Đồ án môn học trang bị điện ZEN omzon

SỞ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TP HCM TRƯỜNG CðKT LÝ TỰ TRỌNG TP HCM KHOA ðIỆN CÔNG NGHIỆP ðỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ðIỆN ðỀ TÀI : NGHIÊN CỨU ZEN – OMRON SVTT : NGUYỄN ðỨC QUYẾT NGUYỄN BÁ CHUNG LỚP : 08Cð_ð4 GVHD : QUÁCH MINH THỬ TP.HỒ CHÍ MINH tháng 12 năm 2010 SỞ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TP HCM TRƯỜNG CðKT LÝ TỰ TRỌNG TP HCM KHOA ðIỆN CÔNG NGHIỆP ðỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ðIỆN ðỀ TÀI : NGHIÊN CỨU ZEN – OMRON SVTT : NGUYỄN ðỨC QUYẾT NGUYỄN BÁ CHUNG LỚP : 08Cð_ð4 GVHD : QUÁCH MINH THỬ TP.HỒ CHÍ MINH tháng 12 năm 2010 LỜI MỞ ðẦU Nền công nghiệp ngày phát triển nên yêu cầu công việc ngày đòi hỏi kỹ thuật độ xác cao.Dần dần máy móc làm việc thay cho sức lao động người, tự động hóa phần thiết yếu cho cơng việc Nó tự động làm việc cách xác gần tuyệt ñối ñược cài ñặt.ZEN ñiển hình tự động hóa đáp ứng ñược yêu cầu thời gian,quy trình làm việc tự động theo quy trình cài đặt, chương trình dễ thay đổi Chính lý mà nhóm em chọn ZEN_OMRON làm đề tài nghiên cứu, ñể làm quen với tự ñộng hóa biết thêm kiến thức từ ghế nhà trường.Mục đích việc làm ñồ án giúp em củng cố lại kiến thức ñã học làm quen với thiết bị mới.ðược hướng dẫn tận tình thầy trường đặc biệt thầy NGUYỄN MINH THỬ nhóm em hồn thành đồ án này.Nhưng ñây lần ñầu tiên nghiên cứu làm quen nên khơng tránh khỏi việc thiếu xót kiến thức, em mong ñược dẫn thêm thầy cô Lời nhận xét MỤC LỤC CHƯƠNG I : SƠ LƯỢC VỀ ZEN- OMRON A:GIỚI THIỆU CHUNG VỀ SẢN PHẨM I: Ý NGHĨA CÁC KÝ HIỆU CÓ TRÊN SẢN PHẨM Hiển thị ngõ vào Zen phân loại dạng ngõ vào dạng ngõ nguồn cung cấp II: KHỐI MỞ RỘNG III: MỘT VÀI SỐ LIỆU THAM KHẢO .4 Hoạt ñộng ðầu vào AC ðầu vào DC Ngõ DC IV : NGÕ RA KHỐI CHỨC NĂNG Ngõ Relay .6 ngõ Transitor chức nút nhấn Các bit Zen B: HOẠT ðỘNG CỦA CÁC THIẾT BỊ TRING ZEN Hoạt ñộng timer hoạt ñộng counter 12 CHƯƠNG II : CÀI ðẶT CHO ZEN I : lựa chọn cài ñặt cho Zen lựa chọn ngôn ngữ hiển thị 13 ñặt ngày tháng cho Zen 14 II: CÁC CHỨC NĂNG ðẶC BIỆT Bảo vệ chương trình 15 lập chương trình bậc thang 16 thông báo lỗi 18 CHƯƠNG 3: CHƯƠNG TRÌNH MƠ PHỎNG BÁO CHUÔNG TRƯỜNG HỌC CHƯƠNG I:SƠ LƯỢC VỀ ZEN-OMRON A GIỚI THIỆU CHUNG VỀ SẢN PHẨM I Ý NGHĨA CÁC KÝ HIỆU TRÊN SẢN PHẨM ZEN- □ C □ □ □-□- V2 23 45 1.Hiển thị ngõ vào ZEN 10: ngõ vào ngõ 20: 12 ngõ vào ngõ 2.Phân loại Loại có hình hiển thị Loại khơng có hình hiển thị Loại khơng có chức mở rộng 3.Dạng ngõ vào A: Ngõ vào dòng ñiện xoay chiều (AC) B: Ngõ vào dòng ñiện chiều (DC) 4.Dạng