TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, KHẢO NGHIỆM MÁY TRỒNG KHOAI MÌ Chuyên nghành: Cơ Khí Nông Lâm Sinh viên thực hiện: Giáo viên hướng dẫn: ĐỖ TẤN THÀNH Th.s NGUYỄN HẢI TRIỀU HỒNG BẢO SƠN Thành Phố Hồ Chí Minh Tháng 082007 MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING NONG LAM UNIVERSITY FACULTY OF ENGINEERING TECHNOLOGY iii DESIGNING, MANUFACTURING,TESTINH MANIOC MACHINE Speciality: Agricultural Engineering Student: Supervisor: DO TAN THANH Master. NGUYEN HAI TRIEU HONG BAO SON Ho Chi Minh City August2007 iv LỜI CẢM TẠ Chúng tôi xin chân thành cảm tạ: Ban Giám Hiệu cùng quý thầy cô Trường Đại Học Nông Lâm Tp.HCM đã dại dỗ, rèn luyện cho chúng tôi trong suốt thời gian học tập tại trường. Toàn bộ quý thầy cô, công nhân viên khoa Cơ Khí Công Nghệ Trường Đại Học Nông Lâm Tp.HCM đã tận tình giúp đỡ và truyền đạt những kiến thức quý báu trong suốt quá trình học tập. Chúng tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Th.S Nguyễn Hải Triều đã tận tình giúp đỡ và hướng dẫn chúng tôi trong suốt thời gian thực hiện đề tài. Chúng tôi xin chân thành cảm tạ các bạn bè gần xa đã giúp đỡ chúng tôi trong suốt thời gian thực hiện đề tài. v TÓM TẮT Thiết kế, cải tiến Máy Trồng Khoai Mì, sau đó tiến hành kéo khảo nghiệm và đưa ra tiến hành khảo nghiệm. Đưa vào ứng dụng trong thực tế để đưa ra ưu nhược điểm của máy nhằm hoàn thiện khả năng ứng dụng của máy. Nội dung thực hiện: Thiết kế, cải tiến một số cơ cấu Máy Trồng Khoai Mì. Thiết lập bản vẽ, chế tạo, khảo nghiệm mô hình đã lựa chọn. Kết quả khảo nghiệm: Đáp ứng các yêu cầu nông học, kỹ thuật đề ra. Khả năng nhả hom đạt 100%. Độ đồng đều giữa các hàng đạt 100%. Độ đồng đều giữa các hom trên hàng đạt >97%. Độ sâu rạch từ 100 ÷ 150 mm. Khoảng cách hàng 700 – 900 mm Khoảng cách cây trên hàng 700800900 mm 6 SUMMARY Designing, improving and manufacturing manioc – planting – machine. After that, introducing aplication on the fact to show the advantages and disadvantages of the machine in order to perfect the aplication of it content. Designing, improving the struction of manioc – planting – machine. Creating drawings, manufacturing and testing the selected model The result of testing. Satisfying agricultural requests, technical requests. The ability of putting – manioc – in hole: 100%. The equality between line and line: 100%. The equality between hole and hole in a line: > 97%. The depth of slitting: 100 – 150 mm. The width between rows: 700 – 900 mm. The width between plants in line: 700 – 800 – 900 mm. 7 MỤC LỤC Lời cảm tạ............................................................................................................................. Tóm tắc................................................................................................................................. Summary .............................................................................................................................. Mục lục................................................................................................................................. Danh sách các hình............................................................................................................... Danh sách các bảng.............................................................................................................. Chương 1 MỞ ĐẦU......................................Error Bookmark not defined. Chương 2 TRA CỨU TÀI LIỆU SÁCH BÁO PHỤC VỤ TRỰC TIẾP ĐỀ TÀIError Bookmark not defined. 