đồ án điều khiển logic và trang bị điện : công nghệ máy bào giường sử dụng plc s7-1200 và biến tần
Page LỜI MỞ ĐẦU Trong nghiệp công nghiệp hóa đại hóa đất nước , nói tiêu chí đánh giá để đánh giá phát triển đất nước mức độ tự động hóa q trình sản xuất mà trước hết xuất sản xuất chất lượng sản phẩm làm Sự phát triển nhanh chóng máy tính điện tử ,cơng nghệ thơng tin thành tựu lý thuyết điều khiển tự động làm sở hỗ trợ phát triển tương xứng lĩnh vực tự động hóa Ngành tự động hóa điều khiển q trình sản xuất sâu vào ngõ ngách , vào tất trình tạo sản phẩm Một ứng dụng Cơng Nghệ Máy Bào Giường Tự động hóa điều khiển máy bào giường trình điều khiển bàn máy chạy thuận ,chạy ngược cắt lớp kim loại bề mặt vật liệu có chiều dày theo yêu cầu Qua thời gian thực nỗ lực nhóm bảo nhiệt tình Ths Trần Thị Hồng Thắm nhóm chúng em hồn thành báo cáo dự kiến Tuy nhiên thời gian qua ngắn , kinh nghiệm thực tế nên khó tránh khỏi sai xót q trình làm ,kính mong góp ý thông cảm cho chúng em Chúng em xin chân thành cảm ơn Page TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ 1.1.Khái niệm, phân loại cấu tạo máy bào mặt phẳng 1.1.1.Khái niệm chung Máy bào mặt phẳng hay gọi máy bào giường sử dụng rộng rãi Trong loại máy khí, dùng để gia cơng bề mặt chi tiết kim loại có biến dạng lớn Ngồi máy bào mặt phẳng dùng để xẻ rãnh én Máy bào gia cơng bề mặt chi tiết mức độ thô tinh khác Truyền động máy bào mặt phẳng chuyển động tịnh tiến bàn máy, bàn máy kéo động điện Chất lượng xuất máy bào mặt phẳng phụ thuộc vào nhiều yếu tố tốc độ bàn máy, lực cắt, mô men cắt dao…Vì việc điều khiển động truyền động cho bàn máy quan trọng mà ta cần nghiên cứu giải 1.1.2.Phân loại Máy bào mặt phẳng có nhiều chủng loại, dựa vào kiểu phân loại ta chia thành nhóm máy bào mặt phẳng sau : * Dựa vào số trụ phân ra: Máy bào trụ: ví dụ kiểu máy 710; 71120;7116 Máy bào hai trụ: ví dụ kiểu máy 7210; 7212; 7216 * Dựa vào chiều dài(Lb) bàn máy lực kéo mặt (Fk) ta phân ra: Máy cỡ nhỏ: Chiều dài Lb70 (KN) 1.1.3.Kết cấu mày bào mặt phẳng Máy bào giường cấu tạo từ nhiều chi tiết phức tạp, nhiều khối khác Ở mơ tả kết cấu bên ngồi phận chủ yếu máy 1.1.3.1.Đế máy ( thân máy) Được làm gang đúc để bàn trụ máy để có khối tạo vững cho máy Đế xẻ rãnh hình chữ nhật chữ V để bàn máy chuyển động dọc theo đế máy Page 1.1.3.2.Bàn máy: Được làm gang đúc để mang chi tiết gia cơng Trên bàn máy có rãnh hình chữ T để gá lắp chi tiết cần thi công Bàn máy kéo tịnh tiễn đế máy nhờ lực kéo động truyền lực 1.1.3.3.Giá chữ U Được cấu tạo từ trụ thép vững dầm ngang Trong dầm đặt động để di chuyển xà lên xuống, dọc theo trục có xẻ rãnh, có trục vít nâng hạ dao động để di chuyển xà 1.1.3.4.Xà ngang Chuyển động lên xuống theo trụ, xà kẹp chặt gia công 1.1.3.5.Các bàn dao máy Gồm bàn dao đứng bàn dao hơng, trục bàn có giá đỡ dao Giá máy thể dịch chuyển góc để gia cơng chi tiết, khoảng dịch chuyển lớn trượt 300mm, góc quay