Chuyên đề lập trình cỡ nhỏ m

1 BÀI GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Mã bài: MĐ33-01 Giới thiệu: Giới thiệu tổng quan điều khiển lập trình cỡ nhỏ đa dạng thực tế Mục tiêu: - Phân biệt khác công dụng LOGO, EASY, ZEN với PLC - Phân tích cấu trúc phần cứng, ngõ vào, ngõ ra, khả mở rộng điều khiển lập trình LOGO! - Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, xác, tư khoa học và sáng tạo - Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị Nội dung chính: Tổng quan điều khiển Mục tiêu: Trình bày tổng quan điều khiển 1.1 Phương pháp điều khiển nối cứng (Hard-wired control) Trong điều khiển nối cứng người ta chia làm hai loại: nối cứng có tiếp điểm và nối cứng khơng tiếp điểm - Điều khiển nối cứng có tiếp điểm là dùng khí cụ điện từ rơle, cơng tắc tơ kết hợp với cảm biến, đèn, nút ấn, cơng tắc… Các khí cụ này nối lại với theo mạch điện cụ thể để thực yêu cầu công nghệ định - Điều khiển nối cứng không tiếp điểm là dùng cổng logic bản, cổng logic đa hay mạch (gọi chung là IC số), kết hợp với cảm biến, đèn, nút ấn, công tắc…Các IC số này liên kết với theo sơ đồ logic Các mạch điều khiển nối cứng sử dụng linh kiện điện tử công suất SCR, triac để thay công tắc tơ mạch động lực 1.2 Phương pháp điều khiển lập trình Trong hệ thống điều khiển lập trình cấu trúc điều khiển và cách đấu dây độc lập với chương trình Nhiệm vụ sơ đồ mạch điều khiển xác định số hữu hạn bước thực xác định gọi là "chương trình" Chương trình này mơ tả bước thực gọi là tiến trình điều khiển, tiến trình này lưu vào nhớ nên gọi là "điều khiển lập trình có nhớ" nhờ trợ giúp lập trình hay máy vi tính 1.3 Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ điều khiển lập trình ( Programmable Logic Controller ) gọi tắt là PLC là thiết bị điều khiển số lập trình cho phép thực thuật tốn điều khiển thơng qua ngơn ngữ lập trình Hình MĐ33-01-01: Cấu trúc điều khiển PLC Hệ thống PLC không cảm nhận giới bên ngoài khơng có cảm biến, và điều khiển hệ thống sản xuất khơng có động cơ, xy lanh hay thiết bị ngoại vi khác cần thiết sử dụng máy tính chủ vị trí đặc biệt dây chuyền sản xuất PLC bao gồm module sau: - Đơn vị xử lý trung tâm CPU và nhớ chương trình - Module xuất nhập (I/O module) - Khối cấp nguồn nuôi Để thể chương trình điều khiển PLC có phương pháp biểu diễn: - Sơ đồ hình thang Ladder Dia gram gọi tắt là LAD - Lưu đồ hệ thống điều khiển CSF ( Control System Flowchart ) hay sơ đồ khối chức FBD ( Funcition Block Diagram ) - Liệt kê danh sách lệnh STL (Statement List) Các ứng dụng công nghiệp dân dụng Mục tiêu: Nêu ứng dụng điều khiển lĩnh vực khác Bộ điều khiển lập trình PLC coi trái tim hệ thống Thực đọc trạng thái tín hiệu đầu vào và thục theo chương trình điều khiển để đưa định điều khiến tới đối tượng bên ngoài Ngay PLC ứng dụng rộng rãi ngành công nghiệp đặc biệt lĩnh vực điều khiển tự động: - Điều khiển kho lạnh… - Hệ thống quạt thơng gió, quạt lò… - Chiếu sáng cơng viên, siêu thị, nhà