DO AN VI XU LY _Cửa tự động

BÁO CÁO VI XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA TỰ ĐỘNG Sinh viên thực hiện: 1.LÊ HOÀNG VINH (1091089) 2.ĐẶNG HOÀNG VĂN (1090991) 3.NGUYỄN TRƯỜNG TUYỀN (1090990) Giáo viên hướng dẫn: TRẦN HỮU DANH NỘI DUNG Giới thiệu đề tài Sơ đồ khối Đặc điểm khối Lưu đồ - giải thuật Mạch nguyên lý Kết GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Thiết kế cửa đóng mở tự động:  Khi có người đến trước cửa cửa mở Khi người qua thi cửa tự động đóng lại Và có người đứng ngang cửa cửa mở hồi người cửa đóng lại SƠ ĐỒ KHỐI CẢM BIẾN CHUYỂN ĐỘNG CẢM BIẾN AN TOÀN CƠNG TẮC HÀNH TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MSP430 ĐỘNG CƠ ĐĨNG, MỞ CỬA PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN Sử dụng cảm biến chuyển động (hồng ngoại) phát chuyển động phạm vi gần kết hợp vi xử lý thực việc đóng mở cửa tự động motor dc TÌM HIỂU PIR Cấu tạo: Về mặt PIR làm cảm biến hỏa điện Kính Fresnel: Tập trung xạ, ngăn tia tử ngoại Đồng thời bảo vệ PIR khỏi tác nhân bên ngồi TÌM HIỂU PIR Ngun tắc hoạt động: Khi có vật nóng ngang qua, từ cảm biến cho xuất tín hiệu tín hiệu khuếch có biên độ đủ lớn đưa vào mạch so áp để tác động vào thiết bị điều khiển hay báo động TÌM HIỂU PIR Phạm vi hoạt động: Cảm biến PIR tốt cho việc theo dõi phạm vi rộng,như hình nón TÌM HIỂU PIR HÌNH DẠNG MODULO:  Hoạt động: Dây Đỏ : (Vc) Điện áp đầu vào cho PIR ( ÷ 20V) • • Dây Đen: (GND) Nối nguồn âm Dây Vàng: (Vo) Điện áp đầu PIR làm điện áp đầu vào • cho LED Bộ điều khiển.Mức cao (xấp xĩ 3,3V) kích hoạt mức thấp khơng kích hoạt MSP430F2013 Điện áp nguồn: 1.8V – 3.6 V Mức tiêu thụ lượng cực thấp: Chế độ hoạt động: 220μA 1MHz, 2,2 V Chế độ chờ: 0.5 μA Chế độ tắt (RAM trì): 0.1μA 2KB + 256B Flash Memory 128B RAM BỘ CẢM BIẾN AN TOÀN - Bộ cảm biến an toàn ta sử dụng LED phát LED thu 3.3V 3.3V R3 R6 R7 1k 330R 330R U5 R5 A 10k R4 10k Q3 2N2222 1 PC 817 OUTPUT NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG • Khi thu tín hiệu hồng ngoại điện áp chân A LED thu hồng ngoại mức cao Ngược lại khơng thu tín hiệu hồng ngoại điện áp chân A LED thu mức thấp, điện trở R điện trở hạn dòng cho LED thu hồng ngoại • Do điện áp ngõ chân A nhỏ nên ta dùng transistor để khuếch đại dùng opto cách ly quan tạo điện áp 3,3V để cấp cho ngõ vào MSP SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT 1: có tác động CB1 CB2 0: CB1,2 không tác động Điểm mở: lúc cửa mở hồn tồn Điểm đóng: vị trí cửa đóng hẳn CODE #include void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR |= 0x03; // Stop watchdog timer while (1) { if (((P1IN&BIT3)||(P1IN&BIT4))!=0) // cb1,2 tac dong thi mo cua { if((P1IN&BIT6)==0) // neu cua chua mo het canh, thi tiep tuc mo P1OUT = 0x01; else // neu cua da mo roi, thi k lam gi het P1OUT = 0x00; } else // cb1,2 k tac dong { if((P1IN&BIT5)!=0) // neu k co nguoi dung giua cua, thi dong cua { if((P1IN&BIT7)==0) // neu cua chua dong han, dong cua P1OUT = 0x02; else // neu roi, thi khong lam gi P1OUT = 0x00; } else // neu co nguoi dung, thi k dong P1OUT =0x00; } } } MẠCH HOÀN CHỈNH 3,3V SW1 DIEM DONG CTHT DONG nga nga SW2 3,3V U1 CB CHUYEN DONG NGOAI CB CHUYEN DONG TRONG CB AN TOAN DIEM MO DIEM DONG DIEM MO CTHT MO P1.0/TACLK/ACLK/CA0 RST/NMI/SBWTDIO P1.1/TA0/CA1 TEST/SBWTCK P1.2/TA1/CA2 XOUT/P2.7 P1.3/CAOUT/CA3 XIN/P2.6/TA1 P1.4/SMCLK/CA4/TCK P1.5/TA0/CA5/TMS P1.6/TA1/CA6/TDI/TCLK P1.7/CAOUT/CA7/TDO/TDI 10 11 12 13 MSP430F2011 5V 3,3V 12V R3 R7 330R 330R K 1k R6 U3 D8 A LED-THU D7 LED-PHAT R5 R4 RL2 D5 10k Q1 C1815 1 CB AN TOAN D6 DIODE DIODE Q3 G5CLE-1-DC12 PC 817 nga R2 330R 68k RL1 Q2 R1 330R G5CLE-1-DC12 2N3393 D1 D2 DIODE DIODE 2N3393 D4 D3 DIODE DIODE nga KẾT QUẢ Mạch chạy tốt, đáp ứng yêu cầu đặt Thời gian trễ cảm biến chuyển động chỉnh chưa tối ưu mong muốn Mạch chưa thể áp dụng vào thực tế, phần khí cần số phận khác CÁM ƠN THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN ĐÃ THEO DÕI ... ĐIỀU KHIỂN MSP430 ĐỘNG CƠ ĐÓNG, MỞ CỬA PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN Sử dụng cảm biến chuyển động (hồng ngoại) phát chuyển động phạm vi gần kết hợp vi xử lý thực vi c đóng mở cửa tự động motor dc TÌM... nguoi dung, thi k dong P1OUT =0x00; } } } MẠCH HOÀN CHỈNH 3,3V SW1 DIEM DONG CTHT DONG nga nga SW2 3,3V U1 CB CHUYEN DONG NGOAI CB CHUYEN DONG TRONG CB AN TOAN DIEM MO DIEM DONG DIEM MO CTHT... mở tự động:  Khi có người đến trước cửa cửa mở Khi người qua thi cửa tự động đóng lại Và có người đứng ngang cửa cửa mở hồi người cửa đóng lại SƠ ĐỒ KHỐI CẢM BIẾN CHUYỂN ĐỘNG CẢM BIẾN AN