Đồ án môn học trang bị điện ZEN omzon

Các tiếp ñiểm của timer sẽ thay ñổi trạng thái sau một khoảng thời gian ñược cài ñặt.. On delay timer Các tiếp ñiểm sẽ thay ñổi trạng thái sau một khoảng thời gian ñược cài ñặt, nghĩa l

L Ờ I M Ở ðẦ U

Nền công nghiệp ngày càng phát triển nên yêu cầu trong công việc ngày càng ñòi hỏi về kỹ thuật và ñộ chính xác cao.Dần dần máy móc sẽlàm việc thay cho sức lao ñộng của con người, tựñộng hóa là một phần thiết yếu cho công việc Nó có thể tựñộng làm việc một cách chính xác

gần như tuyệt ñối nếu ñược cài ñặt.ZEN cũng là một ñiển hình trong tự

ñộng hóa nó có thểñáp ứng ñược các yêu cầu như thời gian,quy trình làm việc tựñộng theo ñúng quy trình ñược cài ñặt, chương trình dễ thay

ñổi

Chính vì lý do ñó mà nhóm em ñã chọn ZEN_OMRON làm ñề tài nghiên cứu, ñể làm quen với tựñộng hóa và biết thêm kiến thức từ khi còn trong ghế nhà trường.Mục ñích của việc làm ñồ án là giúp em củng cố lại

những kiến thức ñã học và làm quen với những thiết bị mới.ðược sự

hướng dẫn tận tình của các thầy cô trong trường ñặc biệt là thầy NGUYỄN MINH THỬ nhóm em ñã có thể hoàn thành ñồ án này.Nhưng ñây là lần

ñầu tiên nghiên cứu và làm quen nên không tránh khỏi việc thiếu xót trong

kiến thức, em mong sẽñược sự chỉ dẫn thêm của các thầy cô

L ờ i nh ậ n xét

M Ụ C L Ụ C

CH ƯƠ NG I : S Ơ L ƯỢ C V Ề ZEN- OMRON 3

A:GI Ớ I THI Ệ U CHUNG V Ề S Ả N PH Ẩ M 3

I: Ý NGH Ĩ A CÁC KÝ HI Ệ U CÓ TRÊN S Ả N PH Ẩ M 3

1 Hiển thị ngõ vào và ra của Zen 2 phân loại 3 dạng ngõ vào 4 dạng ngõ ra 5 nguồn cung cấp II: KH Ố I M Ở R Ộ NG 3

III: M Ộ T VÀI S Ố LI Ệ U THAM KH Ả O 4

1 Hoạt ñộng 4

2 ðầu vào AC 5

3 ðầu vào DC 5

4 Ngõ ra DC 5

IV : NGÕ RA KH Ố I CH Ứ C N Ă NG 1 Ngõ ra là Relay 6

2 ngõ ra là Transitor 6

3 chức năng các nút nhấn 7

4 Các bit trong Zen 8

B: HO Ạ T ðỘ NG C Ủ A CÁC THI Ế T B Ị TRING ZEN 1 Hoạt ñộng của timer 9

2 hoạt ñộng của counter 12

CH ƯƠ NG II : CÀI ðẶ T CHO ZEN I : l ự a ch ọ n cài ñặ t cho Zen 1 lựa chọn ngôn ngữ hiển thị 13

2 ñặt ngày tháng cho Zen 14

II: CÁC CH Ứ C N Ă NG ðẶ C BI Ệ T 1 Bảo vệ chương trình 15

2 lập chương trình bậc thang 16

3 các thông báo lỗi 18

CH ƯƠ NG 3: CH ƯƠ NG TRÌNH MÔ PH Ỏ NG BÁO CHUÔNG TR ƯỜ NG

H Ọ C

CH ƯƠ NG I:S Ơ L ƯỢ C V Ề ZEN-OMRON

III M Ộ T VÀI S Ố LI Ệ U THAM KH Ả O

1.Hoạt ñộng

2 ðầ u vào AC (không cách ly)

