THIẾT KẾ CHẾ TẠO KHẢO NGHIỆM MÁY TRỒNG KHOAI MÌ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, KHẢO NGHIỆM MÁY TRỒNG KHOAI MÌ Chuyên nghành: Cơ Khí Nông Lâm Sinh viên thực hiện: Giáo viên hướng dẫn: ĐỖ TẤN THÀNH Th.s NGUYỄN HẢI TRIỀU HỒNG BẢO SƠN Thành Phố Hồ Chí Minh Tháng 082007 MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING NONG LAM UNIVERSITY FACULTY OF ENGINEERING TECHNOLOGY iii DESIGNING, MANUFACTURING,TESTINH MANIOC MACHINE Speciality: Agricultural Engineering Student: Supervisor: DO TAN THANH Master. NGUYEN HAI TRIEU HONG BAO SON Ho Chi Minh City August2007 iv LỜI CẢM TẠ Chúng tôi xin chân thành cảm tạ: Ban Giám Hiệu cùng quý thầy cô Trường Đại Học Nông Lâm Tp.HCM đã dại dỗ, rèn luyện cho chúng tôi trong suốt thời gian học tập tại trường. Toàn bộ quý thầy cô, công nhân viên khoa Cơ Khí Công Nghệ Trường Đại Học Nông Lâm Tp.HCM đã tận tình giúp đỡ và truyền đạt những kiến thức quý báu trong suốt quá trình học tập. Chúng tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Th.S Nguyễn Hải Triều đã tận tình giúp đỡ và hướng dẫn chúng tôi trong suốt thời gian thực hiện đề tài. Chúng tôi xin chân thành cảm tạ các bạn bè gần xa đã giúp đỡ chúng tôi trong suốt thời gian thực hiện đề tài. v TÓM TẮT Thiết kế, cải tiến Máy Trồng Khoai Mì, sau đó tiến hành kéo khảo nghiệm và đưa ra tiến hành khảo nghiệm. Đưa vào ứng dụng trong thực tế để đưa ra ưu nhược điểm của máy nhằm hoàn thiện khả năng ứng dụng của máy. Nội dung thực hiện: Thiết kế, cải tiến một số cơ cấu Máy Trồng Khoai Mì. Thiết lập bản vẽ, chế tạo, khảo nghiệm mô hình đã lựa chọn. Kết quả khảo nghiệm: Đáp ứng các yêu cầu nông học, kỹ thuật đề ra. Khả năng nhả hom đạt 100%. Độ đồng đều giữa các hàng đạt 100%. Độ đồng đều giữa các hom trên hàng đạt >97%. Độ sâu rạch từ 100 ÷ 150 mm. Khoảng cách hàng 700 – 900 mm Khoảng cách cây trên hàng 700800900 mm 6 SUMMARY Designing, improving and manufacturing manioc – planting – machine. After that, introducing aplication on the fact to show the advantages and disadvantages of the machine in order to perfect the aplication of it content. Designing, improving the struction of manioc – planting – machine. Creating drawings, manufacturing and testing the selected model The result of testing. Satisfying agricultural requests, technical requests. The ability of putting – manioc – in hole: 100%. The equality between line and line: 100%. The equality between hole and hole in a line: > 97%. The depth of slitting: 100 – 150 mm. The width between rows: 700 – 900 mm. The width between plants in line: 700 – 800 – 900 mm. 7 MỤC LỤC Lời cảm tạ............................................................................................................................. Tóm tắc................................................................................................................................. Summary .............................................................................................................................. Mục lục................................................................................................................................. Danh sách các hình............................................................................................................... Danh sách các bảng.............................................................................................................. Chương 1 MỞ ĐẦU......................................Error Bookmark not defined. Chương 2 TRA CỨU TÀI LIỆU SÁCH BÁO PHỤC VỤ TRỰC TIẾP ĐỀ TÀIError Bookmark not defined. 2.1 Những vấn đề chung:................................Error Bookmark not defined. 2.2 Các giống khoai mì ở Việt Nam hiện nay. .....Error Bookmark not defined. 2.3 Các đặc tính của cây khoai mì:....................Error Bookmark not defined. 2.3.1 Yêu cầu nông học của hom......................Error Bookmark not defined. 2.3.2 Yêu cầu kĩ thuật khâu làm đất ..................Error Bookmark not defined. 2.3.3 Yêu cầu kĩ thuật của khâu trồng................Error Bookmark not defined. 2.4 Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình nảy mầm của hom...Error Bookmark not defined. 2.5 Các phương pháp trồng hiện nay .................Error Bookmark not defined. 2.5.1 Trồng hom thẳng đứng ...........................Error Bookmark not defined. 2.5.2 Trồng hom xiên ....................................Error Bookmark not defined. 2.5.3 Trồng hom nằm ngang ...........................Error Bookmark not defined. 2.6 Quy trình trồng khoai mì hiện nay ...............Error Bookmark not defined. 2.7 Cơ sở lý thuyết quá trình ...........................Error Bookmark not defined. 2.8. Tìm hiểu máy trồng hom MTH1 ...............Error Bookmark not defined. 8 2.8.1. Cấu tạo.............................................Error Bookmark not defined. 2.8.2. Nguyên lí làm việc................................Error Bookmark not defined. 2.8.3 Bộ phận nhả hom ................................Error Bookmark not defined. Chương 3 PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN Error Bookmark not defined. 3.1 Phương pháp thiết kế................................Error Bookmark not defined. 3.2 Phương pháp chế tạo ................................Error Bookmark not defined. 3.3 Phương pháp khảo nghiệm.........................Error Bookmark not defined. 3.4 Phương tiện............................................Error Bookmark not defined. 3.5 Phương pháp bố trí khảo nghiệm và thu thập số liệu ......Error Bookmark not defined. Chương 4 KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN ...........Error Bookmark not defined. 4.1. Các số liệu ban đầu .................................Error Bookmark not defined. 4.2. Sơ đồ chung, cấu tạo và nguyên lý làm việc của máy ....Error Bookmark not defined. 4.2.1 Sơ đồ chung.........................................Error Bookmark not defined. 4.2.2 Cấu tạo và nguyên lý làm việc..................Error Bookmark not defined. 4.3 Bộ phận rạch hàng ...................................Error Bookmark not defined. 4.3.1 Chảo rạch............................................Error Bookmark not defined. 4.3.2 Mặt bích .............................................Error Bookmark not defined. 4.3.3 Trục chảo............................................Error Bookmark not defined. 4.3.4 Trụ chảo rạch .......................................Error Bookmark not defined. 4.4 Bộ phận nhả hom.....................................Error Bookmark not defined. 4.4.1 Nguyên lý cấu tạo hệ thống truyền động cho bộ phận nhả hom ..............Error Bookmark not defined. 9 4.4.2 Xác định tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng ...........Error Bookmark not defined. 4.4.3 Xác định số răng và đường kính của bánh răng...........Error Bookmark not defined. 4.4.4 Tính toán thiết kế bộ truyền xích...............Error Bookmark not defined. 4.5 Xác định kích thước cam và thanh tác động cửa thùng nhả hom................Error Bookmark not defined. 4.5.1 Kích thước cam ....................................Error Bookmark not defined. 4.5.2 Thanh tác động cửa thùng nhả hom ...........Error Bookmark not defined. 4.6. Trình tự lắp ghép bộ truyền động................Error Bookmark not defined. 4.7. Thùng nhả hom.....................................Error Bookmark not defined. 4.8. Bộ phận căng xích.................................Error Bookmark not defined. 4.9. Bộ phận lấp đất và nén đất.......................Error Bookmark not defined. 5.9.1. Bộ phận lấp đất ..................................Error Bookmark not defined. 4.9.2. Bộ phận nén đất .................................Error Bookmark not defined. 4.10. Xác định từ bộ phận nhả hom đến bộ phận lấp đất ......Error Bookmark not defined. 4.11 Cần rạch tiêu.......................................Error Bookmark not defined. 4.12. Cơ cấu treo ........................................Error Bookmark not defined. 4.13 Trình tự lắp ráp máy trồng.......................Error Bookmark not defined. 4.14 Yêu cầu khảo nghiệm..............................Error Bookmark not defined. 4.15 Kết quả khảo nghiệm ..............................Error Bookmark not defined. 4.16. Đánh giá sơ bộ hiệu quả kinh tế máy trồng khoai mì MTH1Error Bookmark not defined. Chương 5 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ ..............Error Bookmark not defined. 10 5.1 Kết luận ................................................Error Bookmark not defined. 5.2 Đề nghị .................................................Error Bookmark not defined

