Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 14 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
14
Dung lượng
1,7 MB
Nội dung
Chuyển đổi tàiliệuPDF sang Word 01:07' 22/11/2005 (GMT+7) Word đã trở thành "vua" của các bộ soạn thảo văn bản. Hầu hết các văn bản đều được định dạng và in bằng Word. Tuy nhiên, bạn có một số văn bản bằng PDF (Portable Document Format), bạn muốn chỉnh sửa các tàiliệu này trước khi in ấn. Acrobat Reader không có khả năng chỉnh sửa văn bản, còn Acrobat thì giá cả hơi "mắc" mà lại đòi hỏi tài nguyên khá lớn. Vậy, có phần mềm nào có khả năng chuyển đổi định dạng từ PDF sang Word mà vẫn giữ nguyên định dạng, giá cả cũng chấp nhận được và lại tiêu tốn ít tài nguyên hệ thống ? Thực ra, để giữ nguyên các định dạng tàiliệu sau khi chuyển đổi là rất phức tạp và khó khăn. Đến ngay như phần mềm Acrobat, khi chuyển đổi tập tin PDF sang Word cũng không được hoàn hảo. Tuy nhiên, nếu bạn đã từng sử dụng qua phần mềm SolidPDFConverter của hãng Solid, phần mềm này thật tuyệt vời ! Các tàiliệu phức tạp gồm các nội dung văn bản, hình ảnh, bảng tính . vẫn giữ nguyên định dạng sau khi chuyển đổi sang Word. VietNamNet đã thử nghiệm chuyển đổi tàiliệu phức tạp gồm hình ảnh, bảng biểu , đồ hoạ, văn bản xen kẽ, khoảng 70 trang bằng Adobe Acrobat và SolidDPFConverter. Kết quả là SolidPDFConverter cho tốc độ chuyển đổi tàiliệu nhanh hơn và giữ được định dạng tàiliệu gốc chính xác hơn Acrobat. Tuy nhiên khi chỉnh sửa một số văn bản kết hợp trong các bảng biểu, đồ hoạ cho kết quả chưa được tốt lắm. Mặc dù vậy SolidPDFConverter vẫn là công cụ đáng giá với mức giá tương đối rẻ so với phần mềm đồ sộ tương đối "nặng ký" Acrobat. SolidPDFConverter có đồ thuật đơn giản sẽ giúp bạn chuyển đổi định dạng .pdf sang định dạng .doc nhanh chóng chỉ với 5 bước: Bước 1: Chọn định dạng Bạn hãy chọn tập tin PDF cần chuyển đổi ngay trong khung tìm tàiliệu của SolidPDFConverter. Hãy sử dụng tùy chọn: • Flowing: Với chế độ này, các trang vẫn giữ nguyên cách trình bày, định dạng, đồ họa và các dữ liệu văn bản. • Continuous: Với chế độ này cái mà bạn cần chỉ là nội dung chứ không cần chính xác cách trình bày của tài liệu. Ví dụ: giả sử mục đích là bạn cần nội dung cho những trang có kích thước khác hoặc các phần mềm trình diễn như Power Point hoặc chuyển sang định dạng HTML. Chế độ này sẽ sử dụng cách phân tích trình bày trang và cột để xây dựng lại thứ tự các văn bản nhưng chỉ phục hồi định dạng đoạn, đồ họa, và dữ liệu văn bản. • Plain Text: Nếu bạn chỉ cần văn bản mà không cần định dạng hay trình bày, bạn hãy sử dụng Plain Text. Plain Text sẽ phục hồi các định dạng kí tự, đoạn hoặc đồ họa nhưng chỉ phục hồi văn bản bằng phân tích cột và trình bày trang. • Exact: Nếu bạn cần một tàiliệu Word trông giống hệt như tàiliệu PDF? Bạn cần thay đổi nhỏ các tập tin này? Exact sử dụng các TextBox của Word để đảm bảo chắc chắn văn bản và đồ họa vẫn giống y nguyên bản PDF gốc.Chế độ Exact không nên sử dụng nếu bạn cần chỉnh sửa rất nhiều nội dung từ AdaptiveImmunityAdaptiveImmunity Bởi: OpenStaxCollege The adaptive, or acquired, immune response takes days or even weeks to become established—much longer than the innate response; however, adaptiveimmunity is more specific to an invading pathogen Adaptiveimmunity is an immunity that occurs after exposure to an antigen either from a pathogen or a vaccination An antigen is a molecule that stimulates a response in the immune system This part of the immune system is activated when the innate immune response is insufficient to control an infection In fact, without information from the innate