giá đỡ ±60◦ 1.1.3.6.Bộ phần truyền động Gồm máy điện xoay chiều, chiều chuyển động quay qua hộp truyền động chuyền cho chuyển động máy Tóm lại: Máy bào giường cấu tạo hồn chỉnh có hết cấu chắn, gọn, đảm bảo tính kỹ thuật, kinh tế, thẩm mỹ 1.2.Các chuyển động máy bào giường 1.2.1.Truyền động bàn máy Chuyên động bàn máy chuyền động chính, kiểu chuyển động tịnh tiến có tính chất lặp lại, chu kỳ có hai hành trình hành trình thuận hành trình ngược 1.2.1.1.Hành trình thuận Là hành trình gia cơng chi tiết nên gọi hành trình cắt gọt Ở hành trình có nhiều giai đoạn khác khởi động, ăn dao, vào chi tiết, cắt gọn ổn định, dao khỏi chi tiết Ứng với giai đoạn tốc độ yêu cầu phụ thuộc yếu tố chế độ cắt gọt Page 1.2.1.2.Hành trình ngược Sau kết thúc hành trình thuận, bàn máy đào chiều bắt đầu hành trình ngược Hành trình bàn máy chạy khơng tải trở vị trí ban đầu để chuẩn bị cho chu kỳ làm việc tiếp theo.Tốc độ bàn máy hành trình ngược thường lớn hành trình thuận khoảng ÷ lần để nâng cao xuất làm việc động Hình 1.2.1.2.1 chu kì bào Đồ thị tốc độ bàn máy theo thời gian Do đặc điểm chuyển động bàn máy đảo chiều với tần số làm việc lớn nên trình độ chiếm thời gian lớn chu kì làm việc Chiều dài hành trình lớn trình độ chiếm tỷ lệ nhỏ Năng suất máy xác định số hành trình kép đơn vị thời gian ,vậy muốn đảm bảo suất máy ta cần tìm hiểu tốc độ yêu cầu máy theo thời gian làm việc chu kì với nguyên lý sau : Giả sử bàn máy hành trình thuận ban đầu ta bấm nút START bàn máy bắt đầu tăng tốc đến tốc độ V0 (tốc độ vào dao ) ,dao bắt đầu cắt vào chi tiết trình diễn khoảng thời gian t1(s) gặp cơng tắc hành trình B , gặp cơng tắc hành trình B bàn máy tăng tốc đến tốc đọ Vth(tốc độ cắt gọt) trình diễn khoảng thời gian t4(s) gặp cơng tắc hành trình C gặp cơng tắc hành trình C bàn máy tiếp tục giảm tốc độ xuống Page V0 (bàn máy tiếp tục gia cơng sau khỏi chi tiết) ,q trình diễn vòng t6(s), sau hết t6 s gặp cơng tắc hành trình D tốc độ bàn máy giảm ,sau bắt đầu tăng tốc đến tốc độ Vng bắt đầu hành trình khơng tải đưa bàn dao vị trí ban đầu(khi dao đưa khỏi chi tiết ) Quá trình khoảng thời gian t7 (s ) gặp cơng tắc hành trình A , gặp cơng tắc hành trình A bàn máy chạy ngược bắt đầu giảm để tiếp tục tăng lên tốc độ V0 ,tiếp tục trình chạy thuận.Quá trình t8(s) 1.2.2.Truyền động ăn dao Truyền động ăn dao có tính chất làm việc theo chu kỳ , hành trình kép làm việc lần, thời gian truyền động ăn dao từ thời điểm đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngược kết thúc trước dao cắt bắt đầu vào chi tiết Phạm vi điều chỉnh ăn dao D=(100:200)/1 với lực lượng ăn cực đại đạt (80-100) mm/l hành trình kép Cơ cấu ăn dao làm việc theo tần số lớn, đạt 1000lần/giờ.Hệ thống di chuyển đầu dao cần phải đảm bảo theo hai chiều chế độ di chuyển làm việc di chuyenr nhanh Truyền động ăn dao thực nhiều hệ thống : khí ,điện khí thủy lực,khí nén….,thơng thường sử dụng rộng rãi hệ thống điện