Bài 9. Tổng hợp và phân tích lực. Điều kiện cân bằng của chất điểm

Bài 9. Tổng hợp và phân tích lực. Điều kiện cân bằng của chất điểm tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ...

Phát biểu định luật I Newton ? Câu 1 : KiỂM TRA BÀI CŨ : KiỂM TRA BÀI CŨ : Nếu một vật đang chuyển động mà tất cả các lực tác dụng vào nó bỗng nhiên ngừng tác dụng thì : Câu 2 : A. Vật lập tức dừng lại. B. Vật chuyển động chậm dần rồi dừng lại. C. Vật chuyển động chậm dần trong một thời gian, sau đó sẽ chuyển động thẳng đều. D. Vật chuyển ngay sang trạng thái chuyển động thẳng đều. KiỂM TRA BÀI CŨ : KiỂM TRA BÀI CŨ : Bài 13 Bài 13 I. NHẮC LẠI VỀ LỰC : I. NHẮC LẠI VỀ LỰC : A A A A F F F F I. NHẮC LẠI VỀ LỰC I. NHẮC LẠI VỀ LỰC Lực được mô tả bằng một vectơ :  Gốc của vectơ là điểm đặt của lực.  Phương của vectơ là phương của lực.  Chiều của vectơ là chiều của lực.  Độ dài của vectơ là số đo độ lớn của lực (theo một tỉ lệ xích nhất định). I. NHẮC LẠI VỀ LỰC : I. NHẮC LẠI VỀ LỰC : I. NHẮC LẠI VỀ LỰC I. NHẮC LẠI VỀ LỰC I. NHẮC LẠI VỀ LỰC : I. NHẮC LẠI VỀ LỰC : F C F 1 F 2 P F A I. NHẮC LẠI VỀ LỰC I. NHẮC LẠI VỀ LỰC I. NHẮC LẠI VỀ LỰC : I. NHẮC LẠI VỀ LỰC : F C F 1 F 2 P F A I. NHẮC LẠI VỀ LỰC I. NHẮC LẠI VỀ LỰC I. NHẮC LẠI VỀ LỰC : I. NHẮC LẠI VỀ LỰC : I. NHẮC LẠI VỀ LỰC I. NHẮC LẠI VỀ LỰC I. NHẮC LẠI VỀ LỰC : I. NHẮC LẠI VỀ LỰC : F [...]...II TỔNG HỢP LỰC : Tổng hợp lực là thay thế nhiều lực tác dụng đồng thời vào một vật bằng một lực có tác dụng giống hệt như tác dụng của toàn bộ những lực ấy II PHÉP TỔNG HỢP LỰC :  Thí nghiệm : II PHÉP TỔNG HỢP LỰC :  Thí nghiệm : F1 A O F2 II PHÉP TỔNG HỢP LỰC :  Thí nghiệm : F1 F A O F2 II PHÉP TỔNG HỢP LỰC :  Quy tắc tổng hợp lực : Hợp lực của hai lực đồng quy được biểu diễn bằng đường chéo của. .. phần F = F1 + F2 II PHÉP TỔNG HỢP LỰC :  Quy tắc hình bình hành F1 F O F2 II PHÉP TỔNG HỢP LỰC :  Quy tắc đa giác F1 F’2 F O F2 II PHÉP TỔNG HỢP LỰC :  Quy tắc đa giác F2 F3 F4 F F1 O  Thí nghiệm :  Thí nghiệm : P2 P1 P III PHÉP PHÂN TÍCH LỰC : Phân tích lực là phép thay thế một lực bằng hai hay nhiều lực tác dụng đồng thời và gây hiệu quả giống hệt như lực ấy  Phân tích lực tuân theo quy tắc... III PHÉP PHÂN TÍCH LỰC : A C F2 F O F1 B  CỦNG CỐ : Bài 02 SGK Trang 63 Cho hai lực đồng quy có độ lớn F1 = F2 = 20N Hãy tìm độ lớn hợp lực của hai lực khi chúng hợp với nhau một góc α = 00, 600, 900, 1200, 1800  Vẽ hình biểu diễn cho mỗi trường hợp  Nhận xét về ảnh hưởng của góc α đối với độ lớn của hợp lực  CỦNG CỐ : Bài 01 SGK Trang 56 Khi α = 00 F ( F = 40 N ) F1 F2  