ngõ R: Ngõ phải kết nối với relay T:Ngõ phải kết nối với Transitor Nguồn cung cấp A: Cấp nguồn AC D: Cấp nguồn DC II KHỐI MỞ RỘNG ZEN- E1 □ □ Số ngõ vào 8: ngõ vào ngõ Loại truyền thông E1: Không thể kết nối với V2 CPU Unit Dạng ñiện áp A: Ra ñiện áp xoay chiều D: Ra ñiện áp chiều Dạng ngõ R: Ngõ kết nối với Relay T: Ngõ kết nối với Transitor III MỘT VÀI SỐ LIỆU THAM KHẢO 1.Hoạt động 2.ðầu vào AC (khơng cách ly) Mục ðiện áp ngõ vào Trở kháng ngõ vào Dòng điện ngõ vào ðiện áp mức ON ðiện áp mức OFF Thời gian ñáp ứng mức ON Thời gian áp ứng mức OFF CPU/Moule mở rộng 100 ñến 240VAC+10%,-15%,50/60Hz 680 K ohm 0.15 mA/100 VAC, 0.35 mA/240 VAC Tối thiểu 80 VAC Tối ña 25 VAC Với 100VAC thời gian từ 50 hoặc70 ms Với 240 VAC thời gian từ 100 hoặc120 ms 3.ðầu vào DC: I0 ñến I3 với loại 10 ñầu,I0 ñến I9 với loại 20 ñầu Mục ðiện áp ngõ vào Trở kháng ngõ vào Dòng điện ngõ vào ðiện áp mức ON ðiện áp mức OFF Thời gian ñáp ứng mức ON Thời gian áp ứng mức OFF CPU/Moule mở rộng 12 ñến 24 VDC + 20%,-10% 5.3 Kohm 4.5 mA với loại 24 VDC Tối thiểu VDC Tối ña 5VDC 15 ms 50 ms 4.Ngõ vào DC: I4 I5 cho loại 10 ñiểm,Ia Ib cho loại 20 ñiểm Ngõ vào DC Mục ðiện áp ngõ vào Trở kháng ngõ vào Dòng điện đầu vào Ngõ vào tương tự ðiện áp mở ðiện áp tắt Thời gian ñáp ứng mức ON Thời gian ñáp ứng mức OFF Phạm vi ngõ vào Trở kháng vào ðộ phân giải ðộ xác Chuyển ñổi AD CPU/Moule mở rộng 12 ñến 24 VDC + 20%,-10% PNP: 5.5 tối thiểu 14 VDC 100 tối ña 14 VDC NPN: 5.2 PNP: 4.3 mA loại 24 VDC NPN : 4.6 mA loại 24 VDC Tối thiểu VDC Tối ña VDC 15 ms 50 ms ñến 10 V Tối thiểu 100 0.1 V +/- 15 % ñến 10.5 V IV.NGÕ RA KHỐI CHỨC NĂNG 1.Với ngõ Relay ðóng cắt tối ña ðóng cắt tối thiểu Tuổi thọ Về ñiện Relay Về Thời gian ñáp ứng mức ON Thời gian ñáp ứng mức OFF 8A với 250 VAC 5A với 24 VDC 10 mA với 5VDC Tải trở: 50,000 lần ( Tải cảm:50,000 lần ( Tối ña 15 ms Tối ña ms 2.Với ngõ Transitor Tần số đóng cắt tối đa Dòng điện qua Dòng ñiện dư Thời gian ñáp ứng mức ON Thời gian ñáp ứng mức OFF 24 VDC + 20% , 500mA Tối ña 0.1 mA Tối ña 1.5 V Tối ña 1ms Tối ña ms = 1) = 0.4) 3.Chức nút nhấn Nút nhấn Danh sách - DEL ALT up down Left Di chuyển trỏ lên xuống - Chức Viết chương Cài đặt thơng trình bậc thang số Xóa ngõ vào,ngõ -ra,kết nối dây để xuống dòng Lựa chọn mở thơng thường điều kiện đóng thông thường Di chuyển Di chuyển trỏ lên xuống trỏ lên & xuống Chọn dạng bit Thay đổi chữ số Chức thơng số Di chuyển Di chuyển trỏ sang trái trỏ sang trái sang phải sang phải Right ESC OK Trở lại hình Lựa chọn mục danh sách tới vị trí trỏ Thốt cài đặt trở lại hoạt động trước