Vận tốc

AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được quan tâm khá nhiều trong lĩnh vực điều khiển. Có vài phương pháp thường được sử dụng nhưng có lẽ PWM là phương pháp được ưa chuộng nhất (có thể vì nó dễ áp dụng). Vậy PWM là gì và áp dụng nó như thê nào. Bài viết này sẽ cố gắng trả lời các câu hỏi trên ở mức độ đơn giản nhất. Bài viết gồm 2 phần chính: phần 1 giới thiệu phương pháp PWM, phần 2 nói về các chip vi điều khiển Atmel họ AVR và ứng dụng modul PWM của các chip này. I. Phương pháp điều rộng xung PWM (Pulse Width Modulation) Để dễ hiểu bạn hãy quan sát hình 1 bên dưới Hình 1: PWM Có thể giải thích nguyên lý của phương pháp này như sau: quan sát ở hình trên ta thấy 2 tín hiệu xung S1 một S2 có cùng chu kỳ T (1ms) tuy nhiên khoảng Ton (khoảng thời gian mức High trong 1chu kỳ ) thì khác nhau như thế tỉ số Ton/Toff của 2 tín hiệu cũng khác nhau, việc điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ, Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi tỉ số Ton/Toff (cũng có nghĩa thay đổi điện áp trung bình cấp cho động cơ) vận tốc động cơ cũng thay đổi theo. Hình 2: Ý niệm về điện áp trung bình (AVG VOLTS) trong phương pháp PWM AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com Tóm lại, bằng cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) là có thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ mà còn có rất nhiều ứng dụng khác như điều khiển nhiệt độ, độ sáng . II. Vi điều khiển AVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như trên chúng ta có thể thấy rằng việc áp dụng PWM là tương đối dễ dàng, chỉ cần có bộ tạo xung là có thể tạo PWM, thậm chí bạn có thể dùng IC 555. Trong tài liệu này tôi hướng dẫn bạn sử dụng các chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller .) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển Chào mừng em đến với buổi học hôm ! Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán • Kiểm tra cũ Tính: 14 phút : = 52 phút 20 giây 49 phút 30 giây : 15 = phút 18 giây Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Theo em, phương tiện xuất phát lúc, đoạn đường từ A đến B phương tiện đến B nhanh nhất, phương tiện đến B chậm ? Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Bài toán Vận tốc Một ô tô quãng đường dài 170km hết Hỏi trung bình ô tô ki-lô-mét ? Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Vận tốc Bài toán Một ô tô quãng đường dài 170km hết Hỏi trung bình ô tô ki-lô-mét ? ? km Bài giải Trung bình ô tô : 170 km 170 : = 42,5 (km) Đáp số : 42,5 (km) Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Vận tốc Bài toán Một ô tô quãng đường dài 170km hết Hỏi trung bình ô tô ki-lô-mét ? 42,5 km 170 km Trung bình ô tô 42,5km Ta nói : Vận tốc trung bình hay nói vắn tắt vận tốc ô tô bốn mươi hai phẩy năm ki-lô-mét giờ, viết tắt : 42,5 km/giờ Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Vận tốc Bài toán Một ô tô quãng đường dài 170km hết Hỏi trung bình ô tô ki-lô-mét ? Bài giải Trung bình ô tô : 170 : = 42,5 (km) Đáp số : 42,5 (km) Vận tốc ô tô : 170 : = 42,5 (km/giờ) Đáp số : 42,5 (km/giờ) Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Vận tốc Bài toán Một ô tô quãng đường dài 170km hết Hỏi trung bình ô tô ki-lô-mét ? Vận tốc ô tô : 170 : = 42,5 (km/giờ) quãng đường thời gianvận tốc Quy tắc tính vận tốc : Muốn tính vận tốc ta lấy