cơ,đó động điện hệ thống trục vít-hoặc bánh rang-thanh rang Lượng ăn dao hành trình kép tính sau : s=.t.T Và đổi với hệ bánh rang –thanh rang là: s=.t.T.Z Trong đó: vận tốc góc trục vít Z số bang rang t bước trục vít rang T thời gian làm việc trục vít Từ hai biểu thức trên,ta hiệu chỉnh lượng ăn dao s cách thay đổi thời gian sử dụng nguyên tắc hành trình (sử dụng cơng tắc hành trình) ngun tắc hành trình (sử dụng role thời gian) Các nguyên tắc đơn giản suất máy thường bị hạn chế, lý lượng ăn dao lớn thời gian làm việc phải dài ,nghĩa thời gian đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngược phải dài nhiều trường hợp điều khơng cho phép Để thay đổi tốc độ trục làm việc,ta dùng nguyên tắc tốc độ ,điều chỉnh tốc độ than động Page dùng hộp tốc độ nhiều cấp Nguyên tắc phức tạp nguyên tắc thời gian làm việc truền động với lượng ăn dao khác 1.2.3.Truyền động nâng hạ xà Máy bào giường có giá đỡ gọi xà ngang để đỡ giá dao vững Xà ngang dịch chuyển lên xuống dọc theo trục máy để điều chỉnh khoảng cách đầu dao chi tiết thi công 1.2.4.Truyền động kẹp nhà xả Là truyền động định vị để kẹp chặt xà trục máy để gia công chi tiết nới lỏng xà để nâng, hạ dao, giá dao Truyền động thực nhờ động xoay chiều qua hệ thống khí Tác dụng lực nêm chặt tùy ý ta diều chỉnh chuyển động với việc nâng hạ xà 1.2.5.Bơm dầu Khi cấp điện cho hệ truyền động làm việc bơm dầu phải làm việc, lượng dầu máy đảm bảo rowle áp lực hoạt động kích hoạt làm kín mạch cho chuyển động bàn Áp lực cần thiết 2,5at, hệ thống bơm dầu thực từ động xoay chiều 1.2.6.Quạt gió Động quạt gió động xoay chiều đảm bảo cho hoạt động máy làm việc với nhiệt độ cho phép Nói chung, máy bào giường có cơng nghệ phức tạp, truyền động u cầu phải có độ xác cao có nhiều truyền động phụ Các truyền động bàn truyền động ăn dao điều khiển chế độ hiệu chỉnh tự động với trang bị điện hợp lý ,hiện đại.Nếu điều khienr xác ,đáp ứng yêu cầu truyền động máy bào giường gia cơng chế độ tinh với độ xác cao Page CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ,MẠCH ĐỘNG LỰC 2.1.Mạch điều khiển Các hệ thống mạch điều khiển công nghiệp thường thiết kế để phục vụ cho việc điều khiển q trình sản xuất cơng nghiệp.Ngày hệ thống điều khiển công nghiệp thường hệ thống điều khiển bán tự động tự động hoàn toàn Một hệ thống điều khiển tự động thường khái quát dạng sơ đồ khối sau Hình 2.1.1.1.1 Sơ đồ khái quát hệ thống điều khiển tự động Tín hiệu điều khiển phát từ người điều khiển từ trình , thiết bị thu nhận tín hiệu cảm nhận biến đổi tín hiệu dạng vật lý thành tín hiệu điện áp (thong thường 24 V),tín hiệu thiết bị xử lý tín hiệu theo luật logic chương trình đặt sẵn Sau xử lý đưa tín hiệu để diều khiển phần tử đóng cắt công suất lớn để điều khiển nguồn lượng cấp cho cấu chấp hành tiến đến điều khiển máy sản xuất Đối với yêu cầu đề tài thiết kế mạch điều khiển ,tính chọn thiết bị ,trang bị điện cho công nghệ máy bào