2.1 Những vấn đề chung:................................Error Bookmark not defined. 2.2 Các giống khoai mì ở Việt Nam hiện nay. .....Error Bookmark not defined. 2.3 Các đặc tính của cây khoai mì:....................Error Bookmark not defined. 2.3.1 Yêu cầu nông học của hom......................Error Bookmark not defined. 2.3.2 Yêu cầu kĩ thuật khâu làm đất ..................Error Bookmark not defined. 2.3.3 Yêu cầu kĩ thuật của khâu trồng................Error Bookmark not defined. 2.4 Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình nảy mầm của hom...Error Bookmark not defined. 2.5 Các phương pháp trồng hiện nay .................Error Bookmark not defined. 2.5.1 Trồng hom thẳng đứng ...........................Error Bookmark not defined. 2.5.2 Trồng hom xiên ....................................Error Bookmark not defined. 2.5.3 Trồng hom nằm ngang ...........................Error Bookmark not defined. 2.6 Quy trình trồng khoai mì hiện nay ...............Error Bookmark not defined. 2.7 Cơ sở lý thuyết quá trình ...........................Error Bookmark not defined. 2.8. Tìm hiểu máy trồng hom MTH1 ...............Error Bookmark not defined. 8 2.8.1. Cấu tạo.............................................Error Bookmark not defined. 2.8.2. Nguyên lí làm việc................................Error Bookmark not defined. 2.8.3 Bộ phận nhả hom ................................Error Bookmark not defined. Chương 3 PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN Error Bookmark not defined. 3.1 Phương pháp thiết kế................................Error Bookmark not defined. 3.2 Phương pháp chế tạo ................................Error Bookmark not defined. 3.3 Phương pháp khảo nghiệm.........................Error Bookmark not defined. 3.4 Phương tiện............................................Error Bookmark not defined. 3.5 Phương pháp bố trí khảo nghiệm và thu thập số liệu ......Error Bookmark not defined. Chương 4 KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN ...........Error Bookmark not defined. 4.1. Các số liệu ban đầu .................................Error Bookmark not defined. 4.2. Sơ đồ chung, cấu tạo và nguyên lý làm việc của máy ....Error Bookmark not defined. 4.2.1 Sơ đồ chung.........................................Error Bookmark not defined. 4.2.2 Cấu tạo và nguyên lý làm việc..................Error Bookmark not defined. 4.3 Bộ phận rạch hàng ...................................Error Bookmark not defined. 4.3.1 Chảo rạch............................................Error Bookmark not defined. 4.3.2 Mặt bích .............................................Error Bookmark not defined. 4.3.3 Trục chảo............................................Error Bookmark not defined. 4.3.4 Trụ chảo rạch .......................................Error Bookmark not defined. 4.4 Bộ phận nhả hom.....................................Error Bookmark not defined. 