Đồ án quang báo hiển thị led ma trận hình lập phương

CHƯƠNG I DẪN NHẬP Ngày với phát triển xã hội ngày có nhiều cách tiếp cận với thông tin ta biết thông tin qua báo chí , truyền hình, mạng internet, qua pano, áp phích … Thông tin cần phải truyền cách nhanh chóng, kịp thời rộng rãi toàn xã hội, việc thu thập thông tin kịp thời, xác yếu tố quan trọng thành công mõi lĩnh vực Các thiết bị tự động điều khiển từ xa qua thiết bị chủ điều khiển trực tiếp qua hệ thống máy tính Cũng giới công nghệ phát triển cao đồi hỏi lĩnh vực điều khiển cần mở rộng hơn, thông tin cập nhật nhanh chóng điều khiển cách xác để mang lại nhiều lợi nhuận cho xã hội loài người Việc sử dụng vi điều khiển để điều khiển hiển thị có nhiều ưu điểm với phương pháp truyền thông đa dạng : panô, áp phích Với lý nhóm thực đề tài chúng em đưa cách truyền tải thông tin dùng quang báo NỘI DUNG ĐỀ TÀI Nghiên cứu tìm phương pháp điều khiển xử lý liệu cho bảng led ma trận hiển thị Thi công quang báo hiển thị Viết chương trình tạo hiệu ứng xử lý liệu MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI Trong trình nghiên cứu thực đề tài nhằm giúp người học: Tăng khả tự nghiên cứu tự học Bước đầu tiếp xúc với môi trường thực tế Vận dụng kiến thức có đồng thời tìm tòi kiến thức để hiểu sâu sắc lĩnh vực ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Các phương án điều khiển xử lý liệu cho bảng led ma trận Tìm hiểu vi điều khiển PIC 18F4550 Tìm hiểu phương pháp lập trình C Bảng quang báo led ma trận CHƯƠNG II GIỚI THIỆU MỘT SỐ QUANG BÁO Ngày nay, bảng quang báo ngày trở nên phổ biến đa dạng chủng loại, nhóm xin giới thiệu số mô hình led cube 3D LED CUBE 3D 4x4x4 LED CUBE 3D 5x5x5 LED CUBE 3D 8x8x8 LED CUBE 3D 16x16x16 Chúng ta mở rộng khối led 3d cube chẳng hạn 20x20x20, vv… CHƯƠNG II : CÁC PHƯƠNG PHÁP HIỂN THỊ LED MA TRẬN Led ma trận coi nguồn quang điện tử phổ biến Nó không đắt, tiêu thụ công suất, dễ dàng thích hợp cho mạch điện tử PHƯƠNG PHÁP HIỂN THỊ SỬ DỤNG THANH GHI DỊCH:  QUÉT HÀNG: Giới thiệu chung phương pháp quét hàng Quét hàng phương pháp mà khoảng thời gian xác định cho hàng tích cực hiển thị hàng khác tắt, hàng quét (tích cực) khoảng thời gian lặp lại nhiều lần với tốc độ lớn 24hình /1s cho ta hình ảnh liên tục cần hiển thị lên hình led ma trận V cc Vcc TIP C TR L_B9 H 1K V cc R 30 R 29 Q TIP C TR L_B 10 H 1K Vcc C 1815 27 Q 15 T IP H 12 Vcc C TR L_B5 R 13 1K C 1815 Q 25 SD I R 15 R 14 3K3 R 39 R 38 Q 26 27 TIP H R 37 C TR L_B 13 1K Vcc R 18 R 17 C TR L_B R 16 1K C 1815 C TR L_B7 1K C 1815 Q 29 TIP H R 40 C TR L_B 14 1K C TR L_B 1K Q 31 C 1815 Q 20 T IP H 14 R 45 R 44 Q 30 TIP R 43 C TR L_B 15 C 1815 Q 21 3K3 Q 22 27 T IP H 15 Vcc 3K3 Q 32 TIP R 47 C TR L_B 16 R 46 1K C 1815 Q 23 R 48 27 18 SD O 3K3 27 Q 19 3K3 1K 27 C 1815 IN IN IN IN IN IN IN IN H 13 Vcc R 22 A A A A A A A A T IP Vcc H R 24 R 23 T P IC B /S O Q 18 27 R 42 R 41 Q 28 27 3K3 U Vcc Vcc R 19 C 1815 Q 17 3K3 27 Q 27 R 21 R 20 T P IC B /S O Vcc 3K3 Q 24 T IP H 16 Sơ đồ mạch ghi SD I 1K S R C LK R C LK C TR L_B 12 Q 16 H R 34 SR C LR G Q TIP R R R R R R R R 27 3K3 13 12 C 1815 R 36 R 35 Q 8 1K 3K3 D D D D D D D D C TR L_B4 R 10 Vcc G SR C LR R 12 R 11 12 13 16 19 22 H 11 Vcc hx hx hx hx hx hx hx hx T IP 23 20 17 14 11 C 1815 Q 14 27 17 16 15 14 1K Q 13 R 31 C TR L_B 11 H hd8 hd7 hd6 hd5 hd4 hd3 hd2 hd1 TIP m a t r ix _ m a u 3K3 24 21 18 15 10 R 33 R 32 Q 27 U c c c c c c c c 3K3 1 1 C 1815 H 10 Vcc 1K Q TIP 18 R Q 11 Q 12 27 C TR L_B3 C 1815 3K3 IN IN IN IN IN IN IN IN R R R 28 C 1815 H H H H H H H H H 1K TIP Vcc 3K3 27 Q Q SD O R C TR L_B2 C 1815 Q 10 27 A A A A A A A A R R R 25 R R R R R R R R C 1815 27 3K3 