỳ chọn Bộ chiếu máy chiếu Các ký hiệu có nam châm, mẫu vẽ Băng video CBT Fluid Studio Pneumatics WBT Fluid Studio Pneumatics Bộ mô hình cắt 1+2 va ly bảo quản Phần mềm mô FluidSIM Pneumatics P111 Giới thiệu khí nén P112 Giới thiệu đào tạo nghề lónh vực khí nén P121 Bảo trì tìm lỗi hệ thống điều khiển khí nén P122 Thiết kế lắp ráp hệ thống điều khiển khí nén P124 Thiết kế lắp ráp hệ thống điều khiển khí nén đào tạo nghề Ngày tháng vò trí, học phí khoá học ghi sách chuyên đề hành Trợ giúp đào tạo tiếp tục tìm thấy tài liệu kỹ thuật Hệ thống giảng dạy Tự động hoá Công nghệ tiếp tục cập nhật hàng ngày mở rộng Bộ chiếu trong, phim băng video giáo trình cung cấp vài ngôn ngữ khác TP101 • Festo Didactic 15 Nộâi dung đào tạo trình độ trình độ nâng cao Trình độ (TP101) Cơ sở vật lý khí nén Chức ứng dụng phần tử khí nén Lựa chọn vẽ ký hiệu khí nén Miêu tả phối hợp chuyển động trạng thái đổi mạch Vẽ sơ đồ mạch khí nén phù hợp với tiêu chuẩn Hệ thống điều khiển theo hành trình gián tiếp trực tiếp Chức logic AND/OR tín hiệu vào Hệ thống điều khiển theo thời gian van rơ le thời gian Hệ thống điều khiển theo áp suất van áp suất Tìm lỗi hệ thống điều khiển khí nén đơn giản Các nội quy an toàn Trình độ nâng cao (TP102) Chức ứng dụng phần tử khí nén Hệ thống điều khiển theo hành trình độc lập cảm biến Hệ thống điều khiển theo hành trình đếm chọn trước Hệ thống khởi động điều kiện đặt trước (AUTOMATIC/ MANUAL, SINGLE CYCLE/CONTINUOUS CYCLE, MANUAL STEP mode, STOP AT END OF CYCLE) Hệ thống điều khiển phần tử chân không Hệ thống điều khiển biểu đồ bước/điều khiển trình-điều khiển Hệ thống điều khiển chương trình đònh bước (stepper) Hệ thống điều khiển điều kiện an toàn (EMERGENCYSTOP/EMERGENCY-STOP reset) Hệ thống điều khiển chương trình mô đun đònh bước (Quickstepper) Bộ đếm, lưu trữ, cộng khí nén Đặt lại phần tử (ví dụ: van áp suất ngược, công tắc tiệm cận) Điều khiển theo chương trình thời gian/ điều khiển theo đònh hướng thời gian Tìm lỗi hệ thống điều khiển khí nén mở rộng Các nội quy an toàn TP101 • Festo Didactic 16 Phân chia mục đích huấn luyện tập (Bảng 1) Bài tập Mô tả Điều khiển trực tiếp xy lanh tác động đơn 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 • • • (•) Điều khiển gián tiếp xy lanh tác động đơn Điều khiển trực tiếp xy lanh tác động kép • • • • Điều khiển gián tiếp xy lanh tác động kép Tạo chức OR Tạo chức AND Hệ thống điều khiển theo thời gian • • • • • • • • Giải pháp vấn đề hộp đen • • • • • • • • • • • • • • • • • • • (•) a a b • • • b b b b b a b • • • • • • • • • • • • a (a) (b) • • • Chuyển động dao động xy lanh Mạch vòng tự khoá • • • Tắt tín hiệu thông qua a) Van cần lăn chiều b) Van đảo chiều Hệ thống điều khiển chu kỳ liên tục • • • • • Hệ thống điều khiển theo áp suất a) Van áp suất b) Bộ điều chỉnh áp suất Sử dụng van giới hạn (Van cần lăn) • • • • • • • • • • • • • b • b b b • (•) • • (•) • ( ) Mục đích huấn luyện cho tập sau TP101 • Festo Didactic 17 Bộ thiết bò dùng cho trình độ (TP101) Bộ thiết bò xắp xếp cho mục đích đào tạo công nghệ điều khiển khí nén Bao gồm tất phần tử yêu