Xác nhận cài đặt Ngõ vào nút nhấn B6 ON B7 ON B5 ON B2 ON B3 ON B4 ON Thốt cài đặt B0 On trở lại hoạt động trước Xác nhận cài B1 ON ñặt B.Hoạt ñộng thiết bị ZEN 1.Hoạt ñộng Timer Thực chất timers thiết bị dùng ñể thực lệnh thời gian trễ Các tiếp ñiểm timer thay ñổi trạng thái sau khoảng thời gian ñược cài ñặt loại timer có chức ngun lý hoạt ñộng khác nhau, phụ thuộc vào yêu cầu ñể sử dụng loại timer khác Loại timers Hoạt ñộng Các tiếp ñiểm thay ñổi trạng thái sau khoảng thời gian ñược cài ñặt, nghĩa On delay timer tiếp điểm thường đóng mở tiếp điểm thường mở đóng lại Off delay One–shot pulse Các tiếp ñiểm timer thay ñổi trạng thái ñược cấp nguồn, trở lại trạng thái ban ñầu sau khoảng thời gian cài đặt tính từ bị cắt nguồn Các tiếp ñiểm giữ nguyên trạng thái, sau khoảng thời gian cài đặt tiếp diểm ñó thay ñổi trạng thái hoạt ñộng ổn ñịnh trạng thái ñó Khi ñược cấp nguồn tiếp ñiểm thường mở giữ nguyên trạng thái đóng lại sau khoảng thời gian cài ñặt Các tiếp ñiểm timer thay ñổi trạng thái ñược cài ñặt trở lại trạng thái ban ñầu khoảng thời gian Ví Flashing pusle dụ lúc đầu tiếp điểm thường đóng thời gian cài đặt phút, sau phút tiếp ñiểm ñổi thành thường mở, phút sau trở lại thường ñóng ta chọn timer chế ñộ nghĩa ta ñã chọn thời gian thay ñổi trạng thái tiếp điểm khác Twin timer nhau,ở ñiều chỉnh thời gian tắt mở tiếp ñiểm timer.thời gian cài ñặt từ ms ñến 99giờ 59 phút Các tiếp ñiểm thay ñổi trạng thái sau khoảng thời gian ñược cài ñặt, lưu trạng thái trạng thái giữ ngun Holding timer điện Nó trở trạng thái ban đầu ta tác động chân reset Nó ứng dụng ñiều kiện làm việc yêu cầu thời gian trễ làm việc trở lại ñiên Sẽ ñược mở tắt khoảng thời gian ñịnh trước ngày xác định Các timer cài ñặt ngày hoạt ñộng tuần, có 16 timer từ @0 ñến @f Ngày tuần 24:0 17:3 Weekly timer 07:0 Trong ví dụ timer hoạt ñộng từ 7h ñến 17h30, ngày tuần từ thứ ñến thứ Normal Operation Multiple-day Operation chế độ ta cài đặt ngày hoạt ñộng, thời gian hoạt ñộng thời gian tác ñộng Sẽ bật lên ngày ñã ñược ñịnh trước, có 16 timer từ *0 ñến *f ñay ta ñặt ñược ngày tháng hoạt ñộng Pulse-output Operation Calender timer Timer hoạt ñộng bình thường 2.Hoạt động Counter Counter có loại, loại đếm bit mơt loại bit.với đếm bit giá trị nhỏ lớn 9999.với loại counter bit giá trị lớn 99999999 timer đếm lên đếm xuống, trạng thái đầu counter ñược lưu chế ñộ hoạt ñộng Zen ñược thay ñổi hay ñiện Là ñếm xung tác ñộng, tiếp ñiểm chúng thay ñổi trạng thái số lần tác ñộng vào ngõ vào chúng với giá trị đặt nó, giá trị counter ñược lưu quay ta tác ñộng vào