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ & CÔNG NGHỆ

ĐỖ TẤN THÀNHHỒNG BẢO SƠN

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ CHẾ TẠO KHẢO NGHIỆM MÁY TRỒNG

KHOAI MÌ

Thành Phố Hồ Chí Minh Tháng 08/2007

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ & CÔNG NGHỆ

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, KHẢO NGHIỆM MÁY TRỒNG

KHOAI MÌ

Chuyên nghành: Cơ Khí Nông Lâm

Giáo viên hướng dẫn:Sinh viên thực hiện:

Th.s NGUYỄN HẢI TRIỀU

ĐỖ TẤN THÀNH

HỒNG BẢO SƠN

Thành Phố Hồ Chí Minh

Tháng 08/2007 MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING

-NONG LAM UNIVERSITY

FACULTY OF ENGINEERING & TECHNOLOGY

[\

DESIGNING, MANUFACTURING,TESTINH MANIOC

MACHINE

Speciality: Agricultural Engineering

Supervisor:Student:

Master NGUYEN HAI TRIEU

DO TAN THANH

HONG BAO SON

Ho Chi Minh City -August/2007 -

suốt quá trình học tập Chúng tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Th.S Nguyễn Hải Triều đã tận

tình giúp đỡ và hướng dẫn chúng tôi trong suốt thời gian thực hiện đề tài Chúng tôi xin chân thành cảm tạ các bạn bè gần xa đã giúp đỡ chúng tôi trong

suốt thời gian thực hiện đề tài.