cầu cho giảng dạy mục giáo trình đề xuất bổ xung thêm cho thiết bò khác đề nghò Để xây dựng mạch điều khiển hoạt động hoàn chỉnh, bảng lắp ráp nguồn động lực cần thiết Mô tả Mã số Số lg Ống nhựa, 10 m,màu bạc kim loại 151496 Van 3/2 với nút ấn, thường đóng 152860 Van 3/2 với nút ấn, thường mở 152861 Van 5/2 với công tắc xoay chọn 152862 p kế 152865 Van 3/2 cần lăn, thường đóng 152866 Van 3/2 cần lăn chiều, thường đóng 152867 Van 5/2 điều khiển đơn 152872 Van 5/2 điều khiển kép 152873 Van thoi (OR) 152875 Van áp suất đôi (AND) 152876 Van rơ le thời gian, thường đóng 152879 Van xả nhanh 152880 Van tiết lưu chiều 152881 Van áp suất 152884 Xy lanh tác động đơn 152887 Xy lanh tác động kép 152888 Bộ lọc có van đóng mở 152894 Bộ điều chỉnh áp suất vói áp kế 152895 Bộ chia khí nguồn 152896 Các phần tử nối ống 152898 Bộ chia khí nối nhanh 153128 10 TP101 • Festo Didactic Bộ thiết bò dùng cho trình độ (TP101) (Số đặt hàng 080240) 18 Các ký hiệu thiết bò Van 3/2 với nút ấn, thường đóng Van 3/2 với nút ấn, thường mở Van5/2 với công tắc xoay chọn p kế Van 3/2 cần lăn, thường đóng Van 3/2 cần lăn chiều, thường đóng Van 5/2 điều khiển đơn Van 5/2 điều khiển kép Van thoi (OR) Van áp suất đôi (AND) TP101 • Festo Didactic 19 Van rơ le thời gian, thường đóng Van xả nhanh Van tiết lưu chiều Van áp suất Xy lanh tác động đơn Xy lanh tác động kép Bộ lọc có van đóng mở Bộ điều chỉnh áp suất vói áp kế Bộ chia khí nguồn Các phần tử nối ống Đầu nối nhanh M5 Đầu nối nhanh 1/8“ Đầu nối nhanh vuông góc M5 Đầu nối nhanh vuông góc 1/8“ Đầu bòt có vòng làm kín TP101 • Festo Didactic Ký hiệu thiết bò 20 Bộ thiết bò dùng cho trình độ nâng cao (TP102) Bộ thiết bò xắp xếp cho mục đích đào tạo nâng cao công nghệ điều khiển khí nén Cả hai thiết bò (TP101 TP102) bao gồm tất phần tử yêu cầu cho giảng dạy mục giáo trình đề xuất bổ xung thêm cho thiết bò khác Hệ thống giảng dạy Tự động hoá Công nghệ Bộ thiết bò dùng cho trình độ nâng cao (TP102) (Số đặt hàng 080241) Mô tả Mã số Số lg Ống nhựa, 10 m,màu bạc kim loại 151496 Van 3/2 với nút ấn, thường đóng 152860 Van 3/2 với công tắc xoay chọn, thường đóng 152863 Van 3/2 với công tắc hình nấm (đỏ), thường đóng 152864 Van 3/2 cần lăn, thường đóng 152866 Van áp suất ngược 152868 Công tắc tiệm cận khí nén 152870 Van 3/2 điều khiển thay đổi 152871 Van 5/2 điều khiển đơn 152872 Van 5/2 điều khiển kép 152873 Bộ đếm chọn trước khí nén 152877 Van rơ le thời gian, thường mở 152878 Van tiết lưu chiều 152881 Van thoi, 3-khối (OR) 152882 Van áp suất đôi, 3-khối (AND) 152883 Mô đun bước, mở rộng 152885 Mô đun bước 152886 Dẫn động thẳng, khí nén 152890 Bộ chuyển đổi (cho Dẫn động thẳng) 150519 Bộ tạo chân không - cốc hút 152891 Bộ tạo chân không với ống thổi 152892 Các phần tử nối ống 152898 Bộ chia khí nối nhanh 153128 20 TP101 • Festo Didactic 21 Mô tả Mã số Van 5/3 tác động đơn, điều khiển khí nén phía 152874 Tải trọng kéo/đẩûy 152889 Hiển thò quang 152893 Bình tích 152912 TP101 • Festo Didactic Danh sách thiết bò tuỳ chọn cho TP100 22 Phân chia mục đích huấn luyện tập (Bảng 2) Bài tập Mô tả Van 3/2 với nút