giường ta lựa chọn thiết bị ứng với sơ đồ tổng quát sau : +, nút ấn +, PLC S7-1200 +, biến tần V20 sements +, động điện (đã lưa chọn đề tài) Page 2.2.Tổng quan PLC S7-1200 Hình 2.2.1.1.1 Hình ảnh PLC S7-1200 1,bộ phận kết nối nguồn 2,các kết nối dây người dùng tháo 3,các led trạng thái thể cho trạng thái vào/ra 4, cổng kết nối profinet Các kiểu CPU khác cung cấp đa dạng tính dung lượng giúp cho người dùng tạo giải pháp có hiệu cho nhiều ứng dụng khác Đặc trưng CPU 1211C Kích thước (mm) Bộ nhớ người dùng • Bộ nhớ làm việc • Bộ nhớ tải • Bộ nhớ kiện Phân vùng I/Q • Digital I/Q • Analog I CPU 1212C 90*100*75 CPU 1214C 110*100*75 • 25 Kbytes • MB • 2MB • inputs/4 outputs • 8inputs/6outputs inputs Page • 14 inputs/10 outputs • inputs Tốc độ xử lý ảnh • inputs 1024 bytes (inputs) and 1024 bytes (outputs) Module mở rộng none Module tín hiệu Module giao tiếp Bộ đếm tốc đọ cao • Trạng thái đơn Mạch ngõ Thẻ nhớ Thẻ nhớ simatic Thời gian lưu trữ 240h profinet cổng giao tiếp ethernet Tốc độ thực thi phép toán số thực 18us Tốc đọ thi hành 0.1us Bảng 2.2.1.1.1.1 Bảng chức chung dòng PLC S71200 PLC S7-1200 cung cấp lượng lớn module tín hiệu để mở rộng dung lượng CPU.Người dùng lắp đặt thêm module truyền thông để hỗ trợ giao thức truyền thông khác 2.2.2 Các bảng tín hiệu Một bảng tín hiệu (SB) cho phép người dùng thêm vào I/O cho CPU Người dùng thêm SB với I/O kiểu số hay kiểu tương tự SB kết nối vào phía trước CPU Page 10 2.5 Địa vào PLC S7-1200 Tên địa vào Địa vào Tên địa Địa START I0.0 BIT T-N Q0.0 STOP I0.1 V1 Q0.1 CTHT A I0.2 V2 Q0.2 CTHT B I0.3 V3 Q0.3 CTHT C I0.4 CTHT D I0.5 Bảng 2.5.1.1.1.1 Bảng địa vào PLC S7-1200 2.6 Địa vào biến tần V20 Tên đầu vào số Tên địa đầu vào số BIT T-N DI1 V1 DI2 V2 DI3 V3 DI4 Bảng 2.6.1.1.1.1 Bảng địa vào biến tần V20 2.7.Mạch động lực Mạch động lực sử dụng thiết bị bảo vệ thiết bị thông dụng ngành công nghiệp thường dùng :Aptomat,Role trung gian ,Nguồn điện, động không đồng pha… Từ yêu cầu toán ta vẽ sơ đồ mạchđộng lực sau : Page 17 Hình 2.7.1.1.1 Sơ đồ mạch lực Page 18 CHƯƠNG 3.TÍNH CHỌN THIẾT BỊ,TRANG BỊ ĐIỆN 3.1.Các phần tử trang bị điện sử dụng 3.1.1.Aptomat 3.1.1.1.Cấu tạo Aptomat thiết bị bảo vệ đa tùy theo cấu tạo aptomat bảo vệ cố ngắn mạch ,sự cố tải ,sự cố dòng điện dò,sự cố áp ….Trong thực tế người ta dùng phổ biến aptomat bảo vệ cố ngắn mạch.Trong công nghiệp để bảo vệ cố ngắn mạch cố tải cho động điện người ta tích hợp thêm role nhiệt vào aptomat Trong dân dụng để tránh cố điện giật nguy hiểm cho tính mạng người , người ta thường trang bị cho hệ thống điện nhà aptomat bảo vệ cố dòng điện dò (aptomat chống giật) Hình 3.1.1.1.1 Cấu tạo aptomat Hình 3.1.1.1.2 Các loại aptomat thực tế Page 19 3.1.1.2.Tác dụng Aptomat dùng để đóng cắt bảo vệ mạch điện Với giá thành ngày rẻ ,hiện thay hầu hết vị trí cầu chì 3.1.2.Nút ấn tự phục hồi (push button) 3.1.2.1 Cấu tạo Hình 3.1.2.1.1 Cấu tạo nút ấn hình ảnh thực tế 3.1.2.2 Tác dụng Nút ấn thường nắp đặt mặt trước tủ điêu khiển ,nó dùng để lệnh điều khiển Tín hiệu nút ấn tự phục hồi tạo có dạng xung Vd : Tín hiệu tiếp điểm hường mở tạo có dạng : Page 20 3.1.3.Rơle điện từ 3.1.3.1 Cấu tạo Hình 3.1.3.1.1 Cấu tạo role hình ảnh thực tế • Mạch từ : Có tác dụng dẫn từ.