TÓM TẮT

Thiết kế, cải tiến Máy Trồng Khoai Mì, sau đó tiến hành kéo khảo nghiệm và đưa ra tiến hành khảo nghiệm Đưa vào ứng dụng trong thực tế để đưa ra ưu nhược

điểm của máy nhằm hoàn thiện khả năng ứng dụng của máy

Nội dung thực hiện:Thiết kế, cải tiến một số cơ cấu Máy Trồng Khoai Mì.Thiết lập bản vẽ, chế tạo, khảo nghiệm mô hình đã lựa chọn

Kết quả khảo nghiệm:Đáp ứng các yêu cầu nông học, kỹ thuật đề ra

Khả năng nhả hom đạt 100%

Độ đồng đều giữa các hàng đạt 100%

Độ đồng đều giữa các hom trên hàng đạt >97%

Độ sâu rạch từ 100 ÷ 150 mm.Khoảng cách hàng 700 – 900 mmKhoảng cách cây trên hàng 700-800-900 mm

Designing, improving and manufacturing manioc – planting – machine After that, introducing aplication on the fact to show the advantages and disadvantages of

the machine in order to perfect the aplication of it content

- Designing, improving the struction of manioc – planting – machine

- Creating drawings, manufacturing and testing the selected model The result of

testing

- Satisfying agricultural requests, technical requests

- The ability of putting – manioc – in hole: 100%

- The equality between line and line: 100%

- The equality between hole and hole in a line: > 97%

- The depth of slitting: 100 – 150 mm

- The width between rows: 700 – 900 mm

- The width between plants in line: 700 – 800 – 900 mm

MỤC LỤC

Lời cảm tạ

Tóm tắc

Summary

Mục lục

Danh sách các hình

Danh sách các bảng

Chương 1 MỞ ĐẦU Error! Bookmark not defined

Chương 2 TRA CỨU TÀI LIỆU SÁCH BÁO PHỤC VỤ TRỰC TIẾP ĐỀ TÀI Error!

Bookmark not defined

2.1 Những vấn đề chung: Error! Bookmark not defined

2.2 Các giống khoai mì ở Việt Nam hiện nay. Error! Bookmark not defined

2.3 Các đặc tính của cây khoai mì: Error! Bookmark not defined

2.3.1 Yêu cầu nông học của hom Error! Bookmark not defined

2.3.2 Yêu cầu kĩ thuật khâu làm đất Error! Bookmark not defined

2.3.3 Yêu cầu kĩ thuật của khâu trồng Error! Bookmark not defined

2.4 Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình nảy mầm của hom. Error! Bookmark not

defined

2.5 Các phương pháp trồng hiện nay Error! Bookmark not defined

2.5.1 Trồng hom thẳng đứng Error! Bookmark not defined

2.5.2 Trồng hom xiên Error! Bookmark not defined

2.5.3 Trồng hom nằm ngang Error! Bookmark not defined

2.6 Quy trình trồng khoai mì hiện nay Error! Bookmark not defined

2.7 Cơ sở lý thuyết quá trình Error! Bookmark not defined

2.8 Tìm hiểu máy trồng hom MTH1 Error! Bookmark not defined

2.8.1 Cấu tạo Error! Bookmark not defined

2.8.2 Nguyên lí làm việc Error! Bookmark not defined

2.8.3 Bộ phận nhả hom Error! Bookmark not defined

Chương 3 PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN Error! Bookmark not defined

3.1 Phương pháp thiết kế Error! Bookmark not defined

3.2 Phương pháp chế tạo Error! Bookmark not defined

3.3 Phương pháp khảo nghiệm Error! Bookmark not defined

3.4 Phương tiện Error! Bookmark not defined

3.5 Phương pháp bố trí khảo nghiệm và thu thập số liệu Error! Bookmark not

defined

Chương 4 KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Error! Bookmark not defined

4.1 Các số liệu ban đầu Error! Bookmark not defined

4.2 Sơ đồ chung, cấu tạo và nguyên lý làm việc của máy Error! Bookmark not

defined

4.2.1 Sơ đồ chung Error! Bookmark not defined

4.2.2 Cấu tạo và nguyên lý làm việc Error! Bookmark not defined

4.3 Bộ phận rạch hàng Error! Bookmark not defined

4.3.1 Chảo rạch Error! Bookmark not defined

4.3.2 Mặt bích Error! Bookmark not defined

4.3.3 Trục chảo Error! Bookmark not defined

4.3.4 Trụ chảo rạch Error! Bookmark not defined

4.4 Bộ phận nhả hom Error! Bookmark not defined

4.4.1 Nguyên lý cấu tạo hệ thống truyền động cho bộ phận nhả hom Error!

Bookmark not defined

4.4.2 Xác định tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng Error! Bookmark not

defined

4.4.3 Xác định số răng và đường kính của bánh răng Error! Bookmark not

defined

4.4.4 Tính toán thiết kế bộ truyền xích Error! Bookmark not defined

4.5 Xác định kích thước cam và thanh tác động cửa thùng nhả hom Error!

Bookmark not defined

4.5.1 Kích thước cam Error! Bookmark not defined

4.5.2 Thanh tác động cửa thùng nhả hom Error! Bookmark not defined

4.6 Trình tự lắp ghép bộ truyền động Error! Bookmark not defined

4.7 Thùng nhả hom Error! Bookmark not defined

4.8 Bộ phận căng xích Error! Bookmark not defined

4.9 Bộ phận lấp đất và nén đất Error! Bookmark not defined

5.9.1 Bộ phận lấp đất Error! Bookmark not defined

4.9.2 Bộ phận nén đất Error! Bookmark not defined

4.10 Xác định từ bộ phận nhả hom đến bộ phận lấp đất Error! Bookmark not

defined

4.11 Cần rạch tiêu Error! Bookmark not defined

4.12 Cơ cấu treo Error! Bookmark not defined

4.13 Trình tự lắp ráp máy trồng Error! Bookmark not defined

4.14 Yêu cầu khảo nghiệm Error! Bookmark not defined

4.15 Kết quả khảo nghiệm Error! Bookmark not defined

4.16 Đánh giá sơ bộ hiệu quả kinh tế máy trồng khoai mì MTH1 Error! Bookmark

not defined

Chương 5 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Error! Bookmark not defined