immune system, the adaptive response could not be mobilized There are two types of adaptive responses: the cellmediated immune response, which is controlled by activated T cells, and the humoral immune response, which is controlled by activated B cells and antibodies Activated T and B cells whose surface binding sites are specific to the molecules on the pathogen greatly increase in numbers and attack the invading pathogen Their attack can kill pathogens directly or they can secrete antibodies that enhance the phagocytosis of pathogens and disrupt the infection Adaptiveimmunity also involves a memory to give the host long-term protection from reinfection with the same type of pathogen; on reexposure, this host memory will facilitate a rapid and powerful response B and T Cells Lymphocytes, which are white blood cells, are formed with other blood cells in the red bone marrow found in many flat bones, such as the shoulder or pelvic bones The two types of lymphocytes of the adaptive immune response are B and T cells ([link]) Whether an immature lymphocyte becomes a B cell or T cell depends on where in the body it matures The B cells remain in the bone marrow to mature (hence the name “B” for “bone marrow”), while T cells migrate to the thymus, where they mature (hence the name “T” for “thymus”) Maturation of a B or T cell involves becoming immunocompetent, meaning that it can recognize, by binding, a specific molecule or antigen (discussed below) During the maturation process, B and T cells that bind too strongly to the body’s own cells are eliminated in order to minimize an immune response against the body’s own tissues Those cells that react weakly to the body’s own cells, but have highly specific receptors on their cell surfaces that allow them to recognize a foreign molecule, or antigen, remain This process occurs during fetal development and continues throughout life The 1/14 AdaptiveImmunity specificity of this receptor is determined by the genetics of the individual and is present before a foreign molecule is introduced to the body or encountered Thus, it is genetics and not experience that initially provides a vast array of cells, each capable of binding to a different specific foreign molecule Once they are immunocompetent, the T and B cells will migrate to the spleen and lymph nodes where they will remain until they are called on during an infection B cells are involved in the humoral immune response, which targets pathogens loose in blood and lymph, and T cells are involved in the cellmediated immune response, which targets infected cells This scanning electron micrograph shows a T lymphocyte T and B cells are indistinguishable by light microscopy but can be differentiated experimentally by probing their surface receptors (credit: modification of work by NCI; scale-bar data from Matt Russell) Humoral Immune Response As mentioned, an antigen is a molecule that stimulates a response in the immune system Not every molecule is antigenic B cells participate in a chemical response to antigens present in the body by producing specific antibodies that circulate throughout the body and bind with the antigen whenever it is encountered This is known as the humoral immune response As discussed, during maturation of B cells, a set of highly specific B cells are produced that have many antigen receptor molecules in their membrane ([link]) 2/14 AdaptiveImmunity B cell receptors are embedded in the membranes of B cells and bind a variety of antigens through their variable regions Each B cell has only one kind of antigen