Chơng 3 tính bền khung xe ô tô bằng ANSYS Workbench 9.0 3.1. Bài toán tính bền khung xe. Tính toán độ bền khung vỏ xe có nhiều phơng pháp và phụ thuộc nhiều vào đặc điểm kết cấu của khung vỏ, chế độ tải trọng, vật liệu và phơng pháp chế tạo . Phụ thuộc vào tải trọng có các bài toán tính bền cho khung xe tải tơng ứng với các tải trọng tĩnh và động gồm có bài toán tĩnh và bài toán động. Khi tính khung vỏ xe tải cần chú ý đến bài toán động do các tải trọng quán tính của xe khi tăng tốc, phanh xe hoặc khi quay vòng. Do các đặc điểm bố trí động cơ và hệ thống truyền lực xe tải đòi hỏi phải tính đến các tải trọng rung động do động cơ, hệ thống truyền lực , bánh xe và do các dao động riêng của khung vỏ xe. Khi đánh giá độ cứng và độ bền của khung vỏ xe phụ thuộc vào giá trị và chiều tác dụng của các phản lực thẳng đứng từ mặt đờng, có hai chế độ tải trọng tính toán là chế độ tính uốn tĩnh và chế độ tính xoắn tĩnh. Tải trọng khi tính theo uốn : P P m g a L tr ph tr1 1 2 1 2 = = (3.1) P P m g a L tr ph tr2 2 1 1 2 = = (3.2) Trong đó: P i - Khối lợng phần đợc treo phân bố lên cầu i, N m tr - Khối lợng phần đợc treo của xe, N 35
g - Gia tốc trọng trờng, m/s 2 a i - Khoảng cách từ trọng tâm phần đợc treo của xe đến cầu i, mm L- Chiều dài cơ sở xe, mm Tải trọng khi tính theo xoắn:(xét trờng hợp xe có tải trọng phân lên cầu trớc nhỏ hơn cầu sau) M m a L b tr = 1 2 2 1 (3.3) Trong đó: b i - Vết bánh xe cầu i, mm M- Mô men xoắn, Nmm Khi một bên bánh xe tách khỏi nền đờng thì mô men xoắn lớn nhất xác định theo công thức: M mg a L b ' ' = 1 2 2 1 (3.4) Trong đó: M'-Mô men xoắn khung lớn nhất, Nmm a ' i - Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu i, mm m- Khối lợng toàn bộ của xe, N Việc giải các bài toán tính bền khung vỏ xe là nhằm xác định biến dạng và ứng suất trên kết cấu ứng với các tải trọng khác nhau. Do kết cấu khung vỏ xe rất phức tạp, luận văn sử dụng các phần mềm phân tích kết cấu dựa trên cơ sở của ph- ơng pháp PTHH để xác định biến dạng và ứng suất tại các điểm bất kỳ trên kết cấu. Phần này trình bày phơng trình cơ bản khi giải các bài toán tĩnh và động bằng ANSYS. 36
3.1.1. Bài toán tĩnh Phân tích tĩnh kết cấu là giải hệ phơng trình tuyến tính: KU = R (3.5) Trong đó : K Ma trận độ cứng U Véc tơ các kết quả chuyển vị R Véc tơ các lực Kết cấu có thể đợc tính cho nhiều trờng hợp tải trọng. Tải trọng tĩnh trên nút có thể là mô men tập trung. Tải trọng trên phần tử có thể là các loại : Trọng lực; Tải trọng phân bố đều trên nhịp; Tải trọng tập trung trên nhịp; Tải trọng phân bố bậc thang trên nhịp; Tải trọng nhiệt; Tải trọng áp lực mặt; Tải trọng thế. Khi chạy cho bài toán tĩnh có thể kết hợp với : Phân tích theo giá trị riêng, véc tơ riêng, phân tích theo phổ phản ứng, hàm thời gian trong cùng một lần tính toán. 3.1.2. Bài toán động Bài toán động bao gồm các dạng phân tích theo trạng thái dao động điều hoà, theo trị riêng, theo phản ứng động hàm thời gian hoặc phổ gia tốc - Phân tích theo trạng thái dao động điều hoà Dạng tải trọng thông dụng cho bài toán này là: R = Fsint Trong đó: R - Biến thiên theo thời gian. F - Biên độ không biến đổi theo thời gian. - Tần số vòng của lực kích thích. Trong trờng hợp lực cản bằng không thì phơng trình cân bằng của hệ kết cấu có dạng : KU + MW = R = Fsint (3.6) 37