Thời gian ñáp ứng mức ON Với 100VAC thời gian từ 50 hoặc70 ms

Thời gian áp ứng mức OFF Với 240 VAC thời gian từ 100 hoặc120 ms

3.Ch ứ c n ă ng c ủ a các nút nh ấ n

Chức năng Nút nhấn Danh sách Viết chương

trình bậc thang

Cài ñặt thông

số

Ngõ vào nút nhấn DEL

và xuống

Di chuyển con Di chuyển con

trỏ lên và xuống trỏ lên & xuống

Xác nhận cài ñặt Xác nhận cài

ñặt

B1 ON

4.Các bit trong ZEN

Bit lưu H H0 ñến Hf 16 Các bit tự do dùng trong

chương trình có lưu trạng thái Timer có

B.Ho ạ t ñộ ng c ủ a các thi ế t b ị trong ZEN

1.Ho ạ t ñộ ng c ủ a Timer

Thực chất các timers là một thiết bị dùng ñể thực hiện một lệnh thời gian

trễ Các tiếp ñiểm của timer sẽ thay ñổi trạng thái sau một khoảng thời gian ñược cài ñặt mỗi loại timer ñều có chức năng và nguyên lý hoạt ñộng khác nhau, phụ thuộc vào từng yêu cầu ñể sử dụng các loại timer khác nhau

On delay timer

Các tiếp ñiểm sẽ thay

ñổi trạng thái sau một khoảng thời gian ñược cài ñặt, nghĩa là

ñổi trạng thái khi ñược

cấp nguồn, và sẽ trở

lại trạng thái ban ñầu sau một khoảng thời gian ñược cài ñặt tính

từ khi bị cắt nguồn

One–shot

pulse

Các tiếp ñiểm sẽ giữnguyên trạng thái, sau một khoảng thời gian ñược cài

ñặt thì các tiếp diểm ñó sẽthay ñổi trạng thái và hoạt

ñộng ổn ñịnh ở trạng thái

ñó Khi mới ñược cấp nguồn tiếp ñiểm thường

mở vẫn giữ nguyên trạng thái và sẽñóng lại sau một khoảng thời gian ñược cài ñặt

Flashing pusle

Các tiếp ñiểm của timer

sẽ lập tức thay ñổi trạng thái khi ñược cài ñặt và

sẽ trở lại trạng thái ban

ñầu cũng cùng trong khoảng thời gian ñó Ví

dụ lúc ñầu là tiếp ñiểm

thường ñóng và thời gian cài ñặt là một phút, sau

thời gian thay ñổi trạng thái các tiếp ñiểm khác nhau,ở ñây sẽ có thể ñiều

chỉnh thời gian tắt và mởcác tiếp ñiểm của timer.thời gian cài ñặt từ 1 ms ñến 99giờ 59 phút

Holding timer

Các tiếp ñiểm sẽ thay

ñổi trạng thái sau một khoảng thời gian ñược cài ñặt, và sẽ lưu trạng thái ñó các trạng thái này ñược giữ nguyên ngay cả khi mất ñiện

Nó chỉ có thể trở về

trạng thái ban ñầu khi

ta tác ñộng chân reset Nó ñược ứng dụng trong ñiều

kiện làm việc yêu cầu thời gian trễ và làm việc trở lại khi

mất ñiên

Sẽñược mở và tắt bằng khoảng thời gian ñịnh trước trong các ngày ñã ñược xác ñịnh Các timer có thể cài

ñặt ngày và giờ hoạt ñộng trong tuần, có 16 timer từ @0

ñến @f

Trong ví dụ trên timer sẽ hoạt ñộng từ 7h ñến 17h30, các ngày trong tuần từ thứ 3 ñến thứ 6

Normal Operation Timer hoạt ñộng bình thường Multiple-day

Operation

Weekly timer

Pulse-output Operation

ở chếñộ này ta có thể cài ñặt ngày

hoạt ñộng, thời gian hoạt ñộng và thời gian tác ñộng

Calender timer

Sẽ bật lên trong các ngày ñã ñược ñịnh trước, có

16 timer từ *0 ñến *f tại ñay ta có thểñặt ñược ngày và tháng hoạt ñộng

Ngày trong tuần 24:0

0 17:3

0 07:0

2.Ho ạ t ñộ ng c ủ a Counter

Counter có 2 loại, một loại là bộñếm 4 bit còn môt loại là 8 bit.với

bộñếm 4 bit thì giá trị nhỏ nhất là 0 và lớn nhất là 9999.với loại counter 8 bit thì giá trị lớn nhất là 99999999 các timer có thểñếm lên hoặc ñếm

xuống, trạng thái ñầu ra của counter ñược lưu cả khi chếñộ hoạt ñộng

của Zen ñược thay ñổi hay khi mất ñiện

Là một bộñếm xung tác ñộng, các tiếp ñiểm của chúng sẽ thay ñổi

trạng thái khi số lần tác ñộng vào ngõ vào của chúng bằng với giá trị ñược

ñặt trong nó, giá trị của counter sẽñược lưu và chỉ quay về 0 khi ta tác

ñộng vào chân reset

CH ƯƠ NG II : CÀI ðẶ T CHO ZEN I:l ự a ch ọ n cài ñặ t cho Zen

1.L ự a ch ọ n ngôn ng ữ hi ể n th ị

Trong ZEN có 6 ngôn ngữ cho ta lựa chọn ñể hiển thị trên màn hình LCD của ZEN và ñược mặc ñịnh là tiếng ANH, chú ý ta không nên thay ñổi ngôn ngữ hiển thị vì việc ñổi trở lại sang tiếng ANH có thểgây khó khăn cho việc hiển thị ở một số gôn ngữ khác