máy… - Hệ thống bơm nước - Báo động - Đóng mở cửa tự động - Thang máy vận chuyển hàng So sánh với hệ điều khiển khác Mục tiêu: So sánh tính điều khiển với hệ điều khiển khác Vào năm 1960 & 1970, máy móc tự động điều khiển rơ le điện Những rơ le này lắp đặt cố định bên bảng điều khiển Những hệ thống có nhiều bất lợi: - Sự thay đổi hoàn toàn khó khăn - Việc sửa chữa vơ phiền phức bạn phải cần đến nhà kỹ thuật giỏi - Tiêu thụ điện lớn dây rơ le tiêu thụ điện - Thời gian dừng máy là dài cố xảy ra, phải thời gian dài để sửa chữa bảng điều khiển - Nó gây thời gian dừng máy lâu bảo trì và điều chỉnh vẽ khơng ngun vẹn qua thời gian nhiều năm Với xuất điều khiển khả lập trình, quan điểm và thiết kế điều khiển tiến to lớn Có nhiều ích lợi việc sử dụng điều khiển lập trình: - Hệ thống dây giảm đến 80% so với hệ thống điều khiển rơ le - Điện tiêu thụ giảm đáng kể - Chỉ cần lắp đặt lần (đối với sơ đồ hệ thống, đường nối dây, tín hiệu ngõ vào/ra …), mà khơng phải thay đổi kết cấu hệ thống sau này - Độ tin cậy cao thiết kế đặc biệt để hoạt động môi trường công nghiệp và để điều khiển hệ thống điện dân dụng Bộ lập trình loại nhỏ LOGO hãng Siemens Mục tiêu: Trình bày kết cấu kết nối vào LOGO 4.1 Phân loại và kết cấu phần cứng LO GO là modul logic đa hãng Siemens bao gồm: - Chức điều khiển - Bộ điều khiển vận hành và hiển thị - Bộ cung cấp nguồn - Giao diện vao/ra (6 ngõ vào và ngõ ra) - Một giao diện lập trình và cáp nối với máy tính - Các chức thông dụng thực tế hàm thời gian, tạo xung - Một công tắc thời gian theo thời gian thực (có pin ni riêng) Trước sử dụng LOGO, ta phải biết số thông tin sản phẩm cấp điện áp sử dụng, ngõ relay hay transistor… Các thông tin tìm thấy góc bên trái sản phẩm Ví dụ: LOGO! 230RC Một số kí hiệu dùng để nhận biết đặc tính sản phẩm: • 12: nguồn cung cấp 12 VDC • 24: nguồn cung cấp 24 VDC • 230: nguồn cung cấp khoảng 115…240 VAC/DC • R: ngõ relay Nếu dòng thơng tin khơng chứa kí tự nghĩa ngõ sản phẩm transistor • C: sản phẩm có tích hợp hàm thời gian thực • O: sản phẩm khơng có hình hiển thị • DM: Modul digital • AM: modul analog • CM: modul truyền thông Các version: - Version có màn hình hiển thị, ngõ vào số và ngõ số - Version màn hình hiển thị, ngõ vào số và ngõ số - Modul số, ngõ vào và ngõ - Modul số, ngõ vào và ngõ - Modul analog, ngõ vào analog ngõ analog - Modul truyền thông Một số loại Logo: 1) Logo 24: - Nguồn nuôi và ngõ vào số: 24 VDC - Ngõ số dùng transisto có I0 max = 0,3 A 2) Logo 24 R: - Nguồn nuôi và ngõ vào số: 24 VDC - Ngõ số dùng rơle có I0 max = A 3) Logo 230 R: - Nguồn nuôi và ngõ vào số: 125 VAC/ 230 VAC - Ngõ số dùng rơle có: I0 max = A 4) Logo 230 RC: - Nguồn nuôi và ngõ vào số: 115VAC/ 230 VAC - Ngõ số dùng rơle có I0 max = A - Bốn cơng tắc thời gian thực (theo đồng hồ) với lần đóng cắt cho cơng tắc 4.2 Đặc điểm ngõ vào, ngõ kết nối theo chủng loại a/ Đặc điểm ngõ vào ngõ ra: - Ngõ vào số: Ngõ vào số xác định kí tự bắt đầu là I Số thứ tự ngõ vào (I1, I2, …) tương ứng với ngõ vào kết nối LOGO - Ngõ vào analog: Đối với version LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC và LOGO!12/24Rco, ngõ vào I7, I8 lập trình để sử dụng hai kênh vào analog AI1, AI2 - Ngõ số: Ngõ số xác định kí tự bắt đầu là Q (Q1, Q2, … Q16) - Ngõ analog: Ngõ analog bắt đầu ký tự AQ, LOGO chỉ cho phép tối đa ngõ vào analog là AQ1 và AQ2 Hình MĐ33-01-02: Trạm điều khiển Logo - Mức số: Mức tín hiệu thiết kế mức: hi lo với: Hi = 1: mức cao Lo = 0: mức thấp Hình MĐ33-01-03 b/ Kết nối ngõ vào 1) LOGO! 230( hình MĐ33-01-03): Việc dây cho đầu vào chia thành hai nhóm, nhóm ngõ vào Các đầu vào nhóm chỉ cấp pha điện áp Các đầu vào hai nhóm cấp pha khác pha điện áp Hình MĐ33-01-03 2) LOGO! AM 2(hình MĐ33-01-04): 1: Nối đất bảo vệ 2: Vỏ bọc giáp dây cáp tín hiệu 3: Thanh ray - Dòng đo lường 0…20mA Ap đo lường 0…10V Hình MĐ33-01-04 - Kết nối cảm biến dây với modul LOGO! AM Ta làm theo bước sau: - Kết nối ngõ sensor vào cổng U (0…10V) ngõ I (0…20mA) modul AM2 - Kết nối đầu dương sensor vào 24 V (L+) - Kết nối dây ground sensor (M) vào đầu M1 M2 modul AM2 3) LOGO! AM PT 100: Hình MĐ33-01-05: Kết nối dây Logo! AM2 PT100 Khi đấu nối nhiệt điện trở PT100 vào modul AM PT 100, ta sử dụng kĩ thuật dây dây Đối với kỹ thuật đấu dây, ta nối tắt đầu M1+ và IC1 ( M2+ và IC2) Khi dùng kỹ thuật này ta tiết kiệm dây nối sai số điện trở dây gây khơng bù trừ Trung bình điện trở 1Ω dây dẫn tương ứng với sai số 2.500 C Với kỹ thuật đấu dây, ta cần thêm dây nối từ cảm biến PT100 ngõ IC1 modul AM PT 100 Với cách đấu nối này sai số điện trở dây dẫn gây bị triệt tiêu * Chú ý: Để tránh tình trạng giá trị đọc bị dao động, ta nên thực theo qui tắc sau: - Chỉ sử dụng dây dẫn có bọc giáp - Chiều dài dây không vượt 10m - Kẹp giữ dây mặt phẳng - Nối vỏ bọc giáp dây dẫn vào ngõ PE modul - Trong trường hợp modul không nối đất bảo vệ, ta nối vỏ bọc giáp vào đầu âm nguồn cung cấp b/ Kết nối ngõ ra: * Đối với ngõ dạng relay: Ta kết nối nhiều dạng tải khác vào ngõ Ví dụ: đèn, motor, contactor, relay… - Tải trở: tối đa 10A - Tải cảm: tối đa 3A Sơ đồ kết nối sau: Hình MĐ33-01-06: Sơ đồ kết nối ngõ relay * Đối với ngõ dạng transistor: Tải kết nối vào ngõ LOGO phải thoả điều kiện sau: dòng điện khơng vượt q 0.3 A Sơ đồ kết nối sau: Hình MĐ33-01-07: Sơ đồ kết nối ngõ transistor 4) Kết nối với modul analog output LOGO! AM AQ: Bảo vệ nối đất Thanh ray V1+, M1: – 10 VDC R: nhỏ KΩ Hình MĐ33-01-08: Sơ đồ kết modul analog 4.3 Khả mở rộng LOGO - Đối với version LOGO! 12/24 RC/RCo va LOGO! 24/24o: Có thể mở rộng modul digital modul analog: - Đối với version LOGO! 24 RC/RCo LOGO! 230 RC/Rco mở rộng modul digital modul analog BÀI CÁC CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA LOGO Mã bài: MĐ33-02 Giới thiệu: Trong Logo người ta dùng khối kí hiệu cho chức khác nhau, tương tự sơ đồ logic mạch số hay trang bị điện không tiếp điểm Cách này viết tắt là CSF (Control System Flowchart: lưu đồ hệ thống điều khiển) hay FBD (Function Block Diagram: Sơ đồ khối chức năng) Hình MĐ 33-02-01: Sơ đồ biểu diễn kiểu FBD Để lập trình cho Logo phải sử dụng đầu nối ngõ vào, chức bản, chức đặc biệt Mục tiêu: - Sử dụng, khai thác chức hàm LOGO! - Viết chương trình ứng dụng hàm theo yêu cầu cụ thể - Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, xác, tư khoa học và sáng tạo Nội dung chính: Hàm OR: Đấu song song hai hay nhiều tiếp điểm Hình MĐ 33-02-02: Hàm OR - Ngõ ngõ vào - Ngõ vào khơng sử dụng ta sử dụng kí hiệu X ( X=0) - Bảng logic: 10 Q 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 Bảng 2.1: Bảng trạng thái cổng OR Hàm AND: Đấu nối tiếp hai hay nhiều tiếp điểm Hình MĐ 33-02-03: Hàm AND - Ngõ Q = tất ngõ vào - Bảng logic cổng AND: Q 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 Bảng 2.2: Bảng trạng thái cổng AND Hàm NOT: Sử dụng tiếp điểm thường đóng vào chương trình Hình MĐ 33-02-04: Hàm NOT - Ngõ ngõ vào - Bảng logic: 76 - Có ngõ vào số (115/230v AC) không cách ly, ngõ Relay (8A-230V AC) có cách ly - Khơng có chức điều khiển theo thời gian thực b Easy 412-DC-RC: - Nguồn cung cấp 24V SC - Có ngõ vào số (24DC) và ngõ vào analog, ngõ Relay (tôi da 8A) có cách ly - Khơng có chức điều khiển theo thời gian thực c Easy 618-AC-RC: - Nguồn cung cấp 115/230v AC - Có 12 ngõ vào số (115/230V AC) không cách ly, ngõ Relay (8A230VAC) có cách ly - Có chức điều khiển theo thời gian thực d Easy 620-DC-TC: - Nguồn cung cấp 24V DC - Có 12 ngõ vào số (24V DC) có ngõ vào analog, ngõ Transistor (0,5A-24VDC) - Có chức điều khiển theo thời gian thực Đặc tính kĩ thuật chung: - Logo dùng nguồn AC: + 115V AC: 5VA (dạng chuẩn), 10VA (dạng dài) + 230V AC: 5VA (dạng chuẩn), 10VA (dạng dài) - Logo dùng nguồn DC: 2W, 3.5W Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra, cách nối dây 2.1 Đặc điểm ngõ vào Tùy loại PLC Easy mà ngõ vào có 6, hay 12 ngõ Các ngõ kí hiệu từ I1 đến I6, I8 hay I12 Ngoài có rơ le trung gian M nên Easy có tiếp điểm vào ảo, rơ le trung gian điều khiển 2.2 Đặc điểm ngõ Tùy theo model PLC mà Easy có 4, hay ngõ Các ngõ kí hiệu là [Q1, [Q2, [Q3…và cài đặt trạng thái; - Thông thường: [Q , [ M - Trạng thái chốt (Set –Reset): SQ, SM – RQ, RM - Trạng thái rơ le xung: , Các ngõ Q là tiếp điểm rơ le hay transistor, gọi là ngõ thực, nối ngoài để điều khiển tải 77 Do kích thước màn hình hiển thị Easy nhỏ nên ngõ điều khiển tối đa tiếp điểm ngõ vào nối tiếp Nếu ngõ điều khiển tiếp điểm nối tiếp phải sử dụng rơ le trung gian ( gọi là rơ le ảo) Các rơ le trung gian có tiếp điểm ảo Trên PLC Easy có loại ngõ sau: - Ngõ thực Q: Q1 đến Q4 (hay Q8) - Ngõ ảo M: từ M1 đến M8 2.3 Cách nối dây: nối nguồn – ngõ vào – ngõ cho Easy - Nguồn 24VDC cho vào cọc +24V và 0V Các ngõ vào digital từ I1 đến I6 qua công tắc nối lên nguồn dương - Hai ngõ vào Analog nhận điện áp dương từ ÷ 10V - Các ngõ là tiếp điểm rơ le có dòng định mức là 8A Do dùng rơ le nên ngõ dùng nguồn độc lập với nguồn nuôi PLC và ngõ vào Các ngõ dùng nguồn độc lập Hình MĐ 33-06-02: Sơ đồ đấu nối vào/ra 1.3 Khả mở rộng Đối với Easy có khả mở rộng module digital module analog Lập trình trực tiếp Easy Mục tiêu: Trình bày cách thức lập trình trực tiếp thơng qua phím điều khiển EASY 2.1 Các quy tắc dùng phím 2.1.1 Các phím bấm Easy: - Phím OK: dùng để vào cấp Menu chấp nhận lựa chọn và dùng để chuyển sang chế độ nhập soạn thảo chương trình ta nhập hay thay đổi giá trị vị trí hành trỏ 78 - Phím ESC: dùng để (quay trở lại bước) bỏ qua lựa chọn - Phím DEL: dùng để xóa đối tượng vị trí trỏ sơ đồ mạch - Phím ALT: dùng chuyển đổi tiếp điểm thường đóng sang thường mở và ngược lại chuyển đổi chế độ vẽ đường nối và chế độ di chuyển, chèn dòng, ngoài kết hợp với phím DEL để vào Menu hệ thống - Các phím mũi tên: dùng để di chuyển trỏ thay đổi mục chọn Menu và thay đổi giá trị 2.1.2 Menu thơng dụng Màn hình menu chính: Hình MĐ 33-06-03: Giao diện màn hình Easy 1) Menu có mục: - Program để vào Menu lập trình - Run hay Stop để chọn chế độ hoạt động cho Easy - Parameter để vào menu chỉnh thông số - Set Clock để vào chức cài đặt lại giờ 2) Menu lập trình có mục: - Program để viết chương trình - Delete Program để xóa chương trình - Card để vào menu chép với Card 3) Menu chỉnh thơng số có mục - Chỉnh lại số cài đặt đếm C - Chỉnh lại thời gian trễ rơ le thời gian T - Chỉnh lại giờ, ngày điều khiển tiếp điểm thời gian đồng hồ thời gian thực 79 2.2 Các chức đặc biệt 2.2.1 Các chức Tương tự loại thiết bị lập trình khác Easy có hàm chức thơng thường AND, OR, NOT, NAND, NOR, EXOR… 1) Hàm AND Hàm AND là mạch điện có tiếp điểm ghép nối tiếp điều khiển chung ngõ đầu VD: Q1 = I1 I2 Sơ đồ Easy: I1 _ I2 _ _ _ _ [ Q1 2) Hàm OR Hàm OR mạch điện có tiếp điểm ghép song song điều khiển chung ngõ VD: Q1 = I1 + I2 +I3 Sơ đồ Easy: 3) Hàm NOT Hàm NOT tiếp điểm thường đóng sơ đồ tiếp điểm Trên Easy ngõ có dấu gạch VD: Sơ đồ Easy 4) Hàm NAND Hàm NAND mạch điện có tiếp điểm ghép nối tiếp kết hợp hàm bù có rơ le VD: Q1 = Sơ đồ Easy I1 _ _ I2 _ _ _ _ _[ 1_ _ _ _ _ _ _ _[ Q1 5) Hàm NOR Hàm NOR mạch điện có tiếp điểm ghép nối song song kết hợp hàm bù có rơ le VD: 80 6) Hàm EXOR Hàm EXOR hàm OR loại bỏ trường hợp thứ tư Phương trình điều khiển hàm EXOR VD: Q1 = (I1 2) + ( 1.I2) Sơ đồ Easy 2.2.2 Các chức đặc biệt 1) Các loại rơ le thời gian - Rơ le thời gian On – Delay: X: kí hiệu On – Delay Đơn vị thời gian chọn là s( second): giây M : S = Minute : Second ( phút : giây ) H : M = Hour : Minute ( giờ : phút ) Dấu + số thứ tự rơ le thời gian để chỉ chế độ xem thơng số thấy thời gian cài đặt Nếu có dấu – thời gian trễ cài đặt không hiển thị - TRG: Triger ngõ kích điều khiển - RES: Reset ngõ xóa trạng thái có để trở lại trạng thái bình thường - Rơ le thời gian Off – Delay Rơ le thời gian 0ff – Delay có kí hiệu Easy và cách chọn thơng số giống trên: Kí hiệu Off – Delay Kí hiệu Off – Delay ngẫu nhiên - Rơ le thời gian tạo xung và nhấp nháy : Kí hiệu rơ le thời gian tạo xung chuẩn ( đơn ổn ) : Kí hiệu rơ le nhấp nháy ( phi ổn) 2) Bộ đếm Trên Easy đếm kí hiệu sau: 81 Số cài đặt - Dir (Direction): hướng đếm →DC Nếu = → đếm lên Nếu = 1→ đếm xuống - CNT (count): ngõ đếm → CC Nếu từ lên 1→ đếm lên hay đếm xuống số Nếu từ xuống → không đếm - Res (reset): xóa số có → RC Khi số đếm số cài đặt ngõ C1= 3) Đồng hồ thời gian thực (Real time clock) Mỗi đồng hồ thời gian thực có kênh (hay chương trình) thời gian, điều khiển chung ngõ Bốn kênh thời gian kí hiệu là A-B-C-D Tùy loại model Easy có 4, hay 12 đồng hồ thời gian thực sử dụng Khi chọn đồng hồ thời gian thực, màn hình hiển thị kí hiệu với thơng số giờ ngày, ngày tuần để cài đặt chương trình Chọn ngày tuần Chọn kênh A-B-C-D Dấu + cho phép hiển thị ngày giờ cài đặt ON: giờ ngày để điều khiển ngõ lên OFF: giờ ngày để điều khiển ngõ xuống 2.3 Phương pháp soạn thảo Để soạn thảo chương trình điều khiển dùng Easy có phương pháp soạn thảo: - Sơ đồ biểu diễn kiểu FBD Logo - Sơ đồ mạch điện kiểu Ladder 2.4 Bài tập ứng dụng Bài tập 1: Điều khiển động chạy - I1: tiếp điểm thường đóng Stop - I2: tiếp điểm thường mở Start - I3, I4: Tiếp điểm 95-96 rơ le nhiệt 82 Bài làm: Biểu diễn dạng Ladder Easy Bài tập 2: Hệ thống tự động bơm nước cung cấp Trong xí nghiệp công nghiệp hay khu nhà cao tầng thường thiết kế có hồ chứa nước phục vụ cho sản xuất, sinh hoạt Động bơm nước vào hồ chứa theo nguyên tắc: - Khi mực nước hồ giảm xuống mức thấp động bơm cấp điện để bơm nước vào hồ chứa - Khi mực nước hồ tăng lên đến mức cao động bơm bị ngắt điện và ngừng bơm - Động bơm hoạt động chế độ tự động tay Bài làm: - I1: tiếp điểm báo mực nước cao, mực nước cao I1 =0 - I2: tiếp điểm báo mực nước thấp, mực nước thấp I2 =0 - I3: Công tắc chọn chế độ chạy tự động hay tay Nếu I =0( hở) chạy chế độ tự động, I3 = (đóng) chạy chế độ tay Cách biểu diễn Easy kiểu Ladder: Lập trình phần mềm Easy Soft Mục tiêu: Trình bày bước thực lập trình dùng PC điều khiển qua phần mềm chuyên dụng 3.1 Kết nối PC - Easy Để kết nối PC – LOGO cần cáp kết nối PC(EASY-USB-Cab EASY800-USB-Cab) Một đầu cáp cắm vào cổng RS232 Easy đầu lại nối vào cổng COM máy tính Nếu máy tính chỉ trang bị với giao diện USB (Universal Serial Bus), bạn cần cơng cụ chuyển đổi và trình điều khiển thiết bị kết nối 83 LOGO! cáp vào cổng này( thực theo hướng dẫn hình bạn cài đặt trình điều khiển cho chuyển đổi) - Cấp nguồn cho Easy - Bật chế độ online - Bật Easy chế độ RUN 3.2 Sử dụng phần mềm Giao diện người dùng phần mềm lập trình chia thành ba cửa sổ khác - Toolbox window [1] - Workbench (Circuit Diagram) [2] - Properties field [3] Các phần mềm lập trình hoàn thành tiêu đề, Menu Thanh cơng cụ phía Tùy thuộc vào quan điểm lựa chọn, dòng trạng thái phía dưới, cung cấp thơng tin hữu ích u cầu bạn Hình MĐ33-06-04 : Giao diện phần mềm Easy Soft 1) Tạo Project Để tạo chương trình (sơ đồ mạch) với phần mềm lập trình Easy Soft trước tiên bạn phải mở dự án và chuyển giao thiết bị vào Workbench - Bắt đầu dự án vào File → New 2) Chọn thiết bị - Nhấp vào thiết bị cần thiết cửa sổ Toolbox 84 Thiết bị chọn hiển thị cửa sổ Workbench [2] Hiển thị trường Properties [3] cho thấy thông tin thiết bị liên quan (thông số kỹ thuật) Điều này bao gồm, ví dụ, số lượng đầu vào và đầu ra, số lượng dấu mốc, rơ le thời gian và chuyển tiếp truy cập 3) Viết chương trình Vào sơ đồ mạch thông qua nút Circuit Diagram hộp công cụ hay nhấp đúp vào thiết bị lập trình vào sơ đồ mạch cách chọn View, Circuit Diagram Hình MĐ 33- 06-05: Giao diện lập trình Cửa sổ Toolbox [1] cho thấy tất tốn hạng có sẵn hỗ trợ thiết bị lựa chọn Cửa sổ Workbench [2] là phần giao diện để lập trình Cửa sổ Properties lĩnh vực [3] tab Circuit Diagram dùng để xác định tham số cho tốn hạng 4) Chạy mơ View→ Simulation - Toolbox Window [1] in Simulation View - Circuit Diagram Window [2] in Simulation View - Properties Field Window [3] in Simulation View 85 Hình MĐ33-06- 06: Giao diện Simulation 3.3 Bài tập minh họa Bài tập 1: Một hệ thống băng tải và dẫn động động ba pha hệ thống bắt đầu với thời gian trễ giây sau bật Băng tải sử dụng để vận chuyển gói sản phẩm Số lượng gói vận chuyển thời gian tắt hệ thống là giây Hệ thống bật thông qua thiết bị chuyển mạch S1, S2 để tắt hệ thống và cảm biến quang S3 sử dụng để phát số lượng gói vận chuyển Hình MĐ33-06-07: Sơ đồ hệ thống 86 Bài làm: - Sơ đồ kết nối vào ra: Hình MĐ33-06-08: Sơ đồ đấu nối vào - Bảng địa chỉ: I1 I2 I3 Q1 T1 T2 C1 S1 nút ấn khởi động hệ thống S2 nút ấn dừng hệ thống S3 cảm biến phát gói sản phẩm K1 cuộn hút cấp điện cho động băng tải Rơ le thời gian đếm 3s Rơ le thời gian đếm 4s Bộ đếm sản phẩm - Viết chương trình: Chọn rơ le thời gian 87 Cài đặt Timer: Ta có Chọn đếm 88 Chương trình điều khiển Hình MĐ33-06-09: Chương trình điều khiển 3.4 Bài tập tự làm Bài tập 2: Khởi động và tắt động Yêu cầu: - Vẽ sơ đồ mạch điều khiển - Sơ đồ đấu nối vào - Viết chương trình điều khiển ngơn ngữ Ladder Bài tập 3: Điều khiển tín hiệu đèn giao thơng ngã tư: 89 Hình MĐ33-06-10: Sơ đồ đèn giao thông Yêu cầu: - Vẽ giản đồ thời gian - Vẽ sơ đồ đấu nối vào - Viết chương trình điều khiển ngơn ngữ Ladder 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu giảng dạy LOGO, EASY Đức [2] Tài liệu giảng dạy ZEN OMRON [3] Các sách báo, tạp chí có liên quan ... Program Ấn đồng thời ba ph m và OK màn hình hiển thị menu để vào phương thức lập trình Phương thức lập trình: 1) 2) 3) - Hình M 33-04-01: Giao diên hình Logo Menu có m c: Program chọn để lập. .. vào giao diện lập trình Prg Name lưu và đặt tên cho chương trình lập trình Clear Prg chọn để xóa chương trình có Password chọn để cài đặt m t m cho chương trình Menu PC/ Card có m c: PC ↔ Logo:... phâ m transistor • C: sản phâ m có tích hợp h m thời gian thực • O: sản phâ m khơng có hình hiển thị • DM: Modul digital • AM: modul analog • CM: modul truyền thơng Các version: - Version có màn