4.4.1 Nguyên lý cấu tạo hệ thống truyền động cho bộ phận nhả hom ..............Error Bookmark not defined. 9 4.4.2 Xác định tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng ...........Error Bookmark not defined. 4.4.3 Xác định số răng và đường kính của bánh răng...........Error Bookmark not defined. 4.4.4 Tính toán thiết kế bộ truyền xích...............Error Bookmark not defined. 4.5 Xác định kích thước cam và thanh tác động cửa thùng nhả hom................Error Bookmark not defined. 4.5.1 Kích thước cam ....................................Error Bookmark not defined. 4.5.2 Thanh tác động cửa thùng nhả hom ...........Error Bookmark not defined. 4.6. Trình tự lắp ghép bộ truyền động................Error Bookmark not defined. 4.7. Thùng nhả hom.....................................Error Bookmark not defined. 4.8. Bộ phận căng xích.................................Error Bookmark not defined. 4.9. Bộ phận lấp đất và nén đất.......................Error Bookmark not defined. 5.9.1. Bộ phận lấp đất ..................................Error Bookmark not defined. 4.9.2. Bộ phận nén đất .................................Error Bookmark not defined. 4.10. Xác định từ bộ phận nhả hom đến bộ phận lấp đất ......Error Bookmark not defined. 4.11 Cần rạch tiêu.......................................Error Bookmark not defined. 4.12. Cơ cấu treo ........................................Error Bookmark not defined. 4.13 Trình tự lắp ráp máy trồng.......................Error Bookmark not defined. 4.14 Yêu cầu khảo nghiệm..............................Error Bookmark not defined. 4.15 Kết quả khảo nghiệm ..............................Error Bookmark not defined. 4.16. Đánh giá sơ bộ hiệu quả kinh tế máy trồng khoai mì MTH1Error Bookmark not defined. Chương 5 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ ..............Error Bookmark not defined. 10 5.1 Kết luận ................................................Error Bookmark not defined. 5.2 Đề nghị .................................................Error Bookmark not defined
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ & CÔNG NGHỆ ĐỖ TẤN THÀNH HỒNG BẢO SƠN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO KHẢO NGHIỆM MÁY TRỒNG KHOAI MÌ Thành Phố Hồ Chí Minh Tháng 08/2007 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO -i- TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ & CƠNG NGHỆ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, KHẢO NGHIỆM MÁY TRỒNG KHOAI MÌ Chun nghành: Cơ Khí Nơng Lâm Sinh viên thực hiện: ĐỖ TẤN THÀNH HỒNG BẢO SƠN Giáo viên hướng dẫn: Th.s NGUYỄN HẢI TRIỀU - Thành Phố Hồ Chí Minh - Tháng 08/2007 MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING NONG LAM UNIVERSITY FACULTY OF ENGINEERING & TECHNOLOGY [\ - ii - DESIGNING, MANUFACTURING,TESTINH MANIOC MACHINE Speciality: Agricultural Engineering Student: DO TAN THANH HONG BAO SON Supervisor: Master NGUYEN HAI TRIEU - Ho Chi Minh City -August/2007 - - iii - LỜI CẢM TẠ Chúng xin chân thành cảm tạ: Ban Giám Hiệu quý thầy cô Trường Đại Học Nông Lâm Tp.HCM dại dỗ, rèn luyện cho suốt thời gian học tập trường Toàn q thầy cơ, cơng nhân viên khoa Cơ Khí Cơng Nghệ Trường Đại Học Nơng Lâm Tp.HCM tận tình giúp đỡ truyền đạt kiến thức quý báu suốt q trình học tập Chúng tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Th.S Nguyễn Hải Triều tận tình giúp đỡ hướng dẫn suốt thời gian thực đề tài Chúng xin chân thành cảm tạ bạn bè gần xa giúp đỡ suốt thời gian thực đề tài - iv - TÓM TẮT Thiết kế, cải tiến Máy Trồng Khoai Mì, sau tiến hành kéo khảo nghiệm đưa tiến hành khảo nghiệm Đưa vào ứng dụng thực tế để đưa ưu nhược điểm máy nhằm hoàn thiện khả ứng dụng máy Nội dung thực hiện: Thiết kế, cải tiến số cấu Máy Trồng Khoai Mì Thiết lập vẽ, chế tạo, khảo nghiệm mơ hình lựa chọn Kết khảo nghiệm: Đáp ứng yêu cầu nông học, kỹ thuật đề Khả nhả hom đạt 100% Độ đồng hàng đạt 100% Độ đồng hom hàng đạt >97% Độ sâu rạch từ 100 ÷ 150 mm Khoảng cách hàng 700 – 900 mm Khoảng cách hàng 700-800-900 mm -v- SUMMARY Designing, improving and manufacturing manioc – planting – machine After that, introducing aplication on the fact to show the advantages and disadvantages of the machine in order to perfect the aplication of it content - Designing, improving the struction of manioc – planting – machine - Creating drawings, manufacturing and testing the selected model The result of testing - Satisfying agricultural requests, technical requests - The ability of putting – manioc – in hole: 100% - The equality between line and line: 100% - The equality between hole and hole in a line: > 97% - The depth of slitting: 100 – 150 mm - The width between rows: 700 – 900 mm - The width between plants in line: 700 – 800 – 900 mm MỤC LỤC Lời cảm tạ Tóm tắc Summary Mục lục Danh sách hình Danh sách bảng Chương MỞ ĐẦU Error! Bookmark not defined Chương TRA CỨU TÀI LIỆU SÁCH BÁO PHỤC VỤ TRỰC TIẾP ĐỀ TÀIError! Bookmark not defined 2.1 Những vấn đề chung: Error! Bookmark not defined 2.2 Các giống khoai mì Việt Nam Error! Bookmark not defined 2.3 Các đặc tính khoai mì: Error! Bookmark not defined 2.3.1 Yêu cầu nông học hom Error! Bookmark not defined 2.3.2 Yêu cầu kĩ thuật khâu làm đất Error! Bookmark not defined 2.3.3 Yêu cầu kĩ thuật khâu trồng Error! Bookmark not defined 2.4 Các yếu tố ảnh hưởng đến trình nảy mầm hom Error! Bookmark not defined 2.5 Các phương pháp trồng Error! Bookmark not defined 2.5.1 Trồng hom thẳng đứng Error! Bookmark not defined 2.5.2 Trồng hom xiên Error! Bookmark not defined 2.5.3 Trồng hom nằm ngang Error! Bookmark not defined 2.6 Quy trình trồng khoai mì Error! Bookmark not defined 2.7 Cơ sở lý thuyết trình Error! Bookmark not defined 2.8 Tìm hiểu máy trồng hom MTH1 Error! Bookmark not defined 2.8.1 Cấu tạo Error! Bookmark not defined 2.8.2 Nguyên lí làm việc Error! Bookmark not defined 2.8.3 Bộ phận nhả hom Error! Bookmark not defined Chương PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN Error! Bookmark not defined 3.1 Phương pháp thiết kế Error! Bookmark not defined 3.2 Phương pháp chế tạo Error! Bookmark not defined 3.3 Phương pháp khảo nghiệm Error! Bookmark not defined 3.4 Phương tiện Error! Bookmark not defined 3.5 Phương pháp bố trí khảo nghiệm thu thập số liệu Error! Bookmark not defined Chương KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Error! Bookmark not defined 4.1 Các số liệu ban đầu Error! Bookmark not defined 4.2 Sơ đồ chung, cấu tạo nguyên lý làm việc máy Error! Bookmark not defined 4.2.1 Sơ đồ chung Error! Bookmark not defined 4.2.