D D D D D D D D 1K Q R 27 R 26 Q R C LK SR C LK C TR L_B 3K3 12 13 R R R U Quá trình thực quét hàng: Quét hàng sử dụng ghi dịch tương đối phức tạp cho người lập trình việc đưa liệu cột Dữ liệu đưa vào chân Data_in ghi dịch sau tác động xung clock liệu đươc dịch VD: Đưa liệu cột diễn sau: Sơ đồ qui trình đưa liệu cột cho led ma trận Dữ liệu hàng thứ đưa cột sau tích cực hàng thứ vây liệu hàng thứ hiển thị hình led ma trận, tiếp tục liệu hàng thứ hai đưa cột sau tích cực hàng thứ hai lúc liệu hàng thứ hai hiển thị hình led ma trận, liệu hàng cuối đưa cột sau tích cực hàng cuối Cứ trình lặp lặp lại > 24lần/1s, đến quan sát hình ảnh liên tục hiển thị hình led ma trận Ví dụ: Hiển thị chữ B lên hình led ma trận (hàng tích cực mức 1, cột tích cực mức 0) Hàng Hàng Cột Cột Sơ đồ hiển thị chữ B led ma trận dùng phương pháp quét hàng 10 Dữ liệu thứ có giá trị: 11111111 đưa cột tích cực hàng thứ (điều khiển hàng thứ cho giá trị 1); liệu thứ hai có giá trị: 00001111 đưa cột, tích cực hàng thứ hai; liệu thứ có giá trị: 01110111 đưa cột, tích cực hàng thứ 3; liệu thứ có giá trị: 01110111 đưa cột, tích cực hàng thứ 4; tiếp tục đữ liệu hàng thứ có giá trị: 00001111 đưa cột, tích cực hàng thứ 5; liệu hàng thứ có giá trị: 01110111 đưa cột, tích cực hàng thứ ; liệu hàng thứ có giá trị: 01110111 đưa cột, tích cực hàng thứ 7; liệu thứ có giá trị: 00001111 đưa cột, tích cực hàng thứ Như toàn liệu chữ B đưa hiển thị hình led ma trận Quá trình diễn nhanh > 24lần/ 1s nên có cảm giác diễn cách đồng thời nhờ mà quan sát hình led ma trậnlà chữ B liên tục  Quét cột: Giới thiệu chung phương pháp quét cột Phương pháp quét cột phương pháp mà khoảng thời gian xác định cho cột tích cực hiển thị cột khác tắt, cột quét (tích cực) khoảng thời gian lặp lại nhiều lần với tốc độ > 24 hình/1s cho ta hình ảnh liên tục cần hiển thị lên hình led ma trận Quá trình thực quét cột Dữ liệu cột thứ đưa hàng sau tích cực cột thứ vây liệu cột thứ hiển thị hình led ma trận, tiếp tục liệu cột thứ hai đưa hàng sau tích cực cột thứ hai lúc liệu hàng thứ hai hiển thị man hình led ma trận, liệu cột cuối đưa hàng sau tích cực cột cuối Cứ trình lặp lặp lại > 24lần/1s, đến quan sát hình ảnh liên tục hiển thị hình led ma trận Ví dụ: Hiển thị chữ B lên hình led ma trận (hàng tích cực mức1, cột tích cực mức 0) Hàng Hàng Cột Cột Sơ đồ hiển thị chữ B led ma trận dùng phương pháp quét cột 11 Dữ liệu thứ có gía trị: 11111110 đưa hàng, tích cực cột thứ (điều khiển cột thứ cho giá trị 0); liệu thứ hai có giá trị: 10010010 đưa hàng, tích cực cột thứ hai; liệu thứ có giá trị:10010010 đưa hàng, tích cực cột thứ 3; liệu thứ có giá trị: 10010010 đưa hàng, tích cực cột thứ 4; tiếp tục đữ liệu hàng thứ có giá trị: 01101100 đưa hàng, tích cực cột thứ 5; liệu cột thứ có giá trị: 00000000 đưa hang, tích cực côt thứ ; liệu cột thứ có giá trị: 00000000 đưa hàng, tích cực cột thứ 7; liệu thứ có giá trị: 00000000 đưa hàng, tích cực cột thứ Như toàn liệu chữ B đưa hiển thị hình led ma trận Quá trình diễn nhanh > 24lần/ 1s nên có cảm giác diễn cách đồng thời, nhờ quan sát hình led ma trận chữ B liên tục Ưu, nhược điểm phương pháp hiền thị led ma trận sử dụng ghi dịch: Ưu điểm: Tiết kiệm đường truyền, hiệu kinh tế Tiết kiệm chân PORT Truyền liệu xa Mở rộng bảng ma trận lên cách dễ dàng Lập trình dễ dàng phương pháp quét cột Nhược điểm: Tốn thời gian để thực việc truyền liệu đến cột Chuyển đổi không linh hoạt sử dụng phương pháp chốt Lập trình khó khăn sử dụng phương pháp quét hàng PHƯƠNG PHÁP HIỂN THỊ SỬ DỤNG IC CHỐT: Hiển thị led ma trận phương pháp chốt giúp cho người lập trình thay đổi cách thức quét hiển thị cách linh hoạt nhanh