chân reset CHƯƠNG II : CÀI ðẶT CHO ZEN I:lựa chọn cài ñặt cho Zen 1.Lựa chọn ngơn ngữ hiển thị Trong ZEN có ngơn ngữ cho ta lựa chọn để hiển thị hình LCD ZEN ñược mặc ñịnh tiếng ANH, ý ta khơng nên thay đổi ngơn ngữ hiển thị việc đổi trở lại sang tiếng ANH gây khó khăn cho việc hiển thị số gơn ngữ khác Bật điện M013:15stop I:oooooo Q:□□□□ OK PROGRAM RUN PARMETER SET CLOOK ▼ RUN PARMETER SET CLOOK LANGUAGE ▲ ▼ Bấm OK ñể chuyển sang trang menu Bấm lần ñể chuyển trỏ tới LANGUAGE LANGUAGE OK ENGLISH LANGUAGE ENGLISH Bấm OK ñể hiển thị ngôn ngữ tại, chữ cuối ngôn ngữ nhấp nháy OK Bấm OK ñể làm cho từ nhấp nháy Bây ta lựa chọn 2.ðặt ngày tháng cho ZEN Thời gian ngày tháng khơng dặt hi xuất xưởng Có thể đặt thời gian ngày thánh cho model ZEN có tính hỗ trợ ngày tháng SET CLOOK OK PROGRAM RUN PARMETER SET CLOOK Sau bật ñiện, bấm OK ñể hiển thị thiết lập cho ñồng hồ chọn SET CLOOK SET CLOOK SUMMER TIME Bấm OK ñể vào trang hiển thị thời gan va ngày tháng hện chữ số bên phải ngày tháng nhấp nháy ðặt thời gian ngày tháng SET CLOOK YY/MM/DD 00/01/01 00:00 OK OK OK SET CLOOK YY/MM/DD 00/01/01 00:00 SET CLOOK SET OK/ESC 11:35(MO) Dùng phím mũi tên lên xuống để thay đổi Dùng phím mũi tên trái phải để thay đổi vị trí nháy Khi ngày tháng ñược thay ñổi, ngày thứ tự ñộng ñược thay ñổi theo theo ký tự sau SU:sun day MO:monday TU:tues day WE:wdnes day TH:thurs day FR:fri day SA:saptur day Bấm OK ñể thị trang xác nhận thay ñổi Bấm tiếp OK ñể chấp nhận thời gan thay ñổi II.Các chức ñặc biệt 1.Bảo vệ chương trình Chức bảo vệ mật mã bảo vệ chương trình thơng số thiết lập khỏi bị thay đổi khơng mong muốn người vận hành Chú ý : Luôn ghi lại mật ñã ñặt ñể sử dụng lại lần sau Nếu quên, bạn khơng thể thao tác với ZEN Password gồm số từ 0000 ñến 9999 Các hoạt động sau khơng hoạt động khơng có password • Sửa lỗi chương trình • Theo dõi chương trình chạy • Thay đổi hay xóa password • ðặt thời gian lọc ñầu vào ðặt ñịa thiết bị Chọn other PARMETER SET CLOOK LANGUAGE Chọn password PASSWORD CONTRAST BACKLIGHT INPUT FILTER PASSWORD OK 0000 PASSWORD 1234 OK PASSWORD SET ? OK/ESC 1234 OK PASSWORD CONTRAST BACKLIGHT INPUT FILTER Bấm OK ñể chuyển trỏ thành dạng nhấp nháy cho phép ñặt password ðăt password Bấm ñể chuyển tới ký tự cần thay ñổi Dùng phím để nhập chữ số từ ñến Bấm OK ñể hình xác nhận se ñược hiển thị Dấu xuất bên phải hình pass cài đặt 2.LẬP CHƯƠNG TRÌNH BẬC THANG a.Viết chương trình bậc thang Cần phải chuyển Zen chế ñộ STOP viết hay thay đổi chương trình STOP mode M013:15 STOP I: Q:□□□□ Bấm OK để chuyển hình Menu chọn PROGRAM