Điện công nghiệp - Chương 3

Điện công nghiệp Tran Trung Tinh 1Khi có dòng điện đi qua cơ thể người thì sẽ gây ra hiện tượng điện giật (electric shock)

45Chng 3 TRANG B IN MÁY BÀO GING 3.1 Đặc điểm công nghệ Máy bào ging là máy có th gia công các chi tit ln. Tu thuc vào chiu dài ca bàn máy và lc kéo có th phân máy bào ging thành 3 loi: - máy c nh: chiu dài bàn Lb< 3m, lc kéo Fk = 30 ÷ 50 kN - máy c trung bình: Lb= 4 ÷ 5m, Fk = 50 ÷ 70kN - máy c nng: Lb> 5m, Fk > 70kN Hình 3.1 Hình dáng bên ngoài máy bào ging Chi tit gia công 1 c kp cht trên bàn máy 2 chuyn ng tnh tin qua li. Dao ct 3 c kp cht trên bàn dao ng 4. Bàn dao 4 c t trên xà ngang 5 c nh khi gia công. Trong quá trình làm vic, bàn máy di chuyn qua li theo các theo các chu k lp i lp li, mi chu k gm hai hành trình thun và ngc.  hành trình thun, thc hin gia công chi tit, nên gi là hành trình ct gt.  hành trình ngc, bàn máy chy v v trí ban u, không ct gt, nên gi là hành trình không ti. C sau khi kt thúc hành trình ngc thì bàn dao li di chuyn theo chiu ngang mt khong gi là lng 46n dao s. Chuyn ng tnh tin qua li ca bàn máy gi là chuyn ng chính. Dch chuyn ca bàn dao sau mi mt hành trình kép là chuyn ng n dao. Chuyn ng ph là di chuyn nhanh ca xà, bàn dao, nâng u dao trong hành trình không ti. ,Itt1t21t3t4t5t61t7t8t9t10VthV0Vngt11t12V0V0t22t62,Itt1t21t3t4t5t61t7t8t9t10VthV0Vngt11t12V0V0t22t62 Hình 3-2.  th tc  trong mt chu k Gi s bàn ang  u hành trình thun và c tng tc n tc ô V0 = 5 ÷ 15m/ph trong khong thi gian t1. Sau khi chy n nh vi tc ô V0 trong khong thi gian t2, thì dao ct vào chi tit (dao ct vào chi tit  tc  thp  tránh st dao hoc chi tit). Bàn máy tip tc chy n nh vi tc  V0 cho n ht thi gian t22 thì tng tc n tc  Vth (tc  ct gt). Trong thi gian t4, bàn máy chuyn ng vi tc  Vth và thc hin gia công chi tit. Gn ht hành trình thun, bàn máy s b gim tc n tc  V0, dao c a ra khi chi tit gia công. Sau ó bàn máy o chiu quay sang hành trình ngc n tc  Vng, thc hin hành trình không ti , a bàn v v trí ban u. Gn ht hành trình ngc, bàn máy gim s b tc  n V0, o chiu sang hành trình thun, thc hin mt chu k khác. Bàn dao c di chuyn bt u thi im bàn máy o chiu t hành trình ngc sang hành trình thun và kt thúc di chuyn trc khi dao ct vào chi tit. Tc  hành trình thun c xác nh tng ng bi ch  ct; thng vth = 5 ÷ 120m/ph; tc  gia công ln nht có th t vmax = 75 ÷ 120m/ph.  tng nng sut máy, tc  hành trình ngc thng chn ln hn tc  hành trình thun: vng= k.vth (thng k= 2 ÷ 3) Nng sut ca máy ph thuc vào s hành trình kép trong mt n v thi gian: ngthckttTn+==11 (3-1) 47Tck - thi gian ca mt chu k làm vic ca bàn máy [s] tth - thi gian bàn máy chuyn ng  hành trình thun [s] tng - thi gian bàn máy chuyn ng  hành trình ngc [s] Gi s gia tc ca bàn máy lúc tng và gim tc  là không i thì: 2/ ththhthgthththvLLvLt++= (3-2) 2/ thnghnggngngngvLLvLt++= (3-3) Trong ó: - Lth, Lng- chiu dài hành trình ca bàn máy ng vi tc  n nh vth, vng  hành trình thun, ngc. - Lg.th, Lh.th - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm)  quá trình thun. - Lg.ng, Lh.ng - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm)  quá trình hãm - vth, vng - tc  hành trình thun, ngc ca bàn máy Thay tth và tng t (3-3) và (3-2) vào (3-1) ta nhn c: dcngdcngthtvLktvvLn++=++=).1(111 (3-4) Trong ó: L = Lth +Lg.th + Lh.th = Lng + Lg.ng + Lh.ng - chiu dài hành trình máy k = Vth/Vng - t s gia tc  hành trình thun và ngc tdc thi gian o chiu ca bàn máy. T (3-4) ta thy rng khi ã chn tc  ct vth thì nng sut ca máy ph thuc vào h s k và thi gian o chiu tdc . Khi tng k thì nng sut ca máy tng, nhng khi k >3 thì nng sut ca máy tng không áng k vì lúc ó thi gian o chiu tdc li tng. Nu chiu dài bàn L > 3m thì tdc ít nh hng n nng sut mà ch yu là k. Khi Lb bé, nht là khi tc  thun ln vth = (75 ÷ 120)m/ph thì tdc nh hng nhiu n nng sut. Vì vây mt trong các iu kin cn chú ý khi thit k truyn ng chính ca máy bào ging là phn u gim thi gian quá trình quá . Mt trong các bin pháp  t mc ích ó là xác nh t s truyn ti u ca c cu truyn ng t ng c n trc làm vic, m bo máy khi ng vi gia tc cao nht. Xut phát t phng trình chuyn ng trên trc làm vic: dtdJiJMMimmDcω) (2+=− (3-5) 48Trong ó M – momen ng c lúc khi ng Nm; Mc- momen cn trên trc làm vic, Nm; JD- momen quán tính ca ng c, kGm; Jm- momen quán tính ca máy, kGm; m- tc  góc ca trc làm vic, rad/s; i - t s truyn ca b truyn. Ta có gia tc ca trc làm vic: mDcmJiJMiMdtd+−=2 .ω (3-6) Ly o hàm ca gia tc, cho bng không ta tìm c t s truyn ti u: DmcctuJJMMMMi +⎟⎠⎞⎜⎝⎛+=2 (3-7) Vi gi thit M, Mc là không i. Nu coi Mc = 0 thì ta có DmtuJJi = 5678910L(M)051015J/JtJJctJbJt5678910L(M)0510J/Jt15 Vic la chn t s truyn ti u là khá quan trng . Thi gian quá trình quá  ph thuc vào momen quán tính ca máy. Momen quán tính ca máy tng t l vi chiu dài bàn máy. Vi: - Jb:momen quán tính ca bàn - Jct: momen quán tính ca chi tit -Jt: momen quán tín ca b truyn lc J = Jb + Jct +JtTuy nhiên thi gian quá trình quá  không th gim nh quá c và b hn ch bi: - lc ng phát sinh trong h thng - Thi gian quá trình quá  phi  ln  di chuyn u dao. JJctJbJtHình 3-3. biu  quan h gia momen quán tính và chiu dài ca máy 3-2 Phụ tải và phương pháp xác định công suất động cơ truyền động chính 1. Ph ti ca truyn ng chính Ph ti