ấn, thường đóng 1 Van 3/2 với nút ấn, thường mở 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 1 Van 5/2 với công tắc xoay choïn 2 2 Van 3/2 cần lăn, thường đóng 1 1 1 1 1 2 2 2 3 4 1 1 3 1 1 Van 5/2 điều khiển đơn Van 5/2 điều khiển kép Van thoi (OR) Van áp suất đôi (AND) 1 Van rơ le thời gian, thường đóng Van xả nhanh Van tiết lưu chiều 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Xy lanh tác động kép 2 2 1 Van áp suất Bộ lọc có van đóng mở 1 Van 3/2 cần lăn chiều, thường đóng Xy lanh tác động đơn 1 p kế 1 1 1 1 1 Bộ điều chỉnh áp suất vói đồng hồ 1 1 1 1 2 2 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Tổng số phần tử 8 11 11 11 15 10 12 14 21 12 12 16 17 17 21 25 19 Số phần tử sử dụng lần 2 2 1 1 2 1 Bộ chia khí nguồn 1 0 1 1 0 TP101 • Festo Didactic 23 Thông tin dùng cho giáo viên hướng dẫn Mục tiêu đào tạo Mục tiêu đào tạo tổng thể sách tập dạy thiết kế cách hệ thống sơ đồ mạch xây dựng thực hành hệ thống điều khiển nhôm có rãnh Sự tương tác trực tiếp lý thuyết thực hành đảm bảo phát triển nhanh chóng Cvác mục tiêu chi tiết se liết kê bảng Mục tiêu đào tạo cụ thể đặt luyện tập Điều quan trọng phải mục tiêu đặt ngoặc Phân chia thời gian Thời gian yêu cầu cho thực tập đònh hướng qua đặt vấn đề tập phụ thuộc vào kiến thức trước sinh viên Thời gian đào tạo dành cho thợ khí thợ điện: khoảng tuần Thời gian đào tạo dành cho cán kỹ thuật kỹ sư: khoảng tuần Các phần tử thiết bò Các sách tập thiết bò bổ xung lần Dùng cho 15 số 20 tập, tất yêu cầu anh phần tử cho trình độ TP101 Lắp ráp mạch cho số tập, cần thứ hai thiết bò trình độ Bài tập 9: cộng thêm van 5/2 điều khiển đơn (hồi lò xo) Bài tập 12: cộng thêm van cần lăn Bài tập 15: cộng thêm van cần lăn chiều Bài tập 18: hai van áp suất đôi Bài tập 20: cộng thêm van cần lăn ba van áp suất đôi van thoi Để lắp ráp thực hành tập 15 (kẹp thân máy ảnh), đề nghò nên có hiển thò quang tác động khí nén Các lời giải khác tập 15 đến 19 Những mạch khác thông thường xây dựng dùng phần tử từ TP101 Để cho vào thực hành, cần có phần tử thiết bò trình độ nâng cao TP102 Trong số tập hợp vấn đề cho mục đích tiếp theo, cần có số phần tử công thêm Tất tập trình độ lắp nhôm rãnh TP101 • Festo Didactic 24 Những mẫu trình bầy Khi dẫn chuyển động trạng thái thay đổi, sử dụng thích viết tắt, phân chia thành nhóm vào sơ đồ chuyển động Cho tập đến 20, chuyển động ghi vào sơ đồ dòch chuyển-bước với đường tín hiệu theo VDI 3260 Cho đến 5, trình bầy đơn giản hoá sơ đồ dòch chuyển-bước đường tín hiệu đạt lý luận giảng dạy, điều phù hợp với VDI 3260 Cấu trúc tập 15 16 cho phép tạo sơ đồ chuyển dòch-thời gian Cấu trúc có phương pháp tập Tất 20 tập Phần A biên soạn theo phương pháp Hai trang tập chia thành: – Môn học – Tiêu đề – Mục đich đào tạo – Vấn đề – Mô tả vấn đề – Phác thảo vò trí Những lời giải đề xuất Phần C bao gồm bốn trang phân chia thành: – Sơ đồ mạch – Sơ đồ chuyển động – Mô tả lời giải – Thiết kế mạch – Danh sách linh kiện Một vài tập có phần Từ tập 15 trở đi, vài mạch phương án khác cung cấp hiểu biết sâu công nghệ điều khiển khí nén TP101 • Festo Didactic