Bài 29. Momen của lực. Điều kiện cân bằng của một vật rắn có trục quay cố định

Bài 29. Momen của lực. Điều kiện cân bằng của một vật rắn có trục quay cố định tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn,...

KIỂM TRA BÀI CŨ Câu 1: Nêu quy tắc tìm hợp lực hai lực có giá đồng qui Đáp án :Muốn tổng hợp hai lực có giá đồng qui tác dụng lên vật rắn: Ta phải trượt hai véc tơ lực giá chúng đến điểm đồng qui Rồi áp dụng qui tắc hình bình hành để tìm hợp lực KIỂM TRA BÀI CŨ Câu :Điều kiện cân vật chịu tác dụng ba lực không song song Đáp án: Muốn cho vật chịu tác dụng ba lực không song song trạng thái cân : + Ba lực phải đồng phẳng đồng qui + F12 = - F3 “HÃY CHO TÔI MỘT ĐIỂM TỰA, TÔI SẼ NHẤC BỔNG TRÁI ĐẤT” BÀI 29: Nhận xét tác dụng lực lên vật rắn Lực có giá cắt trục Các lực có giá song song không cắt trục quay có tác quay: dụng làm quay cánh cửa làm quay hay khơng Lực có giá song song trục cánh cửa không làm quay quay: cánh cửa Lực có giá vng góc với trục quay: Có làm quay trục quay khơng?  có làm quay trục quay  2.Momen lực trục quay a Thí nghiệm *1 Nếuđĩa chỉtròn có một trục qua trongđihai lực tâm O tượng thì hiện *2 lựcxảy tácu u r gì sẽ ra? dụng F1 F2 hình vẽ *1 ròng rọc ( chỉ có tác dụng làm thay đổi phương tác dụng của lực ) O uu r F2 F1 2.Momen lực trục quay Dưới tác dụng của F1 Đĩa sẽ chuyển động theo chiều nào? a Thí nghiệm F1 Đĩa chuyển động cùng chiều kim đồng hồ 2.Momen lực trục quay a) Thí nghiệm Thay đổi giá của F2  vật sẽ quay cùng chiều kim đồng hồ F2 2.Momen lực trục quay Dưới tác a Thí nghiệm F2 Vậy Lực có tác dụng của F2 dụng gì trường Đĩahợp sẽ vật có trục quay cố chuyển định ? động theo chiều nào? Như Đĩavậy: chuyển lực có tác động dụng ngược làm quay vật chiều đối với kimtrường đồng hợp hồ.vật có trục quay cố định 2.Momen lực trục quay a Thí nghiệm Nếu cả lực cùng tác làm Tác dụng dụngcủa vàolực F1 quay đĩabằng thì cân với điều kiệnlàm tác dụng uu r nào đĩa quay của lực F2 đứng yên? d2 uu r F2 d1 F1 • b Momen lực Qua nhiều lần thí nghiệm trên, kết luận định nghĩa momen lực ? Định nghĩa: Momen lực đối với một trục quay là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực và được đo bằng tích của lực với cánh tay đòn của nó M = Fd d(m) cánh tay đòn F ( N) độ lớn của lực M (N.m) : momen lực  ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CĨ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH (cịn gọi quy tắc momen) d trục quay Từ thí nghiệm ta suy Muốn cho vật có trục quay cố định điều gì? trạng thái cân bằng,thì tổng momen lực có xu hướng làm vật quay theo chiều kim đồng hồ phải tổng momen lực có xu hướng làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ M1 + M2 + … = Chuyển động tịnh tiến vật rắn Chuyển động tịnh tiến vật rắn Chuyển động tịnh tiến vật rắn gì? chuyển động đường thẳng nối điểm vật ln ln song song với Trong chuyển động tịnh tiến gia tốc xác định theo định luật II Newton Chuyển động tịnh tiến vật rắn Tác dụng momen lực vật quay quanh trục: - Momen lực tác dụng vào vật quay quanh trục cố định làm thay đổi tốc độ góc vật Mức quán tính chuyển động quay: - - Một vật quay quanh trục có mức qn tính Mức qn tính vật lớn vật khó thay đổi tốc độ góc ngược lại Mức quán tính vật quay quanh trục phụ thuộc vào khối lượng vật phân bố khối lượng trục quay 5.ỨNG DỤNG : ĐỊN CÂN a.Cân đĩa ( cân địn) ĐĨA CÂN QUẢ CÂN VẬT CẦN ĐO GIÁ ĐỠ Khi cân thăng bằng :trọng lượng của vật cần đo bằng trọng lượng quả cân 5.ỨNG DỤNG : F2 b.Cuốc chim bẩy tảng đá  Quy tắc momen lực áp dụng cho vật khơng có trục quay cố định ví dụ cuốc chim dùng để bẩy tảng đá d2 F1 d1 ... (N.m) : momen lực  ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CĨ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH (cịn gọi quy tắc momen) d trục quay Từ thí nghiệm ta suy Muốn cho vật có trục quay cố định điều gì? trạng thái cân bằng, thì... tiến vật rắn Tác dụng momen lực vật quay quanh trục: - Momen lực tác dụng vào vật quay quanh trục cố định làm thay đổi tốc độ góc vật Mức quán tính chuyển động quay: - - Một vật quay quanh trục có. .. không làm quay quay: cánh cửa Lực có giá vng góc với trục quay: Có làm quay trục quay khơng?  có làm quay trục quay  2 .Momen lực trục quay a Thí nghiệm *1 Nếuđĩa chỉtròn có một trục qua