5.1 Kết luận Error! Bookmark not defined

5.2 Đề nghị Error! Bookmark not defined

Chương 1

MỞ ĐẦU

Cây khoai mì đươc trồng ở nước ta vào đầu khoảng Thế kỉ XIX Nó nhanh chóng trở thành cây lương thực quan trọng, nó góp phần giải quyết vấn đề lương thực vào những năm 1945 – 1975 Ngày nay cây khoai mì không chỉ là một cây lương thực

mà nó còn là một loại cây công nghiệp quan trọng Cung cấp nguyên liệu cho các ngành chế biến lương thực, thực phẩm, thức ăn gia súc Nó thích hợp canh tác ở nhiều nơi và đơn giản trong quá trình trồng trọt Quy trình canh tác sản xuất khoai mì nói chung, khâu trồng khoai mì nói riêng, theo phương pháp thủ công có năng suất kém, chi phí nhân công càng cao và đặc biệt là khó đảm bảo tính thời vụ Do đó cơ giới hoá sản xuất khoai mì là yêu cầu tất yếu để canh tác khoai mì với quy mô vừa và lớn Vi vậy một yêu cầu cấp thiết đề ra là phải tiến hành cơ giới hoá cây khoai mì, đưa máy móc vào trong sản xuất từ khâu trồng, chăm sóc , thu hoạch và chế biến Được sự đồng ý của ban chủ nhiệm Khoa Cơ Khí Công Nghệ, với sự hướng dẫn tận tâm của

Th.S Nguyễn Hải Triều đã giúp chúng tôi thực hiện đề tài: "Thiết kế, chế tạo, khảo nghiệm Máy Trồng Khoai Mì."

™ Mục đích luận văn:

- Tìm hiểu về đặc tính của cây giống

- Các yêu cầu kỹ thuật của khâu trồng

- Tìm hiểu máy trồng hom MTH1

- Dựa trên nguyên lý làm việc của máy MTH1 tiến hành cải tiến một số cụm chi tiết:

♦ Chuẩn hoá các thông số của máy MTH1

♦ Xác định chính xác các thông số kỹ thuật của máy

♦ Cải tiến một số cụm chi tiết

♦ Bổ sung các cơ cấu cần thiết

♦ Tiến hành chế tạo và khảo nghiệm khả năng làm việc của máy

Chương 2 TRA CỨU TÀI LIỆU SÁCH BÁO PHỤC VỤ TRỰC TIẾP

ĐỀ TÀI

Hiện nay, cây khoai mì không những là cây lương thực phổ biến mà giờ đây

nó đã nhanh chóng trở thành một loại cây công nghiệp quan trọng, với tốc độ phát triển cao những năm đầu thế kỷ XXI Năm 2004 sản lượng toàn quốc đạt 5,73 triệu tấn, trên diện tích trồng 370.500 ha, và có năng suất bình quân đạt 14,49 tấn/ha (Faostat 2005) So với năm 1999 sản lượng tăng gấp ba lần và năng suất tăng gần gấp đôi, tốc độ tăng mỗi năm 14,7% Việt Nam trở thành nước xuất khẩu tinh bột khoai mì thứ 2 thế giới sau Thái Lan Tinh bột đã trở thành một trong bảy mặt hàng xuất khẩu

có triển vọng của Việt Nam, được chính phủ và các địa phương quan tâm

Bộ Nông Nghiệp và Phát Triển Nông Thôn đã có chủ trương ổn định diện tích khoai mì ở ngưỡng 380.000 ha từ năm 2006 - 2010 Bằng cách đẩy mạnh áp dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật nhằm nâng cao năng suất và sản lượng Ngoài công tác tuyển chọn, lai tạo giống mới, áp dụng cơ giới hóa quá trình canh tác cây khoai mì

2.2 Các giống khoai mì ở Việt Nam hiện nay.

Căn cứ vào độ cao thấp hàm lượng axit, anhydric HCN có trong khoai mì, các nhà khoa học chia khoai mì làm hai loại:

+ Khoai mì ngọt: là loại khoai mì có ít HCN nên có thể luộc ăn ngay, loại này mọc yếu, lá xanh, mặt dưới có màu trắng xanh, cuốn lá xanh tươi hoặc phớt hồng Thân cây có ít nhựa, vỏ và lớp da trong củ mỏng

+ Khoai mì đắng: là loại khoai mì có hàm lượng HCN khá nhiều , cây mọc khỏe, lá xanh thẩm, mặt dưới lá đỏ, cuốn lá đỏ tía, thân có nhiều nhựa, vỏ và lớp da bao củ dày

Bảng 2.1: Diện tích trồng những loại giống khoai mì mới và tổng giá trị bội thu

do áp dụng giống khoai mì mới tại 5 tỉnh Đồng Nai, Bình Phước, Bình Dương, Tây Ninh, và Bà Rịa- Vũng Tàu trong 6 năm từ 1996 – 2001

Sự vượt trội về hàm lượng tinh bột so với HL233/(%)

Giá trị bội thu do phát triển nông sản củ tươi4/(triệu đồng/ha)

Giá trị bội htu

do tăng hàm lượng tinh bột

5/(triệu đồng/ha)

Tổng giá trị bội thu do sử dụng giống mới6/(tỷ đồng)1996

Nguồn: Hoàng kim, KaZuo Kawano, Phạm Văn Biên, Trần ngọc Ngoạn, Trần

Ngọc Quyền, Trịnh Phương Loan, năm 2002.