PROGRAM RUN PARAMETER SET CLOOK OK EDIT PROG DELETE PROG OK Chọn EDIT PROGRAM a Viết ñầu vào cho I0 OK I0 00 ▼ OK I0 00 ▼ b Viết ñầu vào I1 nối tiếp với I0 Bấm OK để hiển thị vị trí viết ban ñấu (ñầu vào NO ñịa I0) chuyển trỏ nhấp Nháy vị trí Bit type Dùng Các phím mũi tên lên xuống để chọn loại bit.dung2 phím mũi tên để chuyểnsang địa bit bấm phím mũi tên lên xuống để thay đổi địa bit Bấm phím OK hai lần hồn tất việc nhập địa I0 trỏ ñây chuyển sang vị trí nhập I0 I1 00 OK ▼ I0 I1 00 OK ▼ I0 ►▲ I1 00 ▼ I0 I1 00 OK ■ Bấm OK ñể thị lại tiếp ñiểm ñầu vào NO ñịa I0 Bấm ALT ñể chuyển sang loại tiếp ñiểm NC (Bấm ALT ñể chuyển loại tiếp điểm NO) Bấm phím mũi tên phải để chuyển trỏ sang vị trí ñịa bit dùng phím mũi tên lên UP ñể chuyển thành Bấm OK ñể chuyển trỏ sang vị trí nhận ðường nối tự ñộng ñược nối tiếp ñiểm I0 tiếp ñiểm I1 b.Xóa chương trình Cần phải xóa chương trình nhớ Zen trước viết mộtchuong7 trình dùng lệnh DELETE PROG để xóa có phần chương trình bị xóa, phần khác ngơn ngữ hiển thị, thời gian ngày tháng thiết lập khác không bị ảnh hưởng Càn phải chuyển Zen chế độ STOP (chế độ dừng) xóa chương trình STOP mode M013:15 STOP I: Q:□□□□ OK PROGRAM RUN PARAMETER SET CLOOK OK OK OK EDIT PROG DELETE PROG DELETE PROG DELETE? OK/ESC EDIT PROG DELETE PROG Bấm OK ñể chuyển hình Menu chọn PROGRAM Chọn DELETE PROG Bấm OK để hiển thị trang xác nhận thay ñổi Bấm tiếp OK để chấp nhận nhận thay đổi sau hình quay lại hiển thị hình trước Menu c.Xử lý lỗi Hãy xác ñịnh nguyên nhân gây lỗi thực biện pháp xử lý xuất chữ ERR thông báo lỗi hình LCD (với loạico1 hình) đèn ERR sáng (với loại khơng có hình) 3.Các thơng báo lỗi Bật điện khơng chạy Thơng báo lỗi MEMOTY ERR I/O BUS ERR UNIT OVER I/O VRFY ERR Ngun nhân Lỗi chương trình Giải pháp Chương trình bậc thang thơng số thiết lập bị xóa Hãy ghi chương trình vào Zen Lỗi nối dây Tắt ñiện nguồn kiểm module mở rộng nối tra xemmodule mở rộng ñã ñược nối ñúng chưa Có nhiều module Tắt điện nguồn giảm mở rộng ñược nối số module xuống Chương trình Loại bỏ bit khơng hợp dùng loại bit lệ chương dược dùng với cấu trình hình hệ thống (xem ghi dưới) Ghi : i/O VERIFICATION ERR • Các bit vào cỦa module mở rộng(X/Y):do không ñược cấp phát cấu hình hệ thống ñã ñược sử dụng • Bộ so sánh Analog (A): dùng với loại Zen dùng nguồn AC • Weekly timer @/calendar timer (*):do dùng với loại Zen khơng có chức lịch/đồng hồ • Chức hiển thị: ngun nhân sau: o Với loại dùng nguồn AC Các giá trị Analog ñược chuyển ñổi(14/15) ñược ñịnh làm mục hiển thị o Với loại khơng có lịch/ đống hồ, ngày tháng (DAT) thời