Đối với rơ le điện từ chiều ,gông từ chế tạo từ thép khối thường có dạng hình trụ tròn (vì dòng điện chiều khơng gây nên dòng điện xốy khơng phát nóng mạch từ).Đối với rơ le điện từ xoay chiều ,mạch từ thường chế tạo từ thép kỹ thuật điện ghép lại (để làm giảm dòng điện xốy fuco gây phát nóng ) • Cuộn dây : đặt điện áp đủ lớn vào hai đầu A B ,trong cuộn dây có dòng điện chạy qua,dòng điện sinh từ trường , từ trường khép mạch qua mạch từ tạo nên lực hút điện từ hút nắp mạch từ làm thay đổi trạng thái tiếp điểm • Lò xo: dùng để giữ nắp • Tiếp điểm : Thường có nhiều cặp tiếp điểm ,0-1 tiếp điểm thường mở ,0-2 cặp tiếp điểm thường mở 3.1.3.2 Nguyên lý chưa cấp điện vào hai đầu A-B cuộn dây , lực hút điện từ không Khi đặt điện áp vừa đủ lớn vào A,b ,dòng điện chảy cuộn dây sinh từ trường tạo lực hút điện từ Nếu lực hút điện từ thắng lực đàn hồi lò xo nắp hút xuống ,tiếp điểm 0-1 mở đóng lại Nếu khơng cấp điện vào B tiếp điểm lại trở trạng thái ban đầu Page 21 3.1.4.Cơng tắc hành trình (limit switch ) 3.1.4.1 Cấu tạo Hình 3.1.4.1.1 Hình ảnh số loại cơng tắc hành trình 3.1.4.2 Nguyên lý hoạt động Về nguyên tắc cơng tắc hành trình hoạt động theo kiểu On-Off gọi dạng xung Hình 3.1.4.2.1 Tạo xung cơng tắc hành trình 3.1.4.3 Tác dụng Cơng tắc hành trình thường dùng để nhận biết vị trí chuyển động cấu máy dùng để giới hạn hành trình chuyển động Page 22 3.1.5.Động không đồng pha Là thiết bị biến đổi trực tiếp điện xoay chiều thành để quay máy sản xuất Động điện xoay chiều không đồng loại động điện sử dụng phổ biến công nghiệp lẫn dân dụng , có nhiều ưu điểm : Cấu tạo đơn giản ,dễ chế tạo Khơng có chổi than-cổ góp nên tuổi thọ cao ,vận hành an toàn Giá thành rẻ nhiều so với động khác công suất Trong nhà máy côn nghiệp gần hầu hết máy móc truyền động động không đồng pha với công suất vài trăm w tới vài nghìn KW,chỉ trừ số lĩnh vực :ví dụ cần momen khởi động lớn phải dùng động điện chiều dải cơng suất cực lớn tới hàng MW phải dùng động không đồng Trong dân dụng tất loại quạt điện ,máy bơm nước dùng gia đình động khơng đồng pha rotor lồng sóc Các loại máy khoan ,máy mài ,…dùng dân dụng động không đồng pha rotor dây quấn Hình 3.1.5.1.1 Hình ảnh động khơng đồng 3.2.Tính chọn thiết bị Động khơng đồng có :=22(kW) ;=380 V ;=0.78 ;=960 v/phút ; =0.85 Ta có biểu thức tính cơng xuất P= I Từ ta suy dòng điện : I= Suy : I==50,41 (A) Page 23 • Ta chọn : Aptomat1 bảo vệ cho PLC S7-1200 loại MCB pha dây EZ9F34263 hãng schneider • Aptomat2 bảo vệ cho biến tần loại MCB pha EZ9F34363 • Cơng tắc hành trình chọn loại SS-5GL hãng Omron • Role điện từ chọn loại