Bật ñiện M013:15stop

I:oooooo Q: □□□□

LANGUAGE ENGLISH

RUN PARMETER SET CLOOK LANGUAGE

▲ ▼

PROGRAM RUN PARMETER SET CLOOK

Bấm OK ñể chuyển sang trang menu

Bấm 4 lần ñể chuyển con trỏ tới LANGUAGE

Bấm OK ñể hiển thị ngôn ngữ hiện

tại, chữ cuối cùng của ngôn ngữ

sẽ nhấp nháy

Bấm OK ñể làm cho cả từ nhấp nháy Bây giờ ta có thể lựa chọn

2 ðặ t ngày tháng cho ZEN

Thời gian ngày tháng không ñược dặt hi xuất xưởng Có thểñặt thời gian ngày thánh cho các model của ZEN có tính năng hỗ trợ ngày tháng

Chú ý :

Luôn ghi lại mật khẩu ñã ñặt ñể sử dụng lại lần sau Nếu quên, bạn

sẽ không thể thao tác với ZEN ñược nữa

SET CLOOK SUMMER TIME

SET CLOOK YY/MM/DD 00/01/01 00:00

SU:sun day MO:monday TU:tues day WE:wdnes day TH:thurs day FR:fri day SA:saptur day

SET CLOOK YY/MM/DD 00/01/01 00:00

SET CLOOK SET OK/ESC 11:35(MO)

OK 1

Các hoạt ñộng sau sẽ không hoạt ñộng ñược nếu không có password

• Sửa lỗi chương trình

• Theo dõi chương trình chạy

• Thay ñổi hay xóa password

• ðặt thời gian lọc ñầu vào

ðặt ñịa chỉ thiết bị

Chọn other

Chọn password

PASSWORD

1234

PASSWORD SET ? OK/ESC

1234

PASSWORD

0000

PASSWORD CONTRAST BACKLIGHT INPUT FILTER

PASSWORD CONTRAST BACKLIGHT INPUT FILTER

PARMETER SET CLOOK LANGUAGE

Bấm OK ñể chuyển con trỏ thành dạng

nhấp nháy cho phép

ñặt password

ðăt password

Bấm vàñểchuyển tới ký tự cần thay ñổi

Dùng các phím và

 ñể nhập các chữ

số từ 0 ñến 9

Bấm OK ñể màn hình xác nhận se ñược hiển thị

Dấu sẽ xuất hiện

ở dưới bên phải

của màn hình khi pass ñã ñược cài

ñặt

OK 1

OK 1

OK 1

2.L Ậ P CH ƯƠ NG TRÌNH B Ậ C THANG

a.Vi ế t ch ươ ng trình b ậ c thang

Cần phải chuyển Zen về chếñộ STOP mới viết hay thay ñổi ñược chương trình

Bấm OK ñể chuyển về màn hình Menu chọn PROGRAM

Chọn EDIT PROGRAM

a Viết ñầu vào cho I0

Bấm OK ñể hiển thị vị trí viết ban ñấu (ñầu vào NO ñịa chỉ I0) và chuyển con trỏ nhấp Nháy về vị trí Bit type Dùng

Các phím mũi tên lên xuống

ñể chọn các loại của bit.dung2 phím mũi tên ñể chuyểnsang ñịa chỉ bit và bấm các phím mũi tên lên xuống ñể thay ñổi ñịa chỉ bit Bấm phím OK hai lần hoàn tất việc nhập ñịa chỉ I0 con trỏ giờ ñây chuyển sang vị trí nhập tiếp theo b Viết ñầu vào I1 nối tiếp với I0 STOP mode M013:15 STOP I: Q:□□□□ EDIT PROG DELETE PROG PROGRAM RUN PARAMETER SET CLOOK OK 1 OK 1 I0 00

