Xe điều khiển từ xa thông qua smartphone

GiỚI THIỆU VỀ ARDUINO1.1 Khái niệm Arduino là một board mạch vi xử lý được dùng để lập trình tương tác với các thiết bị phần cứng như động cơ, cảm biến… Một số ứng dụng của Arduino: Thư

XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA THÔNG QUA SMARTPHONE

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐÔNG Á KHOA: CNKT ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

TÊN ĐỀ TÀI:

GVHD: ĐỖ HOÀNG NGÂN MI

SVTH: LÊ MINH LỰU PHAN VĂN THÀNH TRẦN NHƯ THANH

SVTH: LÊ MINH LỰU PHAN VĂN THÀNH TRẦN NHƯ THANH

LỚP: CD12B1.1

CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN

1 GiỚI THIỆU VỀ ARDUINO

1.1 Khái niệm

Arduino là một board mạch vi xử lý được dùng để lập trình tương tác với các thiết bị phần cứng như động cơ, cảm biến…

Một số ứng dụng của Arduino:

Thường được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử, dùng để xây dựng các

hệ thống nhúng software / hardware máy bay không người lái thiết bị điện tử giá rẻ với đầu ra TV có thể chứa một thư viện năm ngàn cuốn sách,…

CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ ARDUINO, ANDROID VÀ

MODULE BLUETOOTH HC-06

1.2 Phần mềm viết chương

trình và biên dịch chương

trình

Arduino sử dụng phần mềm Arduino

IDE để lập chương trình, ngôn ngữ

lập trình cho Arduino cũng có tên là

Arduino (được xây dựng trên ngôn

ngữ C), ngoài viết chương trình phân

mềm Arduino IDE còn biên dịch

chương trình và tải chương trình lên

board

Giao diện phần mềm Arduino IDE

1.3 Sơ đồ chân Arduino Nano

2 Tổng Quan Về Android

2.1 Khái niệm

Hệ điều hành Android là hệ điều hành mở, hoàn thiện, cho phép người dùng tùy biến nó Tương thích với hầu hết các nhà sản xuất phần cứng

Giao diện viết chương trình trên wed Giao diện của phần mềm tạo giao diện điều khiển trên wed

3.1 Giới thiệu về HC-06

3 Module Bluetooth HC-06

Module Bluetooth HC-06 được thiết

kế dễ sử dụng giao tiếp Bluetooth qua Serial Port, truyền dữ liệu nối

tiếp qua Wireless

Module HC-06

3.2 Sơ đồ chân HC-06

CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH CHO MÔ HÌNH XE ĐIỀU

KHIỂN BẰNG SMATRPHONE

4.1 Thiết Kế Giao Diện Điều Khiển

4.1 Thiết Kế Giao Diện Điều Khiển

Cho Phép bật Bluetooth trước khi kết nối với Arduino

Chế độ điều khiển 1

Chế độ điều khiển 2

4.2 Mạch Kết Nối HC-06 Với Vi Điều Khiển:

Sơ đồ nguyên lý

Sơ đồ mạch kết nối Bluetooth với Arduino

Mạch Động lực

Sơ đồ mạch tổng

Sơ đồ mạch in

Mạch sau khi hoàn thành

Bảng phân công vào/ ra