quãng đường chia cho thời gian Công thức tính vận tốc : Gọi : vận tốc v quãng đường s thời gian t v=s:t Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Bài toán Vận tốc m 10 giây Một người chạy 60m giây Tính vận tốc chạy người Tóm tắt s : 60 m t : 10 giây v :? Bài giải Vận tốc chạy người : 60 : 10 = (m/giây) Đáp số : (m/giây) Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Vận tốc Quy tắc tính vận tốc : Muốn tính vận tốc ta lấy quãng đường chia cho thời gian Công thức tính vận tốc : v=s:t v : vận tốc s : quãng đường t : thời gian Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Vận tốc Luyện tập Bài : Một người xe máy 105km Tính vận tốc người xe máy Tóm tắt s : 105 km t : v :? Bài giải Vận tốc người xe máy : 105 : = 35 (km/giờ) Đáp số : 35 (km/giờ) Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Vận tốc Luyện tập Bài : Một máy bay bay 1800 km 2,5 Tính vận tốc máy bay Tóm tắt Bài giải s : 1800 km t : 2,5 v :? Vận tốc máy bay : 1800 : 2,5 = 720 (km/giờ) Đáp số : 720 (km/giờ) Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Luyện tập Bài : Vận tốc Một người chạy 400 m phút 20 giây Tính vận tốc chạy người với đơn vị đo m/giây Tóm tắt s : 400 m t : phút 20 giây v :? Bài giải 1phút 20 giây = 80 giây Vận tốc chạy người : 400 : 80 = (m/giây) Đáp số : (m/giây) Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Vận tốc Quy tắc tính vận tốc : Muốn tính vận tốc ta lấy quãng đường chia cho thời gian Công thức tính vận tốc : v=s:t v : vận tốc s: quãng đường t : thời gian Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Dặn dò Vận tốc - Về nhà học thuộc quy tắc công thức tính vận tốc - Xem lại toán vừa làm - Chuẩn bị AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được quan tâm khá nhiều trong lĩnh vực điều khiển. Có vài phương pháp thường được sử dụng nhưng có lẽ PWM là phương pháp được ưa chuộng nhất (có thể vì nó dễ áp dụng). Vậy PWM là gì và áp dụng nó như thê nào. Bài viết này sẽ cố gắng trả lời các câu hỏi trên ở mức độ đơn giản nhất. Bài viết gồm 2 phần chính: phần 1 giới thiệu phương pháp PWM, phần 2 nói về các chip vi điều khiển Atmel họ AVR và ứng dụng modul PWM của các chip này. I. Phương pháp điều rộng xung PWM (Pulse Width Modulation) Để dễ hiểu bạn hãy quan sát hình 1 bên dưới Hình 1: PWM Có thể giải thích nguyên lý của phương pháp này như sau: quan sát ở hình trên ta thấy 2 tín hiệu xung S1 một S2 có cùng chu kỳ T (1ms) tuy nhiên khoảng Ton (khoảng thời gian mức High trong 1chu kỳ ) thì khác nhau như thế tỉ số Ton/Toff của 2 tín hiệu cũng khác nhau, việc điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ, Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi tỉ số Ton/Toff (cũng có nghĩa thay đổi điện áp trung bình cấp cho động cơ) vận tốc động cơ cũng thay đổi theo. Hình 2: Ý niệm về điện áp trung bình (AVG VOLTS) trong phương pháp PWM AUTO.NLU For more details and questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com Tóm lại, bằng cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) là có thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ mà còn có rất nhiều ứng dụng khác như điều khiển nhiệt độ, độ sáng . II. Vi điều khiển AVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như trên chúng ta có thể thấy rằng việc áp dụng PWM là tương đối dễ dàng, chỉ cần có bộ tạo xung là có thể tạo PWM, thậm chí bạn có thể dùng IC 555. Trong tài liệu này tôi hướng dẫn bạn sử dụng các chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller .) thường Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên Lý Máy3. Hoạ đồ vận tốc : Ta lần lượt vẽ hoạ đồ vận tốc cho 9 vị trí với tỷ lệ xích µV = ω1.