receptor, which makes every B cell different Once the B cells mature in the bone marrow, they migrate to lymph nodes or other lymphatic organs When a B cell encounters the antigen that binds to its receptor, the antigen molecule is brought into the cell by endocytosis and reappears on the surface of the cell bound to an MHC class II molecule When this process is complete, the B cell is sensitized In most cases, the sensitized B cell must then encounter a specific kind of T cell, called a helper T cell, before it is activated The helper T cell must already have been activated through an encounter with the antigen (discussed below) The helper T cell binds to the antigen-MHC class II complex and is induced to release cytokines that induce the B cell to divide rapidly, which makes thousands of identical (clonal) ... Chỉnh sửa tàiliệuPDF như trong MS WORD Thông thường để có thể biên tập lại nội dung của tập tin PDF người dùng sẽ chọn phương án là chuyển đổi tàiliệu này sang WORD; tuy nhiên các công cụ Convert này thường không mấy ổn định - nhất là đối với các chuẩn Font tiếng việt phong phú của việt nam (chuyển tốt chuẩn này thì lại bất ổn chuẩn kia…). Vì vậy nếu yêu cầu hiệu chỉnh trên nội dung file PDF không nhiều và bạn lại có ít thời gian, thì thay vì phải cài hàng loạt các công cụ Convert PDF và thử cho tới khi chuyển tốt chuẩn Font tiếng việt thì hãy lựa chọn Infix Pro PDF Editor v4.06 sẽ đơn giản và hiệu quả hơn rất nhiều. Tham khảo và tải bản miễn phí Infix Pro PDF Editor v4.06 với dung lượng 22.3MB tại địa chỉ: http://www.mediafire.com/?dkhjktzmwty hay tham khảo thêm thông tin tại trang chủ http://www.iceni.com/infix-tutorials.htm . Gợi ý sử dụng các chức năng chính: - Thay cho việc phải chuyển đổi các tàiliệuPDF sang dạng DOC rồi mới có thể sửa chửa nội dung. Với Infix Pro PDF Editor v4.06 bạn sẽ có thể trực tiếp mở ngay tập tin PDF trên giao diện tương tác chính của chương trình và thực hiện ngay việc hiệu chỉnh với các thao tác tương tự như xử lý văn bản trên WORD. Hình 1 - Thanh công cụ Standard gồm các nút lệnh quen thuộc: mở tập tin DPF, lưu nội dung đã chỉnh sửa, in, các nút công cụ thể hiện giao diện tương tác… - Edit Toolbar thanh công cụ quan trọng gồm các nút để chỉnh sửa nội dung tập tin PDF: Hand Tool (kéo văn bản bằng tay), Zoom Tool (phóng to văn bản; khi muốn thu nhỏ văn bản thì giữ thêm phím Ctrl), Crop Tool (cắt xén một phần văn bản), Sticky Note Tool (thêm ghi chú), Hyperlink Tool (thêm liên kết), Selection Tool (chọn đối tượng), Rotate Object (xoay đối tượng), Text Tool (sử dụng khi muốn chỉnh sửa văn bản), Pipette Tool và Change Color (chỉnh lại màu sắc, hình ảnh trong file PDF).…. Hình 2 - Thanh Drawing gồm công cụ dùng để vẽ với các nút Pencil (bút chì vẽ tự động), Rectangle, Lines, Circles (vẽ các hình chữ nhật, đường thẳng hay vòng tròn), Pen (bút vẽ hình đa giác nhiều góc). Hình 3 - Thanh Text Format tích hợp nhiều chức năng y như Word như: thay đổi font chữ, kích thước font, canh hàng, gạch dưới, hay đưa chữ lên cao xuống thấp, canh khoảng cách giữa các dòng, còn có cả cây thước Ruler để canh lề. Hình 4 - Thanh trạng thái Navigation nằm phía dưới cùng bên trái cho biết các thông tin tổng quan của tàiliệu DPF đang biên tập: các nút mũi tên qua lại để chuyển đến trang đầu hay về trang cuối, nút mũi tên qua lại từng trang, thứ tự số trang hiện tại và tổng số trang, tỷ lệ phóng đại, kích thước trang đang xem (chú ý bạn không thể dùng thanh trượt bên phải giống WORD trên giao diện tương tác chính để qua lại giữa các trang mà phải dùng các nút lệnh tương ứng trên Navigation). Hình 5 - Ngoài ra trong