CỦNG CỐ : Bài 01 SGK... 00 F ( F = 40 N ) F1 F2  CỦNG CỐ : Bài 01 SGK Trang 56 Khi α = 600 F F1 ( F=34,6 N ) F2  CỦNG CỐ : Bài 01 SGK Trang 56 Khi α = 900 F F1 ( F =28,2 N ) F2  CỦNG CỐ : Chng Tit 16-Bi BI 9- TNG HP V PHN TCH LC.IU KIN CN BNG CA CHT IM I.Lực Cân lực Quan sỏt BI 9- TNG HP V PHN TCH LC.IU KIN CN BNG CA CHT I Lực Cân lực F a BI 9- TNG HP V PHN TCH LC.IU KIN CN BNG CA CHT I Cho vt A tỏc dng lờn vt B ng yờn A A B B + Vt A b i hng chuyn ng + Vt B chuyn ng 10/10/17 09.16 BI 9- TNG HP V PHN TCH LC.IU KIN CN BNG CA CHT IM Di tỏc dng ca bỳa, hỡnh dng mốo b bin dng Di tỏc dng ca vt, qu búng chuyn ng 10/10/17 09.16 BI 9- TNG HP V PHN TCH LC.IU KIN CN BNG CA CHT IM I Lực Cân lực Trong thc t cú trng hp Lực gì? Lực đ ta tỏc dng lc m khụng gõy gia tc cho vt nhng vt b ợc đo đơn bin dng Em hóy ly vớ d vị nào? F a BI 9- TNG HP V PHN TCH LC.IU KIN CN BNG CA CHT IM I Lực Cân lực >Lực đại lợng véctơ đặc trng cho tác dụng vật lên vật khác mà kết gây gia tốc cho vật làm cho vật biến dạng >Đơn vị lực Niutơn (N) >Cỏc lực cân lực tác dụng Các lực cân đồng thời vào mt vật không gây lực nh gia tốc cho vật nào? BI 9- TNG HP V PHN TCH LC.IU KIN CN BNG CA CHT IM a I Lực Cân lực F Đờng thẳng mang véctơ lực giá lực Giá lực gì? Hai lực cân hai lực tác dụng lên vật, giá độ lớn ngợc chiều Những lực tác dụng lên cầu? Các lực vật gây ra? Th no l lc cõn bng? T P BI 9- TNG HP V PHN TCH LC.IU KIN CN BNG CA CHT IM CU HI: a b Quy tc hỡnh bỡnh hnh Vy lc l mt i lng vect Khi cú nhiu lc tỏc dng lờn cựng mt vt thỡ ta cú th ỏp dng quy tc ny khụng ? BI 9- TNG HP V PHN TCH LC.IU KIN CN BNG CA CHT IM II Tổng hợp lực 1.Thí nghiệm M N F F1 F2 Bố trí thí nghiệm nh hình vẽ Điểm O đứng yên dới tác dụng O im O ng ba lực F1 ,F2 Fvà F3 yờn, nú chu tỏc F có phơng phơng F3 dng cỏc lc no? ngợc chiều với F3 độ lớn Nếu thay F1 F2 ĐịnhF 3và lực F F nghĩa Tổng hợpcó lực thay thếđộ, lớn lực tác dụng phlà ơng, chiều đồng thời nhvào nào? vật lực có tác dụng giống hệt nh lực Tổng hợp lực Nếu nối đầu mút gi? F1, F2 F ta đợc hìnhTổng hợp lực đợc thực gì? quy tắc nào? BI 9- TNG HP V PHN TCH LC.IU KIN CN BNG CA CHT IM Quy tắc hình bình hành Nếu hai lực đồng quy làm thành hai cạnh hình bình hành đờng chéo kẻ từ điểm đồng quy biểu diễn hợp toán lực Về mặt học Fviết: + F2 = F O F F1 F2 III Điều kiện cân chất điểm điểm đứng Muốn chất điểm đứngMuốn cânchất hợp lực tác dụng lên cân phảibằng bằngta cần có điều kiện không F = F1 + F2+ = lực tác dụng? BI 9- TNG HP V PHN TCH LC.IU KIN CN BNG CA CHT IM IV Phân tích lực munFO ng yờn m TaNu kộo lc Cân