µL Với ω1= 30nπ=3090.14,3=9,42 (rad/s) , µL = 0,001583 (m/mm) → µV = 9,42.0,001583 = 0,014915 (m/smm)- Xét khâu dẫn O1A : Tìm vận tốc điểm A1: VA1= ω1.LO1A= 9,42.0,095 = 0,8949(m/s)Vì khâu 1và khâu 2 được nối với nhau bằng khớp quay nên VA1= VA2→ Vậy vận tốc điểm A là : VA= 0,8949 (m/s)-Xét khâu AB (Khâu 2) : 2BV= 2AV+ 22A/BV (1)Trong đó : -Véc tơ2AV có phương⊥ với O1A , có chiều ∈ chiều quay của ω1, Và có trị số VA2= 0,8949 (m/s). - Véc tơ 2BVcó phương ⊥ với O2B , có chiều ∈ chiều quay của ω3, Và có trị số VB2=VB3=VB4=ω3.LO2B( chưa biết). -Véc tơ 22A/BV có phương ⊥ với AB , có chiều ∈ chiều quay của ω2, Và có trị số VB2A2 =ω2.LAB(chưa biết).Vởy phương trình (1) có thể giải được bằng phương pháp hoạ đồ vận tốc với p là gốc hoạ đồ.Xét chuyển động khâu BC (khâu 4) : 5CV =4BV+ 55B/CV (2Trong đó : -Véc tơ 4BV đã biết nhờ hoạ đồ vận tốc , trị số) VB4 = pb.µV (m/s). -Véc tơ 5CVcó phương song song với phương trượt nằm ngang , có chiều ∈ chiều quay của ω3 , trị số VC5 (chưa biết).Trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp K35MA  1  Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên Lý Máy -Véc tơ 55B/CV có phương ⊥ với BC , có chiều ∈ chiều quay của ω4 , trị số VC5/B5 = ω4.LBC (chưa biết).Tương tự ta cũng giải phương trình véc tơ (2) bằng hoạ đồ vận tốc.+ Cách vẽ : Lờy 1 điểm p bất kỳ làm mốc , từ p kẻ véc tơ pa biểu thị vận tốc điểm A : VA2 , từ đầu mút a ta kẻ đường thẳng t1 (t1⊥AB) , từ gốc p ta kẻ t2 (t2⊥O2B) . Hai đường thẳng t1 và t2 cắt nhau tại b, nối pb, đoạn pb chính là véc tơ biểu thị vận tốc điểm B2.Từ đầu mút b ta kẻ t3(t3⊥BC), từ p kẻ t4 theo phương ngang (phương 5CV), đường thẳng t3×t4 tại c , nối pc → véc tơ pc chính là véc tơ biểu thị vận tốc điểm C . Vận tốc trọng tâm S2 , S3 , S4 được xác định theo định lý đồng dạng : Tìm S4 : CSBS44=cSbS44=1→trên hoạ đồ vận tốc S4 nằm giữa đoạn bc. Nối pS4 ta được véc tơ biểu diễn vận tốc trung điểm khâu BC.Từ hoạ đồ ta có thể tính được vận tốc thực các điểm và các khâu bằng các biểu thức là: VB=µV.pb (m/s) ; VC=µV.pc (m/s) ; VBA=µV.ba (m/s) ; VCB=µV.bc(m/s) VS=µV.pS (m/s) ; ω2=BABALV (rad/s) ; ω3=BOBALV2 (rad/s) ; ω4=BCBCLV(rad/s)Bảng 3-1 : Trị số các đoạn biểu diễn vận tốc cácđiểm trên các khâu với tỷ lệ xích µVVị trí1102 3 4 5 6 7 8 9pa(mm)60pb(mm)122,3562,71 13,57 12,55 13,6 20,6 36,94 51,61 67,04pc(mm)0 51,05 7,29 4,88 4,76 3,76 7,35 37,81 66,99ab111,5 115,4 67,62 60,14 58,44 50,53 35,53 27,8 37,64Trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp K35MA  2  Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên Lý Máy(mm)9 8bc(mm)122,2531,6 10,94 11,32 12,52 20,16 36,01 31,79 15,78pS2(mm)78,56 20,79 27,37 31,22 32,23 37,07 45,83 54,21 60,77pS4(mm)54,95 9,42 7,66 8,03 10,84 19,1 42,36 66,55Bảng 3-2: Trị số vận tốc,vận tốc góc các điểmVị trí 1 2 3 4 5 6 7 8 9VA(m/s)0,895VB(m/s)1,84 0,94 0,203 0,19 0,204 0,309 0,554 0,774 1,006VAB(m/s)1,674 1,73 1,014 0,9 0,877 0,758 0,533 0,417 0,565VBC(m/s)1,84 0,474 1,164 0,17 0,188 0,3 0,54 0,477 0,237VS2(m/s)VS4(m/s)VC(m/s)0 0,766 0,109 0,07 0,07140,05640,11 0,567 