các menu như Edit hay Text còn cung cấp cho bạn các công cụ định dạng thú vị để xử lý tàiliệuPDF ngay như trên WORD: công cụ Find & Replace để tìm và thay thế trong văn bản, định dạng đậm – nghiêng - gạch chân – đổi màu - chỉ số trên dưới cho Text, nhóm các đối tượng tùy ý… - Ví dụ về thao tác 3 cách dịch tàiliệuPDF trực tuyến Có bao giờ bạn nhận được một tập tin tàiliệu mà ngôn ngữ là tiếng nước ngoài được lưu trong định dạng PDF thông qua email chưa ? Nếu đây là trường hợp của bạn, có lẽ để hiểu được nội dung bên trong tập tin việc đầu tiên bạn cần phải làm chuyển nó sang Word, sau đó dịch văn bản từ Word sang ngôn ngữ Tiếng Việt, quá trình này có thể mất rất nhiều thời gian và mức độ chính xác không cao. Bài viết sẽ giúp bạn giải quyết vấn đề này một cách nhanh chóng và dễ dàng bằng cách dịch toàn bộ file PDF trực tuyến, do đó bạn không cần phải tải về hay cài đặt bất kỳ chương trình phần mềm nào trên máy tính của mình Sử dụng dịch vụ dịch tàiliệu của Google Translate Dịch vụ biên dịch từ Google tại translate.google.com là một cách dễ dàng và hiệu quả cho vấn đề dịch thuật ngôn ngữ. Công cụ này cho phép bạn dịch ngôn ngữ của bất kỳ trang web trực tuyến , sao chép - dán văn bản và các tàiliệu thậm chí tải lên. Để bắt đầu, bạn truy cập địa chỉ translate.google.com và sau đó nhấp vào liên kết translate a document, khi đó bạn sẽ được cung cấp tùy chọn để tải lên tập tin từ máy tính của bạn cho các phiên dịch ngôn ngữ. Bây giờ, nhấp chuột vào nút Choose File, chọn tập tin PDF được lưu trữ trên máy tính của bạn và nhấp vào nút Open, kế đến bạn chọn ngôn ngữ tập tin PDF cần được dịch và cuối cùng nhấn vào nút Translate (nút lớn màu xanh ở đầu trang) để bắt đầu quá trình dịch thuật ngôn ngữ. Một thẻ hoặc cửa sổ mới sẽ mở ra hiển thị tiến trình dịch thuật (translation progress) theo tỷ lệ phần trăm ở phía dưới bên trái. Cửa sổ mới sẽ hiển thị bản dịch của các tập tin tàiliệuPDFtải lên. Dịch vụ này là lý tưởng cho các tập tin PDF có kích thước nhỏ, nó có thể không làm việc với các file có kích thước lớn khi PDF có chứa rất nhiều các trang. Ngoài ra, quá trình dịch thuật cho các tập tin PDF lớn có thể mất nhiều thời gian để hoàn thành. Sử dụng dịch vụ Google Drive (Dos) cho dịch thuật Bạn cũng có thể sử dụng dịch vụ Google Docs mà bây giờ là một phần của Google Drive cho việc dịch ngôn ngữ của các tàiliệu PDF. Bên cạnh khả năng dịch ngôn ngữ, bạn còn có thể tải lên tập tin PDF gốc nằm trong lưu trữ Google Drive để tham khảo trong tương lai (mặc dù bạn có thể chọn để xóa nó). Truy cập drive.google.com và sau đó đăng nhập bằng cách sử dụng tài khoản Google hiện tại của bạn hoặc các chi tiết về tài khoản Gmail. Sau khi đăng nhập, nhấn vào nút Upload bên cạnh nút Create ở trên cùng bên trái, sau đó nhấp chuột vào tùy chọn Files Trong bước kế tiếp, bạn chọn tập tin PDF được lưu trữ trên máy tính của bạn và nhấp vào nút Open. Sau đó, trong cửa sổ pop-up hiện lên, hãy chắc chắn rằng bạn đã đánh dấu chọn hai tùy chọn [Convert documents, presentations, spreadsheets, and drawings to the corresponding Google Docs format] và [Convert text from PDF and image files to Google documents]. Sau đó nhấp vào nút Start Upload, tập tin PDF của bạn sẽ được liệt kê tự động sau khi quá trình tải lên hoàn tất. Bây giờ bấm vào file PDF được tải lên để mở nó tự động trong cửa sổ trình xem Google Docs Bây giờ, bạn truy cập đến Tools Translate document sau đó chọn ngôn ngữ để dịch và nhấp vào nút Translate để bắt đầu dịch thuật ngôn ngữ. Bạn sẽ thấy tàiliệu dịch một khi hoàn tất quá trình dịch thuật. Ngoài ra bản dịch của PDF được lưu trong tài khoản để tham khảo trong tương lai. Sử dụng dịch vụ Doc Translator Doc Translator là một dịch vụ trực tuyến khác
TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN
RỜI RẠC
AUTO TURNING GAIN OF AN ADAPTIVE FUZZY CONTROLLER
FOR NONLINEAR DISCRETE TIME SYSTEMS
Trần Khánh Ninh
Học viên Cao Học K14, Nghành Điều Khiển Học Kỹ Thuật, Đại Học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh
Email: trankhanhninh97@yahoo.com
trankhanhninh@gmail.com
TÓM TẮT
Bài báo này trình bày giải thuật tự chỉnh độ lợi bộ của điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ
phi tuyến rời rạc, giải thuật tự chỉnh dựa trên mục tiêu cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào. Thuật
toán cập nhật hồi quy thích nghi hệ rời rạc được giới thiệu trong bài báo mang tính tổng quát nên bộ
điều khiển áp dụng cho hệ MIMO. Việ
c cập nhật độ lợi của bộ điều khiển thích nghi ngoài tiêu chí cực
tiểu năng luợng vẫn phải đảm bảo hệ thống phải ổn định, do đó độ lợi của hệ thống chỉ được thay đổi
trong phạm vi cho phép, bài báo cũng sẽ dẫn giải ra tầm chỉnh giới hạn độ lợi này. Thuật toán trình
bày được minh họa với đối tượng bồ
n kép, kết quả mô phỏng dựa trên Matlab Simulink.
ABSTRACT
The paper represents an algorithm for the auto-tuning adaptation gain of a direct adaptive fuzzy
controller in discrete time, the adaptation gain are obtained by minimizing the instantaneous control
energy. Because the algorithm recursive methods for discrete time systems is general, so it can be
applied for MIMO systems. Beside the purpose minimizing the instantaneous control energy, the
system must be stable so that the adaptive gain must change in a limit boundary which the paper will
represent. The algorithm for example is used to control couple tank, the result of simulink is based on
Matlab Simulink.
1. GIỚI THIỆU
Trong những năm gần đây điều khiển phi
tuyến là lĩnh vực được rất nhiều tác giả quan
tâm. Bài toán điều khiển hệ phi tuyến vẫn còn
là đề tài để mở cho nhiều tác giả nghiên cứu.
Đã có rất nhiều phương pháp
điều khiển áp
dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến
tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều
khiển bằng mạng neural, phương pháp điều
khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển
phi tuyến này đều được nghiên cứu kỹ đối với
đối tượng là hệ liên tục và hệ rời rạc, cùng một
phương pháp khi áp dụng vớ
i hệ liên tục và hệ
rời rạc thì cho các kết quả khác nhau. Một hệ
thống có thể ổn định khi tính toán thiết kế với
miền liên tục nhưng cùng kết quả đó hệ thống
có thể không ổn định với miền rời rạc, có
những vấn đề mà khi xử lý ở hệ liên tục rất
đơn giản nhưng lại phức tạp khi xử lý ở hệ
rời
rạc. Cũng chính vì vậy mà hiện nay có rất
nhiều bài báo đề cập đến hệ liên tục, tuy nhiên
số lượng bài cáo về hệ rời rạc thì lại rất khiêm
tốn. Từ lý do trên nên trong bài báo này tác giả
sẽ đề cập tới phương pháp Chuyển đổi tàiliệuPDF sang Word 01:07' 22/11/2005 (GMT+7) Word đã trở thành "vua" của các bộ soạn thảo văn bản. Hầu hết các văn bản đều được định dạng và in bằng Word. Tuy nhiên, bạn có một số văn bản bằng PDF (Portable Document Format), bạn muốn chỉnh sửa các tàiliệu này trước khi in ấn. Acrobat Reader không có khả năng chỉnh sửa văn bản, còn Acrobat thì giá cả hơi "mắc" mà lại đòi hỏi tài nguyên khá lớn. Vậy, có phần mềm nào có khả năng chuyển đổi định dạng từ PDF sang Word mà vẫn giữ nguyên định dạng, giá cả cũng chấp nhận được và lại tiêu tốn ít tài nguyên hệ thống ? Thực ra, để giữ nguyên các định dạng tàiliệu sau khi chuyển đổi là rất phức tạp và khó khăn. Đến ngay như phần mềm Acrobat, khi chuyển