ca truyn ng chính c xác nh bi lc kéo tng. Nó là tng ca hai thành phn lc ct và lc ma sát: FK =Fz +Fms (3-10) Vi FK - lc ct [N] 49 Fms- thành phn lc ma sát, [N] a/ Ở chế độ làm việc: (hành trình thun) lc ma sát c xác nh : Fms =µ [Fy + g(mct + mb)] (3-11) Trong ó: µ = 0,05 ÷ 0,08 - h s ma sát  g trt Fy= 0,4Fz – thành phn thng ng ca lc ct, [N] Mct, mb - khi lng ca chi tit, ca bàn, [kg] b/ Ở chế độ không tải: do thành phn lc ct bng không nên lc ma sát: Fms = µg(mct + mb) (3-12) Và lc kéo tng FK = Fms = µg(mct + mb) (3-13) vFKVghvKF Quá trình bào chi tit  máy bào ging c tin hành vi công sut gn nh không i tc là lc ct ln s tng ng vi tc  ct nh và lc ct nh s tng ng vi tc  ct ln. Tuy nhiên  nhng máy bào ging c nng thì  th ph ti có hai vùng nh  th hình 3-4,  ó trong vùng 0< v < vgh, lc kéo là hng s, trong vùng vgh < v < vmax, công sut kéo PK gn nh không i VghHình 3-4  th ph ti ca truyn ng chính máy bào ging 2. Phng pháp chn công sut ng c truyn ng chính máy bào ging c im ca truyn ng chính máy bào ging là o chiu vi tn s ln, momen khi ng, hãm ln. Quá trình quá  chim t l áng k trong chu k làm vic. Chiu dài hành trình bàn càng gim, nh hng ca quá trình quá  càng tng. Vì vy khi chn công sut truyn ng chính máy bào ging cn xét c ph ti tnh ln ph ti ng. Trình t tin hành: a/ Số liệu ban đầu. Các ch  ct gt in hình trên máy: ng vi mi ch , có cho tc  ct (tc  thun) Vth, lc ct Fz . Chú ý lc ct thng có giá tr cc i trong phm vi tc  ct Vth = 6 ÷ 20m/ph. Khi tc  ln hn 20m/ph lc ct gim i, trong phm vi này công sut ct có tr s gn không i (h3-4) - tc  hành trình ngc Vng thng c chn Vng = (1÷ 3)Vth [m/ph] - trng lng bàn máy và chi tit gia công Gb + Gct [N] - bán kính qui i lc ct v trc ng c in = v/ [m] - hiu sut nh mc ca c cu  - h s ma sát gia bàn và g trt µ - chiu dài hành trình bàn Lb [m] - momen quán tính ca các b phn chuyn ng - h thng truyn ng in và phng pháp iu chnh tc  50b/Chn s b ng c: ng vi mi ch ct gt, xỏc nh lc kộo tng trờn trc vớt ca b truyn, cụng sut u trc ng c v cụng sut tớnh toỏn. Lc kộo tng c xỏc inh theo cụng thc: FK = Fz + (Gb + Gct + Fy).à (3-14) Cụng sut u trc ng c khi ct chớnh l cụng sut ng c trong hnh trỡnh thun: .1000.60.thKthvFP = [kW] (3-15) Nu h thng truyn ng in l b bin i - ng c in mt chiu BB v iu chnh tc ng c trong c di tc bng iu chnh in ỏp phn ng thỡ ng c phi chn theo cụng thc tớnh toỏn Ptt: thngthttvvPP = [kW] (3-16) Cú nh vy, ng c mi cú th m bo c dũng in cc i trong hnh trỡnh thun vi in ỏp phn ng khụng ln, ng thi tc cao trong hnh trỡnh ngc (khi in ỏp ln). Trong trng hp iu chnh tc theo hai vựng nh theo th ph ti h.3-4 tc l trong vựng vmin < v < vng gi lc kộo khụng i bng phng phỏp iu chnh in ỏp phn ng, cũn trong vựng vth < v < vng gi cụng sut khụng i bng phng phỏp thay i t thụng ng c, thỡ ng c ch cn chn theo cụng sut hnh trỡnh thun Pth tớnh theo (3-15) l vỡ trong phm vi vth < v < vng iu chnh t thụng nờn PD = const Cỏc s liu tớnh toỏn c ghi vo bng 3-1 Cn chn ng c cú cụng sut nh mc ln hn hoc bng cụng sut tớnh toỏn ln nht trong bng 3-1 Pm Ptt Bng 3-1 S liu ghi chn cụng sut ng c mỏy bo ging Tc (m/ph) Ch ct VthVng Lc ct Fz(N) Lc dc trc Fy(N) Tr.lng chi tit Gct(N) Lc kộo FK(N) C. sut u trc Pth(kW) C.sut tớnh toỏn Ptt (kW) 1 Vth1Vng1Fz1Fy1Gct1Fk1Pth1Ptt12 Vth2Vng2Fz2Fy2Gct2Fk2Pth2Ptt23 Vth3Vng3Fz3Fy3Gct3Fk3Pth3Ptt3 c/ Xõy dng th ph ti ton phn v kim nghim ng c ó chn. kim nghim ng c ó chn theo iu kin phỏt núng ta phi xõy dng th ph ti ton phn i = f(t); trong ú cú xột ti c ch lm vic xỏc lp v quỏ trỡnh quỏ . Phng phỏp nh sau: cú th chia th tc ca ng c trong mt hnh trỡnh kộp (h.3-5) thnh 14 khong t t1 ữ t14. Trong ú: 51 t1- bàn máy tng tc ti v0 không ct gt kim loi tng ng vi ng c làm vic không ti t21 - ng c làm vic vi tc  n nh, không ti. t22 - bt u gia công chi tit, ng c làm vic vi tc  n nh, có ti. t3 - ng c tng tc  n th ng vi tc  vth ca bàn máy, có ti. t4 - giai on ct gt, ng c làm vic vi tc  n nh th t5 - ng c gim tc n 1, có ti t61 - ng c làm vic n nh vi tc  1, có ti. t62 - dao ra khi chi tit, ng c làm vic không ti vi tc  1. t7 , t8 - ng c do chiu t thun sang ngc t9- ng c làm vic không ti vi tc  không ti ng ng vi vng ca bàn máy. t10 - ng c gim tc  chiu ngc t11 - ng c làm vic n nh vi tc  1 t12 - ông c o chiu t ngc sang thun, bàn máy bt u thc hin mt hành trình kép mi. Nh vy trong mt hành trình kép có các khong thi gian ng c làm vic n nh không ti là t21, t6, t9, t11 và có ti t22, t4, t61 . Các khong thi gian ng c làm vic  quá trình quá  t1, t3, t5, t8, t10, t12. Ta phi xác nh c dòng in trong ng c trong tt c các khong thi gian ó. + Xác nh dòng in trong ch  làm vic n nh  xác nh dòng in ng c trong các khong thi gian làm vic n nh, ta xác nh công sut trên trc ng c, sau ó xác nh momen in t ca ng c trong các khong thi gian ó theo gin  sau: P(t)  M(t)  I(t) vi P(t), M(t), I(t) là công sut, momen, dòng in trong các khong thi gian làm vic n nh th i. - Công sut u trc ng c khi không ti  hành trình thun: P0th = P0th + Pp (3-17) vi P0th - tn hao không ti trong hành trình thun; Pp - tn hao do ma sát trên g trt ca bàn máy. P0th = a.Pthhi = 0,6Pth(1-) (3-18) 1000.60.).(µthbctpvGGP+=∆ (3-19) vi a = 0,6(am + bm); Pthhi – công sut hu ích - Mômen in t ca ng c  hành trình thun khi y ti: dmthDththdtPMMMMω3.00.10.