1,005ω2(rad/s)15,93 16,46 9,65 8,56 8,34 7,2 5,07 3,07 5,38ω3(rad/s)22,65 11,57 2,5 2,3 2,5 3,8 2,82 9,53 MỞ ĐẦU Từ rất lâu, ngành hóa học đã quan tâm nghiên cứu đến hiện tượng làm thay đổi vận tốc phản ứng khi có mặt một lượng rất bé của một chất nào đấy. Có lẽ hiện tượng này xuất phát từ những điều hết sức tình cờ. Vào khoảng đầu thế kỷ XVIII, nhà bác học Nga M. A. Ilinski đã nghiên cứu để điều chế axit sulfurnic thơm (là sản phẩm trung gian để tổng hợp phẩm nhuộm) từ hợp chất hữu cơ antraquinon C6H4(CO)2C6H4. Theo tính toán của ông, antraquinon khi được đun nóng ở 100oC với axit sulfuric H2SO4 sẽ tạo thành axit sulfurnic có cấu tạo xác định. Ông đã tiến hành nhiều thí nghiệm nhưng vẫn không thành công. Một hôm, ông đang tiến hành thí nghiệm thì nhiệt kế bị vỡ, một giọt thủy ngân rơi vào bình cầu. Và chẳng khác gì phép lạ, trong bình cầu tạo thành chất axit sulfurnic. Điều này có nghĩa rằng giọt thủy ngân đã hướng quá trình đi theo chiều mong muốn. Thật khó nói câu chuyện này có đáng tin hay không nhưng có một điều rõ là, một lượng nhỏ tạp chất – thủy ngân – có tác động rõ rệt đến phản ứng, có nghĩa là Hg đã xúc tác cho phản ứng. Cũng đầu thế kỷ XVIII, nhà bác học Anh Đêvi đã thực hiện một thí nghiệm làm các nhà bác học nhiều nước phải chú ý. Ông thổi hỗn hợp CH4 với không khí vào một dây Pt nung nóng, thì thấy dây Pt bị nóng đỏ lên trong hỗn hợp đó và tiếp tục nóng đỏ trong thời gian dài. Nhiều lần ông lấy sợi dây ra để nguội trong không khí rồi lại đưa vào hỗn hợp khí, sợi dây Pt lại nóng đỏ lên và phát sáng. Dây Pd cũng cho hiện tượng tương tự, còn Cu, Ag, Fe . thì không có. Thì ra Pt và Pd đã gia tốc cho phản ứng oxy hóa metan bằng oxy của không khí, có nghĩa chúng là chất xúc tác. CH4 bị đốt cháy biến thành CO2 và H2O, giải phóng một lượng nhiệt lớn làm nhiệt độ kim loại tăng lên và kim loại phát sáng. Gần 300 năm trôi qua kể từ khi phát minh phản ứng đốt cháy CH4 trên Pt, cho đến bây giờ chất xúc tác đó vẫn chưa mất giá trị của nó. Trong chiến tranh thế giới I và II các nhà bác học Nga đã ứng dụng phản ứng này bằng cách cho đầy sợi amiăng tẩm Pt vào vỏ đạn dạng lưới và giữ vỏ đạn bên trên một bình nhỏ chứa xăng. Hơi xăng khi xâm nhập vào Pt sẽ bị oxy hóa dần dần thành khí CO2 và H2O. Quá trình hóa học này tỏa ra rất nhiều nhiệt làm cho sợi amiăng nóng lên và bức xạ nhiệt. Nhờ thiết bị như vậy đã cứu các chiến sĩ Xô viết khỏi bị rét cóng trong những ngày đông ác nghiệt của cuộc chiến tranh Vệ quốc. 1 Và rất nhiều thí nghiệm xúc tác được nghiên cứu, làm sáng tỏ bản chất tác dụng xúc tác của nhiều chất. Năm 1836 nhà bác học Thuỵ Điển Berselius lần đầu tiên đưa ra thuật ngữ “xúc tác” vào khoa học. Vậy hiện tượng xúc tác là gì? Hiện tượng xúc tác là làm tăng nhanh vận tốc phản ứng dưới tác dụng của một chất, chất đó gọi là xúc tác. Chất xúc tác tạo thành hợp chất trung gian với chất phản ứng. Cuối cùng xúc tác được hoàn nguyên (tức không có sự thay đổi về phương diện hóa học). Hiện tượng đó gọi là hiện tượng xúc tác và phản ứng được gọi là phản ứng xúc tác. Nếu chất xúc tác không hoàn nguyên thì gọi là "chất xúc tiến". Ví dụ quá trình lưu hóa cao su (cao su kết hợp với S): khi thêm Na thì vận tốc lưu hóa tăng và cuối quá trình thì Na nằm trong cao su. Vậy Na là chất xúc tiến cho quá trình lưu hóa cao su. Chất xúc tác sau khi tham gia vào quá trình không