Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 19 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Cấu trúc
Slide 1
Nội dung:
1. Giới thiệu đề tài:
2. Mục tiêu:
3.Hướng giải quyết:
3.1.Linh kiện sử dụng
P1.5 và P1.6 là ngõ vào lấy từ tín hiệu cảm biến. P1.0,P1.1,P1.2,P1.3 là ngõ ra của tín hiệu. P2.6 và P2.7 sử dụng với bộ dao động thạch anh.
Slide 8
* L298: Là thiết bị tích hợp 2 cầu H dùng để điều khiển động cơ DC. + Nguồn điện thế từ 5V – 50V. + Có thể điều khiển động cơ DC với dòng 2A. + Điều khiển được 2 động cơ DC….
Slide 10
3.2.Sơ đồ khối
Slide 12
3.4.Khối xử lí
Lưu đồ:
3.5.Khối động cơ
Mạch nguyên lí
Mô hình
4.Kết quả và kinh nghiệm
Slide 19
Nội dung
Đề tài: Xe tự hành Nhóm 17(Sáng thứ 4) Cao Anh Khoa Trần Thanh Tân Nguyễn Tấn Đạt (1091035) (1091066) (1091015) Nội dung: Giới thiệu đề tài Mục tiêu Hướng giải Kết Đề nghị-Rút kinh nghiệm 1 Giới thiệu đề tài: Xe tự hành xe có khả phát tự xử lí gặp vật cản để có hướng tối ưu Là loại xe có nhiều ứng dụng sống 2 Mục tiêu: Thiết kế xe : Có thể tự di chuyển Phát vật cản Tự xử lí Chọn hướng thích hợp 3.Hướng giải quyết: Thiết kế phần cứng xe Dùng cảm biến ánh sáng để xe phát vật cản Xe tự xử lí theo lập trình vi xử lí MSP430 3.1.Linh kiện sử dụng *MSP430F2013: Là chip điều khiển hoạt động điện từ 1,8V-3,3V Tối ưu hóa cho chương trình ngơn ngữ bậc cao C, C++ Thiết kế nhỏ gọn với đầy đủ chức mơt vi xử lí + Bộ nhớ RAM 128 byte + Giao tiếp với thiết bị ngoại vi + Bộ định thời tốc độ cao, CPU kiến trúc Risc 16 bit + Cho phép thay đổi Code cách linh hoạt … P1.5 P1.6 ngõ vào lấy từ tín hiệu cảm biến Thơng số IC chuyển mức từ 3,3v sang 5v VIH > 1.2 v VIL < 0.5 v VOH > 4,4 v VOL < 0.8 v * L298: Là thiết bị tích hợp cầu H dùng để điều khiển động DC + Nguồn điện từ 5V – 50V + Có thể điều khiển động DC với dòng 2A + Điều khiển động DC… 3.2.Sơ đồ khối 3.3 Khối cảm biến 3.4.Khối xử lí U3 10 11 12 13 RST/NMI/SBW TDIO TEST/SBW TCK XOUT/P2.7 XIN/P2.6/TA1 P1.0/TACLK/ACLK/CA0 P1.1/TA0/CA1 P1.2/TA1/CA2 P1.3/CAOUT/CA3 P1.4/SMCLK/CA4/TCK P1.5/TA0/CA5/TMS P1.6/TA1/CA6/TDI/TCLK P1.7/CAOUT/CA7/TDO/TDI MSP430F2011 U2 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 CE AB/BA 74HC245 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 18 17 16 15 14 13 12 11 Lưu đồ: 3.5.Khối động Mạch ngun lí Mơ hình 4.Kết kinh nghiệm Xe chạy tương đối ổn định,đáp ứng yêu cầu đề tài Trong q trình thực đề tài,có thể nhiều thiếu sót kiến thức hạn chế Mong đóng góp ý kiến thầy ... cho chương trình ngơn ngữ bậc cao C, C++ Thiết kế nhỏ gọn với đầy đủ chức mơt vi xử lí + Bộ nhớ RAM 128 byte + Giao tiếp với thiết bị ngoại vi + Bộ định thời tốc độ cao, CPU kiến trúc Risc 16 bit... XIN/P2.6/TA1 P1.0/TACLK/ACLK/CA0 P1.1/TA0/CA1 P1.2/TA1/CA2 P1.3/CAOUT/CA3 P1.4/SMCLK/CA4/TCK P1.5/TA0/CA5/TMS P1.6/TA1/CA6/TDI/TCLK P1.7/CAOUT/CA7/TDO/TDI MSP430F2011 U2 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7