FX3G FX3U programming manual basic and applied instruction edition

Ch 2: Bộ điều khiển lập trình - Được thiết kế nhằm thay phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơle - Có khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic - Có thể thực tác vụ khác định thì, đếm …  C.B Pham 2-1 2.1 Giới thiệu • Bộ điều khiển lập trình bắt đầu nghiên cứu từ 1968 General Motors Corporation với mong muốn:  A modern solid state system  Computer flexibility  The ability to survive harsh industrial conditions  Easy programming  Easy maintenance by plant engineers and technicians  Recyclability – the ability to be reused in future applications • Bộ điều khiển lập trình sản xuất hàng lọat từ 1977 • Thuật ngữ dùng để mô tả điều khiển lập trình:  PC Programmable Controller (Anh)  PLC Programmable Logic Controller (Mỹ)  PBS Programmable Binary System (Thụy điển)  C.B Pham 2-2 2.1 Giới thiệu Bộ điều khiển lập trình thiết bị mà người sử dụng lập trình để thực loạt kiện (rời rạc hay trình tự)  C.B Pham 2-3 2.1 Giới thiệu  C.B Pham 2-4 2.2 Ứng dụng PLC  C.B Pham 2-5 PLCs in manufacturing • Auto-assembly machine • Control of XY table • Conveyor • Robot arm • Compressor • Automatic test equipment • Component supply machine • Cutting machine • Molded part removal machine • Divider / Turnable  C.B Pham 2-6 PLCs in leisure • Ski lift gate control • Neon-light advertisement • Artificial snow machine • Life size doll movement • Illuminated fountain • Arcade games • Chair adjustment at a stadium • Stage setting (drop curtain) • Swing ride in an amusement part • Sorting rack for video / CD rental  C.B Pham 2-7 PLCs in health and medical • Medical sterilizer • Walking machine • Elevator in a house • Automated bed • Pick and place machine (for medicine) • Medical instrument washer • Bath machine in a nursing home • Battery-operated wheel chair  C.B Pham 2-8 PLCs in food industry • Vending machine • Dishwasher • Pizza oven • Meat slicer • Spiral conveyor for freezing ice cream • Automatic baking oven • Bread making machine • Noodle machine  C.B Pham 2-9 PLCs in retail store • Stage setting for a wedding party • Packing machine • Labeling machine • Binding machine • Bag-filling machine in a laundry • Industrial washing machine • Demonstration equipment in a exhibition • Ventilator in a restaurant  C.B Pham 2-10 Ngõ vào DC service supply Switch Contact Base unit PNP proximity sensor Push button Rotary switch Extension block  C.B Pham 2-29 Ngõ vào DC service supply Switch Contact Base unit NPN proximity sensor Push button Rotary switch Extension block  C.B Pham 2-30 Ngõ Ngõ biểu diễn cho ngõ vật lý PLC  Các ngõ ký hiệu xác định  Các ngõ đánh số theo hệ số (Octal): Y0, Y1, …, Y7; Y10, Y11, …  Ngõ dùng dạng tiếp điểm NO NC (1); cuộn dây rơ-le logic (2)  C.B Pham 2-31 Ngõ AC service supply Contactor Fuse Noise suppressor Solenoid valve DC power supply Incandescent lamp LED Neon lamp 10 Surge absorbing diode  C.B Pham 2-32 Cờ Cờ có tác dụng rơ-le phụ trợ vật lý mạch điều khiển dùng rơ-le truyền thống  Ký hiệu: cờ phụ trợ M (Auxiliary relay), cờ trạng thái S (State relay)  Các cờ đánh số theo hệ số 10 (Decimal): M0, M1, …, M9; M10, M11, …, M19; S0, S1, …, S9; S10, S11, …, S19  Cờ dùng dạng tiếp điểm NO / NC (1) cuộn dây rơ-le logic (2)  Đối với lọai PLC, có số cờ có khả trì trạng thái (latched relay) PLC bị nguồn điện; có số cờ có chức chuyên