chóng 1 1 1 1 c c c c c c c c 1 LE O E Q Q Q Q Q Q Q Q 2 x x x x x x x x h h h h h h h h 2 Q Q Q Q Q Q Q Q LE O E D D D D D D D D D M 74LS 573 9 D D D D D D D D D M 74LS 573 11 1 1 1 1 2 1 8 d d d d d d d d h h h h h h h h 5 U Q Q Q Q Q Q Q Q 1 1 1 1 2 1 m a t r ix _ m a u D M 74LS 573 O E LE 11 D D D D D D D D 11 Sơ đồ giao tiếp led ma trận dùng phương pháp chốt 12  CHỐT HÀNG Chốt hàng phương pháp khoảng thời gian xác định có cột tích cực, liệu đưa hàng chốt lại, liệu hiển thị hình led ma trận Sau liệu đưa hàng chốt lại IC chốt khác, liệu trước diện ngõ IC chốt Như liệu hàng đưa địa hàng liệu hàng khác diện hàng mà không bị Việc thực chốt hàng thể lưu đồ sau: Sơ đồ qui trình hiển thị chốt hàng  CHỐT CỘT: Chốt cột phương pháp khoảng thời gian xác định có hàng tích cực, liệu đưa cột chốt lại, liệu hiển thị hình led ma trận Sau liệu đưa cột chốt lại IC chốt khác, liệu trước diện ngõ IC chốt (dữ liệu diện cột) Như liệu cột đưa địa cột liệu cột khác diện cột mà không bị Việc thực chốt cột thể lưu đồ sau: Sơ đồ qui trình hiển thị chốt cột 13 Ưu, nhược điểm phương pháp hiền thị led ma trận sử dụng IC chốt: Ưu điểm: Mở rộng số hàng, số cột bảng quang báo Dữ liệu truyền nhanh Chuyển đổi cách quét hàng, cột cách linh hoạt Nhược điểm: Tạo bảng mã khó khăn Khó khăn việc lập trình xuất liệu 14 CHƯƠNG III TÌM HIỂU VÀ KHẢO SÁT VỀ LINH KIỆN 15 SCANNING();}} BREAK; CASE 1:DELAY_MS(1); FOR(LAYER=0;LAYER=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_1[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 2:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_2[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 3:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_3[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 4:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_4[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 5:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_5[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 6:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_6[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 7:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_7[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 8:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) 62 {VALUE=BIT_TEST(DATA_8[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 9:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_9[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 10:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_10[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 11:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_11[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 12:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_12[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 13:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_13[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 14:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_14[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 15:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_15[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} 63 BREAK; CASE 16:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_16[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 17:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_17[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 18:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_18[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 19:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_19[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 20:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_20[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 21:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_21[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 22:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_22[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 23:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_23[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); 64 OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 24:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_24[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 25:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_25[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 26:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_26[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 27:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_27[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 28:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_28[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 29:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_29[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 30:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_30[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 31:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) 65 {VALUE=BIT_TEST(DATA_31[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; CASE 32:FOR(BIT=8;BIT>=1;BIT ) {VALUE=BIT_TEST(DATA_32[LAYER],BIT-1); OUTPUT_BIT(DATA,VALUE); OUTPUT_HIGH(CLOCK); OUTPUT_LOW(CLOCK);} BREAK; }} 66 CHƯƠNG VI TỔNG KẾT Sau máy tuần nghiên cứu thực với nhiều nỗ lực cố gắng nhóm thực đề tài với hướng dẫn tận tình thầy Tô Hoàng lộc, đồ án hoàn thành với nội dung sau: CÁC VẤN ĐỀ SAU DƯỢC GIẢI QUYẾT TRONG ĐỒ ÁN Các vấn đề nghiên cứu − Nghiên cứu vi điều khiển PIC18F4550 − Thiết kế thi công quang báo − Nghiên cứu ngôn ngữ lập trình C Các vấn đề thực − Lập trình điều khiển vi điều khiển 18F4550 ngôn ngữ lập trình C Thông tin mạch điều khiển − Sơ đồ mạch in − Bố trí liên kiện … Kết thực : Thời gian nghiên cứu thi công không nhiều nên phần thiết kế chưa tối ưu tính thẩm mỹ hiệu kinh tế đảm bảo mô hình hoạt động tốt Ưu nhược điểm trình thi hành mạch Ưu điểm Tốc độ hiển thị vừa phải Mạch hoạt động ổn định thời gian dài Nhược điểm Khi muốn thay đổi kiểu hiển thị cần phải nạp lại chương trình tức tác động trực tiếp mạch KẾT LUẬN: Đề tài: “HIỂN THỊ QUANG BÁO LED MA TRẬN KHỐI LẬP PHƯƠNG 3D LED CUBE” Đề tài trình bày nguyên tắc hoạt động mạch quang báo, giới thiệu cách sử dụng sơ đồ chân, sơ đồ nội IC số dùng mạch Nhóm thực đề tài xin chân thành cảm ơn quý thầy cô bạn sinh viên, đóng góp nhiều ý kiến, công sức quý báu trình nhóm thực đề tài 67 Đặc biệt thầy Tô Hoàng Lộc nhiệt tình hướng dẫn, bảo kinh nghiệm, kiến thức thực tế để đề tài hoàn thành nhanh chóng Tuy nhiên, hạn chế thời gian trình độ nên đề tài không tránh khỏi nhiều sai sót, nhóm mong nhận đóng góp ý kiến chân tình quý thầy cô bạn để đề tài hoàn chỉnh 68 ... sát hình ảnh liên tục hiển thị hình led ma trận Ví dụ: Hiển thị chữ B lên hình led ma trận (hàng tích cực mức 1, cột tích cực mức 0) Hàng Hàng Cột Cột Sơ đồ hiển thị chữ B led ma trận dùng phương. .. thứ hai hiển thị man hình led ma trận, liệu cột cuối đưa hàng sau tích cực cột cuối Cứ trình lặp lặp lại > 24lần/1s, đến quan sát hình ảnh liên tục hiển thị hình led ma trận Ví dụ: Hiển thị chữ... đưa hiển thị hình led ma trận Quá trình diễn nhanh > 24lần/ 1s nên có cảm giác diễn cách đồng thời, nhờ quan sát hình led ma trận chữ B liên tục Ưu, nhược điểm phương pháp hiền thị led ma trận