gian (CLK) ñược ñịnh làm mục hiển thị Lỗi bật ñiện hay chạy Thơng báo lỗi MEMOTY ERR I/O BUS ERR Ì2C ERR Ngun nhân Lỗi chương trình Giải pháp Thực chức xóa tồn (ALL CLEAR) viết lai chương trình Lỗi nối dây module Tắt ñiện nguồn kiểm mở rộng ñược nối tra xemmodule mở rộng ñã ñược nối ñúng chưa Lỗi truyền tín hiệu Bấm nút để nhớ dồng hồ thời xóa lỗi thay CPU gian thực lỗi xảy thường xuyên Lỗi truyền chương trình từ Card nhớ Thơng báo lỗi Ngun nhân Lỗi chương trình M/C ERR thẻ nhớ Giải pháp Ghi chương trình khơng có lỗi vào Card nhớ Xóa thơng báo lỗi Các thơng áo lỗi ñược hiển thị nhấp nháy lỗi xảy tắt ñiện nguồn bỏ nguyên nhân gây lỗi Bấm nút chức để xóa lỗi lỗi ñã ñược loại trừ hình trở lại bình thường I/O BUS ERR Bấm nút ESC,OK,DEL,ALT hay / để xóa thơng báo lỗi M013:15 STOP I: Q:□□□□ Bấm nút ñể trở hình bình thường / Chú ý: Màn hình hiển thị lỗi giữ nguyên cho lỗi bên khơng thể sửa lỗi I/O bus I/O Unit Over M013:15 STOP I: Q:□□□□ ERR hình CHƯƠNG 3: MƠ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH BÁO CHNG TRƯỜNG HỌC ZEN ứng dụng vào việc báo chng trường học hoạt động liên tục theo chương trình cài đặt Nó làm việc xác liên tục theo chương trình cài đặt Theo lịch 45 phút chng reng lần hoạt động tất ngày tuần từ 07 ñến 17 30 từ thứ ñến thứ Và ngày 01/01, 30/04, 01/05 02/09 chuông ngừng hoạt ñộng ngày Như ñều biết phần mềm mơ dựa thực tế hoạt ñộng chúng giống CPU thật Sau ñây mạch ứng dụng mạch báo chng trường học viết phần mềm mơ Zen-tool Thiết bị ñược sử dụng mạch Tên thiết bị Ký hiệu @0 Timer tuần @1 Tiếp ñiểm tự (M0 & M1) Lịch năm M Chức Cài ñặt thời gian hoạt ñộng ngày tuần Giá trị ñặt Từ 7h ñến 17h30 ngày từ thứ ñến thứ Từ 12h ñến 12h30 ngày từ thứ ñến thứ Tiếp ñiểm phụ dùng ñể ñóng cắt tức thời *1 Ngày bắt ñầu: 30/12 Ngày kết thúc: 02/01 *2 Ngày bắt ñầu: 30/04 Ngày kết thúc: 02/05 *3 Cài ñặt thời gian hoạt ñộng ngày tháng Ngày bắt ñầu: 02/09 Ngày kết thúc: 03/09 ... ðIỆN CÔNG NGHIỆP ðỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ðIỆN ðỀ TÀI : NGHIÊN CỨU ZEN – OMRON SVTT : NGUYỄN ðỨC QUYẾT NGUYỄN BÁ CHUNG LỚP : 08Cð_ð4 GVHD : QUÁCH MINH THỬ TP.HỒ CHÍ MINH tháng 12 năm 2010 LỜI MỞ... trường.Mục đích việc làm đồ án giúp em củng cố lại kiến thức ñã học làm quen với thiết bị mới.ðược hướng dẫn tận tình thầy trường đặc biệt thầy NGUYỄN MINH THỬ nhóm em hồn thành đồ án này.Nhưng lần nghiên... nháy Bây ta lựa chọn 2.ðặt ngày tháng cho ZEN Thời gian ngày tháng khơng dặt hi xuất xưởng Có thể đặt thời gian ngày thánh cho model ZEN có tính hỗ trợ ngày tháng SET CLOOK OK PROGRAM RUN PARMETER