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc Error! Bookmark not defined 4.3 Bộ phận rạch hàng Error! Bookmark not defined 4.3.1 Chảo rạch Error! Bookmark not defined 4.3.2 Mặt bích Error! Bookmark not defined 4.3.3 Trục chảo Error! Bookmark not defined 4.3.4 Trụ chảo rạch Error! Bookmark not defined 4.4 Bộ phận nhả hom Error! Bookmark not defined 4.4.1 Nguyên lý cấu tạo hệ thống truyền động cho phận nhả hom Error! Bookmark not defined 4.4.2 Xác định tỷ số truyền truyền bánh Error! Bookmark not defined 4.4.3 Xác định số đường kính bánh Error! Bookmark not defined 4.4.4 Tính tốn thiết kế truyền xích Error! Bookmark not defined 4.5 Xác định kích thước cam tác động cửa thùng nhả hom Error! Bookmark not defined 4.5.1 Kích thước cam Error! Bookmark not defined 4.5.2 Thanh tác động cửa thùng nhả hom Error! Bookmark not defined 4.6 Trình tự lắp ghép truyền động Error! Bookmark not defined 4.7 Thùng nhả hom Error! Bookmark not defined 4.8 Bộ phận căng xích Error! Bookmark not defined 4.9 Bộ phận lấp đất nén đất Error! Bookmark not defined 5.9.1 Bộ phận lấp đất Error! Bookmark not defined 4.9.2 Bộ phận nén đất Error! Bookmark not defined 4.10 Xác định từ phận nhả hom đến phận lấp đất Error! Bookmark not defined 4.11 Cần rạch tiêu Error! Bookmark not defined 4.12 Cơ cấu treo Error! Bookmark not defined 4.13 Trình tự lắp ráp máy trồng Error! Bookmark not defined 4.14 Yêu cầu khảo nghiệm Error! Bookmark not defined 4.15 Kết khảo nghiệm Error! Bookmark not defined 4.16 Đánh giá sơ hiệu kinh tế máy trồng khoai mì MTH1 Error! Bookmark not defined Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Error! Bookmark not defined 5.1 Kết luận Error! Bookmark not defined 5.2 Đề nghị Error! Bookmark not defined Chương MỞ ĐẦU 10 4.9 Bộ phận lấp đất nén đất 5.9.1 Bộ phận lấp đất Hình 4.10: Bộ phận lấp đất Tấm gạt đất Chốt treo cụm lấp Trụ băt gạt đất Bát chữ z bắt cụm lấp Thanh ngang lắp trụ Ống lồng Bát lắp trụ Thanh Thanh dọc - Kết cấu phận lấp đất gồm hai thép ghép đôi Thép cao hình dạng hình chữ nhật với chiều dài 300mm, chiều cao 150mm bề dày thép δ = 4mm Tấm gạt bắt vào trụ thông qua bulông, trụ (2) liên kết với ngang (3) bát bulông, lắp gạt vào trụ phải đảm bảo cho gạt hợp với hướng máy kéo góc từ (300÷450) hợp với đáy góc 50, khoảng cách phần sau gạt khoảng 200–250 (hình 6.10.1) - Cơ cấu an toàn phận lấp nén đất thiết kế tương tự cấu an toàn phận rạch hàng 4.9.2 Bộ phận nén đất Bánh xe nén đất tiện gỗ trình làm việc loại bị nứt vỡ, chọn khúc gỗ tương đối thẳng có đường kính 200mm Tiện khúc gỗ xuống 200mm, sau tiện rà theo biên dạng định đến đạt bán kính 238 Để xác định bán kính cần phải cắt cữ để làm chuẩn Khi tiện xong dùng khoan φ15, dùng trục 44 φ16 mặt bích để lắp vào lỗ vừa khoan, mặt bích hàn định vị với trục phần mặt trong, dùng vít gỗ để bắt mặt bích bánh nén Trục lắp lỏng với ổ trượt, ổ trượt lắp nối cụm lắp Bánh xe nén đất trọng lượng thân bánh xe đè nén tạo thành mô Bánh xe tự lượn mơ bánh xe quay quanh ngang trụ lắp, máy nâng lên lúc quay đầu bờ hay trình di chuyển cụm nén bi giữ khỏi giới hạn 4.10 Xác định từ phận nhả hom đến phận lấp đất Để xác định khoảng cách từ phận nhả hom đến phận lấp tiến hành khảo nghiệm sau: tiến hành khảo nghiệm thời gian rơi hom ứng với chiều cao thùng nhả hom đáy luống Chúng khảo nghiệm bảng số liệu sau: Bảng 4.1: Bảng so sánh thơ gian rơi hom Chiều cao thùng nhả hom (mm) 600 700 800 Chiều dài hom (mm) 170 180 120 140 110 45 Thời gian rơi (s) 0.15 0.50 0.57 0.57 0.54 0.60 0.61 0.54 0.54 0.57 0.47 0.41 0.46 0.52 0.64 0.54 0.53 0.54 0.50 0.53 0.52 0.46 0.49 0.51 0.51 0.54 0.54 0.50 0.52 0.63 0.57 0.63 0.61 0.61 0.51 0.54 0.54 0.59 0.54 0.59 0.54 0.57 0.60 0.57 0.57 0.54 0.53 0.60 0.55 0.53 0.56 0.57 0.55 0.64 0.58 0.62 0.65 0.62 0.64 0.60 0.57 0.58 0.60 0.57 0.53 0.56 0.56 0.55 0.55 0.56 0.58 0.54 0.49 0.52 TB 0.56 0.56 0.56 0.58 + Khoảng cách từ thùng nhả hom đến gạt đất ứng với vận tốc liên hợp máy (LHM) V = Km/h, độ cao từ thùng nhả hom đến đáy luống thời gian rơi hom mì ứng với độ cao là: S0.6 = tTB*V = 0.52*0.83 = 430 mm S0.7 = tTB*V = 0.56*0.83 = 460 mm S0.8 = tTB*V = 0.58*0.83 = 480 mm + Ứng với V = 2.5 Km/h S0.6 = tTB*V = 0.52*0.69 = 360 mm S0.7 = tTB*V = 0.56*0.69 = 380 mm S0.8 = tTB*V = 0.58*0.69 = 400 mm + Ứng với V = Km/h S0.6 = tTB*V = 0.52*0.55 = 290 mm S0.7 = tTB*V = 0.56*0.55 = 310 mm S0.8 = tTB*V = 0.58*0.55 = 320 mm Từ số liệu cho thấy, để đạt suất cao lấp đất tốt nên ta số liệu sau: + Vận tốc LHM: V = 3Km/h + Chiều cao thùng nhả hom đến đáy luống: 600 mm + Khoảng cách từ thùng nhả hom đến gạt đất: S = 430 + 20 (lớp đất trước gạt) = 450 mm 4.11 Cần rạch tiêu - Nhiệm vụ: Để đảm bảo khoảng cách định đường chạy kề toàn diện tích nhằm đáp ứng yêu cầu mật độ trồng diện tích - Kết cấu cần rạch tiêu: Hai ống lồng vào để dễ điều chỉnh chiều dài, có khớp xoay để gập vào thân máy dễ dàng lúc vận chuyển nâng lên hạ xuống máy làm việc Đoạn lắp đĩa quay tự trục gắn đoạn Đoạn gắn trục đĩa lồng vào đoạn Đĩa có nhiệm vụ tạo đường rõ 46 rệt ruộng làm chuẩn cho người lái máy Khoảng cách điều chỉnh cần rạch tiêu tính theo cơng thức sau: Độ dài cần rạch tiêu trái: lt = B+C +a (4.25) Độ dài cần rạch tiêu phải: lp = B −C −a (4.26) Trong đó: + LT: chiều dài cần rạch tiêu tính từ cụm gieo bên trái (m) + Lp: chiều dài cần rạch tính từ cụm gieo bên phải (m) + B: bề rộng làm việc máy (m) + C: khoảng cách hai bánh trước cảu máy kéo (m) + a: khoảng cách trồng hàng 4.12 Cơ cấu treo - Nhiệm vụ cấu treo để liên hợp treo với máy kéo, nâng tồn máy nơng nghiệp lên khỏi mặt đất trình vận chuyển liên hợp máy giữ cố định trình làm việc liên hợp máy - Cơ cấu treo chế tạo rời phận lắp với bulơng dể thuận lợi q trình điều chỉnh khoảng cách hàng trồng - Cơ cấu có cấu tạo gồm bát treo chế tạo thép có bề dày 20 mm Trên có khoan lỗ φ25 để lắp điểm treo Bát bắt chặt vào khung máy nhờ bulông Giữa bát bắt điểm treo có lỗ để lấp với treo cấu treo máy kéo Thanh dọc đầu lắp với khung thơng qua bát bulông, đầu lắp với bắt điểm treo 4.13 Trình tự lắp ráp máy trồng • Lắp cụm rạch vào khung máy bát chốt xoay thơng qua • Lắp cụm lấp nén vào khung bát chốt xoay • Lắp cấu an tồn phận rạch lấp nén đất bulơng 47 • Lắp cấu treo lên khung máy • Lắp bánh xe máy nơng nghiệp, truyền xích • Lắp phận nhả hom, thùng chứa hom, ghế ngồi cần rạch tiêu 4.14 Yêu cầu khảo nghiệm ¾ Theo dõi khoảng cách hai hàng, khoảng cách hai hom hàng Đo độ sâu rãnh, bề rộng rãnh ¾ Chiều dài đường chạy 20m ¾ Xác