1. Trang chủ
  2. Tất cả

Báo-cáo-đồ-án-Robot

29 5 0
Báo-cáo-đồ-án-Robot

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 26/11/2017, 18:50

Xem thêm:

Mục lục

  • CHƯƠNG 1

  • CƠ SỞ LÝ THUYẾT

    • 1.1 Tổng quan về bài toán bám tường của robot di động

      • 1.1.1 Các thuật toán giải mê cung và thuật toán Bám Theo Tường dùng PID

      • 2.1 Động cơ DC giảm tốc

      • DC động cơ là động cơ điện hoạt động với dòng một chiều. Động cơ DC sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân cư cũng như các ngành công nghiệp. Thông thường động cơ DC chỉ chạy ở một tốc độ khi kết nối với nguồn điện, nhưng vẫn có thể kiểm soát tốc độ và hướng của động cơ với sự hỗ trợ của các mạch điện tử với phương pháp PWM.

      • 2.2 Mạch cầu H dùng IC L298N

      • 2.3 Cảm biến hồng ngoại

      • Nguyên lý của cảm biến này như sau : mắt phát hồng ngoại sẽ phát ra sóng ánh sáng có bước sóng hồng ngoại , ở mắt thu bình thường thì có nội trở rất lớn (khoảng vài trăm kilo ôm ) , khi mắt thu bị tia hồng ngoại chiếu vào thì nội trở của nó giảm xuống ( khoảng vài chục ôm). Hình sau biểu diễn nguyên lý hoạt động của cảm biến phát hiện vật cản IR:

      • Sơ đồ mạch cảm biến hồng ngoại đơn giản

      • Hình ảnh cảm biến:

      • 2.4 Thiết Kế Robot

      • CHƯƠNG 3

      • XUNG PWM VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID

        • 3.2 Giải thuật PID

        • TÀI LIỆU THAM KHẢO

        • PHỤ LỤC

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan