Cách chọn cảm biến điện tử

CẢM BIẾN TỪ MGS1600 loại cảm biến có khả phát báo vị trí từ trường Cảm biến sử dụng để dẫn đường cho mobile robot cách sử dụng băng từ định vị sàn để làm đường dẫn Một vài thông số: Sử dụng băng từ có chiều rộng 25 mm Hoạt động độ cao cách mặt sàn 10-60mm, độ cao tốt 30mm Kích thước: 165x30x25 Có thể kết nối với hầu hết PLC máy tính Có led trạng thái phát băng từ dấu từ Có thể xuất liệu cổng USB RS232 Vị trí băng từ báo xung với tần số 250 500hz Hoạt động vùng điện áp từ 4,5 đén 30V DC Nhiệt độ môi trường từ -40 đến 85 độ C Lắp đặt cảm biến: Cảm biến phải lắp đặt song song với sàn băng từ, có lỗ để bắt ốc nằm hai bên vỏ cảm biến Cổng xuất nhập cấp nguồn: MGS1600 có 15 cổng gồm cổng cấp nguồn cho cảm biến 13 cổng xuất nhập tín hiệu Màu sắc chức cổng thể bảng sau: Cấp nguồn cho cảm biến: Cấp nguồn 4,5 dến 30V qua dây black/braid dây red Cảm biến cấp nguồn qua PC cổng USB Cảm biến có tất 13 chân xuất nhập liệu, để đáp ứng yêu cầu đề tài điều khiển vi điều khiển nên cần quan tâm đến cổng sau: - Cổng 15: cổng PWM output ln ln kích hoạt gửi vị trí băng từ cách thay đổi chu kỳ hoạt động từ 50% băng từ vị trí trung tâm đến 25% 75% băng từ vị trí mép cảm biến Khi khơng có băng - từ phát trả 1,5V Cổng 4: cổng analog output ln kích hoạt gửi vị trí băng từ cách thay đổi giá trị điện áp từ 1,5V băng từ vị trí trung tâm đến 1,2 1,8V băng từ mép cảm biến Khi khơng có băng từ - phát giá trị trả 1,5V Cổng 13: cổng track present xuất tín hiệu 5V băng từ nằm - vùng cảm biến, khơng có băng từ phát hiện, tín hiệu xuất 0V Cổng ( left marker ) cổng 11 ( right marker ) xuất tín hiệu 5V dấu từ trái dấu từ phải phát cảm biến Dấu từ (track marker) : dấu từ miếng băng từ nhỏ dán bên trái/phải băng từ có cực trái với băng Dấu từ thường dán vị trí đặc biệt đường dẫn để báo hiệu điểm rẽ điểm phân nhánh Dấu từ đặt cách mép băng từ 15-30 mm Bố trí băng từ dấu từ: .. .Cảm biến phải lắp đặt song song với sàn băng từ, có lỗ để bắt ốc nằm hai bên vỏ cảm biến Cổng xuất nhập cấp nguồn: MGS1600 có 15 cổng gồm cổng cấp nguồn cho cảm biến 13 cổng xuất... Màu sắc chức cổng thể bảng sau: Cấp nguồn cho cảm biến: Cấp nguồn 4,5 dến 30V qua dây black/braid dây red Cảm biến cấp nguồn qua PC cổng USB Cảm biến có tất 13 chân xuất nhập liệu, để đáp ứng... cổng analog output ln kích hoạt gửi vị trí băng từ cách thay đổi giá trị điện áp từ 1,5V băng từ vị trí trung tâm đến 1,2 1,8V băng từ mép cảm biến Khi khơng có băng từ - phát giá trị trả 1,5V