định thời gian hom rơi ¾ Quan sát vị trí hom sau rơi xuống rãnh 4.15 Kết khảo nghiệm Bảng kết khảo nghiệm phận rạch hàng phận nhả hom máy trồng khoai mì ngày 01/09/2007 khu thực tập khoa khí cơng nghệ Bảng 4.2: kết khảo nghiệm lần thứ Đơn vị tính Lần Lần Lần Hp 50 50 50 20000 20000 20000 2 Công suất máy kéo Số truyền máy kéo Chiều dài khảo nghiệm mm Số lượng hàng làm việc Độ sâu rạch mm 150 150 150 Bề rộng rãnh mm 150 150 150 Khoảng cách hai hàng mm 700 700 700 Khoảng cách hai hom hàng mm 700 700 700 Thời gian khảo nghiệm s 50 45 20 + Ưu điểm: Bề rộng rãnh độ sâu rãnh đảm bảo yêu cầu kĩ thuật + Nhược điểm: Một số hom bị xoay ngang sau khỏi thùng nhả hom +Khắc phục: Lắp ống dẫn hom từ thùng nhả hom đến sau chảo rạch 48 Kết khảo nghiệm phận rạch hàng, phận nhả hom phận lấp máy trồng khoai mì lần (ngày 01/09/2007 khu thực tập Khoa Cơ Khí Cơng Nghệ trường Đại Học Nông Lâm Tp.HCM) Bảng 4.3: kết khảo nghiệm lần thứ Công suất máy kéo Đơn vị tính Lần Lần Lần Hp 50 50 50 20000 20000 20000 2 Số truyền máy kéo Chiều dài khảo nghiệm mm Số lượng hàng làm việc Độ sâu rạch mm 150 150 150 Bề rộng rãnh mm 150 150 150 Khoảng cách hai hàng mm 700 700 700 mm 700 700 700 Thời gian khảo nghiệm s 50 45 20 Bề rộng mô đất lấp mm 300 300 300 1 Khoảng cách hai hom hàng Số chảo rạch/cụm rạch + Yêu cầu: khoảng cách hai hàng 700mm, khoảng cách hai hom hàng 800 mm, độ sâu rãnh từ (100÷150) mm, bề rộng rãnh từ (100÷200) mm, hom phải rơi dọc theo rãnh rạch, đất lấp phải tạo thành mô không dồn hom lên mặt, bề rộng mơ đất phải đạt từ (300÷400) mm + Nhận xét kết khảo nghiệm: • Ưu điểm: Bề rộng rãnh độ sâu rãnh đảm bảo theo yêu cầu kĩ • Nhược điểm cần khắc phục: thuật + Điều chỉnh gạt đất thích hợp đẻ tránh ùn đất trước gạt + Thay đổi truyền bánh để đảm bảo khoảng cách hai hom hàng 800 mm 900 mm + Điều chỉnh ống dẫn hom để tránh tượng số hom bị xoay 49 4.16 Đánh giá sơ hiệu kinh tế máy trồng khoai mì MTH1 - Chi phí cho q trình trồng mì phương pháp thủ cơng: giá thuê mướn lên luống (bằng sức người sức trâu) 250 nghìn đồng/ha, giá th nhân cơng khâu trồng mì 35 ÷ 40 nghìn đồng/người Tổng chi phí cho q trình trồng 475 – 500 nghìn đồng/ha Số liệu thu hoạch trung tâm giống tỉnh Tây Ninh ngày 07/09/2007 - Do thời vụ trồng khoai mì: + vụ từ tháng đến tháng + vụ từ tháng 10 đến tháng 11 ) Nhân cơng khan khơng đảm bảo tính thời vụ Mặt khác việc điều tiết lao động nông nghiệp sang sản xuất công nghiệp, thủ công nghiệp làm cho nhân công khan trầm trọng Chi phí cho q trình trồng mì máy: Bảng 4.4: đánh giá hiệu kinh tế máy trồng Số lượng Khấu hao máy trồng Chi phí Năng suất Đơn vị tính 100 Nghìn đồng/ca Máy kéo 500 Nghìn đồng/ca Nhân cơng 35 ÷ 40 Nghìn đồng/người Máy trồng 4÷5 Ha/ca Tổng chi phí/ca 810 ÷ 840 Nghìn đồng/ca Tổng chi phí/ha 160 ÷ 200 Nghìn đồng/ha 50 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận • Máy trồng khoai mì đáp ứng u cầu đề • Khả nhả hom đạt 100%, làm việc với vận tốc liên hợp máy 3km/h • Độ đồng hàng 100% • Độ đồng hom hàng: > 96% • Độ sâu trồng 100 – 150 mm ⇒ Nhược điểm máy chưa tự động hoá khâu lấy hom, cần nhân công bỏ hom Chi phí nhân cơng cao liên hợp máy vận hành nặng nề ( Máy nông nghiệp + trọng lượng người) 5.2 Đề nghị Trong trình chế tạo khảo nghiệm thực tế thời gian