+=+=, [N] (3-20) vi ρωthv= (3-21) 52là tc  ng c  hành trình thun. M0 – momen không ti ca ng c dmdmdmdmPIKMω3010 −Φ= [Nm] (3-22) - Dòng in ng c khi y ti dmthdtthKMIΦ=., [A] (3-23) Trong ó Kdm, Pm, Im là các thông s nh mc ca ng c - Công sut ng c trong hành trình ngc khi dùng phng pháp iu chnh in áp trong c di tc  c xác nh: thngthDngvvPP .0= [N] (3-24) - Momen in t  hành trình ngc: ngDngngdtPMMω30.10.+= [n.m] (3-25) - Dòng in ng c  hành trình ngc thudmngdtngIKMI.0.=Φ= [A] (3-26) + Xác nh dòng in trong các khong thi gian ng c làm vic  quá trình quá : Nguyên tc chung là vit và gii các phng trình vi phân các mch in c th. Ngày nay công c máy tính cho phép ta d dàng gii các h phng trình phc tp này. Tuy nhiên,  n gin cho vic phân tích, ta có th s dng phng pháp gn úng. Phng pháp ó da trên các gi thit sau: -  th tc  bàn máy v(t) hoc ca ng c có dng lý tng hình 3-5; - H thng truyn ng in có t ng iu chnh, m bo có hn ch dòng và duy trì nó  giá tr cc i cho phép trong quá trình quá . i vi ng c mt chiu Iq = (2 ÷ 2,5)Im+ Xác nh thi gian ca các khong làm vic: - Thi gian ca quá trình quá  có th xác nh bng công thc gn úng: )(.).()(1212ωωωω−Φ−=−−=dmcqdcqdKIIJMMJt (3-27) Trong ó: Mqd, Iqd – Momen, dòng in ng c trong quá trình quá ; Mc, Ic – momen, dòng in ph ti ca ng c; 2, 1 - tc   cui và u quá trình quá ; Theo (3-27) ta xác nh c t1, t3, t5, t7, t8, t10, t12. 53- Các khong thi gian t21, t22, t61, t62 xác nh theo kinh nghim vn hành. - Thi gian làm vic n nh  hành trình thun c xác nh nh sau: thvLt55= , [s] (3-27) vi L5 - chiu dài bàn máy di chuyn trong khong thi gian t5 c xác nh nh sau: ∑−=iLLL5 (3-29) Trong ó L- chiu dài hành trình bàn máy trong hành trình thun. Li- tng chiu dài hành trình bàn trong các giai on quá trình quá  và các on bàn máy di chuyn vi tc  v0 Nu coi rng trong quá trình quá  bàn máy di chuyn vi tc  trung bình không i thì: Li = viti (3-30) vi vi, ti - tc  trung bình, on thi gian th i - Tng t ta xác nh c t11 + Xây dng  th ph ti toàn phn i=f(t): T các s liu dòng in trong quá trình quá  và xác lp  các khong thi gian tng ng, ta v c  th dòng in bin thiên theo thi gian nh hình 3-5 + Kim nghim ng c theo iu kin phát nóng. S dng phng pháp dòng in ng tr  kim nghim. T  th hình 3-5 ta có: ckiiidtTtII'.1412∑== (3-31) Trong ó: T’ck - thi gian ca mt chu k có xét n hin tng to nhit do tc  thp và quá trình quá  nu ng c t thông gió. Khi ng c thông gió c lp thì ly T’CK =TCK ng c ã c chn phi có dòng in nh mc Im Im 54 ,Itt1t21t3t4t5t61t62t7t8t9t10VthV0Vngt11t12t22,Itt1t21t3t4t5t61t62t7t8t9t10VthV0Vngt11t12t22 Hình 3-5 Biu  tc  và dòng in ca máy