Trong đó : K Ma trận độ cứng. M - ma trận chéo khối lợng. Nghiệm của phơng trình này là các chuyển vị nút U và gia tốc W có 1 Nội dung báo cáo tự đánh giá (chú ý nội dung chữ màu đỏ) Nội dung báo cáo tự đánh giá gồm phần: Cơ sở liệu, tự đánh giá phụ lục (theo Phụ lục V) Cấu trúc phần sau: Phần I CƠ SỞ DỮ LIỆU Phần cung cấp thông tin khái quát sở giáo dục dạng báo cáo thống kê Phần II TỰ ĐÁNH GIÁ Phần mô tả trạng, so sánh, đánh giá, phân tích hoạt động sở giáo dục theo tiêu chuẩn đánh giá chất lượng giáo dục để điểm mạnh, điểm yếu, nguyên nhân, kế hoạch cải tiến chất lượng Nội dung gồm: I ĐẶT VẤN ĐỀ Đây phần khái quát sở giáo dục Phần đặt vấn đề cần thể rõ: - Tình hình chung sở giáo dục (thông tin sở vật chất, tài chính, công tác quản lý, ); - Mục đích tự đánh giá; - Quá trình tự đánh giá vấn đề bật báo cáo tự đánh giá II TỰ ĐÁNH GIÁ Phần mô tả chi tiết kết tự đánh giá sở giáo dục theo tiêu chí Nội dung đánh giá tiêu chí gồm mục sau đây: Mô tả trạng Trong mục mô tả trạng, cần mô tả, phân tích, đánh giá trạng sở giáo dục theo yêu cầu số tiêu chí Việc mô tả, phân tích, nhận định, kết luận phải kèm với minh chứng (đã mã hoá) Điểm mạnh Nêu điểm mạnh bật sở giáo dục việc đáp ứng yêu cầu số tiêu chí Những điểm mạnh phải khái quát sở nội dung phần mô tả trạng Điểm yếu Nêu điểm yếu bật sở giáo dục việc đáp ứng yêu cầu số tiêu chí, đồng thời giải thích rõ nguyên nhân điểm yếu Những điểm yếu phải khái quát sở nội dung phần mô tả trạng Kế hoạch cải tiến chất lượng Kế hoạch cải tiến chất lượng phải thể rõ việc phát huy điểm mạnh, khắc phục điểm yếu Kế hoạch phải cụ thể có tính khả thi, tránh chung chung (cần có giải pháp cụ thể, thời gian hoàn thành biện pháp giám sát) Kế hoạch phải thể tâm cải tiến, nâng cao chất lượng giáo dục sở giáo dục Tự đánh giá: Đánh giá tiêu chí đạt không đạt III KẾT LUẬN CHUNG Phần kết luận chung cần trình bày ngắn gọn phải có thông tin sau: - Số lượng tỉ lệ % số đạt không đạt; - Số lượng tỉ lệ % tiêu chí đạt không đạt; - Cấp độ đánh sở giáo dục đạt được; - Các kết luận khác (nếu có) Phần III PHỤ LỤC Tập hợp toàn số liệu, bảng biểu tổng hợp, thống kê; danh mục mã minh chứng (theo Phụ lục III), hình vẽ, đồ, băng, đĩa, Macromedia Flash - Tạo khung text có thanh cuốn trong Flash 8.0 Một khung văn bản có thanh cuốn nếu bạn tạo bằng HTML thì quá đơn giản và bình thường rồi. Chỉ cần một chút kiến thức cơ bản, một chút thẩm mỹ đồ họa, bạn hoàn toàn có thể tạo được một khung văn bản có thanh cuộn rất đẹp bằng Flahs 8 như hướng dẫn theo bài này. Bước 1. Tạo một file có thông số như hình 1: Hình 1 Bước 2. Đổi tên lớp có sẵn thành text (xem hình 2) Hình 2 Bước 3. Chọn công cụ Text Tool (T), loại text là Static text, màu chữ là đen, cỡ chữ là 21, nhập vài