hạn hẹp điều kiện thực tế chúng tơi chưa có thời gian khảo nghiệm nhiều nơi, nhiều địa hình, nhiều loại đất để đưa kết luận chung Chúng đưa đề nghị sau: + Thay đổi nguyên lý lấy hom + Tiến hành khảo nghiệm nhiều loại đất trồng Tây Ninh Đồng Nai + Chế tạo phận cung cấp nhả hom tự động + Chế tạo hệ thống che đậy truyền xích cam đội + Chế tạo đưa vào sản xuất 51 PHỤ LỤC - Quy trình chế tạo trục truyền động: a Trục thứ cấp: Nguyên công I Loại công việc Chuẩn bị phôi Bước Nội dung thực Chọn phơi thép 45 với đường kính phôi ϕ24 mm tổng chiều dài phôi 110 mm II Tiện Gá lắp phôi lên mâm cặp ba chấu, vạt mặt đầu, khoan lỗ, định tâm Sau khoan định tâm tháo lắp phôi lên mâm cặp ba chấu, chiều dài phôi nhô khỏi mâm cặp 110 mm Tiện thô mặt trụ ϕ18,5 mm từ hướng đầu chống tâm vào với chiều dài 10 mm Tiện thô mặt trụ ϕ22,5 mm chiều dài đoạn tiện 20 mm Tiện thô mặt trụ ϕ20 mm chiều dài đoạn tiện 30 mm Tiện thô mặt trụ ϕ19 mm chiều 52 dài đoạn tiện 38 mm Tiện tinh mặt trụ ϕ18 mm chiều dài đoạn tiện 10 mm Tiện tinh mặt trụ ϕ22 mm với chiều dài 20 mm Tiện tinh mặt trụ ϕ20 mm dung sai cho phép (0 ÷ 0,05) mm với chiều dài 15 mm Tiện tinh mặt trụ ϕ20 mm với chiều dài 15 mm Tiện tinh mặt trụ ϕ18,5 mm với 10 chiều dài 38 mm II Khoan 11 Vát góc 2x450 hai đầu 12 Cắt trục với chiều dài 98 mm 13 Gá lắp phôi lên máy, khoan lỗ suốt ϕ6 mm cách đầu trục 10 mm III Phay Gá lắp phôi lên máy phay rãnh then mm cách đầu trục 17 mm b Trục sơ cấp: 53 l? su?t Ø6 Nguyên công I Loại công việc Chuẩn bị phôi Bước Nội dung thực Chọn phơi thép 45 với đường kính phôi ϕ24 mm tổng chiều dài phôi 136 mm II Tiện Gá lắp phôi lên mâm cặp ba chấu, vạt mặt đầu, khoan lỗ, định tâm Sau khoan định tâm tháo lắp phôi lên mâm cặp ba chấu, chiều dài phôi nhô khỏi mâm cặp 126 mm Tiện thô mặt trụ ϕ18,5 mm từ hướng đầu chống tâm vào với chiều dài 10 mm Tiện thô mặt trụ ϕ20,5 mm chiều dài đoạn tiện 22 mm Tiện thô mặt trụ ϕ22,5 mm chiều dài đoạn tiện 20 mm Tiện thô mặt trụ ϕ20,5 mm chiều dài đoạn tiện 15 mm Tiện thô mặt trụ ϕ20,5 mm chiều dài đoạn tiện mm Tiện thô mặt trụ ϕ19 mm chiều dài đoạn tiện 45 mm 54 Tiện tinh mặt trụ ϕ18 mm chiều dài đoạn tiện 10 mm Tiện tinh mặt trụ ϕ22 mm với chiều dài 20 mm Tiện tinh mặt trụ ϕ20 mm dung sai 10 cho phép (0 ÷ 0,05) mm với chiều dài 15 mm Tiện tinh mặt trụ ϕ20 mm với 11 chiều dài mm Tiện tinh mặt trụ ϕ18,5 mm với 12 chiều dài 45 mm II Khoan 13 Vát góc 2x450 hai đầu 14 Cắt trục với chiều dài 116 mm Gá lắp phôi lên máy, khoan lỗ suốt ϕ6 mm cách đầu trục 10 mm Khoan lỗ ϕ6 mm cách đầu trục 20 mm • Hình minh họa: Trục truyền động 55 Cụm chảo rạch Cam đội 56 Truyền động cam Cơ cấu treo 57 Bát bắt trụ bánh xe 58 ... thiện khả ứng dụng máy Nội dung thực hiện: Thiết kế, cải tiến số cấu Máy Trồng Khoai Mì Thiết lập vẽ, chế tạo, khảo nghiệm mơ hình lựa chọn Kết khảo nghiệm: Đáp ứng yêu cầu nông học, kỹ thuật... "Thiết kế, chế tạo, khảo nghiệm Máy Trồng Khoai Mì. " Mục đích luận văn: - Tìm hiểu đặc tính giống - Các yêu cầu kỹ thuật khâu trồng - Tìm hiểu máy trồng hom MTH1 - Dựa nguyên lý làm việc máy. .. vẽ tách chi tiết - Vẽ vẽ chế tạo thành lập quy trình cơng nghệ 3.2 Phương pháp chế tạo - Chế tạo khảo nghiệm chi tiết - Hoàn thiện thiết kế công nghệ chế tạo - Chế tạo ứng dụng thực tế - Từ vẽ