đổi tập tin PDF sang Word cũng không được hoàn hảo. Tuy nhiên, nếu bạn đã từng sử dụng qua phần mềm SolidPDFConverter của hãng Solid, phần mềm này thật tuyệt vời ! Các tàiliệu phức tạp gồm các nội dung văn bản, hình ảnh, bảng tính . vẫn giữ nguyên định dạng sau khi chuyển đổi sang Word. VietNamNet đã thử nghiệm chuyển đổi tàiliệu phức tạp gồm hình ảnh, bảng biểu , đồ hoạ, văn bản xen kẽ, khoảng 70 trang bằng Adobe Acrobat và SolidDPFConverter. Kết quả là SolidPDFConverter cho tốc độ chuyển đổi tàiliệu nhanh hơn và giữ được định dạng tàiliệu gốc chính xác hơn Acrobat. Tuy nhiên khi chỉnh sửa một số văn bản kết hợp trong các bảng biểu, đồ hoạ cho kết quả chưa được tốt lắm. Mặc dù vậy SolidPDFConverter vẫn là công cụ đáng giá với mức giá tương đối rẻ so với phần mềm đồ sộ tương đối "nặng ký" Acrobat. SolidPDFConverter có đồ thuật đơn giản sẽ giúp bạn chuyển đổi định dạng .pdf sang định dạng .doc nhanh chóng chỉ với 5 bước: Bước 1: Chọn định dạng Bạn hãy chọn tập tin PDF cần chuyển đổi ngay trong khung tìm tàiliệu của SolidPDFConverter. Hãy sử dụng tùy chọn: • Flowing: Với chế độ này, các trang vẫn giữ nguyên cách trình bày, định dạng, đồ họa và các dữ liệu văn bản. • Continuous: Với chế độ này cái mà bạn cần chỉ là nội dung chứ không cần chính xác cách trình bày của tài liệu. Ví dụ: giả sử mục đích là bạn cần nội dung cho những trang có kích thước khác hoặc các phần mềm trình diễn như Power Point hoặc chuyển sang định dạng HTML. Chế độ này sẽ sử dụng cách phân tích trình bày trang và cột để xây dựng lại thứ tự các văn bản nhưng chỉ phục hồi định dạng đoạn, đồ họa, và dữ liệu văn bản. • Plain Text: Nếu bạn chỉ cần văn bản mà không cần định dạng hay trình bày, bạn hãy sử dụng Plain Text. Plain Text sẽ phục hồi các định dạng kí tự, đoạn hoặc đồ họa nhưng chỉ phục hồi văn bản bằng phân tích cột và trình bày trang. • Exact: Nếu bạn cần một tàiliệu Word trông giống hệt như tàiliệu PDF? Bạn cần thay đổi nhỏ các tập tin này? Exact sử dụng các TextBox của Word để đảm bảo chắc chắn văn bản và đồ họa vẫn giống y nguyên bản PDF gốc.Chế độ Exact không nên sử dụng nếu bạn cần chỉnh sửa rất nhiều nội dung từ Innate Immunity Innate Immunity Bởi: OpenStaxCollege The vertebrate, including human, immune system is a complex multilayered system for defending against external and internal threats to the integrity of the body The system can be divided into two types of defense systems: the innate immune system, which is nonspecific toward a particular kind of pathogen, and the adaptive immune system, which is specific ([link]) Innate immunity is not caused by an infection or vaccination and depends initially on physical and chemical barriers that work on all pathogens, sometimes called the first line of defense The second line of defense of the innate system includes chemical signals that produce inflammation and fever responses as well as mobilizing protective cells and other chemical defenses The adaptive immune system mounts a highly ... are to the lymph 11/14 Adaptive Immunity The spleen functions to immunologically filter the blood and allow for communication between cells corresponding to the innate and adaptive immune responses... cells are produced that have many antigen receptor molecules in their membrane ([link]) 2/14 Adaptive Immunity B cell receptors are embedded in the membranes of B cells and bind a variety of antigens... together and preventing their proper functioning The antigen-antibody complex stimulates the 3/14 Adaptive Immunity complement system described previously, destroying the cell bearing the antigen Phagocytic