Ở Việt Nam hiện nay có các giống khoai mì chủ yếu sau: KM99-1, KM99-2, KM99-3, KM99-4, KM99-5, KM99-6 KM14, KM60, HL23, SM1447-7

Hiện nay đang nghiên cứu một số giống mới như: KM140-2, SM937-26, (Trung Tâm Hưng Lộc)

Bảng 2.2: Diện tích, năng suất và sản lượng khoai mì của một số tỉnh áp dụng giống mới

tỉnh Diện tích (1000 ha) Năng suất (tấn /ha) sản lượng (1000tấn)

1994

Tây

Ninh 15.43.3 18.6 10.79 14.22 19.39 36.2 219.8 360.7Bình (4.7) (6.8) (9.8) (9.52) (9.55) 4.07 (44.4) (67.5) 208.2

Đồng

Nai 12.114.5 12.7 13.25 12.11 15.04 192.6 146.5 191.5BR-

VT 7.20.1 7.4 6.4 12.29 13.45 0.5 88.5 99.5

Nguồn: Phạm Văn Biên, Hoàng Kim, Joel J.Wang and R.H Howeler năm

2004 (dẫn theo niên giám thống kê năm 1994, 1998, 2002 Khoai mì của Tây Ninh năm 2002 bao gồm cây khoai mì công nghiệp (13,965 ha) và sắn lương thực (4,653 ha); số liệu thống kê của tỉnh Bình Phước năm 1994, 1998 là của toàn tỉnh Sông

Bé

2.3 Các đặc tính của cây khoai mì:

Cây khoai mì không những là loại cây lương thực mà còn là một cây công nghiệp quan trọng Cây khoai mì thuộc họ thầu dầu, là cây đa bội ở thể phức, dị hợp

Có 36 nhiễm sắc thể, có nguồn gốc lưu vực sông Amazon Đến đầu thế kỷ XIX thì được trồng ở Đông Nam Á Thời gian sinh trưởng và phát triển các giống khoai mì ở Việt Nam hiện nay là 7- 10 tháng, năng suất củ trung bình 34,5 tấn/ha, năng suất bột 9,8 tấn/ha (Trung Tâm Nghiên Cứu Thực Nghiệm Hưng Lộc)

Bảng 2.3: Kết quả, thí nghiệm so sánh bộ giống khoai mì NVT98 tại Trung Tâm Hưng Lộc (Đồng Nai) năm 1998- 2002 (thu hoạch ngày 6-3-2002 lúc 10 tháng sau trồng).

Giống/dòng

lai

Năng suất tinh bột (tấn/ha)

Năng suất

củ tươi (tấn/ha)

Hàm lượng tinh bột (%)

Tỷ lệ chất khô (%)

Chỉ số thu hoạch (%)KM98-1*

2.3.1 Yêu cầu nông học của hom

- Hom mì phải được lấy từ các thân cây khỏe, không sâu bệnh

- Các mặt trên hom phải còn nguyên vẹn, không bị dập

- Hom phải còn tươi, những cây giống không nhựa mủ phải được loại bỏ

- Thời gian bảo quản cây giống không được quá 60 ngày, kể từ ngày thu

hoạch

- Số mắt trên hom từ 4- 5 mắt, hom mì dùng để trồng phải được lấy từ1/3 ở

đoạn giữa Thân cây mì khi chặt hom phải dùng các dụng cụ sắc bén

- Kích thước chính của hom:

• Chiều dài hom từ 150 – 200 mm

• Đường kính hom từ 25 – 40 mm

• Số mắt trơn hom từ 4 – 5 mắt

2.3.2 Yêu cầu kĩ thuật khâu làm đất

- Phải bảo đảm độ tơi xốp của đất

- Bảo đảm độ sâu cày từ 25- 30 mm

- Phải làm cỏ sạch và các tàn dư thực vật

- Mặt đồng phải tương đối bằng phẳng

- Lên luống đều và thẳng để thoát nước trong mùa mưa Nếu ở những vùng

đất trồng có độ dốc lớn hơn 300 thì tránh cày bừa và không cần lên luống (vì mưa sẽ

làm rửa trôi màu mỡ của đất) mà chỉ cuốc hốc để trồng trực tiếp

2.3.3 Yêu cầu kĩ thuật của khâu trồng

- Phải bảo đảm độ sâu trồng 100 – 150 mm

- Phải bảo đảm không làm tổn thương hom trong quá trình trồng

- Phải bảo đảm đúng mật độ trồng và khoảng cách trồng

- Phải bảo đảm lấp và nén đất để hom nảy mầm một cách thuận lợi

- Hom mì phải đặt so le nhau giữa các hàng

- Các hàng phải thẳng và đều nhau

2.4 Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình nảy mầm của hom.