dòng nội dung, rồi khóa lớp này lại (xem hình 3) Hình 3 Bước 4. Tạo một lớp mới trên lớp text và đổi tên là box (xem hình 4) Hình 4 Bước 5. Nhấp chọn Frame 1 của lớp box, dùng công cụ Rectangle Tool (R) vẽ một hình chữ nhật bao quanh khung text (xem hình 5) Hình 5 Bước 6. Nhấp chuột vào biểu tượng trang giấy lật của lớp box và chọn Mask (xem hình 6), ta được kết quả như hình 7 Hình 6 Hình 7 Bước 7. Tạo một lớp mới trên lớp box, đặt tên là button (xem hình 8) Hình 8 Bước 8. Trên Frame 1 của lớp button dùng các công cụ Line Tool, Paint Bucket, hoặc Pencil Tool, Brush Tool để tạo ra mũi tên như hình 9 Hình 9 Bước 9. Nhấp chuột phải vào mũi tên mới tạo và chọn Convert to Symbol . (xem hình 10) Hình 10 Bước 10. Trong hộp thoại hiện ra nhập vào tên và chọn tùy chọn Button (xem hình 11) Hình 11 Bước 11. Thực hiện lại Bước 8, 9, 10 để có mũi tên xuống. Bước 12. Mở khóa lớp text, nhấp vào Frame 1 để chọn khung text, sau đó nhấp chuột phải vào khung text trên khung làm việc (Stage), chọn Convert to Symbol .(xem hình 12) Hình 12 Bước 13. Trong hộp thoại hiện ra, nhập vào tên và chọn tùy chọn Movie Clip (xem hình 13) Hình 13 Bước 14. Trong phần Instance name của bảng Properties nhập vào text_mc (xem hình 14) Hình 14 Bước 15. Khóa lớp text lại, nhấp chọn nút mũi tên lên, trên menu lệnh chọn Window > Actions để mở bảng Actions-Button, rồi nhập vào dòng lệnh sau: on (release) { text_mc._y += 30; } Hình 15 Hình 16 Bước 16. Thực hiện lại B15 cho nút mũi tên xuống, với các dòng lệnh như sau: on(release) { text_mc._y -= 30; } Bước 17. Nhấn Enter + Ctrl để kiểm tra kết quả. Macromedia Flash - Tạo khung text có thanh cuốn trong Flash 8.0 Một khung văn bản có thanh cuốn nếu bạn tạo bằng HTML thì quá đơn giản và bình thường rồi. Chỉ cần một chút kiến thức cơ bản, một chút thẩm mỹ đồ họa, bạn hoàn toàn có thể tạo được một khung văn bản có thanh cuộn rất đẹp bằng Flahs 8 như hướng dẫn theo bài này. Bước 1. Tạo một file có thông số như hình 1: Hình 1 Bước 2. Đổi tên lớp có sẵn thành text (xem hình 2) Hình 2 Bước 3. Chọn công cụ Text Tool (T), loại text là Static text, màu chữ là đen, cỡ chữ là 21, nhập vài dòng nội dung, rồi khóa lớp này lại (xem hình 3) Hình 3 Bước 4. Tạo một lớp mới trên lớp text và đổi tên là box (xem hình 4) Hình 4 Bước 5. Nhấp chọn Frame 1 của lớp box, dùng công cụ Rectangle Tool (R) vẽ một hình chữ nhật bao quanh khung text (xem hình 5) Hình 5 Bước 6. Nhấp chuột vào biểu tượng trang giấy lật của lớp box và chọn Mask (xem hình 6), ta được kết quả như hình 7 Hình 6 Hình 7 Bước 7. Tạo một lớp mới trên lớp box, đặt tên là button (xem hình 8) Hình 8 Bước 8. Trên Frame 1 của lớp button dùng các công cụ Line Tool, Paint Bucket, hoặc Pencil Tool, Brush Tool để tạo ra mũi tên như hình 9 Hình 9 Bước 9. Nhấp chuột phải vào mũi tên mới tạo và chọn Convert to Symbol . (xem hình 10) Hình 10 Bước 10. Trong hộp thoại hiện ra nhập vào tên và chọn tùy chọn Button (xem hình 11) Hình 11 Bước 11. Thực hiện lại Bước 8, 9, 10 để có mũi tên xuống. Bước 12. Mở khóa lớp text, nhấp vào Frame 1 để chọn khung text, sau đó nhấp chuột phải vào khung text trên khung làm việc (Stage), chọn Convert to Symbol .