dùng (special relay)  C.B Pham 2-33 Cờ PLC FX0(S) FX0N FX General auxiliary relays 496 (M0 - 495) 384 (M0 - 383) 500 (M0 - 499) Latched auxiliary relays 16 (M496 - 511) 128 (M384 - 511) 524 (M500 - 1023) General state relays 64 (S0 - 63) N/A 500 (S0 - 499) Latched state relays N/A 128 (S0 - 127) 500 (S500 - 999) 512 M + 64 S 512 M + 128 S 1024 M + 1000 S Total available  M8000: có giá trị PLC trạng thái RUN  M8002: có giá trị tức thời (xung) PLC chuyển từ trạng thái STOP sang RUN  M8013: tạo dãy xung clock với chu kỳ giây  M8034: kích họat ngõ (Y) PLC bị vô hiệu (disabled)  C.B Pham 2-34 Bộ định  Bộ định dùng để định kiện Nó họat động cách đếm xung clock (có chu kỳ 1, 10 100 ms tương ứng với định – độ phân giải định thì) Các định đánh số theo hệ số 10: T0, T1, …, T9 Tham số định xác định hệ số K Khi thời gian đếm đạt đến giá trị K, tiếp điểm định kích họat  Thơng thường định trở lại trạng thái ban đầu điều kiện kích họat khơng cịn thỏa Tuy nhiên có số định có khả tự trì (chốt) Khi đó, cần lệnh xóa (RST) để đưa định trở lại trạng thái ban đầu PLC FX0(S) FX0N FX Timer 100 ms Range: to 3276.7 sec T0 – T55 T0 – T62 T0 – T199 Timer 10 ms Range: to 327.67 sec T32 – T55 (M8028 = 1) T32 – T62 (M8028 = 1) T200 – T245 Timer ms Range: to 32.767 sec N/A T63 T246 – T249 (Retentive)  C.B Pham 2-35 Bộ định  C.B Pham 2-36 Bộ đếm  Bộ đếm dùng để đếm kiện Các đếm đánh số theo hệ số 10: C0, C1, …, C9  Tham số đếm xác định hệ số K Khi có cạnh lên xung kích đếm, giá trị đếm tăng hay giảm (tùy vào đếm lên hay xuống) Khi giá trị đếm đạt đến giá trị K, tiếp điểm đếm kích họat  Phân lọai: • Bộ đếm lên • Bộ đếm xuống • Bộ đếm lên/xuống • Bộ đếm pha • Bộ đếm tốc độ cao (< 20 kHz, lên đến 50 kHz mô-đun chuyên dùng)  C.B Pham 2-37 Bộ đếm  Các đếm là: • Bộ đếm 16 bit: thường đếm chuẩn với khoảng giá trị đếm từ -32768 đến +32767 • Bộ đếm 32 bit: thường dùng cho đếm tốc độ cao (hoặc mơđun chun dùng) • Bộ đếm chốt: với đặc tính đếm có khả trì nội dung giá trị đếm PLC bi điện PLC FX0(S) FX0N FX General 16 bit up counter C0 – C13 C0 – C15 C0 – C99 Latched 16 bit up counter C14 – C15 C16 – C31 C100 – C199 General 32 bit bi-directional counter N/A N/A C200 – C219 Latched 32 bit bi-directional counter N/A N/A C220 – C234 (Nếu cờ M8xxx tương ứng với đếm Cxxx kích họat, đếm tương ứng đếm xuống Ngược lại, đếm đếm lên cờ M8xxx tương ứng không kích họat)  C.B Pham 2-38 A)  C.B Pham PLC type FX FX0(S) FX1N 2-39 B)  C.B Pham Total number of I/O channels FX – 8AV FX0(S) – 16 FX1N – 96 2-40 C)  C.B Pham Unit type M E EX MPU main unit Powered extension unit Extension block, input 2-41 D)  C.B Pham Output type R S T Relay Triac (SSR) Transistor 2-42 E) F)  C.B Pham Feature D ES 24V DC Japanese Spec AC Power Supply World Spec DC sink transistor UL UL registered product 2-43 ... flexibility  The ability to survive harsh industrial conditions  Easy programming  Easy maintenance by plant engineers and technicians  Recyclability – the ability to be reused in future applications... video / CD rental  C.B Pham 2-7 PLCs in health and medical • Medical sterilizer • Walking machine • Elevator in a house • Automated bed • Pick and place machine (for medicine) • Medical instrument... (ladder program) Sơ đồ mạch điện bậc thang Ladder rung Chương trình bậc thang Left hand bus bar  C.B Pham Right hand bus bar 2-26 2.5 Cơ lập trình PLC Chương trình bậc thang bao gồm hai cột dọc