Ngoài các đặt tính của hom như: chiều dài hom, đường kính hom, số mắt trên hom Đến các đặt tính của đất trồng, yêu cầu kĩ thuật nông học của khâu làm đất, khâu chuẩn bị giống Việc nảy mầm của hom còn chịu ảnh hưởng trực tiếp bởi: Thời tiết, khí hậu, độ sâu trồng, độ ẩm đất, loại đất

Tùy theo điều kiện thời tiết khí hậu mà thời gian sinh trưởng và phát triển của cây dài hay ngắn Thông thường từ 7- 12 tháng, tùy vào giống khoai mì và điều kiện chăm sóc

Thời gian sinh trưởng của cây được chia thành 3 thời kì chính:

+ Thời kì nảy mầm và phát triển thành cây con: Hom mì được trồng từ 7 – 20 ngày rễ được bén rễ và nảy mầm tuỳ vào điều kiện thời tiết và độ phì nhiêu của đất Trong 3 tháng đầu cây khoai mì chủ yếu tập trung phát triển mạnh bộ rễ cùng với sự phát triển rễ mầm dần trở thành cây con

+ Thời kì phát triển thân, lá: Trong giai đoạn này thân cây phát triển nhanh cả

về chiều cao và đường kính Đồng thời lá cây phát triển với tốc độ sinh trưởng nhanh Giai đoạn này kéo dài từ 2 – 3 tháng

+ Thời kì làm củ: Từ tháng thứ 6 trở đi, củ bắt đầu phát triển mạnh Trong thời kì này thân và cành hoá gỗ dần, củ phát triển về chiều dài và đường kính Trong thời kì sinh trưởng dinh dưỡng đầu, cây khoai mì tạo được một bộ khung cây tốt, cành

và lá khoẻ mạnh, có khả năng quang hợp tốt thì quá trình làm củ được tiến hành một cách thuận lợi

2.5 Các phương pháp trồng hiện nay

Ở nước ta hiện nay có 3 phương pháp trồng chủ yếu:

- Trồng với hom đứng

- Trồng với hom xiên

- Trồng với hom ngang

+ Nhược điểm: Thường bị ngập úng, làm chết mầm do ẩm độ cao

2.6 Quy trình trồng khoai mì hiện nay

Hiện nay, hom được trồng theo phương pháp nằm ngang là chủ yếu

Có hai cách trồng:

+ Trồng thủ công

+ Trồng bằng máy

2.7 Cơ sở lý thuyết quá trình

Trồng thủ công: Dùng cuốc tạo hốc sau đó bỏ hom vào hốc và lấp đất lại

Tùy vào độ ẩm của đất và địa hình mà người ta bấu lỗ nông hay sâu Nhược điểm của phương pháp này năng suất thấp, hiệu quả kinh tế không cao, không đảm bảo được mật độ, độ sâu trồng

Trồng bằng máy: Dùng liên hợp máy vun luống, mỗi lần chạy được hai hàng Ban đầu, người ta vun luống thấp Có người đi sau bỏ hom theo đúng khoảng cách Sau đó liên hợp máy chạy lần hai và lần chạy này lấy đất lấp hom vừa được bỏ

Cả hai phương pháp trồng được tiến hành sau khi chuẩn bị đất kỹ Trồng Mì

từ sáng sớm đến khi nắng gắt, tránh hom mì bị khô, ảnh hưởng tới tỷ lệ nảy mầm.Cây giống chỉ ra đồng mới chặt thành hom

Trồng hom khoai mì được xem như quá trình gieo điểm Sự khác nhau giữa gieo hạt và trồng hom là ở mỗi góc chỉ trồng một hom và hốc có kích thước lớn

Ta có công thức xác định số lượng hom N (hom/ha) trên một hecta như sau:

b l

a N

.

.

10 4

= (2.1)

Trong đó: a là số cụm máy gieo

l là khoảng cách giữa các hom trên hàng (mm)

b là khoảng cách giữa hai hàng gieo (mm) b còn là bề rộng làm việc của máy nông nghiệp

Khi bánh xe máy nông nghiệp quay được một vòng, thì máy gieo được số hốc là:

l

d h

Trong đó : d: đường kính bánh xe máy nông nghiệp (mm)

l: khoảng cách giữa các hom trên hàng (mm)

n d (2.3)

Thông thường chọn hệ số trượt ε = 0.05÷ 0,1

2.8 Tìm hiểu máy trồng hom MTH1

2.8.1 Cấu tạo

Máy trồng MTH1 có cấu tạo theo sơ đồ sau:

7

4 3 2

1

Hình 2.1: Sơ đồ cấu tạo máy trồng hom MTH1

1 Bánh xe máy nông nghiệp 6 Cơ cấu lấp đất

2 Cơ cấu treo 7 Cơ cấu nén đất

3 Khung máy 8 Cơ cấu truyền động

4 Ghế ngồi 9 Cơ cấu rạch hàng

5 Cơ cấu an toàn

Máy trồng khoai mì có bốn hàng làm việc Mỗi hàng được lắp cụm rạch, lắp

và nén đất Cụm rạch được cấu tạo bởi một chảo rạch Mỗi cụm rạch, lắp và nén đất liên kết với khung máy bằng bát hình chữ nhật và chốt xoay Chảo rạch được đặt hợp với hướng tiến của liên hợp máy một góc 150, trên các cụm rạch, cụm lấp và nén đất,

có lắp cơ cấu an toàn để đảm bảo an toàn trong quá trình làm việc

2.8.2 Nguyên lí làm việc

Máy trồng được liên hợp treo với máy kéo có công suất lớn hơn hoặc bằng 50Hp Khi liên hợp máy chuyển động thì chảo rạch vừa chuyển động tịnh tiến vừa chuyển động quay quanh trục của nó, khi đó chảo rạch sẽ cắt đất và lật đất sang một bên tạo thành rãnh với độ sâu và bề rộng theo yêu cầu, cùng lúc bánh xe máy nông nghiệp cũng chuyển động quay quanh trục để truyền động cho bộ phận nhả hom thông

qua bộ truyền xích Bộ phận nhả hom tác động làm cho cửa thùng nhả hom mở ra, hom rơi xuống rãnh đã rạch theo nguyên tắc gieo điểm Hom mì được cung cấp từ người ngồi trên ghế lấy ở thùng chứa hom bỏ vào thùng nhả hom, mỗi cụm sẽ được bố trí một người ngồi trên Sau đó, bộ phận lấp đất sẽ gạt lớp đất trên bề mặt xuống rãnh