bào ging 3.3 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động điện và trang bị điện của máy bào giường 1. Truyn ng chính: Phm vi iu chnh tc  min.max.minmaxthngvvvvD == (3-33) vng.max: tc  ln nht ca bàn máy  hành trình ngc, thng vng.max= 75 ÷ 120m/ph vth.min: tc  nh nht ca bàn máy trong hành trình thun, thng vth.min= 4 ÷ 6 m/ph Nh vy D = (12,5 ÷ 30)/1 Thông thng, h thng truyn ng in s dng ng c in mt chiu, c cp ngun t b bin i. Theo yêu cu ca  th ph ti, iu chnh tc  c thc hin theo hai vùng: Thay i in áp phn ng trong phm vi (5 ÷ 6)/1 vi mômen trên trc ng c là hng s ng vi tc  bàn thay i t vmin= (4 ÷ 6)m/ph n vgh = (20 ÷ 25)m/ph, khi ó lc kéo không i; gim t thông ng c trong phm vi (4 ÷ 5)/1 khi thay i tc  t vgh n vmax =(75 ÷ 120)m/ph, khi ó công sut kéo gn nh không i. Nhng s dng phng pháp iu chnh t thông thì làm gim nng sut ca máy, vì thi gian quá  tng do hng s thi gian mch kích t ng c ln. Vì vy, thc t ngi ta thng m rng phm vi iu chnh in áp, gim phm vi iu chnh t thông, hoc iu chnh t thông trong c di thay i in áp phn ng. Trong trng hp này công sut ng c phi tng vmax/vgh ln. [...]... = U.U ss = I  R  - U ss ( 3- 4 3)  tin cho vic vit phng trình ta qui i in áp trên cun CK4(U 4 ) v cun dây CK1 – CK2 – CK3 bng công thc sau: U’ 4 = K q4 .U 4 = 4 13 13 4 4 U W R R W ( 3- 4 4) Trong ó K q4 = 13 13 4 4 . W R R W h s qui i in áp trên cun dây CK4 v cun CK1-CK2-CK3; W4, R4 - s vòng dây, in tr cun dây CK4; W 13, R 13 - s vòng dây, ien tr... trc vít - êcu hoc bánh rng - thanh rng. Lng n dao trong mt hành trình kép khi truyn ng bng bng h trc vit - êcu c tính nh sau: S =  tv . t. T ( 3- 3 4) Và i vi h truyn ng bánh rng - thanh rng S =  br .z.t.T ( 3- 3 4) Trong ó:  tv ,  br - tc  góc ca trc vít, bánh rng, rad/s z - s rng ca bánh rng t - bc rng ca trc vít hoc thanh rng, mm T - thi... cun dây CK4; W 13, R 13 - s vòng dây, ien tr các cun dây ni tip CK1-CK2-CK3; Khi ó ta có các phng trình sau: U 13 = U 13 – U’ 4 = U c – U F + R  .I  - K q4 .U 4 ( 4-4 5) E F = K F .K MDKD. U 13 ( 4-4 6) E F = K  + I  .R  ( 4-4 7) Trong ó U 13 - in áp tng trên cun dây CK1, CK2, CK3 57 `Truyn ng ph m bo các di chuyn nhanh bàn dao, xà máy, nâng... trình thun, ngc. - L g.th , L h.th - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm)  quá trình thun. - L g.ng , L h.ng - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm)  quá trình hãm - v th , v ng - tc  hành trình thun, ngc ca bàn máy Thay t th và t ng t ( 3- 3 ) và ( 3- 2 ) vào ( 3- 1 ) ta nhn c: ... tr trong mch phn ng T các phng trình ( 3- 3 9), ( 3- 4 0), ( 3- 4 1) ta bin i thành phng trình c tính c - in