RXM2LB2P7 hãng schneider Lại có tiết diện mm2 tiết diện dây dẫn : J =(3-4) A/mm2 Với S===12,60 (mm2) Từ ta chọn dây dẫn mạch lực đến động có tiết diện 16 mm2, tiết diện dây trung tính 10 mm2 • Chọn PLC S7-1214C gồm 14 ngõ vào 10 ngõ ,có khả mở rộng module tín hiệu (SM),1 mạch tín hiệu (SB),và module giao tiếp(AC/DC/Rly) • Biến tần loại V20 siemens với đầu vào số ,2 đầu vào analog Biến tần chọn loại pha chạy cho động 22 kW - 6SL3210-5BE322UV0.(với khả chạy vượt tải 22kw 150% 60 giây , tải thường vượt 30kw 110% vòng 60 giây ) Có khả tạo moment khởi động cao đảm bảo dòng điện khởi động giới hạn cho phép lưới ,dòng điện khởi động không bị tăng cao điện áp lưới khơng bị sụt áp q trình khởi động ta đảm bảo an tồn cho biến tần khởi động Hình 3.2.1.1.1 Sơ đồ cấu trúc biến tần V20 Page 24 CHƯƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ,KẾT LUẬN 4.1 Kết nghiên cứu 4.1.1 Kết lập trình từ PLC Page 25 Page 26 Hình 4.1.1.1.1 hình ảnh từ lập trình PLC S7-1200 4.1.2 Các thơng số cần cài đặt biến tần V20 Tham số P3 Nội dung tham số Cấp truy cập người sử dụng 0: Người sử dụng chọn danh sách số Giá trị mặc định/ Đơn vị 1: Mức chuẩn 2: Mức mở rộng 3: Mức chuyên dụng 4: Mức phục vụ P4 Bộ lọc thông số 0: Tất thông số 1: Thông số Inverter 2: Thông số Động 4: Hiển thị thông số tốc độ 5: Thông số lắp đặt/kỹ thuật 7: Những lệnh, I/O nhị phân 8: ADC DAC 10: Kênh điểm cài đặt 12: Điều khiển đặc trưng 13: Điều khiển động 20: Kết nối 21: Báo lỗi/Cảnh báo/Giám sát 22: Điều khiển kĩ thuật (ví dụ PID) P5 Lựa chọn cách điều khiển biến tần hoạt động 21: Hiển thị tần số 25: Hiển thị điện áp đầu 26: Hiển thị điện áp DC Bus 27: Hiển thị dòng điện đầu 21 P10 Thông số đặt nhanh 0: Chạy biến tần 1: Chạy nhanh 30: Giá trị nhà sản xuất (xem P970) - Khi chạy biến tần phải đặt P10=0 - Khi muốn đặt nhanh đặt P10=1 P100 Đơn vị công suất hoạt động Châu Âu/Bắc Mỹ Page 27 0: Công suất kW, f=50 Hz 1: Công suất Hp, f=60 Hz 2: Công suất kW, f=60 Hz P304 Điện áp định mức động 380 V P305 Dòng điện định mức động 50,41A P307 Cơng suất định mức động 22kW P308 Cosφ động P309 Hiệu suất định mức động 0,78 P310 Tần số định mức động 12 – 650 Hz 50Hz P311 Tôc độ đinh mức động – 40000 v/ph 960Rpm P700 Lựa chọn nguồn điều khiển 0: Giá trị nhà máy 1: Hoạt đọng từ BOP 2: Điều khiển từ đầu và tương tự SDP P701 Chức ngõ vào số 0: Đầu số khơng kích hoạt 1: ON / OFf1 2: ON quay ngược / OFF1 3: OFF2 - Dừng từ từ 4: OFF3 – Dừng nhanh (xem P1135) 9: Nhận biết lỗi 10: Jog phải 11: Jog trái 12: Quay ngược tần số 13: Tăng tần số 14: Giảm tần số 15: Chọn tần số cố định (xem P1001) 16: Chọn tần số cố định + ON (xem P1001) 17: Chọn tàn số cố định từ đén theo mã nhị phân (xem P1001) 25: Kích hoạt điện trở thắng DC (xem P1230 đến P1233) Page 28 12 29: Đóng mở bên ngồi 99: Kích hoạt cài đặt thơng số BICO P702 Chức ngõ vào số - Xem chi tiết P701 15 P703 Chức ngõ vào số - Xem chi tiết P701 16 P704 Chức ngõ vào