đã rạch Đất được nén nhẹ nhờ bánh xe nén đất đi phía sau Trong khi làm việc các cụm rạch, lấp và nén đất, nếu gặp phải chướng ngại vật lớn và cứng thì sẽ ép cơ cấu an toàn nâng lên để vượt lên chướng ngại vật đó

2.8.3 Bộ phận nhả hom

Nhiệm vụ: nhiệm vụ của bộ phận này là đưa hom xuống rãnh đúng vị trí mà

bộ phận rạch đã rạch sắn, đồng thời đảm bảo đúng khoảng cách giữa các cây trên hàng, khoảng cách giữa các hàng

Cấu tạo: bộ phận nhả hom của máy trồng MTH1 bao gồm:

a Cơ cấu truyền động từ bánh xe đến bộ phận nhả hom bao gồm

Bộ truyền xích là loại xích ống con lăn, tỉ số truyền ix = 0.536, khoảng cách trục a = 889 mm, bộ truyền xích truyền chuyền động từ bánh xe máy nông nghiệp lên

bộ phận nhả hom

Bộ truyền bánh răng là các cặp bánh răng trụ răng thẳng, do bộ truyền xích có

tỉ số truyền không thay đổi nên để thay đổi khoảng cách cây trên hàng l1=700mm,

l2 = 800mm, l3 = 900mm ta thay ba cặp bánh răng tương ứng với tỉ số truyền như sau:

i1 = 0.875, i2 = 1, i3 = 1.275

Cơ cấu cam có nhiệm vụ mở cửa thùng nhả hom đúng thời điểm Khi cam ở thế cao nhất thì cửa thùng nhả hom được mở đủ rộng để hom mì lọt qua Khi cam xoay đến đỉnh (ứng với chiều cao tác động 15mm) thì thanh tác động cửa nhả hom sẽ dịch chuyển một đoạn 30mm và cửa thùng nhả hom có góc chờ 200 Do đó làm dịch chuyển cửa nhả hom một đoạn từ 45 – 50 mm

lề Trên thành thùng lắp hai bát để lắp lò xo ở hai đầu, lò xo được lắp vào bulông, để

có thể điều chỉnh độ căng lò xo khi cần thiết Mặt đáy của cửa mở thùng có một góc chờ 200hợp với phương nằm ngang

c Bánh xe máy nông nghiệp

Nhiệm vụ: bánh xe máy nông nghiệp có nhiệm vụ giới hạn độ sâu cho quá trình rạch hàng của máy và là bộ phận chính để truyền động cho cơ cấu truyền động của bộ phận nhả hom

Cấu tạo: bề mặt bánh xe máy nông nghiệp dùng bằng thép tấm có bề dày 4mm, bề rộng 100mm và được cuốn tròn có đường kính 500mm Trên bề mặt của bánh xe máy nông nghiệp bắt các thanh thép theo dạng hình chữ V để tạo lực bám cho bánh xe nhằm giảm trượt Bánh xe máy nông nghiệp được lắp trên khung máy trồng

có thể điều chỉnh được độ cao của khung máy

2.8.4 Ưu nhược điểm của máy

a Ưu điểm:

- Năng suất cao

- Mật độ trồng ổn định

- Giảm chi phí nhân công

- Đảm bảo khoảng cách đồng đều giữa các hàng và các cây trên hàng

b Nhược điểm:

- Các thông số kỹ thuật chưa ổn định và chưa đảm bảo hợp lý

- Các thông số cấu tạo chưa được chuẩn hoá

- Chảo rạch trong quá trình làm việc, do lực tác dụng của đất lên chảo lớn làm cho góc nghiêng 150 của chảo thay đổi

- Cơ cấu treo chưa phù hợp, cần điều chỉnh được để thuận lợi cho việc điều chỉnh khoảng cách hàng

Chương 3 PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN

3.1 Phương pháp thiết kế

- Dựa vào các đặc tính sinh học của hom mì

- Dựa vào các yêu cầu kỹ thuật của việc chọn hom, yêu cầu kỹ thuật nông học của khâu làm đất

- Dựa vào nhu cầu cần thiết của xã hội

- Dựa theo các số liệu thiết kế, các công thức lý thuyết đã được thành lập và

hệ số ảnh hưởng đến kết cấu của các chi tiết máy

- Lựa chọn mô hình máy

- Tính toán xác định kích thước của các chi tiết

- Từ các kết cấu và kích thước đã chọn, tiến hành kiểm nghiệm các chi tiết

- Xác định bản vẽ lắp và vẽ tách các chi tiết

- Vẽ các bản vẽ chế tạo và thành lập quy trình công nghệ

3.2 Phương pháp chế tạo

- Chế tạo và khảo nghiệm các chi tiết

- Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo

- Chế tạo và ứng dụng trong thực tế

- Từ các bản vẽ đã có, ta lập quy trình công nghệ chế tạo và tiến hành chế tạo, khảo nghiệm các chi tiết