bị thay đổi về phương diện hóa học nhưng có thể thay đổi tính chất vật lý ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP --------------------------------------- LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA VẬN TỐC CẮT TỚI CƠ CHẾ MÒN DỤNG CỤ PCBN SỬ DỤNG TIỆNTINH THÉP 9XC QUA TÔI Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số : 11120611008 Học viên : NGUYỄN THỊ THANH VÂN Người hướng dẫn Khoa học: PGS.TS. PHAN QUANG THẾ THÁI NGUYÊN - 2009 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ------------------------------------- LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Họ và tên học viên : NGUYỄN THỊ THANH VÂN Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS. PHAN QUANG THẾ Tên đề tài : Nghiên cứu ảnh hưởng của vận tốc cắt tới cơ chế mòn dụng cụ PCBN sử dụng tiện tinh thép 9XC qua tôi. Chuyên ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Ngày giao đề tài : Ngày hoàn thành : Khoa đào tạo sau đại học Ts Nguyễn Văn Hùng Người hướng dẫn khoa học PGS.TS Phan Quang Thế Học viên KS. Nguyễn Thị Thanh Vân LỜI CẢM ƠN Với lòng biết ơn sâu sắc, tôi xin trân trọng cảm ơn: Thầy giáo PGS.TS Phan Quang Thế - Thầy hướng dẫn khoa học của tôi về sự định hướng đề tài, sự hướng dẫn tận tình của Thầy trong việc tiếp cận và khai thác các tài liệu cũng như những chỉ bảo trong quá trình tôi làm thực nghiệm và viết luận văn. Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn tới: Thầy giáo ThS. Lê Viết Bảo – Cô giáo ThS. Nguyễn Thị Quốc Dung đã tạo điều kiện hết sức thuận lợi cho tôi được tiến hành thí nghiệm tại xưởng sản xuất và trong suốt quá trình hoàn thành luận văn này. Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn cán bộ phụ trách phòng thí nghiệm Quang phổ khoa Vật lý trường ĐHSP Thái Nguyên; cán bộ phòng kỹ thuật và xưởng Nhiệt luyện công ty phụ tùng số 1; cán bộ, nhân viên xưởng cơ khí nơi tôi tiến hành thực nghiệm; cán bộ phòng thí nghiệm khoa cơ khí – ĐHKTCN đã dành cho tôi những điều kiện thuận lợi nhất, giúp tôi hoàn thành nghiên cứu của mình. Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn Trường Cao đẳng nghề Cơ điện-Luyện kim Thái Nguyên nơi tôi đang công tác đã tạo điều kiện cho tôi được học tập nâng cao trình độ, mở mang kiến thức. Cuối cùng tôi xin gửi lời cảm ơn tới gia đình và bạn bè, đồng nghiệp đã ủng hộ, động viên, giúp đỡ tôi trong suốt thời gian thực hiện luận văn này. Thái Nguyên, tháng 4 năm 2009 Học viên Nguyễn Thị Thanh Vân MỤC LỤC Lời cảm ơn Mụclục Danh mục các ký hiệu Danh mục các chữ viết tắt Danh mục các hình vẽ và đồ thị Danh mục các bảng biểu PHẦN MỞ ĐẦU 1 1. Tính cấp thiết của đề tài 1 2. Nội dung nghiên cứu 2 3. Phương pháp nghiên cứu. 3 4. Dự định kết quả 3 CHƯƠNG I : BẢN CHẤT ... Toán Vận tốc Bài toán Một ô tô quãng đường dài 170km hết Hỏi trung bình ô tô ki-lô-mét ? Vận tốc ô tô : 170 : = 42,5 (km/giờ) quãng đường thời gianvận tốc Quy tắc tính vận tốc : Muốn tính vận tốc. .. gian Công thức tính vận tốc : Gọi : vận tốc v quãng đường s thời gian t v=s:t Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Bài toán Vận tốc m 10 giây Một người chạy 60m giây Tính vận tốc chạy người Tóm... t : 10 giây v :? Bài giải Vận tốc chạy người : 60 : 10 = (m/giây) Đáp số : (m/giây) Thứ ba ngày 22 tháng 11 năm 2016 Toán Vận tốc Quy tắc tính vận tốc : Muốn tính vận tốc ta lấy quãng đường chia