(xem hình 12) Hình 12 Bước 13. Trong hộp thoại hiện ra, nhập vào tên và chọn tùy chọn Movie Clip (xem hình 13) Hình 13 Bước 14. Trong phần Instance name của bảng Properties nhập vào text_mc (xem hình 14) Hình 14 Bước 15. Khóa lớp text lại, nhấp chọn nút mũi tên lên, trên menu lệnh chọn Window > Actions để mở bảng Actions-Button, rồi nhập vào dòng lệnh sau: on (release) { text_mc._y += 30; } Hình 15 Hình 16 Bước 16. Thực hiện lại B15 cho nút mũi tên xuống, với các dòng lệnh như sau: on(release) { text_mc._y -= 30; } Bước 17. Nhấn Enter + Ctrl để kiểm tra kết quả. Macromedia Flash - Tạo khung text có thanh cuốn trong Flash 8.0 Một khung văn bản có thanh cuốn nếu bạn tạo bằng HTML thì quá đơn giản và bình thường rồi. Chỉ cần một chút kiến thức cơ bản, một chút thẩm mỹ đồ họa, bạn hoàn toàn có thể tạo được một khung văn bản có thanh cuộn rất đẹp bằng Flahs 8 như hướng dẫn theo bài này. Bước 1. Tạo một file có thông số như hình 1: Hình 1 Bước 2. Đổi tên lớp có sẵn thành text (xem hình 2) Hình 2 Bước 3. Chọn công cụ Text Tool (T), loại text là Static text, màu chữ là đen, cỡ chữ là 21, nhập vài dòng nội dung, rồi khóa lớp này lại (xem hình 3) Hình 3 Bước 4. Tạo một lớp mới trên lớp text và đổi tên là box (xem hình 4) Hình 4 Bước 5. Nhấp chọn Frame 1 của lớp box, dùng công cụ Rectangle Tool (R) vẽ một hình chữ nhật bao quanh khung text (xem hình 5) Hình 5 Bước 6. Nhấp chuột vào biểu tượng trang giấy lật của lớp box và chọn Mask (xem hình 6), ta được kết quả như hình 7 Hình 6 Hình 7 Bước 7. Tạo một lớp mới trên lớp box, đặt tên là button (xem hình 8) Hình 8 Bước 8. Trên Frame 1 của lớp button dùng các công cụ Line Tool, Paint Bucket, hoặc Pencil Tool, Brush Tool để tạo ra mũi tên như hình 9 Hình 9 Bước 9. Nhấp chuột phải vào mũi tên mới tạo và chọn Convert to Symbol . (xem hình 10) Hình 10 Bước 10. Trong hộp thoại hiện ra nhập vào tên và chọn tùy chọn Button (xem hình 11) Hình 11 Bước 11. Thực hiện lại Bước 8, 9, 10 để có mũi tên xuống. Bước 12. Mở khóa lớp text, nhấp vào Frame 1 để chọn khung text, sau đó nhấp chuột phải vào khung text trên khung làm việc (Stage), chọn Convert to Symbol .(xem hình 12) Hình 12 Bước 13. Trong hộp thoại hiện ra, nhập vào tên và chọn tùy chọn Movie Clip (xem hình 13) Hình 13 Bước 14. Trong phần Instance name của bảng Properties nhập vào text_mc (xem hình 14) Hình 14 Bước 15. Khóa lớp text lại, nhấp chọn nút mũi tên lên, trên menu lệnh chọn Window > Actions để mở bảng Actions-Button, rồi nhập vào dòng lệnh sau: on (release) { text_mc._y += 30; } Hình 15 Hình 16 Bước 16. Thực hiện lại B15 cho nút mũi tên xuống, với các dòng lệnh như sau: on(release) { text_mc._y -= 30; } Bước 17. Nhấn Enter + Ctrl để kiểm tra kết quả. Macromedia Flash - Tạo khung text có thanh cuốn trong Flash 8.0
Một khung văn bản có thanh cuốn nếu bạn tạo
bằng HTML thì quá đơn giản và bình thường rồi.