- Mua các chi tiết tiêu chuẩn: bu lông, đai ốc, ổ lăn

- Tiến hành lắp ráp các chi tiết theo bản vẽ

3.3 Phương pháp khảo nghiệm

- Chuẩn bị đất trồng: Làm đất đúng theo yêu cầu nông học, cắm các cột mốc

để giới hạn đường chạy cho liên hợp máy

- Máy trồng hom liên hợp treo với máy kéo

- Chuẩn bị hom theo yêu cầu kỹ thuật nông học đặt ra

- Cho 4 người ngồi vào chỗ trên máy làm nhiệm vụ cung cấp hom

3.4 Phương tiện

- Máy kéo có công suất ≥ 50 HP

- Đồng hồ bấm giờ

- Thước thẳng, đơn vị đo cm, độ chính xác 0,5 mm

- Thước cuộn, đơn vị đo cm, độ chính xác 0,5 mm

- Các cọc tiêu

- Dây mềm

- Máy ảnh

3.5 Phương pháp bố trí khảo nghiệm và thu thập số liệu

- Khảo nghiệm từng bộ phận sau đó khảo nghiệm toàn máy

- Mỗi đường chạy khảo nghiệm là 20 m ứng với 3 tỷ số truyền của máy là 1,2,3

* Phương pháp thu thập số liệu

- Đo thời gian mổi đường chạy

- Đo độ sâu rãnh, chiều cao luống

- Đo bề rộng rãnh

- Đo độ sâu rạch

- Đo độ sâu lấp

- Đo khoảng cách giữa hai hàng, khoảng cách giữa hai hom trên một hàng

- Đếm số hom trên mỗi đường chạy

- Xác định mật độ gieo

- Xác định vị trí hom trên hàng rạch

- Xác định tỉ lệ trồng

- Xác định thời gian hom tiếp đất

Chương 4 KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN

4.1 Các số liệu ban đầu

- Máy kéo công suất ≥ 50 HP

- Máy nông nghiệp liên hợp treo với máy kéo

- Vận tốc liên hợp máy 2 ÷ 3 km/h

- Khoảng cách giữa các hàng 600 ÷ 800 mm

- Khoảng cách giữa các cây trên hàng 700 - 800 - 900 mm

- Các hom trên hai hàng kề nhau phải so le nhau

- Độ sâu trồng từ 100 - 150 mm

- Độ cao vun 50 mm

- Hom phải được lấp và nén nhẹ

4.2 Sơ đồ chung, cấu tạo và nguyên lý làm việc của máy

4.2.1 Sơ đồ chung

Từ các yêu cầu kỹ thuật nông học đặt ra Từ các thông số ban đầu, thiết kế và đưa ra mẫu máy có sơ đồ chung như sau:

9 8

7

4 3

2 1

Hình 4.1: Sơ Đồ Chung Của Máy Trồng Khoai Mì

1 Bánh xe máy nông nghiệp 6 Cơ cấu lấp đất

2 Cơ cấu treo 7 Cơ cấu nén đất

3 Khung máy 8 Cơ cấu truyền động

4 Ghế ngồi 9 Cơ cấu rạch hàng

5 Cơ cấu an toàn

4.2.2 Cấu tạo và nguyên lý làm việc

+ Cấu tạo:

Máy trồng khoai mì có 4 hàng làm việc Trên mỗi hàng có các cụm rạch đất, lấp đất và nén đất Cụm rạch được cấu tạo bởi một chảo rạch, chảo rạch được đặt hợp với hướng tiến một góc 150, trên các cụm rạch, lấp và nén có bố trí các cơ cấu an toàn cho máy khi gặp chướng ngại trong quá trình làm việc

+ Nguyên lý làm việc:

Máy trồng được liên hợp treo với máy kéo có công suất ≥ 50 HP Khi liên hợp máy chuyển động thì chảo rạch vừa chuyển động tịnh tiến vừa chuyển động quay Khi đó chảo rạch sẽ cắt đất và lật sang một bên và tạo thành rãnh, đồng thời bánh xe máy nông nghiệp truyền động cho cơ cấu nhả hom thông qua bộ truyền xích Bộ phận nhả hom tác động làm cho cửa thùng chứa hom mở ra, hom mì rơi theo ống dẫn xuống rãnh đã rạch theo nguuyên tắc gieo điểm Hom mì được cung cấp từ người ngồi trên ghế lấy từ thùng chứa hom bỏ vào thùng nhả hom Mỗi cụm được bố trí một người

Theo sau là bộ phận lấp, bộ phận này làm nhiệm vụ gạt lớp đất để lấp hom dưới rãnh đã rạch Đất được nén nhẹ nhờ bánh xe nén đất Trong quá trình làm việc,

nếu gặp phải chướng ngại vật lớn và cứng thì sẽ ép lò xo của cơ cấu an toàn nâng lên

đễ vượt qua chướng ngại đó

8

Hình 4.2: Bộ phận rạch hàng

1 chảo rạch 5 Thang lắp trụ chảo

2 Gối đỡ trục chảo 6 Cơ cấu an toàn

4 Bát lắp trụ chảo rạch 8 Mặt bích chảo rạch

- Để ổn định góc cắt 150 chảo rạch được bắt chặt vào trục chảo bằng các bulông Trụ chảo rạch được hàn nghiêng 150 vào bát bắt trụ chảo Khi lắp lên thanh bắt trụ chảo thì chảo rạch đã được nghiêng 150 so với hướng tiến Toàn bộ cụm chảo rạch được bắt vào khung máy nhờ chốt xoay và cơ cấu an toàn