ca ng c: uuD MDKDF u MDKDF MDKDF cdMDKDFD D IRK KK R R KK KK UKKK 1 )(.1 1 ∑ ∑ + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −++ − + = α ββα α ω ( 3- 4 2) Trong ó K D =1/K - h s ca ng c; R f - in tr bn thân ca dây qun phn ng ng c/ - khi I   I ng , ta vit phng trình mơ t... (16) 17) 18) (1) ) ) ) ) ) ) ) ) 10) 11) 12) 13) 15) 20) 21) 9) 2) 4) 25) R2 R3 R1 R6 R8 R9 R10 R11 R12 Đ6 Đ7 Đ8 Đ9 ( ( (2 (3 (4 (5 (6 (7 (8 (9 ( ( ( ( ( ( ( (1 (2 (2 RN1 K1 RN2 NF1 KĐ1 LG1 RT NF2 KĐ2 LG2 RN + SS1 - K 3 RD Uc1Uc2 RN RT + SS2 - NOR KĐ4 RG Uxx1 Uxx2 XX2 XX1 RTr2 RTr1 RT RN u =U m sinωt CL5 CL4 W1 W4 W3 W2 R11 R12 R 13 R14 BK BK Đ GT MT TT MN TN (14) BA4 AT AT1 BA1 CL1 BBĐ Đ RC CL3 BA3 (1) K3 D1 M1 K1 AT3 K3 RTr1 RTr2 CL2 AT2 BA2 RH Đ1 K2 K3 Đ2 Đ4 Đ5 3 CKĐ RTT RH R7 R4... áp U cl4 nh hình ( 3- 1 3) 60 iu chnh tc  ng c bng cách thay i in áp ch o ly trên bin tr BTT hoc BTN + Thành lập phương trình đặc tính cơ - khi I  < I ng ta vit c phng trình mơ t h thng  ch  xác lp: U k = U c –U F +I  .R  ( 3- 3 9) E F = KF.K MK .U k ( 3- 4 0) E F = K  + I  .R  ( 3- 4 1) Trong ó KF, KMK - là h s khuch i... dm dm dmdm P IKM ω 3 0 10. . −Φ= [Nm] ( 3- 2 2) - Dòng in ng c khi y ti dm thdt th K M I Φ = . , [A] ( 3- 2 3) Trong ó K dm , P m , I m là các thông s nh mc ca ng c - Cơng sut ng c trong hành trình ngc khi dùng phng pháp iu chnh in áp trong c di tc  c xác nh: th ng thDng v v PP . 0 = [N] ( 3- 2 4) - Momen in t  hành trình ngc: ng Dng ngdt P MM ω 3 0. 10. += ... làm vic n nh th i. - Công sut u trc ng c khi không ti  hành trình thun: P 0th = P 0th + P p ( 3- 1 7) vi P 0th - tn hao khơng ti trong hành trình thun; P p - tn hao do ma sát trên g trt ca bàn máy. P 0th = a.P thhi = 0,6P th ( 1- ) ( 3- 1 8) 1000.60 .).( µ thbct p vGG P + =∆ ( 3- 1 9) vi a = 0,6(a m + b m ); P thhi – cơng sut hu ích - Mơmen in t ca ng... dm thD ththdt P MMMM ω 3 . 00. 10. +=+= , [N] ( 3- 2 0) vi ρ ω th v = ( 3- 2 1) 58 F 1R CF R Ui CKF 1V CK1 CK4 i k 2KH TT 2KC2 N 1 CFF U a 4R 2R 2V 3V 4V 5R CK2 CK3 6R B B i f 2 3 4 5 6 7 10 9 11 12 13 T R 1KH T N MK BTN BTT KL KL 8R T N RAL D KL TN KC KL TT TN N T T N R RC RC KL KL MT MN 7R U SS U’ a + Đ 1KC 2KC1 MN MT KL 3R F 1R CF R Ui CKF 1V CK1 CK4 i k 2KH TT 2KC2 N 1 CFF U a 4R 2R 2V 3V 4V 5R CK2 CK3 6R B B i f 2 3 4 5 6 7 10 9 11 12 13 T R 1KH T . U’4 = Kq4.U4 = 4 131 344.. UWRRW ( 3- 4 4) Trong ó Kq4= 131 344.WRRW h s qui i in áp trên cun dây CK4 v cun CK1-CK2-CK3; W4, R4 - s vòng dây, in. Vth1Vng1Fz1Fy1Gct1Fk1Pth1Ptt12 Vth2Vng2Fz2Fy2Gct2Fk2Pth2Ptt 23 Vth3Vng3Fz3Fy3Gct3Fk3Pth3Ptt3 c/ Xõy dng th ph ti ton phn v kim nghim ng c ó chn. kim