với F1khụng dựng F3 ta phi lm M Fsao? Cântabằng với thay F2 Nh F3 lực F1 F2 Định nghĩa: Phân Phântích tích lực lực là thay lực gì? hai hay nhiều lực có tác dụng giống hệt nh lực N F F1 F2 F2 O F1 F3 BI 9- TNG HP V PHN TCH LC.IU KIN CN BNG CA CHT IM Phõn tớch F theo hai phng OM v ON M F F1 O F2 N Tổng hợp phân tích lực IU KIN CN BNG CA CHT IM Lực đại lợng véctơ đặc trng cho tác dụng vật lên vật khác mà kết gây gia tốc cho vật làm cho vật biến dạng Đơn vị lực Niutơn (N) hai lực tác dụng lên Hai lực cân vật, giá độ lớn ngợc chiều Tổng hợp lực thay lực tác dụng đồng thời vào vật lực có tác dụng giống hệt nh lực Muốn chất điểm đứng cân hợp lực tác dụng lên phải không Phân tích lực thay lực hai hay nhiều lực có tác dụng giống hệt nh lực I. I. LỰC. CÂN BẰNG LỰC LỰC. CÂN BẰNG LỰC   Vật nào tác dụng vào cung làm cung biến dạng ? Vật nào tác dụng vào mũi tên làm mũi tên bay đi ? 1. §Þnh nghÜa lùc: H·y quan s¸t: Một số ví dụ biểu diễn lực Lực là đại lượng véc tơ đặc trưng cho tác dụng của vật này lên vật khác mà kết quả là gây ra gia tốc cho vật hoặc làm cho vật bị biến dạng 2.Các lực cân bằng: Là các lực khi tác dụng đồng thời vào một vật thì không gây gia tốc cho vật M P T Vật nặng chịu tác dụng của những lực nào? Vật có gia tốc không? 3. Gi¸ cña lùc: Lµ ®­êng th¼ng mang vÐc t¬ lùc F • Hai lực cân bằng là hai lực: - Cùng t/d vào một vật - Cùng giá - Cùng độ lớn - Ngược chiều 4. Đơn vị lực: Niu tơn (N) M P T Nhận xét về giá của hai lực trong hình bên Hai lực cân bằng F 1 F 2 II T NG H P L CỔ Ợ Ự II T NG H P L CỔ Ợ Ự ChiÕc xµ lan chÞu t¸c dông cña mÊy lùc kÐo? Cã thÓ thay thÕ 2 lùc kÐo xµ lan b»ng mét lùc ®­îc kh«ng? [...]...II Tỉng hỵp lùc: F1 F2 II TỔNG HỢP LỰC F 1 Thí §Ĩ O ChÊt ®iĨm O chÞu c©n b»ng, cã thĨ thay 3 lùc b»ng 2 t¸c cã Lùc thay thÕ Fdơng cđa nghiệm: c©n b»ng ®­ỵc mÊy lùc D lùc? ®Ỉc ®iĨm g×? kh«ng? M A F M N N H·y nhËn xÐt vỊ O mèi quan hƯ h×nh häc gi÷a c¸c lùc F1, F2 vµ F ? F1 B F2 Từ thí nghiệm ta rút ra được kết luận gì về tính chất của lực? O F3 C 2 §Þnh nghÜa: Tỉng hỵp lùc lµ thay... ph©n tÝch lùc: M F3 G C F2 O E F1 N A N F F2 F1 x O x’ M 4 Chó ý: 4 Chó ý Khi ph©n tÝch lùc, ph¶i x¸c ®Þnh ®­ỵc lùc cã t¸c dơng theo hai ph­¬ng nµo råi chØ ph©n tÝch theo hai ph­¬ng Êy CỦNG CỐ I.Làm bài tập SGK I. I. LỰC. CÂN BẰNG LỰC LỰC. CÂN BẰNG LỰC   Vật nào tác dụng vào cung làm cung biến dạng ? Vật nào tác dụng vào mũi tên làm mũi tên bay đi ? 1. §Þnh nghÜa lùc: H·y quan s¸t: Một số ví dụ biểu diễn lực Lực là đại lượng véc tơ đặc trưng cho tác dụng của vật này lên vật khác mà kết quả là gây ra gia tốc cho vật hoặc làm cho vật bị biến dạng 2.Các lực cân bằng: Là các lực khi tác dụng đồng thời vào một vật thì không gây gia tốc cho vật M P T Vật nặng chịu tác dụng của những lực nào? Vật có gia tốc không? 3. Gi¸ cña lùc: Lµ ®­êng th¼ng mang vÐc t¬ lùc F • Hai lực cân bằng là hai lực: - Cùng t/d vào một vật - Cùng giá - Cùng độ lớn - Ngược chiều 4. Đơn vị lực: Niu tơn (N) M P T Nhận xét về giá của hai lực trong hình bên Hai lực cân bằng F 1 F 2 II T NG H P L CỔ Ợ Ự II T NG H P L CỔ Ợ Ự ChiÕc xµ lan chÞu t¸c dông cña mÊy lùc kÐo? Cã thÓ thay thÕ 2 lùc kÐo xµ lan b»ng mét lùc ®­îc kh«ng? F 1 F 2 II. II. Tæng hîp lùc Tæng hîp lùc : : [...]...II TỔNG HỢP LỰC F 1 Thí §Ĩ O ChÊt ®iĨm O chÞu c©n b»ng, cã thĨ thay 3 lùc b»ng 2 t¸c cã Lùc thay thÕ F dơng cđa nghiệm: c©n b»ng ®­ỵc mÊy lùc D lùc? ®Ỉc ®iĨm g×? kh«ng? M A F M N N H·y nhËn xÐt vỊ O mèi quan hƯ h×nh häc gi÷a c¸c lùc F1, F2 vµ F ? F1 B F2 Từ thí nghiệm ta rút ra được kết luận gì về tính chất của lực? O F3 C 2 §Þnh nghÜa: Tỉng hỵp lùc lµ thay thÕ... ph©n tÝch lùc: M F3 G C F2 O E F1 N A N F F2 F1 x O x’ M 4 Chó ý: 4 Chó ý Khi ph©n tÝch lùc, ph¶i x¸c ®Þnh ®­ỵc lùc cã t¸c dơng theo hai ph­¬ng nµo råi chØ ph©n tÝch theo hai ph­¬ng Êy CỦNG CỐ I.Làm bài tập SGK SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO DAKLAK TRƯỜNG THPT BC LÊ HỮU TRÁC ĐC: TT Quảng Phú-CưM’gar-Daklak.ĐT: 050.834737 SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO DAKLAK TRƯỜNG THPT BC LÊ HỮU TRÁC TỔ VẬT LÍ Giáo viên Vật lí: Trương Trung Thành- thiết kế tháng 01 năm 2007  TỔNG HỢP VÀ PHÂN TÍCH LỰC  BA ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN  KHỐI LƯỢNG VÀ QUÁN TÍNH  CÁC LỰC CƠ HỌC: LỰC HẤP DẪN, LỰC ĐÀN HỒI, LỰC MA SÁT, LỰC HƯỚNG TÂM  CHUYỂN ĐỘNG NÉM NGANG BÀI 9 BÀI 9 I. I. LỰC. CÂN BẰNG LỰC LỰC. CÂN BẰNG LỰC   Vật nào tác dụng vào cung làm cung biến dạng ? Vật nào tác dụng vào mũi tên làm mũi tên bay đi ? I. I. LỰC. CÂN BẰNG LỰC LỰC. CÂN BẰNG LỰC 1. Lực là đại lượng vectơ đặc trưng cho tác dụng của vật này lên vật khác mà kết quả là gây ra gia tốc cho vật hoặc làm cho vật biến dạng. 2. Các lực cân bằng là các lực khi tác dụng đồng thời vào một vật thì không gây ra gia tốc cho vật. 3. Đường thẳng mang véc tơ lực gọi là giá của lực. Hai lực cân bằng là hai lực cùng tác dụng lên một vật, cùng giá, cùng độ lớn và ngược chiều. A B 4. Đơn vị lực là niutơn (N) Những lực nào tác dụng lên quả cầu? Các lực này do những vật nào gây ra? F T P I. I. LỰC. CÂN BẰNG LỰC LỰC. CÂN BẰNG LỰC II. II. TỔNG HỢP LỰC TỔNG HỢP LỰC I. I. LỰC. CÂN BẰNG LỰC LỰC. CÂN BẰNG LỰC II. II. TỔNG HỢP LỰC TỔNG HỢP LỰC F 1 F 2 I. I. LỰC. CÂN BẰNG LỰC LỰC. CÂN BẰNG LỰC II. II. TỔNG HỢP LỰC TỔNG HỢP LỰC 1. Thí nghiệm: O M N M N O A B F 1 F 2 C F 3 D F Từ thí nghiệm ta rút ra được kết luận gì về tính chất của lực? I. I. LỰC. CÂN BẰNG LỰC LỰC. CÂN BẰNG LỰC II. II. TỔNG HỢP LỰC TỔNG HỢP LỰC 1. Thí nghiệm 2. Định nghĩa Tổng hợp lực là thay thế các lực tác dụng đồng thời vào cùng một vật bằng một lực có tác dụng giống hệt như các lực ấy. 3. Quy tắc hình bình hành Nếu hai lực đồng quy làm thành hai cạnh của một hình bình hành, thì đường chéo kẻ từ điểm đồng quy biểu diễn hợp lực của chúng. F=F 1 +F 2 [...]... CÂN BẰNG LỰC II TỔNG HỢP LỰC 1 Thí nghiệm 2 Định nghĩa 3 Quy tắc hình bình hành  F1 F O   F2 I LỰC CÂN BẰNG LỰC II TỔNG HỢP LỰC 1 Thí nghiệm 2 Định nghĩa 3 Quy tắc hình bình hành Trong trường hợp có nhiều lực đồng quy thì quy tắc này áp dụng như thế nào? F1 F12 O F F2 F3 I LỰC CÂN BẰNG LỰC II TỔNG HỢP LỰC III ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA CHẤT ĐIỂM Muốn cho một chất điểm đứng cân bằng thì hợp lực của các... phải bằng không F=F1+F2+…=0 Nếu hãy vẽ các lực cân bằng với F1 F xảy ra? L mút các lực gì Từ Obây giờ không có lực F3 thì điều, gì2? Nối đầuực F3 có vai tròF1, F2, F3 đối với từng lực về 2 để điểm O được ? Có nhận xét gì F1, Fkết quả thukhông bị thay đổi vị trí ? D M A F M N N F1 B O F2 O F3 C I LỰC CÂN BẰNG LỰC II TỔNG HỢP LỰC III ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA CHẤT ĐIỂM IV PHÂN TÍCH LỰC 1 Định nghĩa Phân tích. .. tác dụng cụ thể theo hai hướng nào N Thế nào là tổng hợp lực, phân tích lực? Những chú ý khi phân tích lực?  BÀI 9 TỔNG HỢP PHÂN TÍCH LỰC. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CHẤT ĐIỂM VẬT LÝ 10 LỰC. TỔNG HỢP VÀ PHÂN TÍCH LỰC 1. NHẮC LẠI VỀ LỰC 2. TỔNG HỢP LỰC 3. PHÂN TÍCH LỰC 1. NHẮC LẠI VỀ LỰC a. Khái niệm Lực là đại lượng véc tơ đặc trưng cho tác dụng của vật này vào vật khác mà kết quả là gây ra gia tốc cho vật hoặc làm cho vật bị biến dạng b. Véc tơ lực được biểu diễn bằng một mũi tên: • Gốc của mũi tên là điểm đặt của lực • Phương và chiều của mũi tên là phương và chiều của lực • Độ dài của mũi tên biểu thị độ lớn của lực 1 F ur 2 F uur 3 F ur Nêu nhận xét về tác dụng của 2 lực F 1 , F 2 lên vật và tác dụng của lực F 3 lên vật. 2.TỔNG HỢP LỰC. 2.TỔNG HỢP LỰC. Tổng hợp lực là thay thế hai hay nhiều lực tác dụng đồng thời vào một vật bằng một lực có tác dụng giống hệt như tác dụng của toàn bộ những lực ấy. Lực thay thế này gọi là hợp lực, các lực được thay thế gọi là các lực thành phần. Tìm quy tắc tổng hợp lực a) Thí nghiệm : F 1 F 2 A O 2. TỔNG HỢP LỰC : 2. TỔNG HỢP LỰC : a) Thí nghiệm : 2. TỔNG HỢP LỰC : 2. TỔNG HỢP LỰC : F 1 F 2 A O F b) Quy tắc tổng hợp lực Hợp lực của hai lực đồng quy được biểu diễn bằng đường chéo ( kẻ từ điểm đồng quy) của hình bình hành mà hai cạnh là những véc tơ biểu diễn hai lực thành phần. F 1 F F 2 = + [...]...2 TỔNG HỢP LỰC :  Quy tắc hình bình hành F1 F O F2 2 TỔNG HỢP LỰC :  Quy tắc đa giác F1 F’2 F O F2 2 TỔNG HỢP LỰC :  Quy tắc đa giác F2 F3 F4 F F1 O 3.PHÂN TÍCH LỰC • Phân tích lực là thay thế một lực bằng hai hay nhiều lực tác dụng đồng thời và gây hiệu quả giống hệt như lực ấy • Phân tích lực là việc làm ngược lại với tổng hợp lực, nó cũng tuân theo quy tắc hình bình hành • Cần dựa vào điều kiện. .. thể của mỗi bài toán, căn cứ vào tác dụng của lực để chọn phương của các lực thành phần cho thích hợp VẬN DỤNG TỔNG HỢP, PHÂN TÍCH LỰC VÀO ĐỜI SỐNG THỰC TẾ u r F1 u r F1 u r u r P P u u r F2 u u r F2 F1 F2 F CÁCH XÁC ĐỊNH ĐỘ LỚN HỢP LỰC u u u r r u r F3 =F1 +F2 2 F3 = F1 +2.F1.F2 cosα+F2 u u r F2 α = 90 u r F3 α u r F1 2 α=0 2 F3 = F +F2 0 F3 = F1 +F2 0 α = 180 2 1 2 0 F3 = F1 -F2 2 VẬN DỤNG F1 •Tìm hợp. .. •Tìm hợp lực của 3 lực có độ lớn bằng nhau, nằm trong cùng một mặt phẳng như hình vẽ: 600 o F2 600 F3 VẬN DỤNG F1 600 o 600 F3 F2 F VẬN DỤNG CHỌN 1 ĐÁP ÁN ĐÚNG Cho 2 lực đồng quy có cùng độ lớn 20 N, góc giữa 2 lực bằng 600 thì độ lớn hợp lực có giá trị bằng: 20 3 20 2 ĐÁP ÁN: CÂU A CHUẨN BỊ Ở NHÀ LÀM CÁC BÀI TẬP SAU: 1,2,3,4,5,6,7 (Trang 62,63 SGK) •ÔN LẠI GIA TỐC RƠI TỰ DO •XEM TRƯỚC BÀI ĐỊNH LUẬT... DO •XEM TRƯỚC BÀI ĐỊNH LUẬT 1,2 NIU-TƠN •TRẢ LỜI CÂU HỎI, THỰC HIỆN CÁC YÊU CẦU SAU VÀO GIẤY: 1.Nêu quan niệm của A-ri- xtốt, cho ví dụ chứng tỏ quan niệm của A-ri-xtốt là sai 2.Cho ít nhất 2 ví dụ về vật có tính ì, ít nhất 2 ví dụ về vật chuyển động có đà trong đời sống thực tế 3.Tìm mối quan hệ giữa lực, khối lượng và gia tốc ... biểu diễn hợp toán lực Về mặt học Fviết: + F2 = F O F F1 F2 III Điều kiện cân chất điểm điểm đứng Muốn chất điểm đứngMuốn cânchất hợp lực tác dụng lên cân phảibằng bằngta cần có điều kiện không... Hai lực cân vật, giá độ lớn ngợc chiều Tổng hợp lực thay lực tác dụng đồng thời vào vật lực có tác dụng giống hệt nh lực Muốn chất điểm đứng cân hợp lực tác dụng lên phải không Phân tích lực.. . KIN CN BNG CA CHT IM IV Phân tích lực munFO ng yờn m TaNu kộo lc Cân với F1khụng dựng F3 ta phi lm M Fsao? Cântabằng với thay F2 Nh F3 lực F1 F2 Định nghĩa: Phân Phântích tích lực lực là thay lực