▼

I0 00

▼

OK 1

OK 1

Bấm OK ñể hiện thị lại tiếp

ñiểm ñầu vào NO và ñịa chỉI0

Bấm ALT ñể chuyển sang

loại tiếp ñiểm là NC (Bấm ALT

ñể chuyển về loại tiếp ñiểm là NO)

Bấm phím mũi tên phải là ñểchuyển con trỏ sang vị trí ñịa

chỉ bit và dùng phím mũi tên lên UP ñể chuyển thành 1

Bấm OK ñể chuyển con trỏsang vị trí nhận tiếp theo ðường nối sẽ tự ñộng ñược

là bị xóa, còn các phần khác như ngôn ngữ hiển thị, thời gian ngày tháng

và các thiết lập khác không bị ảnh hưởng

Càn phải chuyển Zen về chếñộ STOP (chếñộ dừng) mới xóa ñược

c.X ử lý l ỗ i

Hãy xác ñịnh nguyên nhân gây lỗi và thực hiện các biện pháp xử lý ngay

nếu xuất hiện chữ ERR hoặc thông báo lỗi trên màn hình LCD (với loạico1

màn hình) hoặc khi ñèn ERR sáng (với loại không có màn hình)

PARAMETER SET CLOOK

EDIT PROG DELETE PROG

OK 1

OK 1

I/O BUS ERR

Lỗi nối dây của module mở rộng nối

Tắt ñiện nguồn và kiểm tra xemmodule mở

dược dùng với cấu hình hệ thống hiện tại (xem ghi chú ở dưới)

Loại bỏ bit không hợp

lệ này trong chương trình

Ghi chú : i/O VERIFICATION ERR

• Các bit vào ra cỦa module mở rộng(X/Y):do không ñược cấp phát trong cấu hình hệ thống ñã ñược sử dụng

• Bộ so sánh Analog (A): do dùng với loại Zen dùng nguồn AC

• Weekly timer @/calendar timer (*):do dùng với loại Zen không có

chức năng lịch/ñồng hồ

• Chức năng hiển thị: do các nguyên nhân sau:

o Với loại dùng nguồn AC Các giá trị Analog ñược chuyển

ñổi(14/15) ñược chỉñịnh làm mục hiển thị

o Với các loại không có lịch/ ñống hồ, ngày tháng (DAT) và thời gian (CLK) ñược chỉ ñịnh làm mục hiển thị

Lỗi khi bật ñiện hay ñang chạy

Bấm bất cứ nút nào ñểxóa lỗi thay CPU nếu

lỗi xảy ra thường xuyên

Lỗi khi truyền chương trình từ Card nhớ

M/C ERR

Lỗi chương trình trên

thẻ nhớ

Ghi một chương trình không có lỗi vào Card

nhớ

Xóa các thông báo lỗi

Các thông áo lỗi sẽñược hiển thị nhấp nháy khi lỗi xảy ra tắt ñiện nguồn

và bỏ nguyên nhân gây lỗi

Bấm bất kỳ nút chức năng nào ñể xóa lỗi một khi các lỗi ñã ñược loại trừmàn hình sẽ trở lại bình thường

Bấm 1 trong các nút ESC,OK,DEL,ALT /hay / ñể xóa thông báo lỗi

CH ƯƠ NG 3:

MÔ PH Ỏ NG CH ƯƠ NG TRÌNH BÁO CHUÔNG TR ƯỜ NG H Ọ C

ZEN ñược ứng dụng vào việc báo chuông trường học và hoạt ñộng liên

tục theo chương trình ñã cài ñặt Nó có thể làm việc chính xác và liên tục

ñúng theo chương trình ñược cài ñặt Theo như lịch thì cứ 45 phút chuông

sẽ reng một lần và hoạt ñộng tất cả các ngày trong tuần từ 07 giờñến 17

giờ 30 từ thứ 2 ñến thứ 7 Và trong các ngày 01/01, 30/04, 01/05 và 02/09 chuông sẽ ngừng hoạt ñộng cả ngày

Như chúng ta ñều biết phần mềm mô phỏng cũng ñược dựa trên

thực tế và hoạt ñộng của chúng giống như trên CPU thật

Sau ñây sẽ là mạch ứng dụng về mạch báo chuông trường học ñược viết trên phần mềm mô phỏng Zen-tool

Thi ế t b ị ñượ c s ử d ụ ng trong m ạ ch

Tên thi ế t b ị Ký

hi ệ u Ch ứ c n ă ng Giá tr ị ñặ t

ngày từ thứ 2 ñến thứ 6 Timer tuần

02/01

*2

Ngày bắt ñầu:

30/04 Ngày kết thúc:

03/09