Chỉ cần một chút kiến thức cơ bản, một chút thẩm
mỹ đồ họa, bạn hoàn toàn có thể tạo được một
khung văn bản có thanh cuộn rất đẹp bằng Flahs 8
như hướng dẫn theo bài này.
Bước 1. Tạo một file có thông số như hình 1:
Hình 1
Bước 2. Đổi tên lớp có sẵn thành text (xem hình 2)
Hình 2
Bước 3. Chọn công cụ Text Tool (T), loại text là Static text, màu chữ là đen, cỡ chữ là 21, nhập
vài dòng nội dung, rồi khóa lớp này lại (xem hình 3)
Hình 3
Bước 4. Tạo một lớp mới trên lớp text và đổi tên là box (xem hình 4)
Hình 4
Bước 5. Nhấp chọn Frame 1 của lớp box, dùng công cụ Rectangle Tool (R) vẽ một hình chữ
nhật bao quanh khung text (xem hình 5)
Hình 5
Bước 6. Nhấp chuột vào biểu tượng trang giấy lật của lớp box và chọn Mask (xem hình 6), ta
được kết quả như hình 7
Hình 6
Hình 7
Bước 7. Tạo một lớp mới trên lớp box, đặt tên là button (xem hình 8)
Hình 8
Bước 8. Trên Frame 1 của lớp button dùng các công cụ Line Tool, Paint Bucket, hoặc Pencil
Tool, Brush Tool để tạo ra mũi tên như hình 9
Hình 9
Bước 9. Nhấp chuột phải vào mũi tên mới tạo và chọn Convert to Symbol (xem hình 10)
Hình 10
Bước 10. Trong hộp thoại hiện ra nhập vào tên và chọn tùy chọn Button (xem hình 11)
Hình 11
Bước 11. Thực hiện lại Bước 8, 9, 10 để có mũi tên xuống.
Bước 12. Mở khóa lớp text, nhấp vào Frame 1 để chọn khung text, sau đó nhấp chuột phải vào
khung text trên khung làm việc (Stage), chọn Convert to Symbol (xem hình 12)
Hình 12
Bước 13. Trong hộp thoại hiện ra, nhập vào tên và chọn tùy chọn Movie Clip (xem hình 13)
Hình 13
Bước 14. Trong phần Instance name của bảng Properties nhập vào text_mc (xem hình 14)
Hình 14
Bước 15. Khóa lớp text lại, nhấp chọn nút mũi tên lên, trên menu lệnh chọn Window > Actions
để mở bảng Actions-Button, rồi nh
ập vào dòng lệnh sau:
on (release)
{
text_mc._y += 30;
}
Hình 15
Hình 16
Bước 16. Thực hiện lại B15 cho nút mũi tên xuống, với các dòng lệnh như sau:
on(release)
{
text_mc._y -= 30;
}
Bước 17. Nhấn Enter + Ctrl để kiểm tra kết quả.