Bao cao VXL hoan chinh

Đề tài: Xe tự hành Nhóm 17(Sáng thứ 4) Cao Anh Khoa Trần Thanh Tân Nguyễn Tấn Đạt (1091035) (1091066) (1091015) Nội dung: Giới thiệu đề tài Mục tiêu Hướng giải Kết Đề nghị-Rút kinh nghiệm 1 Giới thiệu đề tài: Xe tự hành xe có khả phát tự xử lí gặp vật cản để có hướng tối ưu Là loại xe có nhiều ứng dụng sống 2 Mục tiêu: Thiết kế xe :  Có thể tự di chuyển  Phát vật cản  Tự xử lí  Chọn hướng thích hợp 3.Hướng giải quyết:  Thiết kế phần cứng xe  Dùng cảm biến ánh sáng để xe phát vật cản  Xe tự xử lí theo lập trình vi xử lí MSP430 3.1.Linh kiện sử dụng *MSP430F2013: Là chip điều khiển hoạt động điện từ 1,8V-3,3V Tối ưu hóa cho chương trình ngơn ngữ bậc cao C, C++ Thiết kế nhỏ gọn với đầy đủ chức mơt vi xử lí + Bộ nhớ RAM 128 byte + Giao tiếp với thiết bị ngoại vi + Bộ định thời tốc độ cao, CPU kiến trúc Risc 16 bit + Cho phép thay đổi Code cách linh hoạt … P1.5 P1.6 ngõ vào lấy từ tín hiệu cảm biến Thơng số IC chuyển mức từ 3,3v sang 5v VIH > 1.2 v VIL < 0.5 v VOH > 4,4 v VOL < 0.8 v * L298: Là thiết bị tích hợp cầu H dùng để điều khiển động DC + Nguồn điện từ 5V – 50V + Có thể điều khiển động DC với dòng 2A + Điều khiển động DC… 3.2.Sơ đồ khối 3.3 Khối cảm biến 3.4.Khối xử lí U3 10 11 12 13 RST/NMI/SBW TDIO TEST/SBW TCK XOUT/P2.7 XIN/P2.6/TA1 P1.0/TACLK/ACLK/CA0 P1.1/TA0/CA1 P1.2/TA1/CA2 P1.3/CAOUT/CA3 P1.4/SMCLK/CA4/TCK P1.5/TA0/CA5/TMS P1.6/TA1/CA6/TDI/TCLK P1.7/CAOUT/CA7/TDO/TDI MSP430F2011 U2 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 CE AB/BA 74HC245 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 18 17 16 15 14 13 12 11 Lưu đồ: 3.5.Khối động Mạch ngun lí Mơ hình 4.Kết kinh nghiệm Xe chạy tương đối ổn định,đáp ứng yêu cầu đề tài Trong q trình thực đề tài,có thể nhiều thiếu sót kiến thức hạn chế Mong đóng góp ý kiến thầy ... cho chương trình ngơn ngữ bậc cao C, C++ Thiết kế nhỏ gọn với đầy đủ chức mơt vi xử lí + Bộ nhớ RAM 128 byte + Giao tiếp với thiết bị ngoại vi + Bộ định thời tốc độ cao, CPU kiến trúc Risc 16 bit... XIN/P2.6/TA1 P1.0/TACLK/ACLK/CA0 P1.1/TA0/CA1 P1.2/TA1/CA2 P1.3/CAOUT/CA3 P1.4/SMCLK/CA4/TCK P1.5/TA0/CA5/TMS P1.6/TA1/CA6/TDI/TCLK P1.7/CAOUT/CA7/TDO/TDI MSP430F2011 U2 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7