số 17 Xem chi tiết P701 P1000 Lựa chọn điểm đặt tần số 0: Khơng có điểm đặt 1: Điều khiển tần số tang giảm từ BOP 2: Điểm đặt tương tự (chiết áp) 3: Làm việc theo tần số cố định 4: Làm việc theo cổng USS BOP link 5: Làm việc theo cổng USS COM link 6: Làm việc theo CB COM link P1001 Tần số cố định (TẠI V1) Hz Có loại làm việc với tần số cố định 1: Lựa chọn trực tiếp 2: Lựa chọ trực tiếp + lệnh ON 3: Lựa chọn nhị phân + lệnh ON Nếu: - Lựa chọn trực tiếp đặt P701 ÷ P703 =15 - Lựa chọn trực tiếp + lệnh ON đặt P701 ÷ P706 =16 - Lựa chọn mã nhị phân +lệnh ON đặt P701 ÷ P706 =17 P1002 Tần số cố định - Xem chi tiết P1001 (TẠI V2) Hz P1003 Tần số cố định - Xem chi tiết P1001 (TẠI V3) Hz P1080 Tần số nhỏ động cơ: – 650 Hz Page 29 Hz - Đặt tần số nhỏ động Động chạy với giá trị tần số nhỏ Có tác dụng cho chiều P1082 Tần số nhỏ động cơ: – 650 Hz 50 Hz Đặt tần số lớ động Động chạy với giá trị tần số lớn Có tác dụng cho chiều P1120 Thời gian tăng tốc: – 650s - Thời gian để động tăng từ tốc độ lên tốc độ mới/xuống 10 giây (s) P1121 Thời gian tăng tốc: – 650s 10 giây (s) - Thời gian để động giảm từ tốc độ lên tốc độ mới/xuống P1135 Thời gian dừng nhanh giây (s) P1230 Cho phép hãm DC P1232 Dòng điện hãm DC 100 P1233 Thời gian hãm DC P3900 Kết thúc cài đặt nhanh 0: Khơng tính tốn 1: Bắt đàu cài đặt nhanh với Reset Factory 2: Bắt đầu cài đặt nhanh 3: Bắt đầu cài đặt nhanh cho thông số động Bảng 4.1.2.1.1.1 Bảng cài đặt thơng số cho biến tần Trong ta cần ý đến thơng số : P700=1;P1000=3;P701=12;P702=15;P703=16;P704=17;P1001=10Hz,P1002=2 0Hz,P1003=30Hz 4.2 Kết luận Kết thúc tập lớn môn ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ TRANG BỊ ĐIỆN nhóm chúng em nhận đề tài thiết kế cấu chuyển động T,N cho máy bào giường Nhóm chúng em có nhin tổng quát việc điều khiển máy gia công ,cắt gọt kim loại sau điều khiển hệ thống công nghiệp sử dụng điều khiển lập trình PLC hay biến tần Page 30 Sau thời gian giao nhiệm vụ thiết kế đề tài , dẫn dắt tận tình THs Trần Thị Hồng Thắm nỗ lực thân nhóm hồn thành nhiệm vụ Do thời gian có hạn ,chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế , chúng em khơng khó tránh khỏi thiếu sót ,rất kính mong bạn bảo thêm cho nhóm Qua nhóm chúng em có lời cảm ơn chân thành gửi đến cơ, chúc cô luôn mạnh khỏe thành công công việc Page 31 ... thống điều khiển bán tự động tự động hoàn toàn Một hệ thống điều khiển tự động thường khái quát dạng sơ đồ khối sau Hình 2.1.1.1.1 Sơ đồ khái quát hệ thống điều khiển tự động Tín hiệu điều khiển. .. MẠCH ĐIỀU KHIỂN ,MẠCH ĐỘNG LỰC 2.1.Mạch điều khiển Các hệ thống mạch điều khiển công nghiệp thường thiết kế để phục vụ cho việc điều khiển q trình sản xuất cơng nghiệp.Ngày hệ thống điều khiển. .. diều khiển phần tử đóng cắt cơng suất lớn để điều khiển nguồn lượng cấp cho cấu chấp hành tiến đến điều khiển máy sản xuất Đối với yêu cầu đề tài thiết kế mạch điều khiển ,tính chọn thiết bị ,trang